Configuración del DRIVER A4988:

Tabla 1. Características del driver,

Voltaje de trabajo mínimo 3V

Voltaje de trabajo máximo 5.5 V

Máxima corriente por fase 2A

Corriente continua por fase 1A

Voltaje mínimo de operación 8V

Voltaje máximo de operación 35 V

Pin para habilitar

Voltaje del motor
(12 v)

Pines para configurar

la resolución de los
pasos Bobina 2 del motor

Bobina 1 del motor

Pin en donde se
entregan los pasos
Voltaje de trabajo
Pin para cambiar la del driver (3 – 5.5 V)
dirección

En este caso se van a utilizar pasos completos, y su configuración va a ser la que se

indica en la figura 1.

Figura 1. Tabla de micropasos. Fuente: Allegro MicroSystems, Inc., 2009.

Para su conexión se necesita un condensador de 100 𝜇𝐹 y un microcontrolador que va
a ser Arduino, como se muestra en la figura 2.

Figura 2. Diagrama de conexión. Fuente: Allegro MicroSystems, Inc., 2009.

Para controlar la corriente es necesario utilizar la fórmula que recomienda el fabricante:

𝑉𝑟𝑒𝑓
𝐼𝑀𝐴𝑋 =
8 ∗ 𝑅𝑠
𝑉𝑟𝑒𝑓
𝐼𝑀𝐴𝑋 =
8 ∗ 𝑅𝑠
𝑉𝑟𝑒𝑓 = 𝐼𝑀𝐴𝑋 ∗ (8 ∗ 𝑅𝑠)

 Corriente máxima de los motores: 0.4 A

𝑉𝑟𝑒𝑓 = 0.4 ∗ (8*0.1)

𝑉𝑟𝑒𝑓 = 0.32

Como se van a utilizar pasos completos, se procede a limitar la corriente máxima un

70%. En la gráfica de la figura 3, el paso llega hasta el 70% como máximo en la
operación del motor.

𝑉𝑟𝑒𝑓 ∗ 0.7
 Figura 3. Fuente: Allegro MicroSystems, Inc., 2009.

𝑉𝑟𝑒𝑓 = (𝐼𝑀𝐴𝑋 ∗ (8 ∗ 𝑅𝑠)) ∗ 0.7

𝑉𝑟𝑒𝑓 = 0.32 ∗ 0.7 = 0.22

𝑉𝑟𝑒𝑓 = 0.22 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑎𝑙

Referencias

[1] Allegro MicroSystems, Inc. (2009). A4988. DMOS Microstepping Driver with
Translator and Overcurrent Protection.