Estação Coletora

UNB - FGA

Ponto de Controle 1
 Introdução
C o l e t o r a

O que é o projeto
E s t a ç ã o

Máquina para
coleta de garrafas
PET e vidro

Armazenamento
eficiente dos materiais
1

Sistema de pontuação
2 para o engajamento da
população
Armazenamento correto
para suprir as necessidades
3
da cadeia de reciclagem
 Justificativa
C o l e t o r a

Poluição crescente: PET e vidro:

E s t a ç ã o

63bi tn de plástico materiais 100%

até 2015 recicláveis

Contribuição para
um mercado “Green Marketing”

emergente para as empresas

Plano nacional de
resíduos sólidos

 Justificativa
C o l e t o r a
E s t a ç ã o

Setor Privado

Governo

População
 Subsistemas

1 2 3 4

Estrutura Eletrônica Energia Software

Garantir a segurança Sistema de Sistema de alimentação
 Garantir o controle de

dos componentes sensoriamento dados
Segurança dos
Projetar mecanismos de Sistemas de controle componentes elétricos
 Interação máquina-
seleção e trituração usuário via app

 E s t a ç ã o C o l e t o r a

EAP
EAP topo
 Cronograma
C o l e t o r a

Atividades
E s t a ç ã o

Linha de tempo
 Escopo - Estrutura
C o l e t o r a
E s t a ç ã o

01 02 03 04 05

Módulo de Módulo de Módulo de Módulo de Acabamento

Seleção e Trituração de Armazenamento Integração da Estrutura
Pesagem de Embalagens de Garrafas de
Garrafas PET Vidro
 Estrutura
C o l e t o r a

Módulo de Seleção e Pesagem de Garrafas

E s t a ç ã o

Estrutura de aço Mesa linear (Fuso, Motor, A Balança (Base

tubular quadrado Guias, Rolamento Linear, e célula de
Mancais) carga)
 Estrutura
C o l e t o r a
E s t a ç ã o

Módulo de seleção e
pesagem de garrafas:
Acoplamento de tela,
sensores, câmera,
sistema de pesagem,
seletor e motor de
passo
 Estrutura
C o l e t o r a

Módulo de Trituração de Embalagens PET

E s t a ç ã o

Estrutura de aço tubular Triturador de aço AISI 1020 Funil de direcionamento

quadrado com caixa de usinado em plasma e armazenamento de
armazenamento de madeira (parafusos, solda, mancais e material a triturar
tubular quadrado eixo sextavado)
 Estrutura
C o l e t o r a
E s t a ç ã o

Módulo de trituração
de garrafas PET:
Acoplamento de motor
e redutor com o eixo do
triturador, funil e base
de armazenamento de
Material picado
 Estrutura
C o l e t o r a
E s t a ç ã o

Prateleiras com
angulação (15º) onde
se armazenará as
garrafas de vidro, bem
como possíveis cacos
de vidro.
 Estrutura
C o l e t o r a
E s t a ç ã o

Estrutura de aço tubular quadrado Integração de todos os módulos

 Estrutura
C o l e t o r a
E s t a ç ã o

Visão do Servidor Visão do Usuário

 Estrutura
C o l e t o r a

Acabamento da Estrutura
E s t a ç ã o

Placas de zinco e
alumínio, plotagem
com cores e emblema
da máquina, rodízios
fixos, dobradiças e
fechos
 Custo
C o l e t o r a

Materiais Custo Estimado

Barra de aço 1020 sextavado R$30,00

E s t a ç ã o

Mancais UCFL 204 20 mm R$60,00

Usinagem e material para triturador R$400,00

Tubo Industrial Quadrado 30x30x1,5 R$300,00

Mesa linear (Rolamentos, fuso, pillow block guias,

R$300,00
mancal)

Chapa de zinco lisa R$300,00

Chapa de Alumínio R$30,00

Madeira compensada R$200,00

Acoplamentos para motores R$100,00

 Escopo - Eletrônica
C o l e t o r a
E s t a ç ã o

01 02 03 04 05

Sistema de Sensoriamento Sensoriamento Sistema Sistema de

identificação do para para detecção separador de controle do
usuário segurança do do material da garrafa motor do
usuário e da garrafa triturador
máquina
E s t a ç ã o C o l e t o r a

Diagrama
 Justificativa
C o l e t o r a

Raspberry Pi 3 Model B.
E s t a ç ã o
 Justificativa
C o l e t o r a

ESP8266  - NodeMCU v3.

E s t a ç ã o
 Justificativa
C o l e t o r a

Câmera para leitura  do QR code (identificação   do usuário).

E s t a ç ã o
 Justificativa
C o l e t o r a
E s t a ç ã o

Sistema para identificar  se a garrafa foi

inserida corretamente  e se o usuário
está com a mão dentro da máquina  

A a máquina vai ter uma portinha que

vai abrir para o usuário inserir  a garrafa
-> vai ser utilizado um servo motor
 Justificativa
C o l e t o r a
E s t a ç ã o

Sistema  de leitura  do código de

barras da garrafa,  dessa forma,
cada código de barra vai estar
associado  a uma garrafa com
peso e tamanho específico
 Justificativa
C o l e t o r a
E s t a ç ã o

A célula de carga vai realizar  a

pesagem da garrafa com o
objetivo  de verificar se a garrafa
possui líquido acima  da quantidade
permitida, caso possua, vai informar
 ao usuário para retirar a garrafa e
retirar o líquido
 Justificativa
C o l e t o r a
E s t a ç ã o

Sensor capacitivo  tem como

função diferenciar  com precisão
o vidro do plástico
 Justificativa
C o l e t o r a
E s t a ç ã o

O sistema  separador de
garrafa vai utilizar  um motor
de passo (+ driver), que
dependendo  do material da
garrafa, vai direcioná-la ao
local apropriado

 Justificativa
C o l e t o r a
E s t a ç ã o

Após confirmação dos sensores

utilizados,  o motor será acionado
através de um relé, fazendo com
que o triturador  comece a
funcionar
 Custo
C o l e t o r a

Materiais Custo Estimado

Raspberry R$199,00
E s t a ç ã o

ESP8266 NodeMCU R$30,00

2 x Sensor Capacitivo R$49,90

Motor de passo + dever R$100,00

Leitor de código de barras R$52,00

Célula de carga R$70,00

Câmera R$90,00

Relé R$5,00

Display LCD 16x2 R$39,00

Sensor infravermelho R$9,90

 Escopo - Energia
C o l e t o r a
E s t a ç ã o

01 02 03 04 05 06

Dimensionament Controle de Comando e Proteção Sistema de Alimentação

o do Motor rotação do Potência de Elétrica da emergência dos Circuitos
elétrico Motor Acionamento do Máquina da Máquina Eletrônicos
Motor
 Justificativa
C o l e t o r a
E s t a ç ã o

- O triturador  da máquina será

movido através de um motor
elétrico, que terá o controle de
sua velocidade a partir de um
redutor
- O Relé Térmico e o Disjuntor
Motor será responsável por
proteger o motor de possíveis
irregularidades
 Justificativa
C o l e t o r a

Especificações
E s t a ç ã o

Rotações 1720 RPM

Potência 0,37 kW

Rendimento 68%

Redução 1:40
 Justificativas
C o l e t o r a
E s t a ç ã o

Para a integridade dos equipamentos da máquina será necessário uma

1 proteção contra possível sobrecarga, a partir da montagem de um quadro
com fusível e disjuntor.

O sistema de emergência será feito para interromper o funcionamento da

2 máquina quando necessário, por meio de uma chave/botão

A fonte contínua simétrica será necessária para alimentar os circuitos eletrônicos da

3 máquina. Será composta por um transformador e retificadores.

Inversão do eixo de rotação do motor, para remoção de resíduos

4
 Custo
C o l e t o r a
E s t a ç ã o

Materiais Custo Estimado

Motor Elétrico * R$800,00

Redutor * R$500,00

Relé Térmico R$50,00

Disjuntor Motor R$50,00

* Já foram adquiridos
 Escopo - Software
C o l e t o r a
E s t a ç ã o

01 02 03 04 05

Comunicação Interação Comunicação Banco de Integração

em tempo real Usuário de dados Dados com Servidor
de dados Máquina Máquina- na Nuvem
Aplicativo

Justificativa - Comunicação e Controle de dados

Protótipo interação máquina-usuário
E s t a ç ã o C o l e t o r a

Tecnologias - Software
R$199,00 R$800,00
R$30,00 R$500,00
R$49,90 R$50,00
R$100,00 R$50,00
R$52,00

R$70,00

Custo Final Estimado

R$90,00

R$5,00

R$39,00

R$9,90

R$30,00
R$ 3764,80
R$60,00

R$ 2464,80
R$400,00

R$300,00

R$300,00 - redutor e motor

R$300,00

R$30,00

R$200,00

R$100,00
 Referências Bibliográficas
C o l e t o r a
E s t a ç ã o

1.MOTOR ELETRICO ALTA ROTACAO 3 - MOTORES ELÉTRICOS NO MERCADO LIVRE BRASIL

Texto do livro: (Lista.mercadolivre.com.br, 2018)
Bibliografia: Lista.mercadolivre.com.br. (2018). Motor Eletrico Alta Rotacao 3 - Motores Elétricos no Mercado Livre Brasil. [online] Available at: https://lista.mercadolivre.com.br/
ferramentas-e-construcao/energia-eletrica/motores-eletricos/motor-eletrico-alta-rotacao-3 [Accessed 2 Apr. 2018].
2. RELÉ TÉRMICO SCHNEIDER LRD12 5,5-8A - R$ 50,00
Texto do livro: (Produto.mercadolivre.com.br, 2018)
Bibliografia: Produto.mercadolivre.com.br. (2018). Relé Térmico Schneider Lrd12 5,5-8a - R$ 50,00. [online] Available at: https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-761819035-
rele-termico-schneider-lrd12-55-8a-_JM [Accessed 2 Apr. 2018].
3. REDUTOR 1:40 NO MERCADO LIVRE BRASIL
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Bibliografia: Lista.mercadolivre.com.br. (2018). Redutor 1:40 no Mercado Livre Brasil. [online] Available at: https://lista.mercadolivre.com.br/
redutor-1%3A40#D%5BA:redutor%201:40%5D [Accessed 2 Apr. 2018].
4. DISJUNTOR SOPRANO BIPOLAR 2 POLOS CURVA C 32A BRANCO - R$ 15,05
Texto do livro: (Produto.mercadolivre.com.br, 2018)
Bibliografia: Produto.mercadolivre.com.br. (2018). Disjuntor Soprano Bipolar 2 Polos Curva C 32a Branco - R$ 15,05. [online] Available at: https://produto.mercadolivre.com.br/
MLB-802192744-disjuntor-soprano-bipolar-2-polos-curva-c-32a-branco-_JM [Accessed 2 Apr. 2018
5. NISKIER, J. E MACYNTRE, A. J.
Instalações elétricas
Texto do livro: (Niskier and Macyntre, 2000)
Bibliografia: Niskier, J. and Macyntre, A. (2000). Instalações elétricas. Rio de Janeiro: Livros Tecnicos e Cientificos
6. RASPBERRY PI 3 MODEL B
Texto do livro: (www.filipeflop.com, 2018)
Bibliografia: www.filipeflop.com. (2018). Raspberry PI 3 Model B Anatel. [online] Available at: https://www.filipeflop.com/produto/raspberry-pi-3-model-b/ [Accessed 2 Apr.
2018].
 Referências Bibliográficas
C o l e t o r a

7. ESP8266  - NodeMCU v3
E s t a ç ã o

Texto do livro: (curtocircuito.com.br  , 2018)

Bibliografia: curtocircuito.com.br. (2018). NodeMCU   V3 - ESP8266 - CP2102   [online] Available at: https://www.curtocircuito.com.br/nodemcu-v3-esp8266-cp2102.html?
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8. SENSOR CAPACITIVO LJC18A3-BZ/BY
Texto do livro: (tdtec.com.br, 2018)
Bibliografia: tdtec.com.br.  (2018).Sensor Capacitivo. de proximidade     [online] Available at: https://www.tdtec.com.br/produto/
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9. MOTOR DE PASSO 4 KGF
Texto do livro: (tdtec.com.br, 2018)
Bibliografia: tdtec.com.br. (2018). Motor de Passo 4 kgf Nema  17 jk42 hs40. [online] Available at: https://www.tdtec.com.br/produto/motor-de-passo-nema-17-
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10. SERVO MOTOR.
Texto do livro: (baudaeletronica.com.br, 2000)
Bibliografia: baudaeletronica.com.br  r (2018). Servo Motor mq 996 towerpro http://www.baudaeletronica.com.br/servo-mg-995r-towerpro.html        [Accessed 2 Apr. 2018].
11. CÉLULA  DE CARGA
Texto do livro: (tdtec.com.br, 2018)
Bibliografia: www.tdtec.com.br. (2018). Célula de Carga  5 kg. [online] Available at: https://www.tdtec.com.br/produto/celula-de-carga-gl-5kg---arduino-sensor-de-peso-
balanca-pic/416358                 [Accessed 2 Apr. 2018].
12. CÂMERA  PARA RASPBERRY
Texto do livro: (tdtec.com.br , 2018)
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flat/413353          [Accessed 2 Apr. 2018].
13. RELE ELÉTRICO
Texto do livro: (tdtec.com.br, 2018)
Bibliografia: tdtec.com.br.  (2018).Relé elétrico de 5 A.  [online] Available at: https://www.tdtec.com.br/produto/modulo-rele-1-canal-5v-30a-250vca-sla-05vdc-sl-c/
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 Referências Bibliográficas
C o l e t o r a

14. DISPLAY LCD 16X2

E s t a ç ã o

Texto do livro: (robocore.com.br, 2018)

Bibliografia: robocore.com.br.  (2018).LCD 1x2 com interface I2C  [online] Available at: https://www.robocore.net/loja/produtos/lcd-16x2-5v-com-interface-i2c.html?
gclid=Cj0KCQjwqYfWBRDPARIsABjQRYzsAnWgrOtAuWBb72Kh2tpj693XiofIZ9mlV28W-SuUVN6cnEROrRMaAnS9EALw_wcB              [Accessed 2 Apr. 2018].
15. SENSOR INFRAVERMELHO
Texto do livro: (tdtec.com.br, 2018)
Bibliografia: tdtec.com.br.  (2018).Sensor De Obstáculo Infravermelho Reflexão Lm393.  [online] Available at: https://www.tdtec.com.br/produto/sensor-de-obstaculo-
infravermelho-reflexao-lm393-arduino/413346             [Accessed 2 Apr. 201
16. LEITOR DE CÓDIGO DE BARRAS
Bibliografia: www.tdtec.com.br. (2018). Leitor De Código Barra Laser Cabo Usb 30cm Distância Sy8300.  [online] Available at: https://produto.mercadolivre.com.br/
MLB-811053646-leitor-de-codigo-barra-laser-cabo-usb-30cm-distncia-sy8300-_JM               [Accessed 2 Apr. 2018].
Obrigado

Estação Coletora
UNB - FGA

Ponto de Controle 1