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El collarín C de 2 kg se libera desde el reposo en A y viaja a lo

largo de la guía vertical uniforme y posteriormente por la zona


curva. Determinar:
a) La velocidad del collarín cuando alcanza la D (α=30°)
b) La aceleración normal y la fuerza normal en D.

El resorte tiene una longitud no esforzada de 200 mm

N m
k := 600⋅ R := 0.2⋅ m H := 0.4⋅ m mp := 2⋅ kg g := 9.81⋅
m 2
s
180
α := 30⋅ deg γ := π − 2⋅ α γ⋅ = 120
π
N m m
k := 600⋅ R := 0.2⋅ m H := 0.4⋅ m mp := 2⋅ kg g := 9.81⋅ vA := 0⋅
m 2 s
s

a) K1 + U13 = K3
1 2 1 2 1 2
⋅ mp⋅ vA + −mg⋅ ( H + R) + ⋅ k⋅ δo − ⋅ k⋅ δD
2 2 2
1 2 1 2 1 2
−mp⋅ g⋅ R + ⋅ k⋅ δBA = ⋅ mp⋅ vC − ⋅ mp⋅ vA
2 2 2
2 2
ED := R + R − 2⋅ R⋅ R⋅ cos ( γ) = 0.346 m δD := ED − R = 0.146 m
2 2
EA := ( 2⋅ R) + H = 0.566 m δo := EA − R = 0.366 m

vD :=
2 
( 2 2 )
⋅ −mp⋅ g⋅ ( H + ED⋅ sin ( α) ) + ⋅ k⋅ −δD + δo + ⋅ mp⋅ vA 
1 1 2
vD = 4.737
m
mp  2 2  s

Fuerza normal
2 π
vD m δ := − ( π − γ) = 0.524 180
an := = 112.203 Fr := k⋅ δD = 87.846 N 2 δ⋅ = 30
R 2 π
s
sea Nor := 0⋅ N SFn = m⋅ an

Dado −mp⋅ g − Fr⋅ sin ( α) + Nor⋅ cos ( δ) = −mp⋅ an⋅ cos ( δ)

Find ( Nor) = −151.034 N

sea Nor := 0⋅ N

Dado −mp⋅ g⋅ cos ( α) − Fr⋅ cos ( α) + Nor = −mp⋅ an

Find ( Nor) = −131.338 N


El bloque B está confinado a mover dentro de la ranura en un plano horizontal
que tiene un coeficiente de restitución de 0.5. Está conectado a dos resorte de
rigidez k que en la posición que se muestra se encuentra estirado 0.5 m. Los
bloques A y B tienen masa de 2 kg respectivamente. Determine la distancia s
máxima que se mueve el bloque B después de que el bloque A lo impacta a
v=10 m/s.

Datos vA1 := 10 vB1 := 0


mA := 2 mB := 2 k := 25 a := 2 x2 := 0.5
e := 0.5
Lo := a − x2 = 1.5
Inicializando incognitas vA2 := 0 vB2 := 0

Dado vB2 − vA2


e=
vA1 − vB1
mA⋅ vA1 + mB⋅ vB1 = mA⋅ vA2 + mB⋅ vB2

Res := Find ( vA2 , vB2) vA2 := Res1 = 2.5 vB2 := Res2 = 7.5

Conservación de energía mecánica K2+U23=K3 K3 := 0


Inicializando incognitas S := 1 x3 := 1
Dado
1 2 1 2 1 2
⋅ ( 0 + mB) ⋅ vB2 + 2⋅ ⋅ k⋅ x2 − 2⋅ ⋅ k⋅ x3 = 0
2 2 2
2 2
x3 = S + a − Lo  2.344 
Res := Find ( S , x3) =   S := Res1 = 2.344
 1.581 

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