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Bosch Rexroth – The Drive & Control Company
Drive & Control Academy

CONOCIMIENTO: LA VENTAJA COMPETITIVAMENTE DECISIVA
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BIENVENIDOS
06/03/2014 | DC-IA/SSD | © Bosch Rexroth AG 2014. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in
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Bosch Rexroth – The Drive & Control Company
HIDRAULICA MOVIL
Actualización de sistemas
Hidráulicos
SENATI – PERÚ
FEBRERO - 2015
HIDRAULICA MOVIL
INTRODUCCIÓN:
La aplicación de la tecnología hidráulica se
encuentra cada vez mas presente en la
industria y conocer los fundamentos de
esta, es de total importancia.
Temas a tratar:
• Formas de transmisión de energía

(selección)
• Símbolos gráficos según DIN ISO 1219
• Principios de funcionamiento de bombas,
motores y cilindros.
• Principios de funcionamiento de válvulas
direccionales, válvulas de cierre, válvulas
de presión, válvulas de flujo
• Fluidos hidráulicos, diversas funciones y
características y campo de empleo
HIDRAULICA MOVIL
Diferentes tipos de circuitos

Circuito cerrado Circuito abierto
HIDRAULICA MOVIL
Sistemas de Control
Hydraulic Controls
Closed Loop Open Loop
Open Center Control

Throttle Control
LS Control
Load sensing
LUDV Control
Flow sharing
Pump Control
HIDRAULICA MOVIL
Ecuación de Flujo
QV = Flow
A = Opening area of orifice
A  p = Differential pressure
QV  = Flow coefficient
 = Oil- Density
p
QV = K x A p
2
QV =  x A  xp
2 QV = f (A,  p)  p = const. QV = f (A)

x  =K
Load- dependent System Load- independent System

(Open Center Control) (Load Sensing Control)
HIDRAULICA MOVIL
Sistemas de control
Hydraulic Controls
Open Center Control

Throttle Control
LS Control
LUDV Control
Flow sharing
Pump Control
HIDRAULICA MOVIL
Principio Centro Abierto
Open to tank Fine metering Open to consumer
HIDRAULICA MOVIL
Circuitos
Paralelo Tandem Serie
B2 T B2 T B2 T
A2 A2 A2
a2 b2 a2 b2 a2 b2
B1 B1 B1
A1 A1 A1
a1 b1 a1 b1 a1 b1
P P P
Attention:
Pressure Summation!
HIDRAULICA MOVIL
OC Varios tipos de Carretes

Symbol No. Symbol No.
AB AB
= 001 = 006
PT PT
AB AB
= 002 = 007
PT PT
AB AB
= 003 = 009
PT
AB AB
= 004 = 011
PT PT
AB AB
= 005 = 026
HIDRAULICA MOVIL
Sistema de Centro Abierto

q V[%]
100
p1
p2
p1 < p2
50
q2
q2 < q1
q1
0
Feinsteuerbereich Kolbenhub
Fine metering Spool stroke
• Arranque y movimientos finos

• En circuitos paralelos prioriza el de menor
carga
q = f (Δp, A)
Δ p1 ≠ Δ p2
HIDRAULICA MOVIL
HP-Control de Distribución
p in bar
p Strömung
p2 Verlustleistung
power lost
Power Diagram 1:
Operación en paralelo (control fino)
p1
V1 V2
qV in l/min
p in bar
p Strömung
p2 Verlustleistung
power lost
Power Diagram 2:
p1
Full carga
V1 V2
qV in l/min
HIDRAULICA MOVIL
Caracteristicas de control Centro Abierto

• Diseño simple y robusto • Encendido del sistema con carga
• Para bombas fijas y variables • En paralelo el sistema prioriza la
• Relacion costo beneficio de carga mas baja
componentes muy buena • La bomba controla el flujo hacia el
• Sensibilidad relativa contra la sistema
contaminación
• Facil lectura del sistema
• Fino control
• Exelente estabilidad
• Control directo Ej. Respuesta rapida
• Control de torque
• Alta eficiencia en altas velocidades
• Facil enfriamiento, filtracion y flujo
neutral
• Facil ejecucion del circuito de
prioridad
HIDRAULICA MOVIL
OC Sistema de Control
Control negativo Control positivo
HIDRAULICA MOVIL
HP-Distribucion del control positivo

p in bar
p Strömung
Verlustleistung
power lost
Power Diagram 3:
p1
Simple operacion con control positivo
V1
q1 qPu qV in L/min
HIDRAULICA MOVIL
Sistemas de control
Hydraulic Controls
Open Center Control

Throttle Control
LS Control
LUDV Control
Flow sharing
Pump Control
HIDRAULICA MOVIL
LS Sistemas OC vs. CC
Centro abierto LS Centro cerrado LS
HIDRAULICA MOVIL
Principio Sensado de Carga

q V[%]
100
50
0
• Arranque del sistema independiente

a la carga
• Fino control de la carga
• Operacion independiente en
operacion paralela
q = f (A)
p = const.
HIDRAULICA MOVIL
Principio de Sensado de Carga (Bomba de

desplazamiento variable)
140 bar 200 bar
149 bar 209 bar

pressure drop at pressure drop at
compensator = 9 bar 9 bar compensator = 11 bar
71 bar
20 bar 220 bar
HIDRAULICA MOVIL
Power Distribution LS
p in bar p in bar
p Druckwaage Verlustleistung p Druckwaage Verlustleistung

power lost power lost
p Strömung p Strömung
p1 p1
p2 p2
V1 V2 V1 V2
qV in l/min qV in l/min
HP Diagram 1: HP Diagram 2:
Open Center LS-System Closed Center LS-System
(Bomba de desplazamiento fijo) (Bomba de desplazamiento varible)
HIDRAULICA MOVIL
LS-Pressure Limitation
• Sistema con proteccion
• Limitacion de la señal LS, menos
perdidas
HIDRAULICA MOVIL
LS Control Features
• Fino control
• Control directo, i.e. respuesta
rapida
• Fino control independiente de la
carga
• Arranque independiente de la
carga)
• Alta eficiencia baja cargas y
velocidades bajas.
• Operacion de cargas paralelas
HIDRAULICA MOVIL
Suministro de caiudal con el sistema LS
100%
p3 >p 2 > p 1
Total flow q1 + q2 + q3
Consumer flows
0%
0% Pumpenölstrom
Pump flow qP qP 100%
HIDRAULICA MOVIL
Sistemas de control
Hydraulic Controls
Open Center Control

Throttle Control
LS Control
LUDV Control
Flow sharing
Pump Control
HIDRAULICA MOVIL
Sistema de control (LUDV)

q V[%]
100
50
0
 Arranque independiente de la carga

 Movimiento independiente en cargas
paralelas
qV = f (A)
p1 = p2
HIDRAULICA MOVIL
Sistema(LUDV)
qV = f (p, A)
F1 < F2
P1 < P2
Orifice:
A1 > A2
200 bar
100 bar
 p1 = Pp - P1‘
200 bar  p2 = Pp - P2‘
p2 = P2‘ = P1‘
 p1 =  p2 =  p
200 bar  p = const.

=20 bar A1 and A2
 p3 = P2 - P1
qV1 = f (A1)
qV2 = f (A2)
220 bar
qV1 =
A1
qV1 A2
HIDRAULICA MOVIL
LUDV Control Features

• Fino control
• Constante movimiento de
cargas paralelas
• Control directo, i.e. respuesta
rapida
• Alta eficiencia incluso en cargas
y velocidades bajas
HIDRAULICA MOVIL
Suministro de flujo en el sistema LUDV
100%
p3 >p 2 > p 1
Total flow q1 + q2 + q3
Consumer flows
0%
0% Pump flow qP q P
Pumpenölstrom 100%
HIDRAULICA MOVIL
Control Systems
Hydraulic Controls
Open Center Control

Throttle Control
LS Control
LUDV Control
Flow sharing
Pump Control
HIDRAULICA MOVIL
Principio de control de la Bomba
q = f ()
HIDRAULICA MOVIL
HP-Control de distribución de la Bomba
HP-Diagram:
Pump Control
HIDRAULICA MOVIL
Pump Control Features

• Fino control
• Constante inicio de (independent from pressure and flow)
• Rango de control de la bomba
• Control directo, i.e. rapida respuesta
• Exelente eficiencia
• Extrema estabilidad
• Tecnologia de valvulas simples y robustas
HIDRAULICA MOVIL
GRACIAS

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• Formas de transmisión de energía

Diferentes tipos de circuitos

Closed Loop Open Loop

Open Center Control

2 QV = f (A,  p)  p = const. QV = f (A)

Load- dependent System Load- independent System

Closed Loop Open Loop

Open Center Control

Principio Centro Abierto

Open to tank Fine metering Open to consumer

OC Varios tipos de Carretes

Sistema de Centro Abierto

• Arranque y movimientos finos

Caracteristicas de control Centro Abierto

HP-Distribucion del control positivo

Closed Loop Open Loop

Open Center Control

Principio Sensado de Carga

• Arranque del sistema independiente

Principio de Sensado de Carga (Bomba de

140 bar 200 bar

149 bar 209 bar

20 bar 220 bar

p Druckwaage Verlustleistung p Druckwaage Verlustleistung

Suministro de caiudal con el sistema LS

Closed Loop Open Loop

Open Center Control

Sistema de control (LUDV)

 Arranque independiente de la carga

200 bar  p = const.

LUDV Control Features

Suministro de flujo en el sistema LUDV

Closed Loop Open Loop

Open Center Control

Principio de control de la Bomba

HP-Control de distribución de la Bomba

Pump Control Features

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