CONTROL DE PROCESOS – GRUPO B1

TAREA # 15 y 16

1. La siguiente figura muestra el diagrama de bloques en lazo abierto para un proceso de reacción química. La
concentración de salida (CAs) depende de la concentración de entrada (CA0) y del flujo de alimentación (q0):

Se quiere controlar la concentración a la salida del tanque manipulando el flujo de alimentación Qo. Para este lazo de
control se tiene la siguiente información:

 Sensor eléctrico con un rango de 0 a 50 mol A/m 3 y dinámica de primer orden con constante de tiempo de
XX/3 segundos.

 Controlador eléctrico PD con ganancia Kc y tiempo de ajuste de derivación de 8 segundos.

 Válvula lineal, cerrada en falla, con caída de presión de 5 psi, flujo máximo de 10 m 3/s y un retardo de primer
orden con constante de tiempo de 10 segundos.

 Funciones de transferencia del proceso de segundo orden con ganancias de 4 (mol A/m 3) / (m3/s) y 1 (mol
A/m3)/(mol A/m3); cada una con constantes de tiempo de 4 y XX/2 segundos.

Teniendo en cuenta la información anterior:

A. (0,5/5) Dibuje el diagrama de bloques en lazo cerrado especificando las funciones de transferencia de cada
bloque.

B. (0,5/5) Bosqueje el diagrama del lugar de raíz.

2. El siguiente diagrama de bloques representa un proceso al cual se le ha implementado un sistema de control FB de

temperatura.

+
+ +
+
- +

Debido a la dificultad en el modelado del proceso, no es posible conocer teóricamente todas las funciones de
transferencia. Para superar este problema, se decide realizar una prueba escalón. Dicha prueba consistió en perturbar,
 ̅̅̅̅ = 1 m3/s) y registrar la
de forma rápida, el caudal Fo (m 3/s) en un (XX/2) % de su valor en estado estacionario (𝐹𝑜
temperatura a la salida del sistema (Ts). La siguiente tabla resume los datos obtenidos.

t (s) - 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
Ts
300 300 300 299,6 298,5 297,7 296,4 295,8 295 294 293,1 292,5 292 292
(K)

De acuerdo a la información suministrada:

A. (0,5/5) Encuentre los parámetros faltantes del diagrama de bloques

B. (0,5/5) Sintonice el controlador P utilizando el método de lazo cerrado para una tasa de asentamiento teórica
de ¼ (Kc=Kcu/2)

C. (0,5/5) Encuentre el valor de estabilización de Ts después de presentarse una perturbación escalón en Qo de

-10 m3/s.

3. La función de transferencia para un reactor CSTR isotérmico, donde se lleva a cabo una reacción de primer orden,
está dada por:

Donde k es la constante de reacción y 𝜏 el tiempo de residencia en el reactor. Para tres reactores CSTR en serie (de
igual volumen), la función de transferencia puede escribirse como:

Considere un simple lazo de control feedback que envuelve tres reactores CSTR en serie con un controlador PI, tal
como se muestra en el siguiente diagrama de bloques:

A. (0,5/5) Si la constante de reacción es de 0,XX s-1; un tiempo de residencia igual a 2 s y un tiempo integral
de 3 s, determine la condición última del sistema.

B. (0,5/5) Si el sistema de reacción en serie en reemplazado por un solo reactor, con un volumen equivalente
al de los tres reactores en serie, ¿cuál será la condición última del sistema?

4. Considere el diagrama de bloques de lazo cerrado que se muestra a continuación:

 A. (0,5/5) Utilizando la prueba de Routh, determine el rango de valores de K para los cuales el circuito de control
siempre es estable.

5. (1/5) Dos preguntas que realizará el profesor al momento de entregar la tarea (sobre la tarea o cualquiera de los
contenidos que se han visto en el curso).

Nota: XX son los dos últimos dígitos de su código. Si uno de los números es cero, cambie su valor por uno.