Universidad de San Carlos de Guatemala

Facultad de Ingeniería
Escuela de Ciencias y Sistemas
Laboratorio de Organización Computacional
Sección: A y B

Práctica 1

Vehículo Seguidor de Luz

Tutores académicos:
Jorge Luis Carrillo Yoc
Erick Estuardo Dávila Hernández
Ingeniero: Otto Escobar
02/02/2018
 INTRODUCCIÓN

Se debe elaborar un vehículo que seguirá una fuente de luz artificial fija, con los
componentes permitidos, dotando al vehículo con la capacidad de moverse hacia
adelante, atras , izquierda y derecha.

OBJETIVOS

General:

● Construir un circuito digital completamente integrado y con funcionalidad

comprobable.

Específicos:

● Introducir al estudiante con la alta cantidad de dispositivos electrónicos

disponibles.

● Aplicar los conocimientos adquiridos en el curso para diseñar circuitos.

● Aprender a quemar un circuito electrónico en placa de cobre.

DESCRIPCIÓN

Se debe construir un vehículo viable para su fácil movilidad. Agregar un circuito digital
combinacional capaz de proporcionar dirección al vehículo, esto de dos formas: Con
fotoresistencias y con un control de mando.

Fotoresistencias:

El vehículo deberá estar equipado con 4 fotoresistencias colocadas al frente,

izquierda, derecha y parte trasera del vehículo, con lo cual al fijar una luz , un lámpara
o foco, en alguno de estos sensores, el vehiculo se disponga a realizar un movimiento
a favor del estímulo dado, es decir:

● Luz al frente , vehiculo avanza hacia el frente.

● Luz a la izquierda, el vehículo gira a la izquierda.
● Luz a la derecha , el vehículo gira a la derecha.
● Luz a la parte trasera , el vehículo retrocede.
Control de mando:

De manera adicional se debe de añadir un control que tenga 5 botones o palancas de

acción las cuales 4 corresponden a las acciones de movimiento antes descritas, y otra
que nos permitirá desactivar el el vehículo a los estímulos de las fotoresistencias,
dejando la manipulación solo al control de mando.

Las dimensiones del vehículo quedan a discreción, tomando en cuenta que debe ser
capaz de transportar una fuente de pc.

El voltaje a utilizar en el circuito controlador será de 5v, mientras el voltaje en los

motores será de 12v, para ellos debe de implementarse puentes h, hechos con reles.

ILUSTRACIONES

Son solo de referencia, el diseño es a su elección.

COMPONENTES PERMITIDOS

● Diodos 1N4007 o equivalentes.

● Transistores 2N2222, 2N3904 o equivalentes.
● Resistencias.
● Capacitores.
● LDR - Fotoresistencia.
● Relés
● Motorreductores
● Motores DC de 12 volts.

Cualquier otro componente debe ser consultado con el auxiliar correspondiente.

 DOCUMENTACIÓN

● Elaborar un reporte en donde se especifiquen las funcionalidades del vehículo

adjuntando el diagrama de los circuitos utilizados. El contenido es el siguiente.

• Carátula
• Introducción
• Descripción del Problema
• Diseño de circuitos combinacional
• Diagramas con explicación
• Equipo Utilizado
• Presupuesto
• Conclusión
• Recomendaciones
• Imagen de proyecto a presentar

● Enviar la documentación por correo al auxiliar correspondiente con el asunto:

[ORGA]Práctica un día antes de la calificación antes de medianoche.

CONSIDERACIONES

● Se deben de manejar los voltajes de 5 y 12 voltios .

● El vehículo debe transportar una fuente de pc , que es la fuente de energía.
● Los grupos de trabajo son de 4 personas.
● Se evaluará que todos los integrantes trabajaron en la práctica.
● La estética e integración será ponderada.
● Se pueden comprar motoreductores , o usar motores de 12 volts y fabricar las
llantas.
● Todas las compuertas lógicas deben estar elaboradas con transistores.
● El circuito digital debe estar quemado y funcionando en placa de cobre. No se
aceptan entregas en protoboard o placas perforadas.

FECHA DE CALIFICACIÓN

18 de febrero de 2018