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Ilustración I Gestión y archivos de datos.

 Comunicaciones: este último módulo se va a encargar de transferir toda la

información que habrá entre la planta y la arquitectura de hardware que va a

soportar el SCADA. (Lozano & Romero , s.f.)

Ilustración II Comunicaciones.
2.3. Autómatas Programables

Un autómata programable industrial (API) o Programable logic controller

(PLC), es un equipo electrónico, programable en lenguaje no informático, diseñado para

controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial procesos secuenciales.

Un PLC trabaja en base a la información recibida por los sensores y el programa

lógico interno, actuando sobre los accionadores de la instalación, según (Q., 2015)

Los autómatas programables suelen emplearse en procesos industriales que tengan una o

varias de las siguientes necesidades:

- Espacio reducido.

- Procesos de producción periódicamente cambiantes.

- Procesos secuenciales.

- Maquinaria de procesos variables.

- Instalaciones de procesos complejos y amplios.

- Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso.

- Aplicaciones generales.

- Maniobra de máquinas.

- Maniobra de instalaciones.

- Señalización y control.

Ventajas e inconvenientes de los PLC

Entre sus ventajas tenemos:

- Menor tiempo de elaboración de proyectos.

- Posibilidad de añadir modificaciones sin costo añadido en otros componentes.

- Mínimo espacio de ocupación.

- Menor costo de mano de obra.


- Mantenimiento económico.

- Posibilidad de gobernar varias máquinas con el mismo PLC.

- Menor tiempo de puesta en funcionamiento.

- Si el PLC queda pequeño para el proceso industrial puede seguir siendo de

utilidad en otras máquinas o sistemas de producción.

Entre sus inconvenientes:

- Adiestramiento de técnicos.

- Costo.

Partes de un Autómata

Programable

- Fuente de

alimentación

- CPU

- Modulo y entrada

- Módulo de salida Ilustración VII Partes de un Autómata

- Terminal de

programación

- Periféricos

Tipos de PLC

De acuerdo con el número de entradas y salidas:

- De Gama Baja - con E/S < 256

- De Gama Media - con 256 < = E/S < = 1024

- De Gama Alta - con E/S > 1024


De acuerdo con su conformación:

- Compactos. - tienen todas sus componentes electrónicas en un solo

compartimiento.

Ilustración VIII Tipos Compactos

- Modulares. - las E/S son módulos o tarjetas independientes con varias E/S, que

se acoplan al bus con conectores, según (Automatización Industrial, 2017)

Ilustración IX Tipos Modulares


CPU

La unidad central de procesamiento es un sistema microprocesador que es la

unidad de toma de decisiones en el PLC. También contiene el sistema de memoria. El

CPU monitorea las entradas toma decisiones basadas en las instrucciones sostenidas en

su memoria de programa, realiza conmutación, conteo, temporización comparación de

datos y operaciones secuenciales.

Ilustración X CPU

El CPU es el corazón del autómata programable. Es la encargada de ejecutar el

programa de usuario mediante el programa del sistema (es decir, el programa usuario es

interpretado por el programa del sistema).

Sus funciones son:

- Vigilar que el tiempo de ejecución del programa de usuario no excede un

determinado tiempo máximo (tiempo de ciclo máximo). A esta función se le

suele denominar Watchdog (perro guardián).

- Ejecutar el programa de usuario.

- Crear una imagen de las entradas, ya que el programa de usuario no debe

acceder directamente a dichas entradas.


- Renovar el estado de las salidas en función de la imagen de las mismas obtenida

al final del ciclo de ejecución del programa de usuario.

- Chequeo del sistema.

Memoria ROM, no accesible desde el exterior, en la que el fabricante graba el

programa monitor, sistema ejecutivo o firmware para realizar las siguientes tareas:

- Inicializa el PLC al energizar o restablecer (reste), inicia el ciclo de exploración

de programa.

- Realiza autotest en la conexión y durante la ejecución del programa.

- Comunicación con periféricos y unidad de programación.

- Lectura y escritura en las interfaces de E/S.

- Contiene el intérprete del programa del usuario, si existe.


2.4 Automatización Industrial

El área de automatización desarrolla actividades de desarrollo y de extensión,

en el área de sistemas dinámicos y sus aplicaciones al control automático,

teoría de señales, identificación, modelamiento e Instrumentación.

La apertura ha mostrado que, a pesar de existir en el país, un elevado número

de industrias en todos los campos de la producción, la gran mayoría no está en capacidad

de competir en los Mercados Internacionales, tanto en cantidad como en calidad. La

explicación salta a la vista cuando se observa y analiza el parque de máquina y equipo

empleados. Este está formado por una amplia gama de tecnologías, la mayoría de ellas

con una alta participación manual en sus procesos. Como resultado, su rendimiento es

mínimo y no hay homogeneidad en los bienes producidos.

Existen soluciones viables para que cada uno de los grupos o niveles tecnológicos y

aprovechando sus propias máquinas y equipos, Implanten una automatización acorde a

sus condiciones.

Grado de automatización, según la importancia de la automatización, se distinguen

los siguientes grados:

Aplicaciones en pequeña escala como mejorar el funcionamiento de una maquina en

orden a:

- Mayor utilización de una máquina, mejorando del sistema de alimentación.

- Posibilidad de que un hombre trabaje con más de una máquina.

- Coordinar o controlar una serie de operaciones y una serie de magnitudes

simultáneamente.

- Realizar procesos totalmente continuos por medio de secuencias programadas.

- Procesos automáticos en cadena errada con posibilidad de autocontrol y


autocorrección de desviaciones.
2.5 Lavado automático de vehículos

El lavado automático se origina en el año 1962 cuando la empresa

Augsburger Kleindienst GmbH & Co. KG desarrolla el primer túnel de lavado automático

que fue diseñado por Brechtel Robert [1], Figura 1.1, generando un gran cambio en el

criterio del lavado tradicional de un vehículo, para el cual se necesitaba una gran cantidad

de tiempo/hombre y a medida que el número de vehículos que requerían este servicio

aumentaba, la optimización de este proceso era requerida a brevedad.

Ilustración XI

Primera patente de lavado automático

Las expectativas de los clientes en cuanto al lavado de automóviles exigen la

excelencia en la calidad del lavado. Un factor mandatorio para acudir a este servicio es el

tiempo y costo que este conlleva. Esto genera una competencia ardua entre los prestadores

de servicios para poder satisfacer las necesidades y prestaciones que pide el mercado

actual, por lo que definitivamente la automatización del proceso de lavado es la mejor

opción para obtener un posicionamiento en el mercado. Hoy en día en la prestación de

servicios de lavado de automóviles existen muchas técnicas tradicionales y automáticas

para lavar, encerar y secar el automotor, siendo el puente de lavado una de las máquinas

más completas para desarrollar este proceso.


2.5.1 Tipos de lavado automático

Existen varios tipos de lavados automáticos, estos son clasificados de acuerdo con

la categoría del vehículo y el número de vehículos a lavar por hora, estos son:

 Lavado sin contacto.

 Túneles de lavado.

 Puentes de lavado.

Lavado sin contacto El lavado sin contacto es considerado el “mejor proceso de

lavado automático desde el año 1999” según la marca EYNA. Este sistema fue construido

por primera vez en 1989 por Mark Carlson, este tiene dos maneras típicas de funcionar:

a) La máquina se mueve suavemente sobre rieles y el vehículo permanece

estático en medio de ella, ver Figura 2 (a).

b) El vehículo es trasladado por una especie de túnel. En el recorrido del

vehículo sobre este túnel se activan secuencialmente diferentes sistemas para

realizar un lavado y secado óptimo, ver Figura 2 (b).

Este tipo de lavado se caracteriza por utilizar alta presión de agua y utilizar

químicos para la limpieza del vehículo en vez de cepillos. Este tipo de máquinas

constan de un control de seguimiento de contorno del vehículo para colocar las toberas

(artefacto por donde sale el agua, cuyo orificio de salida es de menor diámetro que el

de entrada) en un ángulo donde la limpieza sea óptima dependiendo de las

características de cada vehículo. Al no tener contacto con el vehículo, este tipo de

máquinas tiene un alargado tiempo de vida de los componentes del sistema.


a) b)

Ilustración XII Lavado sin contacto, vehículo estático, b) Lavado sin contacto, maquina estática, ambos marca
EYNA

Túnel de lavado

Los túneles de lavado tienen como objetivo ser el mejor sistema de lavado posible

para un número muy grande de lavadas por hora, logrando lavar hasta 150 vehículos por

hora. En este tipo de lavadoras la máquina es estática y el vehículo es trasladado dentro

de ella mediante una cadena de arrastre, Figura 3 a y b, llevando al vehículo por diferentes

etapas de lavado, encerado y secado.


Ilustración XIII a) vista superior frontal, b) vista lateral.

Puente de lavado

Se conoce como puente de lavado al sistema dotado de una máquina con varios

rodillos, suelen constar de 3 cepillos de concepción clásica como se muestra en la Figura

4. Los puentes de lavado más avanzados de la industria constan con un diseño aéreo

protegido por patentes permitiendo el uso de 5 cepillos aumentando así la capacidad de

trabajo con unos resultados superiores además de una alta capacidad de personalización.

En este sistema el vehículo se queda estático y la máquina se traslada sobre rieles

cubriendo la longitud total del vehículo. Con el fin de limpiar toda su superficie se moja

el vehículo con jabón líquido, después se aplica una cera líquida y posteriormente una

corriente de aire para secar el vehículo.


Ilustración XIV Puente de lavado Patente

Ilustración XV Puente de lavado OttoChrist


Mientras haya autos en las carreteras, habrá necesidad de lavaderos de autos.

Dependiendo de distintos factores, como el clima y la ubicación, un lavadero

automático puede ser un negocio lucrativo para un emprendedor. Existen algunas

ventajas y desventajas potenciales a considerar

Los tipos de lavaderos incluyen el de servicio completo, que ofrece la limpieza de

exteriores e interiores hecha por personal del negocio. El lavadero automático con

rodillos es aquél en el cual el conductor permanece dentro del vehículo mientras este

pasa por un sistema tipo convoy. Un lavadero auto-servicio es uno en el cual el

conductor debe lavar su coche en un sitio especial utilizando una manguera. Un

lavadero móvil se trata de un vehículo especialmente equipado que acude al domicilio

del cliente.

Mientras que el número de autos en la calle se incrementa, también debe

incrementarse la necesidad de lavaderos

Las desventajas potenciales de tener un lavadero de autos dependen de la ubicación

geográficas, ya que el negocio puede ser estacional.


Delimitaciones
La investigación será aplicada en el área de la ciudad de Guayaquil - Ecuador
potenciándola con la automatización para así obtener mejor resultados.
El tiempo de desarrollo de la investigación se estableció que es el primer parcial
del semestre aproximadamente 2 meses.
Uno de los principales problemas es el consumo excesivo de agua al realizar los
procesos automático de lavado, otro es la protección que deben llevar los dispositivos del
proyecto a través de un sistema de vigilancia.
Objetivos:

Objetivo General

Desarrollar un sistema de lavado de carros automatizados beneficioso para la

ciudad de Guayaquil.

Objetivos Específicos
 Analizar el proceso de un lavado automático de carro compuesto por micros

controladores.

 Explicar el sistema de reciclaje de agua en un auto lavado.

 Proponer un sistema automático beneficioso incluyendo el sistema de reciclaje

de agua controlada por micros controladores.


Hipótesis
Nuestro problema fundamental es el ahorro del agua que se desperdicia excesivamente
en los sistemas de lavado; por esta razón se quiere implementar un sistema automatizado
que permita ahorrar el uso del agua al momento en que el vehículo entre al túnel de lavado.