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MANUAL CONFIGURACION SURCADO TRIMBLE CFX- 750

Pantalla Principal

Este es el menú principal de la


Pantalla CFX-750

Ingresamos a “Config” para realizar


las configuraciones y calibraciones
del piloto automático.

CONFIGURACION DE VEHICULO

Menú principal de las


configuraciones del sistema.

Ingresamos al ícono de “Vehículo”


donde se programará el Piloto
Automático
Seleccionamos la primera opción.

Donde se encuentra el Tipo de


Piloto Automático

Elegimos la opción “Autopilot” y


seleccionamos en continuar.
Menú Principal para programar
Piloto Automático.

Posteriormente ingresamos a
“Orientación de Controlador”

Elegimos la opción “Ingreso


Ortogonal” y seleccionamos en
continuar.
Ingresamos los datos del sensor de
giro instalado en el tractor.

Seleccionamos la opción para


calibrar la Zona Muerta del Piloto
Automático.

Seleccionamos continuar.
Seguimos las instrucciones y
Seleccionamos continuar.

Seguimos las instrucciones y


Seleccionamos continuar.

(La calibración se debe realizar


varias veces)

Esta es la interfaz al momento de


realizar la calibración.

Para iniciar se debe presionar el


volante y seguir las instrucciones.
Al ingresar a la opción “Calibración
Ganancia de Dirección de
Autopilot” nos permite calibrar la
sensibilidad de giro.

Seleccionamos continuar.

Seguimos las instrucciones y


Seleccionamos continuar.
Seguimos las instrucciones y
Seleccionamos continuar.

Modificamos el valor de la ganancia


a conveniencia del usuario.

Left = Izquierda

Right = Derecha
Ingresamos los datos que se
solicitan de la antena GPS

La compensación Rolido es un valor


que se debe modificar
dependiendo de la calibración

Se deben llevar a cabo los


siguientes pasos para ajustar e
valor de Rolido. Una correcta
calibración da como resultado
líneas acopladas con distancias
homogéneas.
Seleccionamos la opción
“Configuración Avanzada”.

Agresividad en la línea: A mayor valor la


respuesta de la dirección para volver a
la línea guía es más rápida.
CONFIGURACION DE IMPLEMENTO

En estas configuraciones se deben


ingresar datos de dimensiones del
implemento para que el programa
calcule la cobertura correctamente.
CONFIGURACION DE GNSS

Ingresamos a la Configuración de GNSS


(Señal GPS)
Ingresamos a la Configuración RTK y
editamos la tabla de Frecuencias
dependiendo de las frecuencias
manejadas en la zona.

La frecuencia a utilizar debe ingresarse


en el Canal 1 y seleccionarla.

El protocolo de Radio depende del tipo


de antena que se instale en el tractor.
Aquí ingresamos el tipo de antena.
En este caso “ANTENA AG25”

CONFIGURACION DE DATOS

En Configuraciones de Datos se
encuentran los datos de cobertura
para la presentación de informes.

Para descargar estos datos se requiere


insertar una memoria USB. Al
momento de insertarla se abre
automáticamente la opción.
CONFIGURACION DE SISTEMA

La opción Grabar/Cargar Configuraciones es


útil para reestablecer configuraciones
previas.

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