30/7/2018 SIMULADOR MECATRONICA

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Examen Fin de Carrera Periodo 201810

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 EDUCACION CONTINUA Examen Fin de Carrera Periodo 201810 Simulador de Cuestionario

SIMULADOR MECATRONICA

Comenzado el lunes, 30 de julio de 2018, 21:04

Estado Finalizado
Finalizado en lunes, 30 de julio de 2018, 21:29
Tiempo empleado 25 minutos 26 segundos
Puntos 20,00/30,00
Calificación 13,33 de 20,00 (67%)

Pregunta 1 La Repetibilidad de posicionamiento de un robot manipulador se define como:

Correcta
Seleccione una:
Puntúa 1,00 sobre
1,00 a. Medida estadística al posicionarse (pasar) el robot varias veces en el mismo
punto

b. El máximo error cometido en el controlador de las articulaciones.

c. Desviación estándar de la posición alcanzada por el extremo del manipulador.

d. Una medida estadística de desviación del robot de la trayectoria en línea recta.

La respuesta correcta es: Medida estadística al posicionarse (pasar) el robot varias

veces en el mismo punto

Pregunta 2 ::¿ A qué se relaciona la respuesta transitoria de un sistema en lazo cerrado?

Incorrecta
Seleccione una:
Puntúa 0,00 sobre
1,00 a. Se relaciona estrechamente con la ubicación de los ceros en lazo cerrado.
b. Se relaciona estrechamente con la ubicación de los polos en lazo cerrado.

c. Se relaciona estrechamente con la ubicación de los polos en lazo abierto.


d. Se relaciona estrechamente con la ubicación de los ceros en lazo abierto.

La respuesta correcta es: Se relaciona estrechamente con la ubicación de los polos

en lazo cerrado.

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Pregunta 3 SEÑALE LA MEJOR DESCRIPCIÓN QUE CORRESPONDA A LA CONFIGURACIÓN
Incorrecta EN CAMPO ABIERTO DEL SISTEMA DE TRANSPORTE Y ALMACENAMIENTO DE
MATERIAL
Puntúa 0,00 sobre
1,00
Seleccione una:
a. Está basada en una única serie de transferencia alrededor de la cual se sitúan las
estaciones de trabajo, que ejecutan los planes de proceso de cada tipo de pieza o
producto.

b. Consiste en intercalar sub-bucles dentro de un bucle principal. Esta configuración

facilita el traslado de las piezas de una máquina a otra, así como la reducción del
tiempo necesario para realizar la operación.

c. Consiste en múltiples bucles y escalas. Este tipo de distribución es,

generalmente, apropiada para procesar una familia numerosa de productos. La
cantidad de tipos de máquinas diferentes se puede limitar, y se dirigen productos a
aquellas estaciones que están libres.

d. Está compuesta por un sistema de carga y descarga. Este introduce las piezas en
el proceso unidireccional hasta que vuelven a salir

La respuesta correcta es: Consiste en múltiples bucles y escalas. Este tipo de

distribución es, generalmente, apropiada para procesar una familia numerosa de
productos. La cantidad de tipos de máquinas diferentes se puede limitar, y se dirigen
productos a aquellas estaciones que están libres.

Pregunta 4 Si existen n duplas ordenadas, se puede obtener un polinomio de:

Incorrecta
Seleccione una:
Puntúa 0,00 sobre
1,00 a. Grado n-1 y de grado < n

b. Grado n-1, solo por Newton y Lagrange

c. Grado n

d. Solo uno de grado n-1

La respuesta correcta es: Solo uno de grado n-1

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Pregunta 5 SEÑALE LAS PREGUNTAS PARA DETERMINAR SI UN SISTEMA AUTOMATIZADO
Correcta ES O NO FLEXIBLE

Puntúa 1,00 sobre

Seleccione una:
1,00
a. Test de control de calidad del producto, selección del talento humano y vida útil
de las herramientas

b. Test de variedad de productos, cambio de programación o producción y

recuperación de errores

c. Test de selección de talento humano, de cambio de programación y de

recuperación de errores

d. Test de la vida útil de las herramientas, de variedad de productos y de

recuperación de errores.

La respuesta correcta es: Test de variedad de productos, cambio de programación o

producción y recuperación de errores

Pregunta 6 ¿Cuáles son las fases del proceso genérico de desarrollo de productos?
Correcta
Seleccione una:
Puntúa 1,00 sobre
1,00 a. 1. Planeación 2. Desarrollo Del Concepto 3. Diseño De Detalle 4. Diseño A Nivel
Sistema 5. Pruebas Y Refinamiento 6. Inicio De Producción

b. 1. Desarrollo Del Concepto 2. Diseño De Detalle 3. Diseño A Nivel Sistema 4.

Pruebas Y Refinamiento 5. Inicio De Producción

c. 1. Desarrollo Del Concepto 2. Diseño A Nivel Sistema 3. Diseño De Detalle 4.

Pruebas Y Refinamiento 5. Inicio De Producción

d. 1. Planeación 2. Desarrollo Del Concepto 3. Diseño A Nivel Sistema 4. Diseño De

Detalle 5. Pruebas Y Refinamiento 6. Inicio De Producción

La respuesta correcta es: 1. Planeación 2. Desarrollo Del Concepto 3. Diseño A Nivel

Sistema 4. Diseño De Detalle 5. Pruebas Y Refinamiento 6. Inicio De Producción

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Pregunta 7 SELECCIONE LA MEJOR DESCRIPCIÓN QUE DEFINIRÍA A UN CENTRO DE
Correcta MECANIZADO

Puntúa 1,00 sobre

Seleccione una:
1,00
a. Es una fresadora automática controlada electrónicamente, capaz de realizar
múltiples trabajos en una misma pieza, utilizando herramientas de múltiples filos de
corte que fueron seleccionadas y programadas por el operario.

b. Es una máquina herramienta de gran precisión y flexibilidad, capaz de realizar

múltiples operaciones al mismo tiempo, bajo la vigilancia del programador.
c. Es un torno y una fresadora controlados por computador, capaces de realizar
múltiples operaciones en una misma pieza, utilizando herramientas de múltiples filos
de corte que fueron seleccionadas y programadas por el programador.

d. Es una máquina herramienta automática controlada por PC, capaz de realizar

múltiples operaciones en una misma pieza utilizando herramientas rotativas y con la
ayuda de un programa.

La respuesta correcta es: Es una máquina herramienta automática controlada por PC,
capaz de realizar múltiples operaciones en una misma pieza utilizando herramientas
rotativas y con la ayuda de un programa.

Pregunta 8 Cuál es la secuencia correcta de las etapas que deben ejecutarse en el desarrollo de
Correcta un componente mecánico

Puntúa 1,00 sobre

Seleccione una:
1,00
a. Documentación - Evaluación - Fabricación - Optimización -Análisis - Modelado
b. Optimización - Análisis - Modelado - Documentación - Evaluación - Fabricación

c. Análisis - Modelado - Documentación - Evaluación - Fabricación - Optimización

d. Modelado - Análisis - Optimización - Evaluación - Documentación - Fabricación

La respuesta correcta es: Modelado - Análisis - Optimización - Evaluación -

Documentación - Fabricación

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Pregunta 9 ::¿Cuál de las siguientes características no corresponde a un control proporcional -
Incorrecta derivativo?

Puntúa 0,00 sobre

Seleccione una:
1,00
a. Mejora los márgenes de ganancia y fase

b. Decrece el tiempo de elevación

c. El tipo del sistema se incrementa en una unidad

d. El amortiguamiento se incrementa

La respuesta correcta es: El amortiguamiento se incrementa

Pregunta 10 El tornillo mostrado en la figura se opera por medio de un momento aplicado al

Incorrecta extremo inferior. La tuerca está cargada y su movimiento está restringido mediante
guías. Suponer que el rozamiento en el cojinete de bolas es despreciable. El tornillo
Puntúa 0,00 sobre
tiene un diámetro exterior de 2 pulgadas y una rosca tripe ACME de 3 filetes por
1,00
pulgada. El coeficiente de rozamiento de la rosca es de 0,15, en la selección de
materiales para los componentes, a cuál le otorgará más resistencia mecánica?

Seleccione una:
a. Filete
b. Tornillo

c. Tuerca

d. Collarín

La respuesta correcta es: Tuerca

Pregunta 11 Para eliminar frecuencias o ruido no deseados en una señal medida en LabVIEW, use
Correcta un _______ Express VI.

Puntúa 1,00 sobre

Seleccione una:
1,00
a. Filter
b. Amplitude and Level Measurements

c. Statistics

d. Spectral Measurements


La respuesta correcta es: Filter

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Pregunta 12 De acuerdo a la identificación recomendada de los pines para Modbus.org a dos hilos
Correcta con un RJ 45 y D9 son:

Puntúa 1,00 sobre

Seleccione una:
1,00
a. 2-3 y 7-8

b. 2-3 y 5-9

c. 4-5 y 7-8

d. 4-5 y 5-9

La respuesta correcta es: 4-5 y 5-9

Pregunta 13 Al momento de seleccionar un brazo robótico para aplicaciones de paletizado, las

Correcta principales características que debe cumplir son:

Puntúa 1,00 sobre

Seleccione una:
1,00
a. Elevada precisión y rapidez, Sistema sensorial, potencia del sistema de
programación.

b. Sistema de programación, 5-6 grados de libertad, control de trayectoria continua.

c. Baja capacidad de carga, relación entre el área de trabajo y tamaño del robot,
control TCP.

d. Elevada capacidad de carga, relación entre el área de trabajo y tamaño del robot,
control a través de movimientos continuos.

La respuesta correcta es: Elevada capacidad de carga, relación entre el área de

trabajo y tamaño del robot, control a través de movimientos continuos.

Pregunta 14 La Versatilidad del robot industrial se define como:

Correcta
Seleccione una:
Puntúa 1,00 sobre
1,00 a. Capacidad estructural de adaptarse al entorno de trabajo.

b. Capacidad de ejecutar diversas tareas, debido a su estructura mecánica y

multifuncional.

c. Potencialidad estructural de ejecutar una misma tarea de forma diversa, debido a

su capacidad de adaptarse al entorno.

d. Potencialidad estructural de ejecutar diversas tareas y/o ejecutar una misma tarea
de forma diversa, debido a su estructura mecánica de geometría variable.


La respuesta correcta es: Potencialidad estructural de ejecutar diversas tareas y/o

ejecutar una misma tarea de forma diversa, debido a su estructura mecánica de
geometría variable.

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Pregunta 15 Para el Diseño Estático, en lo que se refiere al material, se deberá tomar los
Incorrecta parámetros generados a partir de :

Puntúa 0,00 sobre

Seleccione una:
1,00
a. Ensayos de tracción simple

b. Ensayos no destructivos

c. Radiografía industrial

d. Ensayo de Viga Rotativa

La respuesta correcta es: Ensayos de tracción simple

Pregunta 16 El campo de trabajo de un manipulador industrial debe planificarse de modo que:

Correcta
Seleccione una:
Puntúa 1,00 sobre
1,00 a. Permita llegar a ciertos puntos necesarios para llevar a cabo su tarea.

b. Permita interactuar con el operador.

c. Permita llegar a todos los puntos necesarios para llevar a cabo su tarea,
considerando el acceso a puntos de recogida de piezas, mesas de trabajo, etc.

d. Sea de fácil acceso para el mantenimiento del manipulador industrial.

La respuesta correcta es: Permita llegar a todos los puntos necesarios para llevar a
cabo su tarea, considerando el acceso a puntos de recogida de piezas, mesas de
trabajo, etc.

Pregunta 17 ::¿Qué es un polo dominante?

Correcta
Seleccione una:
Puntúa 1,00 sobre
1,00 a. Un polo dominante es aquel que ejerce el mayor velocidad en la respuesta del
sistema, que es a la vez el polo más cercano al origen del plano s.

b. Un polo dominante es aquel que ejerce el mayor sensibilidad en la respuesta del

sistema, que es a la vez el polo más cercano al origen del plano s.

c. Un polo dominante es aquel que ejerce el mayor efecto en la estabilidad del

sistema, que es a la vez el polo más cercano al origen del plano s.

d. Un polo dominante es aquel que ejerce el mayor efecto en la respuesta transitoria

del sistema, que es a la vez el polo más cercano al origen del plano s.


La respuesta correcta es: Un polo dominante es aquel que ejerce el mayor efecto en
la respuesta transitoria del sistema, que es a la vez el polo más cercano al origen del
plano s.

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Pregunta 18 La Resolución Espacial del robot industrial se define como:
Correcta
Seleccione una:
Puntúa 1,00 sobre
1,00 a. Mínimo incremento que puede ejecutar el robot industrial en un movimiento
rotacional, que es su movimiento natural; así mismo depende directamente de las
inexactitudes mecánicas de su estructura.

b. El incremento más pequeño de movimiento que puede ejecutar el robot industrial,

lo cual depende directamente del control del sistema y de las inexactitudes
mecánicas de su estructura.

c. Mínimo incremento que puede ejecutar el robot industrial en un movimiento PTP,

lo cual depende directamente de las inexactitudes mecánicas de su estructura.

d. El incremento más pequeño de movimiento que puede ejecutar el robot industrial.

Definido desde fábrica y su valor se mantiene constante durante el tiempo de vida
del robot.

La respuesta correcta es: El incremento más pequeño de movimiento que puede

ejecutar el robot industrial, lo cual depende directamente del control del sistema y de
las inexactitudes mecánicas de su estructura.

Pregunta 19 La regresión lineal por métodos de mínimos cuadrados

Incorrecta
Seleccione una:
Puntúa 0,00 sobre
1,00 a. Garantiza que la recta pasa por todos los puntos
b. la desviación estándar es la maxima

c. El error es el mínimo a ser cometido

d. El error es aceptable

La respuesta correcta es: El error es el mínimo a ser cometido

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Pregunta 20 Cuales son las características de un GRAFCET de primer nivel y un GRAFCET de
Correcta segundo nivel?

Puntúa 1,00 sobre

Seleccione una:
1,00
a. El Grafcet de primer nivel utiliza terminología técnica mientras que el GRAFCET
de segundo nivel realiza una descripción poco detallada

b. El Grafcet de primer nivel se ejecuta paralelamente al GRAFCET de segundo

nivel

c. El Grafcet de primer nivel contiene como una subrutina al GRAFCET de segundo

nivel

d. El Grafcet de primer realiza una descripción funcional y el GRAFCET de segundo

nivel realiza una descripción tecnológica

La respuesta correcta es: El Grafcet de primer realiza una descripción funcional y el

GRAFCET de segundo nivel realiza una descripción tecnológica

Pregunta 21 Diseño de parámetros es:

Correcta
Seleccione una:
Puntúa 1,00 sobre
1,00 a. aplicar diseño robusto en la etapa de diseño a nivel sistema.

b. aplicar diseño robusto en la etapa de desarrollo del concepto

c. aplicar diseño robusto en la etapa de planeación.

d. aplicar diseño robusto en la etapa de diseño de detalles.

La respuesta correcta es: aplicar diseño robusto en la etapa de diseño de detalles.

Pregunta 22 El método más común para representar en forma simultánea transformaciones de

Correcta rotación y desplazamiento:

Puntúa 1,00 sobre

Seleccione una:
1,00
a. Transformación homogénea

b. Transformación cartesiana y cilíndrica.

c. Par de rotación 2D y 3D.

d. Matriz de rotación y de traslación


La respuesta correcta es: Transformación homogénea

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Pregunta 23 Los procesos que básicamente se involucra en la Ingeniería Concurrente son:
Incorrecta
Seleccione una:
Puntúa 0,00 sobre
1,00 a. CAD, CAE, CAM

b. QFA, DFA, DFM, DFE

c. Análisis del entorno, determinación del problema, planteamiento de tres
soluciones, ponderación, selección de alternativa.

d. Diseño experimental, Ingeniería Inversa, Estadística ingenieril

La respuesta correcta es: QFA, DFA, DFM, DFE

Pregunta 24 La estabilidad de un sistema de control representa..??

Correcta
Seleccione una:
Puntúa 1,00 sobre
1,00 a. Que los errores de control tenderán a cero cundo el tiempo tienda al infinito
b. Que los errores control tenderán a cero cuando el tiempo tienda al infinito

c. Que los errores de control tienden a los valores de entrada del sistema

d. Que los errores de control tienden a los valores de salida del sistema

La respuesta correcta es: Que los errores de control tenderán a cero cundo el tiempo
tienda al infinito

Pregunta 25 El método R K 4 es un método de cuarto orden lo cual significa que el error por paso
Incorrecta es del orden de O(h^5), mientras que el error total acumulado tiene orden:

Puntúa 0,00 sobre

Seleccione una:
1,00
a. O(h^3)
b. O(h^2)

c. O(h^4)

d. O(h^5)

La respuesta correcta es: O(h^4)

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Pregunta 26 Como s posible asegurar la convergencia del método de Jacobi y Gauss-Seidel para
Correcta el sistema de ecuaciones

Puntúa 1,00 sobre

Seleccione una:
1,00
a. Diagonal estrictamente dominante por filas

b. Diagonal estrictamente dominante por columnas

c. Matriz de rango 4

d. Matriz definida positiva

La respuesta correcta es: Diagonal estrictamente dominante por filas

Pregunta 27 Cada dispositivo de la red Modbus posee una dirección única. Cualquier dispositivo
Correcta puede enviar órdenes Modbus, aunque lo habitual es permitirlo sólo a un dispositivo
maestro. Cada comando Modbus contiene la dirección del dispositivo destinatario de
Puntúa 1,00 sobre
la orden. Todos los dispositivos reciben la trama pero sólo el destinatario la ejecuta.
1,00

Seleccione una:
a. RTU
b. Broadcast

c. Monocast

d. ASCII

La respuesta correcta es: Monocast

Pregunta 28 ¿Qué aspectos viene condicionada en la capacidad de carga al momento de

Correcta seleccionar un brazo robótico?

Puntúa 1,00 sobre

Seleccione una:
1,00
a. Peso de la herramienta, peso de la pieza a transportar, tamaño, configuración,
sistema de accionamiento del propio robot.

b. Tamaño, peso de la pieza a transportar, sistema de accionamiento del propio

robot.

c. Sistema de accionamiento del propio robot, tamaño, configuración.

d. Peso de la herramienta, peso de la pieza a transportar.


La respuesta correcta es: Peso de la herramienta, peso de la pieza a transportar,
tamaño, configuración, sistema de accionamiento del propio robot.

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Pregunta 29 Existe gran cantidad de módems que aceptan el protocolo Modbus. Existen
Correcta implementaciones para conexión por cable, wireless, SMS o GPRS. La mayoría de
problemas presentados hacen referencia a:
Puntúa 1,00 sobre
1,00
Seleccione una:
a. Sincronización

b. Latencia
c. Ruido e Interferencia

d. Latencia y Sincronización

La respuesta correcta es: Latencia y Sincronización

Pregunta 30 Sistema de impresión basado en el uso de material poliamida

Incorrecta
Seleccione una:
Puntúa 0,00 sobre
1,00 a. Polijet
b. SLS

c. FDM

d. FSL

La respuesta correcta es: SLS

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