Nombre: Willy Coronel

Fecha: 16 de abril del 2017

Utilizando la información del sensor MS8607-02BA01 que puede encontrar en el siguiente

enlace:
http://www.te.com/commerce/DocumentDelivery/DDEController?Action=srchrtrv&DocNm=M
S8607-02BA01&DocType=DS&DocLang=English contestar lo siguiente:

a) Qué variables mide, en que rango y con qué resolución

 Presión
Rango: 10 – 20 mbar
Resolución: 0.016 mbar

 Humedad
Rango: 0% - 100% RH
Resolución: 0.04% RH

 Temperatura
Rango: -40 a 85 °C
Resolución: 0.01 °C

b) Cuál es la salida para cada una de las variables que mide

La salida de las variables son del tipo digital
24 bits para presión y temperatura
12 bits para humedad relativa

c) Con qué tipo de tecnología está construido

Este sensor esta construido con tecnología MEMS

d) Cuál es el principio de transducción utilizado para la medición

Piezo – Resistivo para presión y temperatura
Capacitivo para humedad relativa

Consultar qué es una unidad de medida inercial (IMU). Qué elementos tiene y como funciona

Una unidad de medición inercial o IMU (del inglés inertial measurement unit), es un dispositivo
electrónico dotado de sensores inerciales (acelerómetros y giroscopios) mecánicos u ópticos,
destinados a la detección y medida de aceleraciones lineales y velocidades angulares de giro.

Una IMU está compuesta por un conjunto de acelerómetros y giróscopos, que obtienen datos
de uno o más ejes ortogonales (dependiendo de los requerimientos del sistema), enviándolos a
algún sistema computarizado que realiza los cálculos necesarios para obtener las estimaciones
de aceleración y velocidad de rotación requeridas.

Funciona detectando la actual tasa de aceleración usando uno o más acelerómetros, y detecta
los cambios en atributos rotacionales tales como cabeceo, alabeo y guiñada usando uno o más
giróscopos, la información obtenida pasa a un microcontrolador el cual convierte y transforma
los datos recogidos por los sensores en forma de niveles de voltaje, esto niveles de voltaje pasan
a otro sistema el cual se encarga de trabajar los datos para su uso en la aplicación deseada.