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AVANCE Nº 1 DE SEMINARIO DE TITULO

MECATRÓNICA APLICADA A LA GENERACIÓN DE UNA

FABRICA EMBEDDET

PETER ROJAS BARRAZA

PROFESORES GUÍA:
RAÚL TERRAZAS
CLAUDIO VALENCIA

Agosto 2009
 CONTENIDO INFORME

SUMARIO

1. TÍTULO TENTATIVO
2. INTEGRANTE / PROF. GUÍA
3. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
4. ALCANCES Y LIMITACIONES DEL TRABAJO
5. OBJETIVOS DEL TRABAJO DE SEMINARIO
5.1. OBJETIVO GENERAL
5.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
6. JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO
7. ANTECEDENTES DEL PROYECTO
8. ASPECTOS METODOLÓGICOS
9. PLAN DE TRABAJO
10. RECURSOS A UTILIZAR
11. RESULTADOS ESPERADOS
12. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
13. FIRMAS Y RESOLUCIONES

ANEXOS

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 SUMARIO

Las fabricas embeddet son pequeñas plantas automatizadas que son capaces de

generar productos con valor comercial, en forma automática, con muy poca

intervención humana, lo que hace que esta actividad sea rentable.

En Chile el acceso a maquinara para una proceso automático es oneroso, también

alcanzar el nivel de perfección que permita entregar piezas con suficiente calidad

para abastecer los requerimiento del mercado.

Tampoco existe oferta para pequeños empresarios que requieran soluciones o

partes para fabricar sus productos. Podemos comprar soluciones BLACK BOX

(caja negra) con limitaciones en las opciones de crecimiento o reparación en caso

de falla.

El problema de falta de tecnologías disponible en el mercado local hace poco

atractivo competir con los productos importados. También dificulta emprender un

negocio propio, la gran inversión necesaria para empezar una empresa que

permita fabricar productos terminados o partes o piezas con suficiente calidad y

confiabilidad que sean reproducibles en forma y medida, y lo dependiente que se

torna la empresa por la variabilidad del rendimiento de trabajadores, todo el costo

de lo intangible que se requiere para mantener un negocio, donde el punto de

equilibrio entre los costos y las ganancias, impiden el crecimiento.

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1. TITULO TENTATIVO

MECATRÓNICA APLICADA A LA GENERACIÓN DE UNA

FABRICA EMBEDDET

2. INTEGRANTES / PROF. GUÍA

PETER ROJAS BARRAZA

PROFESORES GUÍA:
RAÚL TERRAZAS
CLAUDIO VALENCIA

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3. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

Desarrollar Tecnología con Recursos Propios

4. ALCANCES Y LIMITACIONES DEL TRABAJO

Para lograr este proyecto se ha elegido la fabricación de piezas

utilizando una maquina CNC (control numérico por computador),
esta maquina puede trabajar sobre una pieza, siguiendo las
instrucciones que entregue un computador conectado por el
puerto paralelo, las instrucciones son lineas de un programa
que maneja al unísono tres ejes de movimiento, eje X, eje Y, eje
Z.
Los movimientos precisos, se representan la posibilidad de
crear en forma semi-industrial piezas de bajo costo.

Este proyecto se enfoca en la creación de circuitos impresos en

placas de baquelita con una capa de cobre.
Debe sacar de su superficie el cobre con una fresa de diámetro
muy pequeño (1 mm aproximadamente) además de perforar con
para el montaje de componentes discretos.

La creación de los modelos se hará en un software de alto nivel,

se llama EAGLE (Easily Applicable Graphical Layout Editor) en
versión demo. Que genera una archivo HPGL o Gerber (a esto
de llama GCODE) y un archivo Excellon que controla las
perforaciones en la tarjeta.

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La lectura se estos archivos se realiza con el programa MACH3
que es el responsable de hacer que esta información sea
convertida en movimientos XYZ.
El control de los motores paso a paso usando el puesto paralelo
tiene la característica que es enviado al la salida con 3
ordenes, habilitado, sentido de giro, la señal de reloj.
Para este proyecto se ha elegido la solución estándar que se
utiliza para el control de motores paso a paso.

Se utilizará la pareja de integrados L297 y L298, son una

solución económica y confiable para el control de los
mecanismos de movimiento.

El L297 es un control de motores pasos a paso con control de

corriente y generador de señal PWM (modulación por ancho de
pulso).

Recibe señal enable, clock, dir, y en sus salidas se generan las

combinaciones correspondientes para energizar de las bobinas
de un motor bipolar.

Como la corriente que maneja el motor es alta para este

integrado, se elige el complemento L298, que es un puente H
para controlar le motor de hasta 2 Amperes con una tensión de
hasta 40 voltios en este proyecto.

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 El resultado de estas elecciones son el control de movimiento
de esta maquina con el mejor rendimiento entre el precio y la
resolución que debe ser capaz de para la posición del equipo.

Los motores son los encargados de mover con precisión y

suficiente fuerza una fresadora multiuso.

5. OBJETIVOS DEL TRABAJO DE SEMINARIO

5.1. OBJETIVO GENERAL

Fabricar una maquina que trabaje con suficiente
autonomía para crear piezas de calidad que permitan
vender los productos que sean fabricados.

5.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 manejar aplicaciones que permitan la interacción
entre un software determinado y el control eléctrico
correspondiente
 integración de etapas de construcción
 Estudiar el mejor método de control para fabricar
este equipo

7
 Adquisición de los componentes electrónicos,
mecánicos y software necesarios para la
construcción y funcionamiento.
 Construcción de una tarjeta de interfase del puerto
paralelo.
 Construcción de tres tarjetas controladoras de
motores para los movimientos X, Y, Z.
 Construcción de una fuente de poder con capacidad
de entregar corriente los tres motores y alimentar
con tensión de control a los componentes.
 Fabricación de soportes, rieles, guías.
 Pruebas de funcionamientos para ajustes de
corrientes máximas.
 Integración del software MACH3 a los movimientos
sincronizados de los motores.
 Integración del programa EAGLE con el programa
MACH3.
 Fabricación de pieza en forma automática para
mostrar resolución y terminaciones.
 Calculo del costo de fabricación de piezas.

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6. JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO

La justificación de este proyecto radica en la generación un

negocio rentable, donde los márgenes de ganancia son altos y el
tiempo necesario para realizarlo es bajo.
Es atractiva también la posibilidad de expansión con equipos de
fabricación propia que cuentan con el respaldo de servicio
técnico, posibilidad de modificar tamaños e incursionar en nuevos
negocios, simplemente adaptando la tecnología a los nuevos
requerimientos.
Fabricar maquinaria con tecnología suficiente para la
automatización de un proceso productivo que sirva para realizar
una actividad económica, ha sido un tema con poca discusión en
la carrera de Ingeniería en Automatización y Control Industrial, y
es el propósito de este estudio establecer los principales
lineamientos para lograr explorar esta área de esta carrera.

7. ANTECEDENTES DEL PROYECTO

MARCO TEÓRICO
Resumen:
1. Definiciones de CNC, rourtes ….en la parte técnica,
2. Definiciones de Fabricas EMBEDDET en la parte comercial,
3. Definiciones de Mecatronica en la parte integración de
áreas del conocimiento

Desarrollo:

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 1. Definiciones de CNC

Control Numérico por Computadora CNC:

Se considera de Control Numérico por Computador, también
llamado CNC (en inglés Computer Numerical Control) (también
Control Numérico Continuo Continuous Numerical Control) a
todo dispositivo capaz de dirigir el posicionamiento de un
órgano mecánico móvil mediante órdenes elaboradas de forma
totalmente automática a partir de informaciones numéricas en
tiempo real. Para maquinar una pieza se usa un sistema de
coordenadas que especificarán el movimiento de la herramienta
de corte.
Entre las operaciones de maquinado que se pueden realizar en
una máquina CNC se encuentran las de torneado y de fresado.
Sobre la base de esta combinación es posible generar la
mayoría (si no son todas) las piezas de industria.
Este es, sin duda, uno de los sistemas que ha revolucionado la
fabricación de todo tipo de objetos, tanto en la industria
metalúrgica como en muchos otros ámbitos productivos.
Aplicaciones
Aparte de aplicarse en las máquinas-herramienta para modelar
metales, el CNC se usa en la fabricación de muchos otros
productos de ebanistería, carpintería, etc. La aplicación de
sistemas de CNC en las máquinas-herramienta han hecho
aumentar enormemente la producción, al tiempo que ha hecho
posible efectuar operaciones de conformado que era difícil de
hacer con máquinas convencionales, por ejemplo la realización de

10
superficies esféricas manteniendo un elevado grado de precisión
dimensional. Finalmente, el uso de CNC incide favorablemente en
los costos de producción al propiciar la baja de costes de
fabricación de muchas máquinas, manteniendo o mejorando su
calidad.

2. Definiciones de Fabricas EMBEDDET en la parte comercial:

Como definición es una actividad a escala de una fábrica

automatizada, con tecnología que por lo general no ocupa personal
especializado, en este caso, no hay generación de fuentes de
trabajo directo, sin embargo estimula el comercio y la generación
de otras empresas.

3. Definiciones de Mecatrónica en la parte integración de

áreas del conocimiento
La mecatrónica surge de la combinación sinérgica de distintas
ramas de la ingeniería, entre las que destacan: la mecánica de
precisión, la electrónica, la informática y los sistemas de control.
Su principal propósito es el análisis y diseño de productos y de
procesos de manufactura automatizados.

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8. ASPECTOS METODOLÓGICOS

Se utilizara las soluciones estándar que se ofrecen en el comercio,

con el objetivo de estandarizar las fuentes de información.
La ventaja de esta metodología consiste en que los software,
partes y piezas son las que se ocupan en todas las aplicaciones
CNC, así podemos utilizar las soluciones establecidas para la
mayoría de los equipos existentes en el mercado, para las de
fabricación propia y para las que se utilizan en la industrial.

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9. PLAN DE TRABAJO
Actividad Agosto Septiembre Octubre Noviembre
1 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Presentación de proyecto a
profesores guía
Estudiar el mejor método de control
para fabricar este equipo
Adquisición de los componentes
electrónicos, mecánicos y software
necesarios para la construcción y
funcionamiento.
Construcción de una tarjeta de
interfase del puerto paralelo.
Construcción de tres tarjetas
controladoras de motores para los
movimientos X, Y, Z.
Construcción de una fuente de
poder con capacidad de entregar
corriente los tres motores y
alimentar con tensión de control a
los componentes.
Fabricación de soportes, rieles,
guías.
Pruebas de funcionamientos para
ajustes de corrientes máximas.
Integración del software MACH3 a
los movimientos sincronizados de
los motores.
Integración del programa EAGLE
con el programa MACH3.
Fabricación de pieza en forma
automática para mostrar resolución
y terminaciones.
Calculo del costo de fabricación de
piezas

10. RECURSOS A UTILIZAR

Recursos Humanos: trabaja en este proyecto 1 persona
Recursos Tecnológicos: computadora personal, computadora
escritorio, taladro, Sierra caladoras, Cortadora de tubos, Tester,
Mini taladro, Destornilladores varias medidas, Nivel
Recursos Materiales: por confirmar listado ***
Recursos Financieros: esta es la ultima actividad del proyecto***

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 Lista de herramienta, costos de materiales calculo de horas
hombre.

11. RESULTADOS ESPERADOS

Se adjuntas fotografías de un trabajo hecho por un equipo de
similares características

Durante el desarrollo de este proyecto se ha presentado la

oportunidad de abastecer a una empresa que requiere
fabricación de placas con un arreglo de LED ultraluminosos.

12. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

LIBROS:

OWEN BISHOP,Robot Builder's CookBooK Build and Design your Own

Robots
PAGINAS WEB

 http://www.machsupport.com/artsoft/index/index.htm

 www.Wikipedia.org

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14. FIRMAS Y RESOLUCIONES
(Uso exclusivo de Comisión Evaluadora de Trabajos de Titulación)

 Aprobado
 Rechazado

Observaciones:

______________________________ ____/_____/_____
Profesor Guía Firma Fecha

______________________________ ____/_____/_____
Jefe Carrera Firma Fecha

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ANEXOS

Datasheet de componente utilizados:

L297
L298

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