26/07/2018 XIV EANE

MOTORIZAÇÃO CONTROLADA
POR BLUETOOTH DE UMA
MONTAGEM EQUATORIAL
UTILIZANDO ARDUINO
Zurita, M.L.P.V.

APA

Introdução
A astrofotografia é uma categoria específica de fotografia que utiliza uma série de técnicas de
aquisição e processamento de imagens para o registro de objetos celestes como planetas,
nebulosas, galáxias ou grandes áreas do céu noturno. Para registrar objetos mais tênues como
galáxias, nebulosas e estrelas mais fracas, é preciso manter o obturador da câmera aberto por
um período mais longo, acompanhando o movimento aparente dos astros para que a longa
exposição não provoque "rastros" nas imagens.
Geralmente, esse acompanhamento é feito através de uma montagem equatorial motorizada
alinhada e sincronizada com o movimento aparente dos astros.

Objetivos
Este trabalho teve como principal objetivo construir um sistema de motorização para uma
montagem equatorial utilizando recursos facilmente encontrados no mercado como a plataforma
Arduino e motores de passo retirados de sucatas de impressoras.

Metodologia
O projeto se iniciou pela parte eletrônica e pela programação. Foi utilizado um Arduino Nano e o
driver ULN2003 para controle do motor de passo. Os dois foram montados em um protoboard
junto com a fonte de alimentação, aproveitada de um carregador de celular. A programação do
Arduino utiliza a linguagem C e um conjunto de bibliotecas que torna o desenvolvimento muito
simples. Com isso, em alguns minutos foi criado o programa capaz de mover o motor de passo.
O sentido de movimento seria controlado por uma chave e o número de passos por minuto
calculado em função dos passos do motor e da redução mecânica acoplada à montagem.
Inicialmente, tentou-se acoplar um motor de 200 passos diretamente no controle de AR da
montagem. Mas percebeu-se dois problemas: 200 passos por volta, era pouco e implicaria em
poucos passos por minuto; e o torque do motor era insuficiente para mover a montagem com
carga. Por fim, optou-se por um motor de 48 passos da Mitsumi, acoplado à montagem através
de uma engrenagem sem-fim com redução de 102:1 chegando com isso a 4896 passos por
volta. O acoplamento foi feito com pedaços de alumínio e uma mola para garantir o contato entre
o fuso do sem-fim e a engrenagem.
Com o sistema todo funcionando, foi adicionado o módulo bluetooth HC-06 e algumas linhas de
código a mais no programa para possibilitar que a montagem pudesse ser controlada por
bluetooth. Foi desenvolvida também uma aplicação para Android para se comunicar com o
sistema da montagem e enviar os comandos do sentido de rotação e o avanço rápido para leste
e para oeste. Com isso, eliminou-se a necessidade de se ter botões de hardware para controlar
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26/07/2018 a montagem. Apenas dois botões se fizeram necessários:
XIV EANEum para ligar e desligar o aparelho e

outro para ligar e desligar o bluetooh. Com isso, depois de ajustada a posição, o bluetooth pode
ser desligado para polpar energia.

Resultados
Com a motorização criada foi possível realizar fotografias com vários minutos de exposição sem
que nenhum arrasto fosse percebido.

Conclusão
A utilização da plataforma Arduino simplificou bastante o processo, praticamente eliminando a
parte eletrônica do trabalho. A atividade que se mostrou mais crítica durante o trabalho foi a
construção da redução para o motor e do acoplamento para a montagem, já que a mesma
parece não ter sido projetada para receber motorização. A multidisciplinaridade do trabalho foi
uma de suas características mais interessantes, se mostrando assim, um excelente exemplo de
como a astronomia pode favorecer o ensino de diversos temas ligados à ciência e à tecnologia.

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