La cinemática

La cinemática es la rama de la física que describe el movimiento de los

objetos sólidos sin considerar las causas que lo originan (las fuerzas) y se
limita, principalmente, al estudio de la trayectoria en función del tiempo. Para
ello utiliza velocidades y aceleraciones, que describen cómo cambia la
posición en función del tiempo. La velocidad se determina como el cociente
entre el desplazamiento y el tiempo utilizado, mientras que la aceleración es
el cociente entre el cambio de velocidad y el tiempo utilizado.
La velocidad (la tasa de variación de la posición) se define como la razón
entre el espacio recorrido (desde la posición x1 hasta la posición x2) y el
tiempo transcurrido.
v = e/t (1)
siendo:
e: el espacio recorrido y
T: el tiempo transcurrido.

La ecuación (1) corresponde a un movimiento rectilíneo y uniforme, donde la

velocidad permanece constante en toda la trayectoria.
Aceleración
Se define como aceleración a la variación de la velocidad con respecto al
tiempo. La aceleración es la tasa de variación de la velocidad, el cambio de la
velocidad dividido entre el tiempo en que se produce. Por tanto, la
aceleración tiene magnitud, dirección y sentido, y se mide en m/s²,
gráficamente se representa con un vector.
a = v/t
 MOVIMIENTO
En mecánica, el movimiento es un cambio de posición en el espacio de algún
tipo de materia de acuerdo con un observador físico.

La descripción y estudio del movimiento de un cuerpo exige determinar su

posición en el espacio en función del tiempo respecto a un cierto sistema de
referencia. Dado el carácter relativo del movimiento, este no puede ser
definido como un cambio físico, ya que un observador inmóvil respecto a un
cuerpo no percibirá movimiento alguno, mientras que un segundo
observador respecto al primero percibirá movimiento del cuerpo.

Medidas del movimiento

Velocidad. - magnitud cuyo modulo indica cual es el espacio recorrido por
un móvil en cada unidad de tiempo, el modulo o valor de la velocidad indica
la rapidez con la cual se mueve un cuerpo, se representa por “v”

Unidades de la velocidad en el sistema internacional: metros por segundo:

m/s, Km/h

Sentido del vector velocidad, indica siempre el sentido del movimiento

Aceleración. - es una magnitud vectorial cuyo modulo mide el cambio de la

velocidad por cada unidad de tiempo, físicamente el módulo de
la aceleración mide la rapidez con la cual varia la velocidad, se representa por
“a”

 CLASIFICACION DE
MOVIMIENTOS
Movimiento rectilíneo
El movimiento rectilíneo, es la trayectoria que describe el móvil en una línea
recta. Algunos tipos notables de movimiento rectilíneo son los siguientes:

 Movimiento rectilíneo uniforme: cuando la velocidad es constante.

 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado: cuando
la aceleración es constante.

 Movimiento armónico simple unidimensional: cuando la aceleración es

directamente proporcional a la elongación (distancia a la posición de
equilibrio) y está siempre dirigida hacia la posición de equilibrio.

Movimiento rectilíneo y
uniforme
Un movimiento es rectilíneo cuando un objeto describe una trayectoria recta
respecto a un observador, y es uniforme cuando su velocidad es constante en
el tiempo, dado que su aceleración es nula.
Nótese que el movimiento rectilíneo puede ser también no uniforme, y en
ese caso la relación entre la posición y el tiempo es algo más compleja.
El movimiento rectilíneo y uniforme se designa frecuentemente con
el acrónimo MRU, aunque en algunos países es MRC, por movimiento
rectilíneo constante. El MRU se caracteriza por:

 Movimiento que se realiza sobre una línea recta.

 Velocidad constante; implica magnitud y dirección constantes.

 La magnitud de la velocidad recibe el nombre de celeridad o rapidez.

 Sin aceleración
Para este tipo de movimiento, la distancia recorrida se calcula multiplicando
la magnitud de la velocidad por el tiempo transcurrido. Esta relación también
es aplicable si la trayectoria no es rectilínea, con tal que la rapidez o módulo
de la velocidad sea constante. Por lo tanto, el movimiento puede
considerarse en dos sentidos; una velocidad negativa representa un
movimiento en dirección contraria al sentido que convencionalmente
hayamos adoptado como positivo.
De acuerdo con la Primera Ley de Newton, toda partícula puntual permanece
en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme cuando no hay una fuerza
externa que actúe sobre el cuerpo, dado que las fuerzas actuales están en
equilibrio, por lo cual su estado es de reposo o de movimiento rectilíneo
uniforme. Esta es una situación ideal, ya que siempre existen fuerzas que
tienden a alterar el movimiento de las partículas, por lo que en el movimiento
rectilíneo uniforme (MRU) es difícil encontrar la fuerza amplificada.

Ecuaciones de m.r.u.
Las ecuaciones del movimiento rectilíneo uniforme son:
x=x0+v⋅t
v=v0=cte
a=0
Donde:

 x, x0: La posición del cuerpo en un instante dado (x) y en el instante

inicial (x0). Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro (m)

 v,v0: La velocidad del cuerpo en un instante dado (v) y en el instante

inicial (v0). Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por
segundo (m/s)

 a: La aceleración del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema

Internacional (S.I.) es el metro por segundo al cuadrado (m/s 2)
Movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado

El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA), también

conocido como movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV), es
aquel en el que un móvil se desplaza sobre una trayectoria recta estando
sometido a una aceleración constante.
Un ejemplo de este tipo de movimiento es el de caída libre vertical, en el cual
la aceleración interviniente, y considerada constante, es la que corresponde a
la gravedad.
También puede definirse como el movimiento que realiza una partícula que
partiendo del reposo es acelerada por una fuerza constante.
El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA) es un caso
particular del movimiento uniformemente acelerado (MUA).
Movimiento circular
En cinemática, el movimiento circular (también llamado movimiento
circunferencial) es el que se basa en un eje de giro y radio constante, por lo
cual la trayectoria es una circunferencia. Si además, la velocidad de giro es
constante (giro ondulatorio), se produce el movimiento circular uniforme,
que es un caso particular de movimiento circular, con radio, centro fijo
y velocidad angular constante.
Conceptos
En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos básicos
para la descripción cinemática y dinámica del mismo:

 Eje de giro: es la línea recta alrededor de la cual se realiza la rotación,

este eje puede permanecer fijo o variar con el tiempo pero para cada
instante concreto es el eje de la rotación (considerando en este caso una
variación infinitesimal o diferencial de tiempo). El eje de giro define un
punto llamado centro de giro de la trayectoria descrita (O).

 Arco: partiendo de un centro fijo o eje de giro fijo, es el espacio

recorrido en la trayectoria circular o arco de radio unitario con el que se
mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radián (espacio recorrido
dividido entre el radio de la trayectoria seguida, división de longitud entre
longitud, adimensional por tanto).

 Velocidad angular: es la variación del desplazamiento angular por

unidad de tiempo (omega minúscula, ).

 Aceleración angular: es la variación de la velocidad angular por unidad

de tiempo (alfa minúscula, )
En dinámica de los movimientos curvilíneos, circulares y/o giratorios se
tienen en cuenta además las siguientes magnitudes:

 Momento angular (L): es la magnitud que en el movimiento rectilíneo

equivale al momento lineal o cantidad de movimiento pero aplicada al
movimiento curvilíneo, circular y/o giratorio (producto vectorial de la
cantidad de movimiento por el vector posición, desde el centro de giro al
punto donde se encuentra la masa puntual).

 Momento de inercia (I): es una cualidad de los cuerpos que depende

de su forma y de la distribución de su masa y que resulta de multiplicar
una porción concreta de la masa por la distancia que la separa al eje de
giro.
 Momento de fuerza (M): o par motor es la fuerza aplicada por la
distancia al eje de giro (es el equivalente a la fuerza agente del
movimiento que cambia el estado de un movimiento rectilíneo).
Velocidad angular y velocidad
tangencial
 Velocidad angular es la variación del arco angular o posición
angular respecto al tiempo.
 Velocidad tangencial de la partícula es la velocidad del objeto en un
instante de tiempo (magnitud vectorial con módulo, dirección y sentido
determinados en ese instante estudiado

Aceleración angular y tangencial

La aceleración angular es la variación de la velocidad angular por unidad
de tiempo .
La aceleración tangencial es el producto de
la aceleración angular y el radio del círculo. Es decir,
la aceleración tangencial en el instante (t0) es:
Aceleración y fuerza centrípeta
 La aceleración centrípeta, también llamada normal o radial,
afecta a un móvil siempre que éste realiza un movimiento
circular, ya sea uniforme o acelerado.
 La fuerza centrípeta es la fuerza que produce en la partícula la
aceleración centrípeta. Dada la masa del móvil, y basándose en
la segunda ley de Newton