Tabela de conteúdos

Introdução 1.1
Compatibilidade 1.2
Visão Geral 1.3
Modos de Voo 1.4
FPV 1.4.1
Waypoint 1.4.2
Follow 1.4.3
Orbit 1.4.4
Virtual Reality 1.4.5
Focus 1.4.6
Panorama 1.4.7
Track 1.4.8
Configurações 1.5
Geral 1.5.1
Câmera 1.5.2
Aeronave 1.5.3
Fala 1.5.4
Botões 1.5.5

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Introdução

Seja bem-vindo ao manual traduzido do aplicativo Litchi.

Esse material é gratuito porém exigiu tempo e esforço para sua confecção.

Por isso, a única contribuição solicitada é sua inscrição no canal, retribua! e

compartilhe essas informações.

Este material foi disponibilizado em uma plataforma que permite alterações dinâmicas,
compatível com a realidade das atualizações do aplicativo e a evolução da tecnologia.

A licença de uso deste material se baseia na Creative Commons BY-NC-SA International:

Um agradecimento especial aí ao amigo Doglas Marcio pela autorização dos links de vídeos
que ele já fez com o Litchi.

Um grande abraço e bons voos a todos nós!

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Compatibilidade

Compatibilidade
Mavic Pro, Phantom 4 (Normal / Avançado / Pro),

Phantom 3 Standard / 4K / Advanced / Professional,

Inspire 1 X3 / Z3 / Pro / RAW, Inspire 2, Spark.

Litchi inclui uma assinatura gratuita de um mês para o plano Airdata UAV HD 360 Pro.

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a maneira fácil de atirar como um profissional!

Desbloqueie todo o potencial da sua aeronave DJI com o

Litchi.
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https://flylitchi.com/

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Visão Geral

Geral
Ao iniciar o aplicativo pela primeira vez após a instalação, você precisará estar conectado à
Internet para registrar o aplicativo com os servidores DJI. O registro com os servidores DJI
pode ser feito sem estar conectado a um drone DJI. O registro é feito em segundo plano, se
o registro falhar, você será notificado com um popup de erro. Esteja ciente de que algumas
conexões de Internet podem ter problemas para se conectar a servidores DJI, caso
contrário, certifique-se de tentar uma conexão de Internet diferente (wifi, conexão de dados
móveis, conexão de um amigo, wifi público, etc.).

Conectando Litchi ao seu drone

Primeiro, recomenda-se de estar com os firmwares DJI atualizados, tanto em sua aeronave
quanto no controle remoto, se você estiver usando um. Você pode atualizar o firmware
usando o DJI Go, ou para alguns dos modelos de aeronaves mais antigos, baixe-os do
dji.com. Então, dependendo da sua plataforma, siga as etapas abaixo.

Android

Para controles remotos com conexão USB (Mavic Pro,

Phantom 3 Advanced / Professional, Phantom 4 Normal /
Advanced / Pro, Inspire 1, Inspire 2), siga estas etapas:
Certifique-se de que nenhum aplicativo baseado em DJI (incluindo DJI Go, Litchi e outros
drones DJI / Osmo geridos por apps de terceiros) esteja sendo executado em segundo
plano. Se houver algum, force o encerramento dos mesmos.

Se você tiver outro aplicativo (como DJI Go) configurado como padrão para a conexão USB
do controlador remoto, você precisará limpar os padrões para essa aplicação em seu
dispositivo móvel:
> Configurações > Aplicativos > DJI Go (ou outro nome de aplicativo) > Limpar Padrões
Observe que, com o Android 6+, alguns dispositivos definem automaticamente o aplicativo
que você começa como padrão, então este passo precisa ser feito toda vez que você
deseja alternar o aplicativo (por exemplo, do DJI Ir para Litchi e vice-versa)

1. Ligue seu rádio transmissor (se estiver utilizando um), depois a aeronave, e aguarde
alguns segundos para inicializar o app.
2. Conecte o controle remoto no dispositivo móvel.

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Visão Geral

3. Você verá um pop-up perguntando qual aplicativo gostaria de iniciar.

4. Selecione Litchi no pop-up para iniciar a conexão.

Informações: Certifique-se de assistir este tutorial em vídeo.

Problema conhecido: Para os dispositivos Samsung Galaxy S5, Xiaomi Mi5 e LG G4 que
executam o Android 6+, a conexão com a Litchi com qualquer modelo de aeronave, exceto
a P3Standard / P34K / Spark, só funcionará se o Litchi for a única aplicação baseada
em DJI instalada no dispositivo (DJI Go, ou outras aplicações DJI de terceiros não devem
ser instaladas no mesmo dispositivo).

Para drones com conexão Wi-Fi (Phantom 3 Standard,

Phantom 3 4K, Spark), siga estas etapas:
Certifique-se de que nenhum aplicativo baseado em DJI (incluindo DJI Go, Litchi e outros
DJi drone / osmo apps de terceiros) esteja sendo executado em segundo plano. Se houver
algum, force o encerramento da execução do app. Encerrar todos os aplicativos baseados
em DJI (incluindo o DJI Go e outros DJI drone / osmo apps).Para forçar o fechamento de
um aplicativo, vá para o seu dispositivo móvel:
> Configurações > Aplicativos > DJI Go (ou outro nome de aplicativo) > Forçar
Encerramento

1. Ligue seu rádio transmissor (se estiver utilizando um), depois a aeronave, e aguarde
alguns segundos para inicializar o app.
2. Conecte-se à rede Wi-Fi da aeronave
3. Comece Litchi

Procedimento Pré-Voo
1. Certifique-se que nenhum app DJI (incluindo DJI Go, Litchi e outros apps de terceiros
para DJI drone/osmo) estão em execução em segundo plano. Se houver algum, force
seu encerramento.
2. Ligue seu rádio transmissor (se estiver utilizando um), depois a aeronave, e aguarde
alguns segundos para inicializar o app.
3. Se você tiver um drone com conexão Wi-Fi (P3 Standard/P3 4K/Spark): conecte na
rede Wi-Fi da aeronave, se você tiver um controle remoto com conexão USB, conecte o
controle remoto no dispositivo móvel.
4. Inicie o Litchi.

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Visão Geral

Tela Principal

1. Flight Modes: Utilize esse dropdown para alterar o modo.

2. Radar: Mostra a posição da aeronave relativa ao dipositivo móvel do operador
(Somente Android).
3. Flight Telemetry: Mostra a altitude relativa ao ponto de decolagem, a distância da
aeronave do home point (ponto de partida) e a velocidade relativa nos eixos. No modo
"Follow", a distância entre o dispositivo móvel e a aeronave é mostrada.
4. Show/hide small view: Pressione para minimizar a visualização da janela para o canto
direito. Pressione no centro da janela para alternar entre a visualização das janelas
entre câmera/mapa.
5. Aircraft: Mostra a localização da aeronave no mapa. Pressione para adicionar um
"Waypoint" ou um "Point of Interest" na localização da aeronave.
6. Mobile Device: Mostra a localização do dispositivo móvel no mapa. Pressione para
adicionar um "Waypoint" ou um "Point of Interest" na localização do dispositivo móvel.
7. Home Point: Mostra a localização do "Home Point" no mapa. Para configurar um novo
"Home Point", arraste essa marca para um outro lugar no mapa. Você precisa estar
voando para que seja possível alterar a posição do "Home Point".
8. Photo/Video Switch: Utilize para alterar o modo da câmera alternando entre foto ou
vídeo.
9. Take Photo/Record: Pressione esse botão para tirar uma foto enquanto estiver no
modo "Photo". Pressione para iniciar ou parar a gravação de vídeo enquanto
selecionado o modo "Video".

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Visão Geral

10. Gimbal Pitch Indicator: Mostra a posição atual do tilt do gimbal. O máximo é +30° em
relação ao horizonte e o menor valor é -90°.
11. Zoom to Mobile Device: Pressione para zoom no mapa da localização do dispositivo
móvel.
12. Unlock Map Orientation: Por padrão o mapa é orientado sempre em relação ao norte.
Pressione para habilitar a rotação do mapa continuamente ajustada para corresponder
à posição do seu dispositivo móvel em relação ao Norte.
13. Camera Settings: Pressione para entrar nas configurações da câmera.

Barra de Status

1. Mode Switch Button: Pressione para alterar os modos de voo ou para efetuar login na
sua conta Litchi.
2. Satellite Count: Mostra o número de satélites sincronizados com a aeronave no
momento.
3. RC Battery/Virtual Joysticks: Mostra o percentual remanescente de bateria do
controle remoto em percentual. Quando conectado com o drone sem um controle
remoto pode-se clicar para mostrar ou esconder os joysticks virtuais na tela.
4. Battery Status: Essa barra de status mostra a bateria da aeronave. Essa barra pode
ser mostrada em três cores
a. Verde: Voe tranquilo;
b. Amarelo: Voe com atenção ao nível de bateria;
c. Vermelho: Retorne imediatamente ao ponto de decolagem ou procure um local
seguro para pouso.

5. Aircraft Status: Mostra o status da aeronave.

6. Uplink: Mostra o nível de sinal uplink do controle remoto.

7. Downlink: Mostra o nível de downlink de sinal de vídeo.

8. Aircraft Battery: Mostra o percentual de nível de bateria da aeronave.

9. General Settings: Pressione para acessar as configurações geTap to show general

settings.

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Visão Geral

Retomando o Control
Sempre que o drone voa de forma autônoma, você pode recuperar o controle
instantaneamente a qualquer momento usando o a chave de seleção do modo de vôo no
controle remoto.

Para modelos de drone mais recentes (Mavic Pro, Phantom 4, Spark, Inspire 2), alternar o
modo de vôo do modo "P" para "S" (esporte) para recuperar o controle. Você pode retornar
ao modo "P" depois.

Para modelos de drone mais antigos (Phantom 3, Inspire 1), alternar o modo de vôo de
modo "F" para "P" para recuperar o controle. Você pode retornar ao modo "F" depois.

Quando conectado ao drone sem controle remoto (por exemplo, com Spark ou Mavic Pro),
você pode usar o botão de parada vermelho na barra de botão à esquerda para interromper
um voo autônomo e recuperar o controle.

Configurações da câmera
As configurações gerais da câmera, bem como os modos de disparo (Single / HDR / Burst /
AEB / Timelapse) podem ser ajustados após um toque no ícone de configurações da
câmera abaixo do botão de captura / gravação.

Um painel de informações de exposição também é exibido na parte superior da tela de

vídeo quando conectado à aeronave.

Para configurar a ISO / Velocidade do Obturador / Abertura / Exposição, toque no botão

"Configurações da Câmera", depois em "Configurações de Exposição".

Foco da câmera
Para câmeras com foco ajustável, toque em qualquer lugar na visualização de vídeo para
ativar a focagem automática nesse ponto. <Note que os objetos a frente ou atrás deste
ponto poderão ficar desfocados>

Para o Mavic Pro, Phantom 4 Advanced / Pro e Inspire 2 X4S, você pode configurar o modo
de foco para AFC (Autofoco Contínuo nas configurações da câmera.

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Visão Geral

Para o Mavic Pro, você também pode fazer uma pressão longa na visualização de vídeo
para definir o foco no Infinito (tudo em foco). Essa opção está disponível apenas no iOS.

Medidor de Exposição
Por padrão, a medida da exposição está no modo central. Se você deseja usar a medição
Spot, siga estas etapas:

Se a sua câmera suportar foco ajustável, toque no ícone quadrado verde na parte superior
esquerda da visualização de vídeo para alternar para o modo de medição.

Toque em qualquer lugar na visualização do vídeo para configurar a medição Spot naquele
local.

Para voltar à medição do Centro, toque novamente no ícone de medição Spot e o ícone
desaparecerá.

Zoom da câmera
Zoom óptico: para câmeras que suportam o zoom óptico, segure o botão C2 do Rádio
Controle e use a roda esquerda do Controle para ajustar a distância focal.

Zoom digital: para câmeras que suportam o zoom digital, use a função personalizada "Zoom
Digital In/Out".

Ajuste do Rolagem de Gimbal

Para ajustar o ângulo de rolagem do gimbal, segure o botão C2 do Rádio Controle e use a
roda direita do Controle.

Controladores Bluetooth
O Litchi permite que você controle drones (Spark, Phantom 3 Standard, Mavic Pro) com um
controle bluetooth quando nenhum controle remoto DJI está conectado.

Se você está procurando um controlador bluetooth compatível, recomendamos o Mad Catz

CTRL i para iOS.

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FPV

O Litchi reconhecerá automaticamente e aceitará a entrada de um controlador bluetooth

depois de ser emparelhado com seu dispositivo móvel.

Selecione no menu o modo de voo correspondente.

FPV (First Person View)

O modo FPV permite voar a aeronave manualmente usando os joysticks como se estivesse
dentro dela.

Auto TakeOff / Land

Utilize essa função para executar uma decolagem automática, retornar para casa ou
pousar. Para decolar, a aeronave acionará os motores, e decolará subindo a uma altura de
1,2m.

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FPV

Home Lock
Quando esta função estiver ativada, mover o joystick direito para baixo (modo 2) trará a
aeronave de volta para o ponto inicial (ou de decolagem), independentemente da direção
definida pelo apontamento da frente da aeronave, ou ainda ao mover o joystick direito para
cima, levará ela pra longe do ponto inicial.

Course Lock
Quando esta função estiver ativada, ao movimentar o joystick direito para cima / para baixo
(modo 2) moverá a aeronave para a frente / para trás na direção definida pelo apontamento
da frente da aeronave no momento em que o Curso de Bloqueio foi habilitado.

VR Mode
Ativa a visualização do modo VR.

Share Video Stream

Toque para compartilhar seu vídeo. No Android e iOS, você pode compartilhá-lo com o
Facebook Live (requer uma boa conexão com a internet para uma experiência fluída). No
iOS, você também pode compartilhar o vídeo para um aplicativo Litchi Vue próximo.

Modo Tripé
Ativa / desativa o modo tripé. No modo Tripé, a velocidade máxima é limitada a 3,6 km/h
(2,2 mph). A capacidade de resposta aos movimentos do joystick também é reduzida
tornando os movimentos mais suaves e mais controlados. O modo Tripé só é suportado por
modelos de drone Phantom 4 Advanced / Pro, Inspire 2, Spark, Mavic Pro, ou mais
recentes.

Litchi Vue Streaming

A plataforma Litchi Vue está disponível apenas no iOS neste momento.

A Litchi Vue permite transmitir o vídeo do drone do dispositivo móvel do piloto para um
segundo dispositivo móvel usando uma conexão Wi-Fi (necessário roteador Wi-Fi externo,
não é necessária conexão com a internet).

Este recurso possui uma versão de teste que permite que você transmita por até 20
minutos, e pode ser adquirido separadamente para desbloquear a transmissão ilimitada.

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FPV

Aviso: O Bluetooth deve ser desligado em pelo menos um dos 2 dispositivos antes de usar
o Litchi Vue.

Um vídeo explicativo (em inglês) pode ser encontrado em:

https://www.youtube.com/embed/f7VdFifx6to?showinfo=0

Siga estas etapas para configurar o Litchi Vue:

1. Certifique-se de que ambos os dispositivos móveis estejam conectados à mesma rede

Wi-Fi (através de um ponto de acesso pessoal ou de um roteador Wi-Fi externo, não é
necessária a Internet).
2. Conecte o drone ao dispositivo móvel do piloto ("dispositivo A") e comece a Litchi.
3. No "dispositivo A", toque no botão de transmissão Litchi Vue no canto superior direito
da visualização de vídeo. O ícone ficará amarelo, indicando que você está disponível
para transmissão.
4. Comece o aplicativo Litchi Vue no segundo dispositivo móvel ("dispositivo B"), você
deve ver o nome do "dispositivo A" aparecer na lista dos fluxos disponíveis. Toque nele
para se conectar.
5. O fluxo de vídeo do drone agora será exibido em ambos os dispositivos móveis. No
"dispositivo A", o ícone Litchi Vue fica verde, indicando que você está conectado a um
dispositivo próximo.

É possível ativar o modo VR dentro do aplicativo Litchi Vue.

Importante: Tendo em vista que o Litchi Vue requer uma conexão Wi-Fi entre os 2
dispositivos, não é compatível com modelos de aeronaves baseados em Wi-Fi, como P3
Standard e P3 4K.

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Waypoint

Waypoint
Importante: o modo Waypoint é suportado por todos os drones DJI, exceto o Spark.

O modo Waypoint da Litchi permite que você configure missões de waypoints clássicas,
bem como movimentos avançados de câmeras, como Selfie e Gruas.

Coloque vários waypoints em um mapa. A aeronave voará de waypoint para waypoint e

completará a missão mesmo se o sinal com o Rádio Controle for perdido.

Atenção: a velocidade máxima da aeronave neste modo é de 15m/s (em condições sem
vento).

Ative o modo Waypoint pressionando o ícone de seleção dos modos de voo na parte
superior esquerda da tela Litchi. Depois selecione "Waypoint". Você pode então iniciar a
edição de missões.

1. Go Home: toque para ativar o "Return to Home" (Retornar para casa, apenas para
Android). Retornar para casa também pode ser ativado usando o controle remoto.
2. Start / Pause Mission: no modo de edição, toque neste botão para mostrar o relatório
pré-voo e, em seguida, comece a missão. Enquanto estiver em uma missão, este botão
permitirá que você pause e retome a missão dos waypoints.
3. Mission Settings: toque neste botão para exibir as configurações da missão.
4. Save Mission: toque neste botão para salvar uma missão.
5. Load Mission: toque neste botão para carregar uma missão salva anteriormente.

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Waypoint

6. Add Point of Interest: Alterna o modo Ponto de Interesse. Quando ativado, um clique no
mapa irá adicionar um Ponto de Interesse.
7. Drawing Tool: alterna a ferramenta de desenho. Quando ativado, você poderá desenhar
um caminho de waypoints no mapa.
8. Clear All: toque para redefinir tudo no editor.
9. Mission Info: mostra informações gerais da missão. No modo de edição, a distância e o
tempo total serão mostrados. Durante uma missão, será mostrado o número do
waypoint "alvo", bem como o estado atual da aeronave.
10. Batch Edit: toque para entrar no modo de edição em lote. Permite que você edite
facilmente vários waypoints ao mesmo tempo.

Configurações da Missão

Heading Mode (direção da câmera do drone): define o a direção da câmera da aeronave

durante a missão. Escolha entre "Para o próximo Waypoint" ("Auto" no iOS), onde a
aeronave apontará para o próximo waypoint, "Inicial Direction" ("Inicial" no iOS), onde a
aeronave manterá o título que tem quando a missão é iniciada, "User Controlled" ("Manual"
no iOS) onde você pode controlar o título da aeronave durante a missão usando o joystick
esquerdo para a esquerda / direita (modo 2) ou "Waypoint Defined" ("Custom" no iOS) onde
a aeronave usará a direção previamente definida em cada waypoint. Usando "Waypoint
Defined" ("Custom" no iOS) também significa que a aeronave transitará suavemente a
direção para a qual a câmera aponta de um waypoint para o próximo.

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Waypoint

Finish Action (ação final): escolha uma ação que a aeronave executará no final da
missão. As opções disponíveis são "None", "Go Home" ("RTH" no iOS), "Land" (aterrisar),
"Back to First Waypoint" (Voltar ao primeiro ponto) ("Back to 1st" no iOS) e "Reverse"
(inverter). Ao usar "Reverse", a única maneira para a missão terminar é se você o
interrompa manualmente, "Reverse" permite que você deixe a aeronave voar para o último
waypoint e, em seguida, reproduza a missão no inverso utilizandosando os joysticks ou o
controle deslizante de velocidade de cruzeiro.

Path Mode (modo de percurso): Escolha entre "Straight Lines" (Linhas Diretas) onde a
aeronave irá direto para cada ponto de referência, depois gire, ou "Curved Turns" (Voltas
Curvas) onde a aeronave não irá parar em pontos de referência e, em vez disso, fará
curvas ( com raio proporcional a distância entre os waypoints: quanto maior a distância
entre os pontos, mais suave a curva).

Cruising Speed (velocidade de cruzeiro): Define a velocidade de voo autônoma da

aeronave. Se você não usar o joystick direito do controlador remoto (modo 2) durante a
missão, a velocidade em que a aeronave viajará é a velocidade de cruzeiro. Pode ser
ajustado para valores negativos se desejar que a aeronave viaje para trás de forma
autônoma. Pode ser ajustado enquanto a missão está em andamento.

Max Flight Speed (velocidade máxima de vôo): se você usar o joystick direito do
controlador remoto (modo 2) enquanto a missão está em andamento, você pode aumentar
a velocidade da aeronave até a "Velocidade de vôo máxima".

Default Curve Size (tamanho da curva padrão): ao adicionar um novo waypoint, o

tamanho curvo do waypoint anterior será configurado para a "porcentagem de tamanho da
curva padrão" do comprimento mínimo disponível nos dois lados adjacentes do waypoint.

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Waypoint

Default Gimbal Pitch Mode (modo padrão Pitch Gimbal): Modo Padrão do Pitch Gimbal
a ser usado para waypoints recém-adicionados.

Rotations Direction (direção de rotação): Quando configurado para Managed

(gerenciada), as rotações de aeronaves de waypoint para waypoint sempre usarão a
direção mais curta (sentido horário / anti-horário).

Waypoints
Para adicionar um waypoint, toque em qualquer lugar no mapa (certifique-se de que o
alternar POI não esteja ligado). Você pode adicionar até 99 waypoints.

Para visualizar as configurações do waypoint, toque o próprio waypoint. Para arrastar um

waypoint, faça uma pressão longa no waypoint e mova-o.

Para excluir um waypoint, toque o waypoint para abrir suas configurações e, em seguida,
toque no ícone "menos" no canto superior esquerdo da janela de configurações do
waypoint.

Para inserir um waypoint entre dois waypoints consecutivos, toque o primeiro waypoint dos
dois para abrir suas configurações e, em seguida, toque no ícone mais no canto superior
esquerdo da janela de configurações do waypoint. Um waypoint será então inserido entre
este waypoint e o próximo, ele será colocado exatamente no meio desses dois waypoints.

Importante: a distância em 3D entre os dois pontos consecutivos deve estar entre 0.5m e
2000m.

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Waypoint

Configurações do Waypoint

Altitude: a altitude do waypoint em relação à elevação da aeronave onde decolou. A

altitude do waypoint também é mostrada acima do marcador do waypoint no mapa.

Speed (Velocidade): a velocidade na qual a aeronave viajará deste waypoint para o

próximo. Por padrão, a aeronave usará a configuração de velocidade de cruzeiro da
missão, mas a velocidade de cruzeiro pode ser superada para cada waypoint usando esta
configuração.

Aviso: Esta configuração só está em vigor quando a aeronave está no alcance do controle
remoto. Se houver perda de comunicação entre o drone e o controle durante a missão, a
aeronave continuará a missão na velocidade em que viajava quando perdeu o sinal.

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Waypoint

Curve Size (Tamanho da curva): Define o tamanho da curva curva neste waypoint. Um
tamanho maior significa que a aeronave irá iniciar a curva mais cedo enquanto viaja para
este waypoint. Esta configuração aplica-se somente quando a configuração da missão
"Path Mode (Modo de caminho)" está configurada em "Curved Turns (Viradas em
Curva)". Também não se aplica aos primeiro e último waypoints, pois não há turnos nestes
waypoints.

Informação: O caminho da curva é desenhado na cor turquesa no mapa. Ele irá atualizar
dinamicamente conforme você ajusta a configuração do tamanho da curva.

Heading: A direção relativa ao norte em que a aeronave observará ao chegar a este ponto
de passagem (0° é Norte, 90° é Leste). Esta configuração aplica-se apenas quando a
configuração da missão "Heading Mode" é definida como "Waypoint Defined (Definido no
ponto de referência)" ("Custom (Personalizado)" no iOS). Se dois waypoints
consecutivos tiverem direções diferentes, a aeronave transitará suavemente de uma direção
para a outra enquanto viaja do primeiro waypoint para o segundo.

Informação: O cabeçalho do waypoint é representado pelo ícone da aeronave azul em cima

de cada waypoint. Ele atualizará dinamicamente à medida que você ajustar a configuração
do título.

Rotation (Rotação): quando dois waypoints consecutivos têm direções diferentes, a

aeronave irá rodar suavemente da primeira direção para a próxima. Esta configuração
define a direção na qual a aeronave vai rodar, no sentido horário ou anti-horário.

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Waypoint

Gimbal Pitch: escolha entre "Disabled (Desabilitado)", onde o controle de pitch do Gimbal
será manual, "Focus POI", onde Litchi controlará automaticamente o pitch do Gimbal para
manter o POI selecionado no centro do quadro (marcadores azuis) ou "Interpolate
(Interpolar)" onde você pode especificar o ângulo de inclinação do Gimbal neste waypoint.
Para que "Interpolate (Interpolar)" funcione, o waypoint anterior ou seguinte precisa ser
configurado para "Interpolar" também. Litchi ajustará automaticamente o ângulo de
inclinação do Gimbal para começar e terminar nos ângulos especificados e, sem problemas,
transitar enquanto viaja entre os dois waypoints.

POI: use esta configuração para alterar o POI sobre o qual um waypoint irá focar. Por
padrão, ao adicionar um waypoint, ele se concentrará no POI mais próximo, se houver um.

Actions (Ações): cada waypoint pode ter até 15 ações diferentes (mais detalhes abaixo).

Ações de Waypoint
As ações são realizadas quando a aeronave chega no waypoint. Existem seis ações de
waypoint diferentes, três das quais aceitam um parâmetro adicional.
Você pode adicionar até 15 ações diferentes para cada waypoint.
As ações importantes do Waypoint são ignoradas quando a missão "Path Mode (Modo de
caminho)" está configurada em "Curved Turns (Viradas em Curva)", pois a aeronave não
pára nos waypoints.

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Waypoint

1. Stay for (Mantenha-se parado): O tempo em segundos que a aeronave deve pausar
no waypoint. O tempo máximo que pode ser configurado é de 32 segundos.
2. Take Photo (Tirar foto): a câmera tirará uma foto. Para que esta ação funcione, a
gravação deve estar desativada.
3. Start Recording (Iniciar gravação): a câmera começará a gravar.
4. Stop Recording (Parar gravação): a câmera irá parar de gravar.
5. Rotate Aircraft (Girar aeronave): A aeronave irá girar para o ângulo especificado. O
parâmetro é o ângulo em relação ao Norte que a aeronave deve girar para (0 ° é Norte,
90 ° é Leste). Por exemplo, configurá-lo para 270 ° significa que a aeronave girará para
apontar para o Oeste. Se a aeronave já estiver apontando para o Oeste antes de iniciar
esta ação, ela não girará.
6. Tilt Camera (Movimento vertical da câmera): O Gimbal irá mover para o ângulo
especificado (inclinação). O valor válido é de + 0° a -90° (olhar para baixo).

Panorama Preset
Um toque no pequeno ícone branco ao lado das configurações de ação de cada waypoint
adicionará automaticamente as ações necessárias para um panorama completo de 360 °
composto por 7 fotos (variação de ângulo de 51°).

Importante: Certifique-se de que a aeronave não está gravando quando chega a um

waypoint para um panorama, já que a predefinição não pára de gravar automaticamente.

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Waypoint

Ponto de Interesse
O ponto de interesse (POI) no mapa permite posicionar facilmente a orientação que a
aeronave terá durante a missão quando a missão "Heading Mode" for "Waypoint Defined
(Definido no waypoint)" (Custom (Personalizado) no iOS).

Além disso, Point of Interests também permite o uso da configuração de gimbal do "Focus
POI" no waypoint.

Para entrar no modo de edição POI, toque na alternância POI localizada no canto superior
direito do mapa. Quando este botão estiver ativado, toque em qualquer lugar no mapa para
colocar um POI.

Ao adicionar um novo POI, todos os waypoints que não tenham POI atribuído terão sua
configuração de direção ajustada para segmentar o novo POI.

Para arrastar um POI, pressione longamente o POI e mova-o. Isso ajustará

automaticamente a configuração do título dos waypoints que estão atualmente visando o
POI.

Para visualizar as configurações de POI, toque no POI. Você poderá ajustar a altitude do
POI que é usada para a configuração do Gimbal do ponto de referência "Focus POI".

Para excluir um POI, enquanto a janela de configurações de POI é exibida, toque no ícone
do lixo do canto superior esquerdo. A exclusão de um POI reatribuirá automaticamente os
POIs mais próximos para pontos de referência que tiveram o POI agora excluído no alvo.

Waypoint Gimbal Pitch

O Litchi pode controlar a inclinação do Gimbal automaticamente durante a missão, desde
que a aeronave esteja dentro do alcance do controle remoto. Para especificar como a
inclinação do Gimbal deve ser controlada, cada ponto de passagem possui uma
configuração de inclinação de Gimbal que pode ser uma das seguintes:

Desativado: o controle de pitch do Gimbal será manual a partir deste waypoint.

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Waypoint

POI de foco: Litchi controlará automaticamente a inclinação do Gimbal desse waypoint

para o próximo para manter o POI selecionado no centro da moldura. A altitude POI será
levada em consideração para determinar o ângulo de inclinação do Gimbal.

Interpolar: você pode especificar o ângulo de inclinação do Gimbal neste waypoint. Para
que "Interpolar" funcione, o waypoint anterior ou seguinte precisa ser configurado para
"Interpolar" também. Litchi ajustará automaticamente o ângulo de inclinação do Gimbal para
começar e terminar nos ângulos especificados e, sem problemas, transitar enquanto viaja
entre os dois waypoints.

Drawing Tool
A ferramenta de desenho permite que você configure rapidamente uma missão de
waypoints, simplesmente ao desenhar o caminho que deseja que a aeronave siga!

Para entrar no modo de desenho, toque no ícone do lápis localizado no canto superior
direito do mapa, no submenu Ferramentas. Em seguida, desenhe o caminho da missão no
mapa.

Quando terminar, levante o dedo da tela e uma janela de configurações do waypoint do lote
aparecerá, use-o para definir configurações globais para os waypoints que serão criados a
partir do caminho desenhado.

Nesta janela, você encontrará uma configuração adicional, o "Espaçamento de Waypoint",

que é a distância mínima entre os waypoints que formarão o caminho desenhado. Deslize
todo o caminho para a esquerda para selecionar "Otimizado", que determinará
automaticamente a quantidade mínima de waypoints necessários para formar o caminho
desenhado.

Batch Edit
A ferramenta Batch Edit permite que você edite facilmente vários waypoints ao mesmo
tempo.

Para entrar no modo de edição em lote, toque o ícone de edição em lote localizado no canto
superior direito do mapa, no submenu Ferramentas.

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Waypoint

Enquanto estiver no modo de edição em lote, os botões adicionais serão exibidos no canto
inferior esquerdo da tela que podem ser usados para selecionar todos os waypoints
(Selecionar tudo), editar waypoints selecionados (Editar), excluir waypoints selecionados
(Excluir) ou sair do modo de edição em lote (Cancelar ).

Para selecionar um waypoint, toque no marcador do waypoint. Você pode selecionar

quantos waypoints quiser.

Para editar os waypoints selecionados, toque o botão "Editar" localizado na barra de botões
na parte inferior esquerda da tela. Uma janela de configurações do waypoint aparecerá, ele
contém as mesmas configurações que quando editar um único waypoint. Quando terminar
de fazer alterações, toque o botão "Aplicar / OK" para aplicar as alterações feitas em todos
os waypoints previamente selecionados. Somente as propriedades modificadas marcadas
com um ícone estrela serão aplicadas nos pontos de referência selecionados.

Para a altitude, existe uma configuração adicional que permite que você defina uma altitude
em relação ao ponto "Home" (semelhante ao da edição de um único waypoint) em relação
às altitudes de waypoint "Atuais" ou em relação ao "Ground (Chão)".

"Current (Atual)" pode ser usado para aumentar ou diminuir altitudes de múltiplos pontos de
trajeto por um deslocamento, por exemplo, se você definir a altitude para +30m em relação
a altura atual, todos os waypoints selecionados terão suas altitudes atuais aumentadas em
30m.

Quando a opção "Ground (Chão)" é selecionada, a Litchi calculará automaticamente as

altitudes de waypoints corretas, dado a elevação do solo em cada ponto de passagem,
usando a elevação do solo no waypoint 1 como referência. Para os melhores resultados e
porque o waypoint 1 é usado como referência, é aconselhável colocar o waypoint 1 em uma
localização próxima de onde o drone decolará (ou seja, elevação do solo semelhante). Esta
opção requer internet, pois usa os dados de elevação do google, que está disponível
apenas on-line.

Carregando / Salvando uma missão

As missões podem ser planejadas em qualquer lugar, você não precisa estar conectado à
aeronave para planejar uma missão.

Para salvar uma missão, toque no botão Salvar na barra de botões à esquerda. Digite um
nome de arquivo, clique em OK e a missão será salva na pasta "LitchiApp / missions
(missões)" ("missions (missões)" no iOS) localizada no armazenamento interno do
dispositivo móvel.

25
Waypoint

Para carregar uma missão, toque no botão Carregar na barra de botão esquerda, selecione
a missão e clique em carregar.

Quando estiver conectado à sua conta Litchi, as missões serão sincronizadas

automaticamente em todos os seus dispositivos, bem como no Missions Hub na sua conta
Litchi.

Por padrão, as missões sincronizadas em sua conta serão privadas e não visíveis para
qualquer pessoa, a menos que você as configure no "Mission Center / Centro de Missão".

Executando uma missão

Pressione o botão "Reproduzir" localizado na barra do botão esquerdo para mostrar o
mission preflight report (relatório de pré voo da missão). Se a missão for válida, você poderá
tocar no botão "Go (Ir)" na janela do relatório para iniciar a missão.

Pausando uma missão

Para pausar uma missão utilize o botão de pausa na barra de botões da esquerda.

Parando uma missão

Para interromper uma missão utilize o botão vermelho de parada na barra de botões da
esquerda.

26
Waypoint

Receita de Bolo

Efeito Cable Cam

1. Interpolate Method

General Settings (Configurações gerais)

1. Atribua o Custom Button 1 para "Waypoint at Aircraft"

Mission Settings (Configurações da missão)

1. Atribua Cruising Speed _como 0 e _RC Speed para a maior velocidade como que você
deseja que a aeronave viaje.
2. Atribua Default Gimbal Pitch como "Interpolate"

Passo-a-passo

1. Voe o Phantom até o local do Waypoint 1, atribua sua direção, e o Gimbal Pitch
(inclinação do Gimbal), e pressione o Custom Button 1.

2. Voe o Phantom até o local do Waypoint 2, atribua sua direção, e o Gimbal Pitch
(inclinação do Gimbal), e pressione o Custom Button 1.

3. Execute a missão.

Nota: A Rotação é pré definida como o menor curso entre os pontos do caminho e pode ser
modificada na Mission Settings.

2. POI Method
General Settings (Configurações gerais)

1. Atribua o Custom Button 1 para "Waypoint at Aircraft"

2. Atribua o Custom Button 1 para"POI at Aircraft"

Mission Settings (Configurações da missão)

1. Set Cruising Speed to 0 and RC Speed to the highest speed you want the aircraft to
travel.
2. Set Default Gimbal Pitch to "Focus POI"

Passo-a-passo

1. Voe o Phantom até o local do Waypoint 1 e pressione Custom Button 1.

2. Voe o Phantom até o local do Waypoint 1 e pressione Custom Button 2.

27
Waypoint
3. Voe o Phantom até o local do Waypoint 1 para a localização do Waypoint 2 e pressione
Custom Button 1.

4. Voe o Phantom até o local do Waypoint 1 até o local associado Waypoint 2 e pressione
Custom Button 2.

5. Execute a missão.

Nota: A Rotação é pré definida como o menor curso entre os pontos do caminho e pode ser
modificada na Mission Settings.

Selfie
Introdução

Selfies são gravações de vídeo de um assunto, tipicamente você mesmo, no qual a

gravação começa com um close-up do assunto e zooms fora quando a aeronave se afasta
do assunto, mantendo a câmera focada no assunto.

Existem vários métodos para fazer um selfie. Pode ser feito manualmente no modo FPV,
simplesmente deslizando a aeronave na frente do assunto, enquanto focado no assunto e,
em seguida, voando a aeronave para trás e para cima ao mesmo tempo. Este método
funciona bem, mas pode não manter o assunto no centro da foto.

Fazendo um Selfie no Waypoint Mode

Configure os parâmetros de missão como desejado.

Defina o ponto de referência do waypoint padrão para "Focus POI"

Ajuste a "Cruising Speed (Velocidade de cruzeiro)" para 1. Isso é extremamente

importante, pois é a velocidade que a aeronave voará, pois tenta encontrar o primeiro WP.

Defina RC Speed até a velocidade máxima desejada para o selfie.

Configurar Waypoints
Comece e voe sua aeronave para onde deseja que a selfie comece, pelo menos, a 10
metros de distância das pessoas.

Adicione um waypoint por um dos dois métodos a seguir:

Desmarque o botão Adicionar POI (se estiver selecionado) e pressione o ícone da

aeronave na visualização do mapa ou

Pressione o "Custom Button (Botão personalizado)" que foi configurado para "Waypoint
28
Waypoint
at Aircraft"

Voe sua aeronave para onde quer que a aeronave vá em seguida e adicione outro
waypoint.

Repita isso para quantos waypoints quiser, sempre lembrando apontar a aeronave para
você e enquadrar o motivo no vídeo.

Volte a aeronave para o início da missão do selfie.

Configurar POI. Isso focará todos os seus pontos de referência em você ou em qualquer
assunto para esse assunto.

Coloque um POI na sua localização em um dos dois métodos a seguir:

1. Pressione o botão Adicionar POI e pressione o ponto azul, que representa a

localização do RC, na tela do mapa ou
2. Pressione um botão personalizado que foi configurado para "POI no dispositivo".

Execute a missão.

Lembre-se de empurrar o interruptor RC para P (ou S para Mavic / Phantom 4 / Inspire 2 /

Spark) para cancelar a missão.

Pressione Executar.

Use o RC Pitch Stick (Forward / Back) para controlar a velocidade da aeronave.

29
Follow

Follow
Plataformas: O modo Follow só está disponível no Android neste momento.

Este modo permite que a aeronave siga os movimentos de um sujeito.

O assunto geralmente é o dispositivo móvel que está conectado ao drone, mas também
pode seguir um pino em um mapa ou um segundo dispositivo móvel executando o aplicativo
Litchi Magic Leash.
A velocidade máxima da aeronave neste modo é de 16,7 m / s (sem vento).

Atenção: É aconselhável usar apenas o recurso Follow em áreas abertas. Acesse esse
recurso pressionando o ícone do "Flight Mode (Modo de Vôo)" no canto superior esquerdo
da tela do Litchi. Selecione "Follow (Siga)". Pressione o ícone "Follow Settings
(Configurações do Follow) no lado esquerdo da tela.

1. Mobile Device GPS Accuracy (Precisão do GPS do dispositivo móvel): a precisão

estimada da localização do seu dispositivo móvel, em metros / pés. Se você desenhar
um círculo centrado na localização do seu dispositivo móvel e com um raio igual à
precisão, existe uma probabilidade de 68% de que a localização do dispositivo móvel
verdadeiro esteja dentro do círculo. Se este número for vermelho, significa que sua
precisão de localização atual excede a configuração geral da aeronave "Maximum
Location Accuracy (Precisão máxima de localização)". Nesse caso, você não
poderá começar a seguir. Se você está tendo dificuldades para obter uma boa precisão
de localização, experimente ir outra área, tente outro dispositivo móvel ou aumente o

30
Follow

parâmetro da configuração geral da aeronave "Maximum Location Accuracy

(Precisão máxima de localização)". Definir esse parâmetro para um valor maior
permitirá uma maior margem de erro para o sinal do GPS do dispositivo móvel. Em
contrapartida os movimentos de seguimento podem ser menos precisos.
2. Follow Touch Mode (Modo Touch de Seguir): toque para selecionar o modo "Follow
Touch". Neste modo, a aeronave seguirá o marcador inserido do modo Touch, em vez
do dispositivo móvel.
3. Follow Settings (Configurações do Follow): toque para exibir as configurações de
seguimento (mais detalhes abaixo).
4. Touch Mode Marker (Marcador de Modo Touch): Quando o "Follow Touch Mode" está
habilitado, toque em qualquer lugar no mapa para definir este marcador, que a
aeronave seguirá. É possível arrastar o marcador.

Follow Settings
Para trabalhar com o Follow, o aplicativo precisa conhecer a posição do assunto em relação
à aeronave. A maneira mais fácil de definir esses valores relativos é voar a aeronave até a
posição relativa em que a aeronave deve estar quando o sujeito começa a se mover e
pressione o botão "Set from Aircraft Position (Definir da posição da aeronave)".

Todas as configurações, exceto "Altitude Reference (Referência de Altitude)", podem ser

alteradas em tempo real.

Set from Aircraft Position (Definido a partir da posição da aeronave): define a altitude
relativa, distância e título da posição atual da aeronave.

Altitude: a altitude a partir da qual a aeronave deve seguir o assunto.

Distance (Distância): a distância a partir da qual a aeronave deve seguir o assunto.

Heading Mode (North/Course - North by default) Direção da aeronave (Norte / Curso -

Norte por padrão): O modo de Direção da aeronave "Norte" significa que a aeronave
apontará seu nariz para o ângulo que você definiu em relação ao Norte. Por exemplo, se
você configurá-lo para 0, o nariz irá apontar para o norte enquanto mantém o assunto no
centro do quadro. Modo de Direção da aeronave "Curso" significa que a aeronave apontará
seu nariz para o ângulo que você definiu em relação ao curso do sujeito (somente funciona
se o assunto se move mais rápido que 1m/s). Por exemplo, se o título estiver definido como
0 (Leash), a aeronave seguirá o assunto por trás. Da mesma forma, se você definir o título
para 180º (Lead), a aeronave seguirá o assunto pela frente.

31
Follow

Heading: o ângulo a partir do qual a aeronave deve seguir o assunto (a referência é

definida pelo modo título).

Gimbal Control (auto / manual - automático por padrão): Quando configurado como auto
(automático), faz com que o Gimbal aponte para o assunto automaticamente. Se a opção
estiver configurada como manual, o usuário será obrigado a controlar o Gimbal
manualmente.

Subject Height (Altura do objeto): altura do objeto para o qual a câmera deve apontar.

Subject Offset (Desvio do objeto): altere esta configuração apenas em situações em que
você deseja que a aeronave siga os movimentos do assunto enquanto olha em outra
direção em relação ao assunto. O padrão de 0 graus faz com que a aeronave foque
diretamente o assunto. Um deslocamento de 180 graus fará com que a aeronave aponte
para o sentido oposto ao assunto.

Altitude Reference (Power-on Elevation/Mobile Device Elevation - Power-on Elevation

by default) Referência de Altitude (Elevação de Ativação / Elevação do Dispositivo Móvel -
Elevação de Ativação é utilizada por padrão): Quando configurado para Elevação de
Ativação, a aeronave voará na altitude definida em relação à elevação em que a aeronave
foi ligada. Quando configurado para a elevação do dispositivo móvel, a aeronave voará na
altitude definida em relação à elevação do dispositivo móvel, o que significa que ajustará
sua altitude de forma contínua à medida que o sujeito subir ou descer em altitude (por
exemplo, se o sujeito se desloca para cima). A elevação do dispositivo móvel só está
disponível se seu dispositivo móvel tiver um sensor de pressão.

Importante: Ao utilizar a elevação do dispositivo móvel, a Litchi espera que você inicie o
processo de Follow com uma Elevação de ativação semelhante à elevação atual do
dispositivo móvel. Se a aeronave já estiver no ar, certifique-se de que ele foi ligado a uma
elevação semelhante à elevação atual do dispositivo móvel.

RC Joystick (enabled/disabled - disabled by default) Joystick RC (ativado / desativado -

desativado por padrão): Quando ativado, você pode ajustar a altitude usando o joystick
esquerdo para cima / para baixo, a distância usando o joystick direito para cima / para baixo
e o siga o motivo usando o joystick esquerdo para a esquerda / direita. O follow heading
(pra onde aponta a aeronave) é a direção da frente da aeronave em relação ao assunto,
então mover o joystick esquerdo para a direita e mantê-lo lá resultará na aeronave fazendo
uma órbita em torno do assunto no sentido horário.

Horizontal Movements (enabled/disabled - enabled by default) Movimentos horizontais

(ativado / desativado - ativado por padrão): Quando configurado como desativado, os
movimentos horizontais serão desativados e somente a altitude, a mudança de direção e o
gimbal da aeronave serão controladas pela Litchi. Isso pode ser útil para simular uma
câmera fixa no céu.

32
Follow

Running a Follow Session

Pressione o botão "Follow (Siga)" na parte inferior da tela de configurações para iniciar uma
sessão de Follow. O botão "Follow (Seguir)" mudará para um botão "Pausa" que pode ser
usado para pausar a sessão Follow.

Quando iniciado, a aeronave primeiro subirá para 4m de altitude, depois a aeronave vai
para a posição relativa designada conforme indicado nas configurações. Em seguida, a
aeronave passará a se mover à medida que o assunto se mover.

Se a aeronave estiver pousada ao iniciar, proceda apenas a decolagem se a configuração

geral de "automatic take off (decolagem automática)" estiver ativada.

Stop Follow
Para interromper uma sessão de Follow, utilize o botão vermelho de parada na barra de
botões esquerda.

Litchi Magic Leash

Download Litchi Magic Leash na Play Store:https://play.google.com/store/apps/details?
id=com.flylitchi.lml
Download Litchi Magic Leash na Apple Store:https://itunes.apple.com/gb/app/id1031764016

O Litchi Magic Leash permite que o assunto do modo Follow seja um dispositivo móvel
diferente do que está conectado ao Rádio Controle. Em outras palavras, a aeronave seguirá
um dispositivo móvel que não está conectado ao RC. Ambos os dispositivos móveis devem
estar conectados à Internet para que Magic Leash funcione.

Aviso: Neste momento, Litchi Magic Leash não troca dados dos sensores de pressão. Isso
significa que se você subir ou descer um obstáculo usando Litchi Magic Leash, a aeronave
não ajustará sua altitude.

Siga estas etapas para configurar a Litchi Magic Leash (o dispositivo móvel conectado ao
RC é o dispositivo A, o segundo dispositivo é B):

33
Follow

No dispositivo A, inicie o Litchi, conecte-se à aeronave, mude para o modo de Follow e

para se conectar toque o botão Magic Leash (canto superior esquerdo das
configurações de Follow). Será exibido um PIN. Lembre-se deste código pois será
necessário informá-lo no segundo dispositivo.

No dispositivo B, inicie o Litchi Magic Leash, toque o ícone Magic Leash para se
conectar e, em seguida, digite o código PIN que foi informado na primeira etapa.

Seus dois dispositivos móveis agora estão emparelhados. Inicie a sessão de seguimento no
dispositivo A.

Este vídeo (em inglês) mostra como utilizar a ferramenta Litchi Magic Leash.

34
Orbit

Orbit
O modo de voo "Orbit (Órbita)" é suportado por todos os drones DJI, exceto Spark.

A órbita faz com que a aeronave circule em torno de um ponto de interesse, ao mesmo
tempo em que o Gimbal mantém o foco nela. Os parâmetros da órbita (raio, altitude,
velocidade) podem ser alterados em tempo real.

Acesse o modo "Orbit" pressionando o ícone do modo de voo na parte superior esquerda
da tela Litchi. Selecione "Orbit".

1. Go Home (Ir para casa - apenas para Android): toque para iniciar o modo Return to
Home a qualquer momento. Essa função também pode ser ativada usando o controle
remoto.
2. Save Flight (Salvar voo): toque para salvar os parâmetros de órbita atuais.
3. Load Fligth (Carregar voo): toque para carregar um voo em órbita previamente salvo.
4. Orbit Settings (Configurações de órbita): toque na tela para marcar o ponto de
interesse. Depois será possível exibir a janela de configurações da órbita (detalhes
abaixo).
5. Radius (Raio): o círculo da órbita é exibido no mapa com uma linha amarela. Esse
parâmetro pode ser atualizado em tempo real se você o alterar durante uma sessão de
órbita.

35
Orbit

Orbit Settings
Para exibir a janela de configurações da órbita, coloque um marcador de ponto de interesse
no mapa, pressionando o local.

Altitude: a altitude em que a aeronave deve orbitar. Pode ser alterado em tempo real
usando o joystick esquerdo para cima / para baixo (modo 2).
Radius (Raio): a distância a partir da qual a aeronave deve orbitar do ponto de
interesse. Pode ser alterado em tempo real usando o joystick direito (modo 2). Empurre
o joystick para cima para reduzir o raio ou para baixo para aumentar o raio.
Speed: a velocidade na qual a aeronave deve orbitar em graus por segundo. A
velocidade máxima selecionável variará de acordo com o raio selecionado. Pode ser
alterado em tempo real usando o joystick direito (modo 2). Empurre o joystick para a
direita para aumentar a velocidade no sentido horário, empurre-o para a esquerda para
aumentar a velocidade anti-horária.
Entry Point: o ponto no círculo onde a aeronave começará a orbitar. Por favor, note
que o mapa está orientado para o Norte por padrão.

Importante Certifique-se de que não haja obstáculos entre o ponto de entrada e a

posição inicial da aeronave.

Heading Mode: define a orientação da aeronave enquanto está em órbita. Pode ser
configurado para "Centro", "Ao longo do círculo (Avançar)", "Ao longo do círculo (Para
trás)", "Para fora" ou "Controlado pelo usuário (Manual)". O título pode ser alterado em
tempo real usando o joystick esquerdo (modo 2). Empurre o joystick para a esquerda
para virar à esquerda e para a direita para girar à direita.

Direction (Rotation): Define o sentido de movimento da órbita: horário ou anti-horário.

Gimbal Control (auto/manual - auto by default): Quando configurado como

automático (automático), faz com que o Gimbal aponte no centro da órbita
automaticamente. Se a opção estiver configurada como manual, o usuário será
obrigado a controlar o Gimbal manualmente.

Subject Height: altura do objeto da órbita para a qual a câmera deve apontar. Se o
"Gimbal Control" estiver configurado para auto, use a roda de ajuste do Gimbal do RC
para ajustar a altura do objeto durante execução da órbita.

36
Orbit

Running an Orbit session

Pressione o botão "Start (Iniciar)" na parte inferior da tela de configurações para iniciar uma
execução de órbita.

Quando iniciado, a aeronave primeiro subirá para a altitude predefinida e depois se

deslocará para o ponto de entrada no círculo da órbita. Em seguida, ele começará a
execução da órbita.

Se a aeronave estiver pousada, ao iniciar a execução da órbita, ela só irá decolar se a

configuração geral de "decolagem automática" estiver ativada.

Stopping Orbit
Para interromper a execução de uma órbita, pressione o botão vermelho de "Stop" na barra
de botões esquerda.

Failsafe
Se o sinal for perdido entre a aeronave e o dispositivo móvel, a aeronave continuará
orbitando até atingir o nível crítico da bateria. Em seguida, iniciará o procedimento de pouso
automaticamente, mesmo se o FailSafe esteja configurado como retornar para casa.

37
Virtual Reality

Virtual Reality
Disponível em todos os modos de voo, o VR permite ao usuário a imersão para uma
experiência de FPV - First Person View (Voo em Primeira Pessoa) onde tem acesso ao
vídeo em tempo real diante de seus olhos.

Informações: Para aproveitar a tecnologia do seu telefone celular, o modo VR traz a

experiência de FPV mais imersiva com menos de 25% do sistema FPV mais barato do
mercado.

Para iniciar o modo VR, toque no ícone de óculos localizado no canto superior direito da
tela de vídeo.

O modo VR requer o uso de um telefone junto com óculos VR. Litchi é compatível com a
maioria dos óculos VR.

Abaixo estão algumas recomendações:

BlitzWolf VR (no camera opening)

Freefly VR (no camera opening)
Homido
VR Box
Durovis
Google Cardboard
Gear VR (for P3 Standard e somente suporta dispositivos Samsung)

38
Virtual Reality

1. Altitude: Mostra a altitude da aeronave relativa a posição horizontal do qual ela

decolou.
2. Distance: Mostra a distância da aeronave até o Home Point. No modo Follow, a
informação exibida se refere a distância entre a aeronave e o dispositivo móvel.
3. Speed: Mostra a velocidade atual da aeronave.
4. Satellite Count: Mostra o número de satélites sincronizados com a aeronave.
5. Battery: Mostra o percentual restante da aeronave (valor estimado).
6. VR Settings: Pressione para ter acesso ao menu de configurações do modo VR.
7. Home Direction: Mostra a posição da frente da aeronave em relação ao Home Point.
Quando o ícone aponta para baixo na tela, significa que a aeronave está com a frente
orientada à posição do Home Point. (Se você deslocar o stick direito para cima (modo
2) a aeronave se aproximará do Home Point).
8. Record: Este ícone é exibido quando a câmera está gravando um vídeo.
9. Uplink/Downlink Signal: Mostra o nível de sinal do uplink (transmissão) and downlink
(recepção).

VR Settings

Exit VR: Pressione esse botão para sair do modo VR.

Display OSD: Habilita no display a visualização das informações de telemetria
(altitude, distance, speed, etc.).
Depth Offset: Aumenta ou diminui a distância dos dados do OSD para ajustar o

39
Virtual Reality

conforto da experiência em FPV.

Gimbal Head Tracking: Quando habilitado, permite a ação do Gimbal em resposta ao
movimento da cabeça do usuário. Informação: Este recurso só funciona com aparelhos
que possuem acelerômetro.
Gimbal Speed: Define o nível de resposta do Gimbal para os movimentos da cabeça.
Valores mais altos implicam em respostas mais ágeis do Gimbal.
Aircraft Head Tracking: Selecione entre Off (Desligado), Immersive (Imersivo) ou
Joystick para habilitar a rotação da aeronave utilizando o movimento da cabeça (veja
mais detalhes a seguir).
Aspect: Disponível somente no Android, permite alterar o modo de visualização para
16:9 or 8:9.

Aircraft Head Tracking

No modo Imersivo, rotacionar sua cabeça para esquerda/direita faz com que a aeronave
rotacione para a esquerda/direita no mesmo ângulo que você estava olhando, tomando por
referência o ponto zero a direção que a qual estava virado quando iniciou a execução do
VR.

No modo Joystick, ao rotacionar sua cabeça para direita ou esquerda é similar ao utilizar o
joystick esquerdo (modo 2) para a direita/esquerda. Como exemplo, quanto mais rápido
você movimentar a cabeça para a esquerda, mais rápido a aeronave rotacionará. O ponto
zero, aquele em que a aeronave não rotaciona, é definida quando o VR é instanciado,
sendo utilizada a orientação do dispositivo móvel naquele momento.

Mobile Device Camera

Para controles remotos com os botões customizáveis C1/C2 (todas as aeronaves exceto o
P3 Standart), você pode atribuir a função "Toggle Mobile Device Camera (VR) (Alternar para
a câmera do dispositivo móvel)" para o clicar no C1 or C2. Isso permite alternar entre a
visão da câmera do seu drone e a visão da câmera do seu dispositivo móvel, tornando
muito fácil acompanhar seus arredores com as óculos.

40
Focus

Focus
Focus permite que você mantenha facilmente um assunto (Ponto de Interesse ou
Dispositivo Móvel) no quadro do vídeo enquanto voa a aeronave manualmente.

A rotação da aeronave (mudança de direção) e o ângulo de inclinação do Gimbal são

controlados pelo Litchi, bem como pelo Gimbal para Inspire 1-2.

O foco é compatível com Litchi Magic Leash (apenas Android, iOS em breve), permitindo
focar em um dispositivo móvel externo!

Para acessar a opção de foco, pressione o ícone do "Flight Mode (Modo de vôo)" na parte
superior esquerda da tela do Litchi e então selecione "Foco".

1. Focus Settings (Configurações de foco): toque para exibir a janela Configurações de

foco (detalhes abaixo).
2. Point of Interest (Ponto de interesse): é o marcador do ponto de interesse.
3. Forward / Backward Axis (Eixo de deslocamento para Frente / Trás): Representa o
eixo para referência de uso do Joystick ao longo do qual o curso da aeronave está
bloqueado. Mostrado quando "Aircraft Rotation (Rotação da aeronave)" é ativada e
uma "Joystick Reference (Referência do joystick)" personalizada é selecionada.
4. Left/Right Axis (Eixo Direito / Direito): Representa o eixo de rolagem para referência
do uso do Joystick ao longo do qual o curso da aeronave está bloqueado. Mostrado
quando "Aircraft Rotation (Rotação da aeronave)" é ativada e uma "Joystick Reference
(Referência do joystick)" personalizada é selecionada.

41
Focus

Focus Settings
1. Subject (Assunto): Escolha entre Ponto de Interesse (para ser colocado no mapa) ou
Dispositivo Móvel.
2. Subject Height (Altura do objeto): altura do objeto para o qual a câmera deve apontar.
Você também pode usar a roda do Gimbal do RC para ajustar a altura do assunto
enquanto estiver em voo.
3. Aircraft Rotation (Rotação da aeronave): quando ativado, a Litchi irá controlar a
mudança de direção (rotação) da aeronave. Recomendado para usuários de Mavic e
Phantom 3-4. Aviso: Há um atraso considerável entre a resposta da aeronave e
movimento dos joysticks do RC quando esta configuração está ativada, use com
cuidado.
4. Joystick Reference (Referência do Joystick): Escolha entre "Padrão" (joysticks
responde como normal), "Aircraft Heading (Frente da aeronave)" (o curso é bloqueado
com base na direção atual da aeronave, semelhante ao "Curse Lock (Bloqueio de
curso)", pode ser alterado em tempo real usando o joystick de mudança de direção e
pode ser redefinido usando Função personalizada C1 / C2 de "Course Lock (Bloqueio
de curso)", "Mobile Device Orientation/Device Heading (Orientação do dispositivo
móvel / Orientação do dispositivo)" (o curso é bloqueado de acordo com a orientação
do dispositivo móvel), "Home-Aircraft (H-A) Bearing (Deslocamento da aeronave em
relação ao Home Point)" (o curso é bloqueado com base no deslocamento entre o
ponto de origem e localização da aeronave) e "Mobile Device-Aircraft (D-A) Bearing
(Deslocamento da aeronave em relação ao Dispositivo móvel " (o curso é bloqueado
com base na direção de deslocamento entre o dispositivo móvel e a localização da
aeronave). Para cada opção, exceto "Padrão", os eixos serão desenhados no mapa
para referência, o grande eixo magenta é o eixo do deslocamento (para frente / para
trás), enquanto o pequeno eixo azul é o eixo de rolagem - mudança de direção -
(esquerda / direita). Aplica-se apenas quando a rotação da aeronave está habilitada.
5. Joystick Speed Limiter (Limitador de velocidade pelo Joystick) use esta configuração
para diminuir a velocidade geral da aeronave. Aplica-se apenas quando a rotação da
aeronave está habilitada.

42
Focus

Running a Focus session

Se o seu motivo é um "Point of Interest (Ponto de interesse)", coloque-o no mapa antes de
iniciar a sessão. Depois pressione o botão de "Start" abaixo da tela de configurações para
iniciar a execução do modo.

Stopping Focus
Para encerrar a execução do Focus, pressione o botão vermelho de "Stop" na barra de
botões a esquerda.

Litchi Magic Leash

Download Litchi Magic Leash na Play Store:https://play.google.com/store/apps/details?
id=com.flylitchi.lml
Download Litchi Magic Leash na Apple Store:https://itunes.apple.com/gb/app/id1031764016

O Litchi Magic Leash permite que o assunto do modo Focus seja um dispositivo móvel
diferente do que está conectado ao Rádio Controle. Em outras palavras, a aeronave seguirá
um dispositivo móvel que não está conectado ao RC. Ambos os dispositivos móveis devem
estar conectados à Internet para que Magic Leash funcione.

Aviso: Neste momento, Litchi Magic Leash não troca dados dos sensores de pressão. Isso
significa que se você subir ou descer um obstáculo usando Litchi Magic Leash, a aeronave
não ajustará sua altitude.

Siga estas etapas para configurar a Litchi Magic Leash (o dispositivo móvel conectado ao
RC é o dispositivo A, o segundo dispositivo é B):

No dispositivo A, inicie o Litchi, conecte-se à aeronave, mude para o modo de Follow e

para se conectar toque o botão Magic Leash (canto superior esquerdo das
configurações de Follow). Será exibido um PIN. Lembre-se deste código pois será
necessário informá-lo no segundo dispositivo.

No dispositivo B, inicie o Litchi Magic Leash, toque o ícone Magic Leash para se
conectar e, em seguida, digite o código PIN que foi informado na primeira etapa.

Seus dois dispositivos móveis agora estão emparelhados. Inicie a sessão de seguimento no
dispositivo A.

43
Panorama

Panorama
O modo Panorama permite você obter fotos panorâmicas horizontais e esféricas.
Para acessar esse modo, pressione o ícone "Flight Mode (Modos de voo)" no topo a
esquerda da tela do Litchi.
Selecione "Panorama".

1. Panorama Settings (Configurações do panorama): toque para exibir a janela de

configurações do Panorama (detalhes abaixo).

Panorama Settings
1. Row(s) (Linha(s)): O número de linhas para o panorama. O alcance vertical de "Top
Row Angle" para -90 ° (inferior) é dividido igualmente pelo número de linhas.

2. Top Row Angle (Ângulo da linha superior): ângulo da linha superior, de 0 ° (horizonte)
a + 30 ° acima do horizonte. Não aplicável a Spark.

3. Photos per Row (Fotos por linha): o número de fotos que a aeronave deve efetuar em
cada linha.

4. Width Largura: a largura do panorama em graus.

44
Panorama

5. Nadirs: o número de Nadirs (fotos inferiores) que devem ser tomadas.

6. Mode (Modo): escolha entre "Aircraft Rotation (Rotação da aeronave)" e "Gimbal

Rotation (Rotação do Gimbal)". Esta configuração só está disponível para os gimbals
que são capazes de movimento lateral (por exemplo, Inspire 1-2). Se o modo "Gimbal
Rotation" for selecionado, o gimbal girará em vez da aeronave.
7. Capture Strategy (Estratégia de captura): escolha entre "Column by Column (Coluna
por coluna)" e " Row by Row (Linha por linha)".
8. Wait Time before each Photo (Tempo de espera antes de cada foto): tempo de
inatividade que a aeronave aguarda antes de tirar cada foto, ajuda a estabilizar.
9. Wait Time after each Photo (Tempo de espera após cada foto): tempo de inatividade
que a aeronave aguarda depois de tirar cada foto, ajuda a estabilizar.

Running a Panorama session

Voe a aeronave para o local que você deseja fazer o panorama. Pressione o botão de
"Start" na parte inferior da tela de configurações para iniciar o procedimento.

Stopping Panorama
Para finalizar o panorama, basta pressionar o botão vermelho de "Stop" na barra de botões
a esquerda.

Processing a Panorama
Seguem algumas sugestões de aplicativos para trabalhar as fotos e gerar o arquivo de
panorama:

Image Composite Editor (Grátis para Windows - Desenvolvido pela Microsoft)

Hugin (Grátis para Windows e Mac)
Easypano (Pago $399.95)
Autopano (Pago)
PTGui (Proprietário, custa US$ 95.00; a versão trial tem as mesmas funcionalidades
mas o panorama é gerado com marca d'água)

45
Panorama

Track
No modo Track, Litchi usa algoritmos computadorizados para processamento de imagens
de última geração para rastrear um objeto selecionado na visualização de vídeo e mantê-lo
no enquadramento.

Você tem a opção de voar a aeronave manualmente enquanto a Litchi mantém o objeto no
enquadramento, use o recurso Orbit para instruir a aeronave a Orbit em torno do objeto
rastreado ou inicie "Follow (Siga)" onde o drone seguirá de forma autônoma o objeto
rastreado.

A rotação da aeronave (mudança de direção) e o ângulo de inclinação do Gimbal são

controlados pelo Litchi, bem como pela mudança de direção para o Inspire 1-2.

Entre no modo "Track (Rastrear)", pressionando o ícone do Modo de Voo, na parte superior
esquerda da tela do Litchi. Selecione "Track".

Aviso: Como o Litchi decodifica o vídeo, executa os algoritmos para rastrear o objeto e
processa o vídeo, tudo isso em tempo real, é necessário um dispositivo móvel de alto
desempenho. Certifique-se de fechar todas as aplicações em segundo plano e gravadores
de tela antes de usar o Track. Um atraso de vídeo inviabilizará o rastreamento.

50
Panorama
1. Track Settings (Configurações de Rastreamento): Toque para exibir a janela de
configurações do modo Track (detalhes abaixo).
2. Stop Tracking (Parar Rastreamento): Toque para interromper a execução do Track.
3. Start/Stop Orbit (Iniciar ou parar a Órbita): Toque para iniciar ou interromper a órbita
autônoma ao redor do objeto rastreado. A velocidade com que a a aeronave orbita
pode ser alterada no "Track settings (configuração de rastreamento)."
4. Forward/Backward Axis (Eixo para frete/trás): Representa a "Joystick Reference
(referência de joystick)" para o eixo do pitch ao longo do qual o curso da aeronave está
fixo. Mostrado quando "Aircraft Rotation (Rotação da aeronave)" está habilitada e
quando o "Joystick Reference (referência de joystick)" está selecionado.
5. Left/Right Axis (Eixo para esquerda/direita): Representa a "Joystick Reference
(referência de joystick)" para o eixo do roll ao longo do qual o curso da aeronave está
fixo. Mostrado quando "Aircraft Rotation (Rotação da aeronave)" está habilitada e
quando o "Joystick Reference (referência de joystick)" está selecionado.
6. Tracked Object (Objeto Rastreado): Um retângulo verde aparecerá em torno do objeto
quando o Licthi acreditar que o objeto seja o alvo correto, um retângulo laranja indica
uma correspondência aproximada ao objeto e um retângulo vermelho quando for uma
baixa correspondência.
7. Start/Stop Follow: Toque para iniciar ou parar um Follow automático.

Track Settings
Aircraft Rotation (Rotação da aeronave): Quando habilitado, o Litchi assume o
controle do movimento de yaw (rotação) da aeronave. Recomendado para usuários do
Mavic e do Phantom 3/4.

Warning: Essa opção causa um atraso considerável entre o movimento dos sticks e a
visualização da imagem. Use com muito cuidado!

Joystick Reference (Referência do joystick): Selecione entre:

"Default (Padrão)": os joysticks respondem normalmente;

"Aircraft Heading": o curso é travado baseado na direção da cabeça da aeronave,
similar ao Course Lock, pode ser alterada em tempo real usando os sticks de yaw
e sendo redefinida utilizando C1/C2 como função customizada de "Course Lock");
"Mobile Device Orientation/Device Heading": a direção é definida com base na
orientação da cabeça da aeronave para a orientação do dispositivo móvel;
"Home-Aircraft (H-A) Bearing": o curso é travado com base no deslocamento entre
a posição da aeronave e o Home Point;
"Mobile Device-Aircraft (D-A) Bearing": o curso está travado no deslocamento entre
a posição da aeronave e a posição do dispositivo móvel;

51
Panorama

Para todas as opções, exceto a "Default", os eixos serão desenhados no mapa para
referência, sendo maior o eixo magenta o eixo do pitch (forward/backward (frente/trás))
enquanto o pequeno eixo azul corresponde ao eixo do roll (left/right (direita/esquerda)).
Porém, somente é aplicável se a "Aircraft Rotation (Rotação da aeronave)" estiver
habilitada.

Joystick Speed Limiter (Limite da velocidade do joystick): Utilize essa configuração

para diminuir a velocidade total dos comando da aeronave. Porém, somente é aplicável
se a "Aircraft Rotation (Rotação da aeronave)" estiver habilitada.

Orbit Speed (Velocidade da Órbita): Controla a velocidade da Órbita autônoma ao

redor do objeto rastreado.

Running a Track session

Selecione o objeto que você deseja rastrear na pré-visualização de vídeo utilizando os
dedos em movimento tipo pinça (com dois dedos, veja a imagem abaixo).

Quando estiver satisfeito com a seleção, solte seus dedos da tela e o Track será iniciado
automaticamente.

Recomenda-se iniciar o Track enquanto a aeronave estiver no ar.

Para selecionar um objeto diferente, basta iniciar o procedimento novamente.

Informações: Para recentrar a seleção atual, toque duas vezes onde você deseja que o
novo centro do objeto esteja na visualização do vídeo.

Para obter um rastreamento ótimo, assegure-se de que a cena de fundo não está muito
desordenada e que existe um contraste suficiente entre o objeto rastreado e seus
arredores. Também é importante selecionar seu objeto com cuidado. Evite incluir muito
fundo na seleção (criar uma seleção muito grande) e verifique se o objeto que você deseja
rastrear não é muito pequeno na visualização de vídeo.

52
Panorama

Orbit
Durante uma execução de Track, você pode iniciar uma órbita usando o botão Orbit de
início na barra de botão esquerda.
A velocidade na qual a aeronave irá orbitar pode ser alterada nas configurações do Track.
Além disso, enquanto a Orbit está em andamento, é possível controlar a altitude, a altura e
aumentar / diminuir a velocidade da órbita usando os joysticks.

Follow
No modo Follow, o Litchi controla completamente o drone para que ele siga o objeto
rastreado. A velocidade máxima da aeronave neste modo é 10m/s (36 km/h).

É possível controlar a altitude do drone enquanto o Follow está em andamento usando os

joysticks.

Para um Follow ótimo, evite selecionar um objeto que esteja alinhado horizontal ou
verticalmente com o campo de visão do drone e o Follow não deve ser usado onde o
terreno tem mudanças de elevação, pois a aeronave não ajustará sua altitude se o objeto
rastreado mudar a altitude.

Aviso: Em determinadas condições, o Litchi pode deixar de acompanhar o objeto, fazendo

com que a aeronave siga um caminho indesejável. Sempre esteja pronto para intervir e
recuperar o controle usando a chave do modo do voo do controle remoto ou o botão "Parar
o rastreamento".

Stop the Track

Para interromper uma missão de Track, toque o botão "Stop Track (Parar rastreamento)" na
barra de botão esquerda.

53
Geral

General
Units (Unidades): Utilize essa opção para alternar entre o sistema métrico ou imperial.
Show Battery Voltage (Mostrar voltagem da bateria): Quando habilitado, mostra o
percentual remanescente da bateria da aeronave.
Show GPS Coordinates (Mostrar coordenadas do GPS): Quando ativado, mostra a
latitude e a longitude corrente da aeronave perto dos indicadores de altitude, distância
e velocidade localizados na parte inferior esquerda da tela. Quando ativada essa
opção, permite você editar as coordenadas de waypoint no modo "Waypoint" (Somente
para Android no momento)
Map Type (Tipo de mapa): Alterna a visualização do mapa entre os modos Standard
(esboço com nome das ruas mas sem imagem), Satellite (imagem), Terrain
(topografico) and Hybrid (imagem + nome das ruas).
Map Auto Zoom (Zoom automático do mapa): Habilita/Desabilita o zoom automático.
(Somente no Android).
Map Safe Area Radius (Área de segurança do mapa): Quando não zero, um círculo
vermelho será desenhado no mapa para representar uma região de segurança. Esta é
apenas uma ajuda visual e não limita você a voar a aeronave para fora das bordas do
círculo. (Somente no Android)
Enable GEO System (Habilita sistema GEO): Habilita/Desabilita o DJI Geospatial
Environment Online system (as famosas "no fly zones", regiões em que não é possível
voar). Quando desabilitado, o Litchi usará como referência o sistema mais antigo de
"No Fly Zone", um banco de dados desatualizado.
Show GEO Warning Zones (Mostra zonas GEO de perigo): Mostra/Oculta as zonas
de perigo do GEO no mapa. (Disponível apenas para iOS).
Use Amap Imagery (for China Mainland): Para ser utilizado em conjunto com a
configuração do "Calibrate Map for China Mainland". Quando o mapa estiver calibrado,
as imagens do Google não vão aparecer no local verdadeiro. (Somente no iOS).
Calibrate Map for China Mainland: Se você está no continente Chinês, habilite esta
função para corrigir as coordenadas do GPS no mapa. (Somente no iOS).
Show Home Orientation (Mostrar a orientação para o ponto de decolagem): Quando
ativado, exibe uma linha entre o Home Point e a posição da aeronave no mapa.
Find My Aircraft (Encontre minha aeronave): Pressiona para exibir no mapa a última
localização conhecida da sua aeronave.
Reset All Settings: Toque para reset de todas as configurações. Requer uma
reinicialização do aplicativo.
Help: Toque para ver essa página de ajuda. Requer uma conexão com a internet para
acessar o conteúdo na primeira vez. Depois disto, os dados são armazenados em
cache.
Language: Altera o idioma da aplicação. Requer uma reinicialização do aplicativo.

54
Câmera

Camera
Auto Record (Auto gravação): Habilita/Desabilita a auto gravação. A gravação inicia /
pára quando os motores iniciam / param.
Hardware Decoding (Decodificação via hardware): Habilita ou desabilita a
decodificação do vídeo para uma melhor performance na pré-visualização. Alguns
dispositivos tem uma performance melhor quando ativada essa configuração. Somente
no iOS.
Cache Videos (Cache de vídeo): quando habilitado, a gravação dos videos
visualizados na tela enviados pelo Drone é feita num álbum de fotos do dispositivo
denominado "Litchi Video Cache". Somente no iOS.
Cache Photos (Cache de fotos): quando habilitado, permite ao aplicativo guardar uma
prévia da foto tirada numa qualidade inferior que é gravada no álbum de fotos do
dispositivo na pasta 'Litchi Photo Cache'. Esse recurso não funciona quando o tipo de
arquivo selecionado nas configurações do drone é o formato RAW ou trabalhando no
modo de captura por intervalo de tempo. O armazenamento das fotos em cache
também não funciona durante a execução dos modos de voo Waypoint, Pano e Track.
Somente no iOS.
Photo Preview (Pré visualização de foto): Requer que a função "Cache Photos" esteja
habilitada. Quando habilitada, depois de tirar uma foto, uma pré visualização será
mostrada com um botão de compartilhamento permitindo uma forma simples de
compartilhar a foto no seu Facebook. Somente no iOS.
Peak Focus Threshold: Para câmeras que possuem um foco variável, essa
configuração irá destacar áreas que estão no foco. Somente no iOS.
Over Exposure Warning (Aviso de super exposição): Destaca áreas super expostas
na pré visualização de vídeo. Somente no iOS.
Enhance Display for D-Log Filter (Realce do display): Quando utilizado o filtro digital
D-Log, a pré visualização de vídeo é realçada para uma melhor visibilidade. Somente
no iOS.
Video Format (Formato de vídeo): Permite escolher entre os formatos de vídeo MOV e
MP4. Essa configuração afeta o formato com que o vídeo é salvo no cartão SD. Requer
que a aeronave esteja conectada para que a alteração tenha efeito.
Anti-Flicker (Anti tremor de imagem): Permite ajustar a frequência de captura das
imagens para evitar linhas horizontais se movimentando no vídeo. Escolha entre
Automático, 60Hz e 50Hz. Requer que a aeronave esteja conectada para que a
alteração tenha efeito.
Show Camera Controls (Mostrar controles da câmera): Mostra / oculta os controles da
câmera. Somente no Android.

55
Aeronave

Show Histogram (Mostrar histograma): Habilita a visualização do histograma que pode

ser movido para qualquer lugar da tela. Mostrar o histograma pode trazer prejuízo de
performance em dispositivos menos poderosos.
Grid Lines (Linhas de Grid): Mostra/oculta as linhas de grid na tela de pré visualização
de vídeo. Elas contribuem na hora de tirar uma foto.
Preview Quality (Qualidade do Preview): Somente para aeronaves baseada em
Lightbridge (P4/P3/I1/I2). Selecione a qualidade de stream de vídeo recebida em
4/6/8/10 Mbps ou Automático. Em Automático, tanto o canal quanto a qualidade do
preview são selecionadas automaticamente.
Transmission Channel (Canal de transmissão): Somente para aeronaves baseada em
Lightbridge (P4/P3/I1/I2). Seleciona os canais de transmissão de 13 a 20 ou
Automático.Em Automático, tanto o canal quanto a qualidade do preview são
selecionadas automaticamente.
Ocusync Preview Quality: Somente para aeronaves baseada em Ocusync (Mavic).
Seleciona a banda de canal antre as frequências de 10MHz e 20MHz ou Autotomático.
No modo Automático, tanto o canal quanto a qualidade do preview são selecionadas
automaticamente.
Ocusync Transmission Channel: Somente para aeronaves baseada em Ocusync
(Mavic). Seleciona manualmente o canal da transmissão ou no modo Automático. Em
Automático, tanto o canal quanto a qualidade do preview são selecionadas
automaticamente.
Frequency Band (Banda de frequência): Configura a banda de frequência do
Lightbridge. Essa função somente é suportada pelo Inspire 2 e o Phantom 4 Pro. Para
outros modelos de drones, a frequência de banda é sempre 2.4 GHz.
Double Output (HDMI): Habilita o stream de vídeo na saída HDMI do módulo em
adição ao aplicativo.
Use FPV Camera as Video Source (Usando a câmera de FPV como fonte de vídeo):
Alterna entre a câmera de FPV e a câmera de captura de vídeo. Somente no
Inspire2/iOS.
Lightbridge 2 Video Source (Usando o Lightbridge como fonte de vídeo): Somente
para aeronaves que possuem o Lightbridge 2. Seleciona a fonte de vídeo que será
exibida no aplicativo.
Lightbridge 2 Channel Switch: Somente para aeronaves que possuem o Lightbridge
2. Alterna entre os diferentes canais de vídeo. Somente iOS.
Format SD Card: Toque para formatar o cartão SD.
Format SSD: Toque para formatar o SSD (Inspire 1 RAW/Inspire 2). Somente no iOS.

56
Aeronave

Aircraft
Go Home Altitude (Altitude da volta para o local de decolagem): Utilize esse recurso
para definir a altura de a que a aeronave deve subir quando acionada a função Return
to Home.
Maximum Altitude (Altitude máxima): Configura a maior altitude a que a aeronave
poderá atingir. O valor limite deste parâmetro é de 500m. Lembre-se de que a
legislação brasileira permite voos, em algumas condições, geralmente somente até
120m de altura.
Dynamic Homepoint (Homepoint dinâmico): Quando ativado, o home point estará
continuamente sendo atualizado para o local do seu dispositivo móvel. Esta função é
bastante útil no modo Follow (seguir), porém está disponível somente para o Android.
Signal Lost Behavior for Manual Flying (Comportamento de sinal perdido): Este
parâmetro permite decidir qual o comportamento da aeronave em caso de perda de
sinal com o controle remoto. São três opções: "Hover (Ficar 'parado' no ar, com a
posição estabilizada)", "Landing (pousar a aeronave no local em que perder o sinal)" or
"Return To Home (voltar para o lar, doce lar... melhor, para o local de decolagem)".
Smart Return to Home (Retorno para casa inteligente): Habilita/desabilita o retorno
inteligente. Quando essa opção está ativa, a aeronave inicia o procedimento de retorno
a partir do momento que ela julgar que o nível de bateria está crítico e que ela somente
tem bateria para executar essa ação. A partir deste momento ela interrompe o voo e
inicia o retorno para o local de decolagem (ou a posição do dispositivo móvel, se
habilitada).
Vision Positioning System: Habilita/Desabilita o sensor de posição (localizado na
parte inferior da aeronave). Somente para Mavic/Phantom 4/Inspire 2/Spark.
Collision Avoidance: Habilita/Desabilita o anti colisão. Somente para Mavic/Phantom
4/Inspire 2/Spark.
Active Obstacle Avoidance: Habilita/Desabilita o anti colisão de obstáculos. Quando
ativado, e um obstáculo está se movendo na direção da aeronave, a aeronave irá
tomar uma ação de desviar do objeto. Se durante esse movimento de desvio a
aeronave identificar outro obstáculo, a aeronave irá parar. É necessário que o Collision
Avoidance esteja ativado. Somente para Mavic/Phantom 4 (Advanced/Pro)/Inspire
2/Spark. Somente para iOS.
Landing Protection (Proteção de pouso): Habilita/Desabilita a proteção de pouso.
Durante o pouso automático, a aeronave irá verificar que a superfície posicionada
abaixo dela está nivelada e livre de obstáculos sendo segura para pouso (isso ocorre
através dos sensores inferiores). Se ela não julgar seguro o pouso automático, ela
interromperá o pouso e será necessária a intervenção do operador. Somente para

57
Aeronave

Mavic/Phantom 4/Inspire 2.
Precision Landing (Pouso de precisão): Habilita/Desabilita o pouso de precisão.
Quando habilitado, a aeronave grava visualmente o local de decolagem (assim como o
posicionamento por GPS). Quando acionada a ação de Return to Home, a aeronave irá
tentar utilizar a imagem do local previamente gravada para auxiliar no pouso. Atenção:
essa função só funciona se não houver alteração de Home Point durante o voo e se a
aeronave teve sucesso em capturar a imagem do local no processo de decolagem.
Somente para Mavic/Phantom 4.
Calibrate Compass (Calibração da bússula): Toque para iniciar o procedimento de
calibração da bússula. Os leds da aeronave ficarão amarelos e então você pode
começar a "dancinha da calibração" (é... isto estava escrito no texto original).
Log Flights (Logs de voo): Habilita/desabilita os logs de voo. Os logs de voo são
salvos na memória interna do dispositivo móvel na pasta "LitchiApp/flightlogs".
Somente no Android.
Airdata UAV User Token: Entre com o token de acesso de sua conta
https://airdata.com/ aqui. Seu token deve se parecer com isso: HD12345678. Esse
token é uma forma segura de associar seus voos com os logs de voo na sua conta
para enviar ao sistema Airdata UAV.

Informação: Clique aqui para aprender como configurar o Airdata UAV com o Litchi.

Airdata UAV Automatic Sync: Quando habilitado, e se o seu token de usuário for
válido, seus logs de voo podem ser automaticamente sincronizados com sua conta
Airdata UAV assim que houver uma conexão de internet presente.

Sync Photo/Video Previews: A pré visualização das fotos e o screenshots de vídeos

poderão ser tirados automaticamente durante o voo com o Litchi durante os voos.
Utilizando essa configuração, você pode permitir ao Litchi sincronizar de 4 a 10 pré
visualizações de fotos/videos por log de voo em sua conta Airdata UAV. Somente para
Android.

Atenção: Essa configuração pode aumentar os tráfego de dados do aplicativo de

maneira considerável.

Sync with Airdata UAV Now: Utilize esse botão para sincronizar manualmente seus
logs de voo com a conta Airdata UAV.

Auto Take Off (Follow mode): Quando ativado, você pode ativar rotinas de Follow a
partir da aeronave pousada. Se estiver desabilitado, a aeronave irá requerer o
procedimento manual de decolagem para depois executar as rotinas do voo autônomo.
Somente para Android.

60
Aeronave

Maximum Location Accuracy: Essa configuração define o máximo de precisão

requerida para o funcionamento da função Follow. Se o GPS do dispositivo móvel
apresentar uma precisão maior do que esse valor, as rotinas de Follow falharão ao
iniciar. Além disso, se, durante uma sessão de Sessão, a precisão do GPS do
dispositivo móvel mude para um valor superior a esta configuração, a aeronave irá
parar de se mover até que a precisão volte para um nível normal. Como resultado, é
importante definir este valor corretamente. Ele é definido por padrão para 15 metros,
mas se você estiver tendo problemas com a precisão do GPS e, dependendo do seu
ambiente, você pode querer aumentar o valor padrão. Somente para Android.

Gimbal mode: Selecione entre as opções de modo FPV: Yaw, Follow mode (padrão) e
Free (somente nos Inspire). No modo FPV, o gimbal faz os movimentos horizontais
quando o stick direito for movimentado para a direita ou para a esquerda (modo 2).

Gimbal Extension (+30°) (Extensão do ângulo do gimbal): Quando habilitado, o

movimento do gimbal para cima passa a ser do para +30° além do horizonte, enquanto
o valor padrão é 0°. Não aplicável ao Spark.
Gimbal Gesture Control (Controle do gimbal por gestos): Quando habilitado, você
pode tocar na tela do dispositivo e arrastar o dedo para cima ou para baixo para
comandar o movimento do gimbal.
Gimbal Endpoint Auto Release: Quando habilitado, o Inspire 2 automaticamente
rotacionará quando o Gimbal atingir o ângulo limite de YAW. Somente para Inspire 2.
Somente para iOS.
Front Aircraft LEDs (Led frontais da aeronave): Permite ligar/desligar os leds frontais
da aeronave. Lembre-se que em caso de voo noturno, é obrigatório que eles estejam
ligados!

61
Fala

Speech
Enable Speech (Habilita fala): Habilita/desabilita anúncios de voz e avisos.
Feedback Frequency (Frequência do feedback): Em segundos, determina a
frequência mínima com que o feedback de voz é dado na execução do aplicativo.
Altitude Feedback (Feedback de altitude): Habilita/desabilita feedback regular de
altitude da aeronave.
Distance Feedback (Feedback de distância): Habilita/desabilita feedback regular de
distância da aeronave em relação ao Home Point.
Speed Feedback (Feedback de velocidade): Habilita/desabilita feedback regular de
velocidade da aeronave.
Battery Feedback (Feedback de bateria): Habilita/desabilita feedback regular do nível
de bateria da aeronave.
Smart RTH Warning (Advertência de Smart Return to home): Habilita/desabilita o
anúncio de Advertência de smart RTH quando o piloto voa no modo VR. Somente no
iOS.
Warnings Frequency (Frequência das advertências): Em segundos, determina a
frequencia mínima que as advertências serão anunciadas. Somente no Android.
Warn When Battery Drops Below (Adverte quando a carga de bateria ficar abaixo
de): Anúncio de advertência para o nível de bateria quando atingir um determinado
valor percentual. A partir daí o anúncio é feito regularmente. Somente no Android.
Warn If Satellite Count Drops Below (Adverte quando número de satélites
sincronizados ficar abaixo de): Anúncio de advertência para o número de satélites
sincronizados atingir um determinado número considerado crítico. A partir daí o anúncio
é feito regularmente. Somente no Android.

62
Botões

Keys
Você pode definir até duas funções diferentes para os botões C1 (esquerda) and C2
(direita) localizados na parte traseira do controle remoto. Para cada um dos botões você
pode ativar até duas funções distintas: uma para um toque curto (Short Press) e outra para
um toque longo (Long Press). Ademais, para o Mavic você pode atribuir até 5 botões no
joystick 5D.

Map/Video Switch: Alterna o modo de tela entre o vídeo e o mapa, entre a tela
principal e a reduzida.
Reset Gimbal: Para o Mavic/Phantom 3-4/Spark: alterna a posição de visualização da
câmera no Gimbal entre o horizonte e para baixo. Para o Inspire 1-2: redefine o yaw do
gimbal.
Gimbal Pitch/Yaw: Somente para o Inspire 1-2, alterna o controle de direção do
movimento do Gimbal entre o vertical e o horizontal a partir da roda do controle remoto.
VR mode: Alterna para o modo VR.
Pause/Resume Flight: Dependendo da posição corrente no voo autônomo, pode
pausar/parar ou retomar a rotina do voo.
Home Point at Aircraft: Define o Home Point para a posição ocupada pela aeronave
no momento da definição. A aeronave precisa estar no ar para ativar este recurso.
Home Point at Device: Movimenta o Home Point para a localização do dispositivo
móvel. A aeronave precisa estar no ar para ativar este recurso.
Front LEDs: Liga ou desliga os leds frontais da aeronave.
Toggle Mobile Device Camera (VR): No modo VR, utilize essa chave para alternar
entre a visualização da câmera do drone e a visualização da câmera do dispositivo
móvel. Útil quando utilizados óculos VR e você deseja ver o que se passa a sua volta
sem tirar o equipamento.
Toggle VR Immersive: In VR mode, use this to enable/disable the Aircraft Head
Tracking mode 'Immersive'.
Toggle VR Joystick: No modo VR, utilize essa função para habilitar ou desabilitar o
modo Head Tracking pelo 'Joystick'.
Center Autofocus: Para câmeras que possuem foco variável, essa função determina
que o foco seja referenciado a partir de objetos que estejam no centro do preview da
imagem.
Digital Zoom In: Aumenta o Zoom em até 2x. Funciona somente para câmeras e
resoluções que suportam esse recurso.
Digital Zoom Out: Diminui o Zoom. Funciona somente para câmeras e resoluções que
suportam esse recurso.
Toggle Portrait Mode: Alterna a câmera para o modo retrato. Somente Mavic.

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Botões

AE Lock/Unlock: Bloqueio de Auto exposição.

Focus to Infinity: Define o foco da câmera no infinito (tudo no foco). Somente para iOS
no Mavic Pro.
Toggle Tripod Mode: Habilita/Desabilita o modo "Tripod (Tripé)". No modo Tripod, a
velocidade máxima é limitada a 3,6 km/h (2.2 mph). As respostas dos sticks são
reduzidas para deixar os movimentos mais suaves e controlados. O modo Tripod
somente é suportado pelos modelos mais recentes de aeronaves (Phantom 4
Advanced/Pro, Inspire 2, Spark, Mavic Pro)

Toggle FPV/Main Camera (Inspire 2): Alterna entre a câmera FPV e a câmera
principal no Inspire 2.

Course Lock (FPV, Focus): No modo FPV, alterna o Course Lock. No modo Focus,
redefine a configuração do "Joystick Reference" quando o "Aircraft Rotation" está
habilitado e o "Joystick Reference" está selecionado como "Aircraft Heading".

Home Lock (FPV): Alterna o Home Lock.

POI at Aircraft (Waypoint, Orbit, Focus): Nos modos Waypoint, Orbit e Focus,
adiciona um Point of Interest na localização da aeronave.

POI at Device (Waypoint, Orbit, Focus): Nos modos Waypoint, Orbit e Focus,
adiciona um Point of Interest na localização do dispositivo móvel.

Waypoint at Aircraft (Waypoint): No modo Waypoint, adiciona um waypoint na

localização atual da aeronave. O novo ponto adicionado terá as mesmas
características de altitude, direção de apontamento da aeronave e o ângulo do gimbal
no momento da atribuição.

Waypoint at Device (Waypoint): No modo Waypoint, adiciona um waypoint na

localização do dispositivo móvel.

Follow Heading Mode (Follow): No modo Follow, alterna o modo de referência entre
"Norte" e "Curso".

Follow from Aircraft Position (Follow): No modo Follow, define altitude relativa,
distância e a direção da cabeça da aeronave a partir da posição corrente da aeronave.

Subject Offset from Aircraft (Follow): No modo Follow, define o desvio para o
assunto baseado na posição atual da cabeça da aeronave, relativa a configuração do
apontamento prévio no Follow.

Orbit at Aircraft (Orbit): No modo órbita, define o raio e a altitude da localização da

aeronave. Funciona somente se o centro da órbita já foi previamente definido.

64