DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA,

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

ASIGNATURA: ELECTROFLUIDOS NRC: 2741

INFORME

DE LABORATORIO No 1.1

DOCENTE: Ing. Edgar Tipán C.

INTEGRANTES:
1 Milton Nicolay Chasillacta Canencia

2 Danilo Jonathan Yamberla Morales

24 de mayo de 2018 – SANGOLQUÍ

 DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA, AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
ASIGNATURA: Electrofluidos
RÚBRICA PARA LA EVALUACIÓN DE LABORATORIO 1.1
Integrantes: Milton Chasillacta Canencia – Jonathan Yamberla
Periodo académico: Abril – agosto 2018
NRC: 2741
Fecha de realización: 17/05/2018
Tema de la práctica: Diseño, dimensionamiento y simulación de un sistema
neumático básico.
Aspecto a Competente Básico No competente Puntuación
Evaluar 1.0-0.8 0.7-0.4 0.3-0.0
Cuestionario Identifica todos los Identifica todos los No identifica todos los
Previo (0.75ptos) elementos y elementos, pero elementos, pero
características de presenta errores en las presenta errores en las
los equipos y características de los características de los
programas a equipos y programas a equipos y programas a
utilizarse. utilizarse utilizarse
Conclusiones y Ilustran Ilustran de forma No ilustra el
Recomendaciones adecuadamente el parcial el conocimiento conocimiento adquirido
Preparatorio conocimiento adquirido y no plasma ni el trabajo realizado
(0.25ptos) adquirido y el adecuadamente el
trabajo realizado trabajo realizado
Trabajo en equipo Es muy notorio el Algunos de los Los integrantes grupo
(0.50ptos) trabajo en equipo integrantes del grupo han trabajado por
realizado por todos no se les mira separado cada tema o
los integrantes. conectividad con los subtema.
demás del grupo
Funcionamiento El funcionamiento El funcionamiento El funcionamiento
(1.50ptos) cumple cumple en su conjunto cumple en su conjunto
completamente con con al menos el 75% con al menos el 50%
lo planteado para de lo planteado para el de lo planteado
el laboratorio laboratorio
Conclusiones y Las respuestas Las respuestas Las respuestas no
Recomendaciones guardan relación guardan relación con guardan relación con
Informe con la pregunta y la pregunta, pero no la pregunta, ni con lo
(0.25ptos) lo visto en el con lo visto en el visto en el laboratorio.
laboratorio. laboratorio.
Anexos La documentación La documentación La documentación
(0.75ptos) presentada es la presentada es la presentada esta
adecuada y no adecuada, pero incompleta y presenta
presenta errores presenta varios errores varios errores
significativos significativos significativos
Ortografía No presenta faltas Presenta menos de 10 Presenta más de 10
(-0.25ptos) de ortografía faltas de ortografía faltas de ortografía

TOTAL:

_____________ ______________ ____________

Docente Integrante del Grupo Integrante del Grupo
Ing. Edgar Tipán Sr(ita).________________ Sr(ita).____________
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Tabla de contenido
1 Tema...................................................................................................................................................... 4
2 Resumen ............................................................................................................................................... 4
3 Objetivos .............................................................................................................................................. 4
4 Materiales .............................................................................................................................................. 4
5 Procedimiento ...................................................................................................................................... 4
6 Conclusiones ........................................................................................................................................ 5
7 Recomendaciones................................................................................................................................ 6
8 Bibliografía ........................................................................................................................................... 6
9 Anexos .................................................................................................................................................. 6
9.1 Plano neumático .......................................................................................................................... 7
9.2 Lista de componentes ................................................................................................................. 8
9.3 Grafcet........................................................................................................................................... 9
9.4 Cálculos del sistema neumático ................................................................................................. 9

Tabla de figuras
Figura 1. Diagrama de estado fase ............................................................................................................. 5
Figura 2. Plano neumático .......................................................................................................................... 7
Figura 3. Grafcet del diseño del sistema neumático ................................................................................ 9
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UNIDAD N° 1

INFORME DE LABORATORIO N° 1.1

1 Tema
Diseño, dimensionamiento y simulación de un sistema neumático básico.

2 Resumen
En la presente práctica de laboratorio se diseñó un sistema neumático en base al diagrama de estado
fase generado por tres cilindros doble efecto. Para el diseño se hizo uso de un diagrama de flujo
con el propósito de determinar las condiciones iniciales, de activación y desactivación de las
válvulas que controlan el avance o retroceso de los cilindros. Estas condiciones se las realiza
mediante válvulas de simultaneidad (AND) y en conjunto con las válvulas 3/2 y 5/2 garantiza el
correcto funcionamiento del sistema neumático.
Finalmente se hace uso del software de simulación FluidSim para comprobar el correcto
funcionamiento del sistema, específicamente se hizo uso de la herramienta de diagrama de fase
incluida en el software donde se observa que efectivamente se cumple con los requerimientos
planteados

3 Objetivos
 Diseñar un sistema neumático que dé una solución a un problema establecido.
 Dimensionar los elementos que constituyen un sistema neumático en base a requerimientos
de trabajo planteados.
 Simular el funcionamiento de un sistema neumático, acorde a los requerimientos
establecidos.

4 Materiales
 1 Computador Personal, con instalación de Fluid Sim versión 4.5.

5 Procedimiento
 Analizar los requerimientos del problema establecido antes de comenzar con el diseño del
sistema neumático. En la Figura 1 se puede apreciar el diagrama de estado fase que
representa el comportamiento del sistema neumático a diseñar.
 Identificar los elementos neumáticos necesarios para el diseño y reconocer claramente el
rol que cumplen dentro del proceso del sistema neumático. Particularmente, este sistema
consta de:

 Elementos de trabajo: tres cilindros doble efecto (A, B y C). La denominación dentro
del proceso para el avance y retroceso de estos cilindros se muestra en la siguiente tabla:
Cilindro A B C
Avance VA + VB + VC +
Retroceso VA – VB – VC –
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 Elementos de regulación: 6 válvulas de simultaneidad (AND) que definen las
condiciones para el avance y retroceso de los cilindros doble efecto A, B y C.
 Elementos de gobierno: como el diseño demanda de tres elementos de trabajo, fue
necesario incluir 3 válvulas distribuidoras 5/2 para controlar a los cilindros A, B y C.
 Captadores de información: se implementó fines de carrera (6 válvulas distribuidora
3/2 con palanca de rodillo, normalmente cerrada) para determinar el estado de avance
o retroceso de cada cilindro. El nombre que toma cada fin de carrera dentro del proceso
es el siguiente:
Fin de carrera Para cilindro A Para cilindro B Para cilindro C
Avance AA BA CA
Retroceso AR BR CR

 El diseño del sistema contempló la utilización de una válvula distribuidora 3/2

activación manual por botón retorno resorte para generar el pulso de accionamiento
del sistema, esta señal se la llamó INICIO.

Figura 1. Diagrama de estado fase

 Establecer las condiciones necesarias para la activación y desactivación de los cilindros A,

B y C en el instante predefinido por el diagrama de estado fase mostrado en la Figura 1.
 Elaborar un grafcet (¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.) que describa
el comportamiento de los elementos de trabajo a partir de las condiciones que se
establecieron anteriormente (definidas por el estado de los captadores de información).
 Simular el diseño del sistema neumático a partir del grafcet, teniendo muy en cuenta sus
transiciones puesto que activarán o desactivarán los cilindros del sistema según los
requerimientos del problema.
 Comprobar el correcto funcionamiento del diseño, comparando el diagrama de fase del
problema propuesto con el obtenido en la simulación.

6 Conclusiones
 A partir de un diagrama de fase que represente el comportamiento deseado de un sistema
se pueden obtener diferentes diseños de sistemas neumáticos que cumplan con las
condiciones del diagrama de fase.
 El dimensionamiento de las válvulas se relaciona directamente con los cilindros a
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emplearse, por ejemplo, si el diseño contempla utilizar un cilindro de simple efecto se
usarían válvulas 3/2, en cambio para un cilindro doble efecto se usaría válvulas 5/2 o 4/2.
 La simulación del sistema neumático ayuda a comprobar que el diseño cumpla con los
requerimientos del problema planteado, incluso si el diseño no es correcto, la simulación
ayuda enormemente a encontrar el o los errores en el diseño.
7 Recomendaciones
 Es recomendable comenzar con la identificación y validación de las condiciones necesarias
para que el sistema comience en su estado inicial.
 Antes de comenzar con la creación del diseño es recomendable identificar y dimensionar
los elementos necesarios que serán parte del sistema neumático.
 Para la ubicación de los diferentes elementos que intervienen en la simulación del diseño
es recomendable mantener un orden particular donde los elementos de trabajo se ubican
en la parte superior, abajo los elementos de regulación, luego los elementos de gobierno,
después los captadores de información y finalmente la unidad de mantenimiento.

8 Bibliografía
 Neumática, Serrano Nicolás, Antonio, Madrid, Thomson, 2000
 Automatización neumática y electroneumática, Millán Teja, Salvador, Bogotá, Alfaomega,
1998
 Berrío Zabala, L., & Ochoa Gómez, S. (2007). NEUMÁTICA BÁSICA (Primera ed.).
Medellín: ITM. Obtenido de https://books.google.com.ec/books?id=0WEqS_jExk8C
 Roldán Viloria, J. (2012). TECNOLOGÍA Y CIRCUITOS DE APLICACIÓN DE
NEUMÁTICA, HIDRÁULICA Y ELECTRICIDAD. Madrid: Paraninfo, S.A. Obtenido
de https://books.google.com.ec/books?id=t1FWdXf2gTQC
 Serrano Nicolás, A. (2010). Neumática práctica (Primera ed.). Madrid: Editorial Paraninfo.
Obtenido de https://books.google.com.ec/books?id=-lUVsZSC6GsC
 Systems, A. (Agosoto del 2007). Manual del usuario FluidSIM®4 FESTO. Art Systems
Software GmbH, D-33102 Paderborn, 1995-2007. Obtenido de www.festo-didactic.com

9 Anexos
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9.1 Plano neumático

Figura 2. Plano neumático

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9.2 Lista de componentes

Descripción Cantid
N° Símbolo
ad

1 Compresor 1

Unidad de mantenimiento (filtro de aire comprimido,

2 1
separador de agua y una válvula reguladora de presión).

3 Cilindros doble efecto 3

Válvulas distribuidora 3/2 activación mecánica a rodillo

4 6
retorno a resorte

Válvula distribuidora 3/2 activación por botón retorno a

5 1
resorte (INICIO)

Válvulas distribuidoras 5/2 activación y desactivación

6 3
neumática

7 Válvula de simultaneidad (AND) 6

8 Tubería flexible 1
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9.3 Grafcet

Figura 3. Grafcet del diseño del sistema neumático

9.4 Cálculos del sistema neumático

Datos

𝑃 = 8 𝑏𝑎𝑟 → 8𝑥105 𝑃𝑎
𝐷 = 18 𝑚𝑚 → 0.018 𝑚
𝑑 = 8 𝑚𝑚 → 8𝑥10−3 𝑚
𝐿 = 200 𝑚𝑚 → 0.2 𝑚
Calculo del área del embolo y de la fuerza de avance del cilindro

𝐷 2
𝐴𝑒 = 𝜋 ( )
2
0.018 𝑚 2
𝐴𝑒 = 𝜋 ( )
2
𝐴𝑒 = 2.54𝑥10−4 𝑚2
𝐹
La presión viene dada por: 𝑃 = 𝐴
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De donde:
𝑁
𝐹𝐴 = (8𝑥105 2
) (2.54𝑥10−4 𝑚2 )
𝑚
𝑭𝑨 = 𝟐𝟎𝟑. 𝟐 𝑵

Calculo del área para determinar la fuerza de retroceso del cilindro

𝐷 2
𝐴𝑣 = 𝜋 ( )
2
2
8𝑥10−3 𝑚
𝐴𝑣 = 𝜋 ( )
2
𝐴𝑣 = 5.026𝑥10−5 𝑚2
𝐴1 = 𝐴𝑒 − 𝐴𝑣
𝐴1 = (2.54𝑥10−4 − 5.026𝑥10−5 )𝑚2
𝐴1 = 2.037𝑥10−4 𝑚2

𝐹𝑅 = 𝑃. 𝐴1
𝑁
𝐹𝑅 = (8𝑥105 2
) (2.037𝑥10−4 𝑚2 )
𝑚
𝑭𝑹 = 𝟏𝟔𝟐. 𝟗𝟔 𝑵
Consumo de aire de un cilindro en un ciclo
𝑉𝐴 = 𝐴𝑒 . 𝐶
𝑉𝐴 = (2.54𝑥10−4 𝑚2 )(0.2 𝑚)
𝑽𝑨 = 𝟓. 𝟎𝟖𝒙𝟏𝟎−𝟓 𝒎𝟑

𝑉𝑅 = 𝐴1 . 𝐶
𝑉𝑅 = (2.037𝑥10−4 𝑚2 )(0.2 𝑚)
𝑽𝑹 = 𝟒. 𝟎𝟕𝟒𝒙𝟏𝟎−𝟓 𝒎𝟑

𝑄𝑎/𝑐 = 𝑉𝐴 + 𝑉𝑅
𝑄𝑎/𝑐 = 5.08𝑥10−5 𝑚3 + 4.074𝑥10−5 𝑚3
𝑸𝒂/𝒄 = 𝟗. 𝟏𝟓𝟒𝒙𝟏𝟎−𝟓 𝒎𝟑
Consumo de aire total
Como se tiene 3 cilindros con las mismas especificaciones se tiene:
𝑄𝑎/𝑐 = 3(9.154𝑥10−5 𝑚3 )

𝑸𝒂/𝒄 𝑻𝑶𝑻𝑨𝑳 = 𝟐𝟕. 𝟒𝟔𝟐𝒙𝟏𝟎−𝟓 𝒎𝟑