UNIVERSIDAD NACIONAL JOSÉ FAUSTINO

SANCHEZ CARRIÓN

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA

ELECTRÓNICA

INGENIERÍA DE CONTROL

SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Ing. Oscar Miguel De La Cruz Rodríguez

AUTOMATIZACIÓN
 Automático: Todo aquello que puede realizar una tarea sin
intervención de agentes externos.
 Control: Conjunto de actividades que permiten alcanzar un
obejtivo.
Tomar información
Tomar decisiones
Ejecutar acciones correctivas
 Industria: Es un modelo de producción. Maneja operaciones
productivas.

 Proceso: Es una etapa de la operación que se encarga de

hacer una transformación parcial de la materia prima. Tiene un
punto de inicio y un punto de término.
OPERACIONES PRODUCTIVAS
OPERACIONES PRODUCTIVAS
OPERACIONES PRODUCTIVAS
OPERACIONES PRODUCTIVAS
VENTAJAS COMPETITIVAS DE LA AUTOMATIZACIÓN

 Reducción de costos.
Reducción de los costos variables en el producto
 La automatización ayuda aumentar la producción disminuyendo costos .
Reducción de pérdidas
Reducción de mano de obra.

Calidad Asegurada:
Garantía de que la calidad del producto fabricado sea la calidad
ofrecida.

Flexibilidad:
Capacidad para adaptarse en el menor tiempo y con el menor
esfuerzo y costo.

Mejor conocimiento de los procesos.

REQUISISTOS QUE DEBEN CUMPLIR LOS AUTOMATISMOS

 Tiempo de respuesta.
Tiempo requerido por el proceso en que la variable debe alcanzar el
valor deseado.

Robustez
Calidad de soportar condiciones adversas de operación y mantenerse
en funcionamiento.

Mantenibilidad
Nivel de facilidad para dar mantenimiento a un sistema. Reducir los
tiempos de parada por falla.
 Disponibilidad de información
 Disponibilidad de repuestos
 Disponibilidad de equipos y herramientas.
REQUISISTOS QUE DEBEN CUMPLIR LOS AUTOMATISMOS
 Programas de Mantenimiento
Mantenimiento Correctivo
 Cuando se ha producido una falla.
Mantenimiento Preventivo
 Antes que se produzca una falla.
 Sistemático (Tiempo)
 Condicional (Estado de una variable)
 Predictivo (Análisis de variable)

Disponibilidad
Cuando un sistema está listo para utilizarse en el momento que se
requiera.
Redundancias (Back up)
Confiabilidad
 Certeza de que algo operará de acuerdo a lo proyectado.
ELEMENTOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
SEÑALES EN LOS SISTEMAS DE CONTROL
SEÑALES EN LOS SISTEMAS DE CONTROL

 Variable Controlada o de Proceso (PV)

Es la variable que se desea mantener o controlar dentro de un valor
deseado.
 Ejemplo: Es la temperatura, la cual mide el instrumento controlador mediante un
termopar o una Pt 100

Punto de consigna – Set point (SP)

El valor prefijado(set point, SP) es el valor deseado de la variable de
proceso, es decir la consigna.
Es el valor al cual el control se debe encargar de mantener la variable
de proceso.
 Ejemplo: En un horno la temperatura actual es 155°C y el controlador esta programado
para llevar la temperatura a 200°C
 Luego PV =155 y SP=200
SEÑALES EN LOS SISTEMAS DE CONTROL

Error (E)
Se define error como la diferencia entre la variable de proceso PV y el
set point SP.
 E=SP – PV
 Del ejemplo anterior: E=(200°C-155°C) = 45°C
 Recuerde que el error será positivo cuando la temperatura sea menor que el set point.
Variable Manipulada
Es la variable de entrada que es manipulada para mantener la
variable controlada en el punto de consigna.
 Disturbio o Perturbación
 Variable de entrada que puede causar que la variable controlada se
desvié del punto de consigna.
ELEMENTOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Ejemplo 1
ELEMENTOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Ejemplo 2
ELEMENTOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Ejemplo 3 - Manipulador Robótico
ELEMENTOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Ejemplo 4 - Antena Parabólica
ELEMENTOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Ejemplo 5 - Control de Temperatura