Introduccion A La Robotica

SECRETARÍA DE EDUCACIÓN PÚBLICA
SUBSECRETARÍA DE EDUCACIÓN MEDIA SUPERIOR

DIRECCIÓN GENERAL ACADÉMICA
REFORMA CURRICULAR
BACHILLERATO GENERAL ESTATAL
PLAN DE ESTUDIOS 2006
CAPACITACIÓN PARA EL TRABAJO EN: INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

MECATRÓNICA
Programa de estudio de 5° semestre
LUIS MALDONADO VENEGAS
Secretario de Educación Pública del Estado de Puebla
JORGE B. CRUZ BERMÚDEZ

Subsecretario de Educación Media Superior
JOSÉ LUIS BALMASEDA BECERRA

Director General Académico
GISELA DUEÑAS FERNÁNDEZ, MARÍA EDITH BÁEZ REYES, BEATRIZ PIMENTEL LÓPEZ, SARAHÍ GAXIOLA
JARQUÍN, MARÍA DE LOS ÁNGELES ALEJANDRA BADILLO MÁRQUEZ, LUIS RENATO LEÓN GARCÍA, JUAN
MANUEL GARCÍA ZÁRATE, EMILIO MIGUEL SOTO GARCÍA.
Coordinación del Proyecto: Colegiado Académico
PROGRAMA DE ESTUDIOS
Introducción a la Robótica
Equipo de Diseño Curricular
Fernando Reyes Cortez, Emilio Miguel Soto García, Alfonso Osvaldo Argüello González, José Luis García Morales, Jovita
Flores Aguilar, Sergio Hernández Salinas.
Revisión Metodológica
María Angélica Álvarez Ramos, Gerardo Ángel Chilaca, Verónica Ángel Chilaca, Faustino Javier Cortés López, Margarita
Concepción Flores Wong, Jorge Fernando Flores Serrano, Juan Manuel García Zárate, Genaro Juárez Balderas, Sotero
Martínez Juárez, María Teresa Notario González, Irma Ivonne Ruiz Jiménez, Juan Jesús Vargas Figueroa, Emilia Vázquez
Pacheco
Estilo Formato
Leonardo Mauricio Ávila Vázquez, Alejandro Enrique Ortiz Méndez, Cristina Osvaldo Cuautle Reyes, Liliana Sánchez
Herrera Osorio, Concepción Torres Rojas, Rafael Carrasco Pedraza Tobón, Emilio Miguel Soto García.
Introducción a la Robótica 2
PROGRAMA ACADÉMICO: INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
SEMESTRE: QUINTO
COMPONENTE DE FORMACIÓN: PARA EL TRABAJO
CAPACITACIÓN PARA EL TRABAJO: MECATRÓNICA
NÚMERO DE HORAS: 48
CRÉDITOS: 3
IMPORTANCIA DEL CURSO
Los robots como parte de la mecatrónica son ideales para trabajos que requieren movimientos repetitivos y precisos, una ventaja para las
empresas es que los humanos necesitan descansos, salarios, comida, dormir, y una área segura para trabajar, los robots no necesitan de estas
cosas y pueden realizar tareas con cierto peligro para los humanos. El noventa por ciento de robots trabajan en fábricas, y más de la mitad
hacen automóviles. Las compañías de carros son tan altamente automatizadas que la mayoría de los humanos supervisan o mantienen los
robots y otras máquinas.
El término robótica procede de la palabra robot. La robótica es, por lo tanto, la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y
aplicaciones de los robots. En el aspecto teórico la robótica se aúnan en las aportaciones de la automática, la informática y la inteligencia
artificial. Por el lado práctico o tecnológico hay aspectos de construcción (mecánica, electrónica), y de gestión (control, programación). La
robótica presenta por lo tanto un marcado carácter interdisciplinario, donde los diseños de los robots se rigen en tres principios o leyes de la
robótica según Asimov son:
•Un robot no puede lastimar ni permitir que sea lastimado ningún ser humano.
•El robot debe obedecer a todas las órdenes de los humanos, excepto las que contraigan la primera ley.
•El robot debe autoprotegerse, salvo que para hacerlo entre en conflicto con la primera o segunda ley.
Esta asignatura se relaciona de manera intradisciplinar con las asignaturas Principios de Mecatrónica, Electrónica, Domótica, Robótica, y se
relaciona de manera interdisciplinar con las asignaturas Álgebra, Física I y II, Aplicaciones Informáticas, Ética y Valores, además de Definición y
Administración de Proyectos y Caso de negocios.
El programa de Introducción a la Robótica está estructurado en las siguientes unidades:
Unidad I: Mecanismos.
Se centra en el fundamento y orígenes de los mecanismos, así como su importancia y sus funcionamientos.
Unidad II: Morfología del Robot.

Comprensión de tipos, funcionalidad y características de los robots.
Unidad III: Teoría de la Robótica

Fundamentos de los aspectos, partes y características de los robots, así como su posible control.
COMPETENCIAS
El presente programa contribuye particularmente al desarrollo de las siguientes competencias:
GENÉRICAS
Se conoce y valora a sí mismo y aborda problemas y retos teniendo en cuenta los objetivos que persigue Es sensible al arte y participa
en la apreciación e interpretación de sus expresiones en distintos géneros.
• Participa en prácticas relacionadas con el arte.
Escucha, interpreta y emite mensajes pertinentes en distintos contextos mediante la utilización de medios, códigos y herramientas
apropiados.
• Identifica las ideas clave en un texto o discurso oral e infiere conclusiones a partir de ellas.
Desarrolla innovaciones y propone soluciones a problemas a partir de métodos establecidos.

• Sigue instrucciones y procedimientos de manera reflexiva, comprendiendo como cada uno de sus pasos contribuye al alcance de un objetivo.
• Ordena información de acuerdo a categorías, jerarquías y relaciones.
• Construye hipótesis y diseña y aplica modelos para probar su validez.
• Utiliza las tecnologías de la información y comunicación para procesar e interpretar información.
Sustenta una postura personal sobre temas de interés y relevancia general, considerando otros puntos de vista de manera crítica y
reflexiva.
• Elige las fuentes de información más relevantes para un propósito específico y discrimina entre ellas de acuerdo a su relevancia y confiabilidad.
• Reconoce los propios prejuicios, modifica sus puntos de vista al conocer nuevas evidencias, e integra nuevos conocimientos y perspectivas al
acervo con el que cuenta.
• Estructura ideas y argumentos de manera clara, coherente y sintética.
Aprende por iniciativa e interés propio a lo largo de la vida.

• Articula saberes de diversos campos y establece relaciones entre ellos y su vida cotidiana.
Participa y colabora de manera efectiva en equipos diversos.

• Propone maneras de solucionar un problema o desarrollar un proyecto en equipo, definiendo un curso de acción con pasos específicos.
Participa con una conciencia cívica y ética en la vida de su comunidad, región, México y el mundo.
• Privilegia el diálogo como mecanismo para la solución de conflictos.
PROFESIONALES
Competencias profesionales de la carrera de Electricidad
• Realiza y repara circuitos electrónicos de control.
• Mantiene circuitos de control y automatización en operación.
Competencias profesionales de la carrera de Electrónica

• Diagnostica fallas en sistemas eléctricos y electrónicos a partir de sus condiciones de operación.
• Realiza el mantenimiento a sistemas electrónicos de control industrial, a partir del diagnóstico.
• Manipular los componentes de conformidad a las especificaciones de su manejo.
Competencias profesionales de la carrera de Mecatrónica

• Opera los elementos básicos que pueden integrar sistemas mecatrónicos (sensores, actuadores, máquinas de control numérico,
software de aplicaciones específicas y robots).
• Realiza el mantenimiento preventivo, predictivo y correctivo de los sistemas mecatrónicos.
• Instala componentes y sistemas mecatrónicos en procesos industriales.
• Implanta sistemas mecatrónicos en procesos de producción.
RESULTADOS DE APRENDIZAJE DEL CURSO
Los alumnos:
En el nivel Atender:
• Identificarán las características y el funcionamiento de los robots y la robotica.
En el nivel Entender:
• Comprenderá los aspectos teóricos de la robótica y sus aplicaciones.
• Conocerá el funcionamiento de los sistemas y subsistemas de la robótica.
En el nivel Juzgar:
• Analizará el funcionamiento de los robots y sus sistemas y subsistemas de estudio, la simulación y el desarrollo práctico.
En el nivel Valorar:
• Identificarán las necesidades de aplicar eficazmente cada uno de los componentes de un robot y su importancia en el mundo actual.
UNIDAD I. MECANISMOS
Resultados de aprendizaje
En el nivel Atender, el alumno:
• Identificará las características, partes y aspectos de un sistema mecánico.
En el nivel Entender, el alumno:
• Comprenderá los aspectos teóricos de los sistemas mecánicos.
• Conocerá las partes de los sistemas mecánicos.
• Relacionará todos los aspectos de los sistemas mecánicos.
• Especificará la terminología y simbología de los sistemas mecánicos.
En el nivel Juzgar, el alumno:
• Comprobará en forma práctica las características de los sistemas mecánicos.
En el nivel Valorar, el alumno:
• Identificarán las necesidades de aplicar e identificar eficazmente cada uno de los componentes básicos en los sistemas mecánicos.
Niveles de Operación de la Actividad Consciente Intencional Actividades específicas de aprendizaje
Horizonte de Búsqueda Preguntas Que el alumno:
Para la inteligencia Para la reflexión Para la deliberación
Observe en su entorno el movimiento de vehículos tales
como bicicletas, motocicletas, el movimiento de una
perilla para abrir una puerta; en un parque el
movimiento que realiza un columpio, un sube y baja,
licuadora; realizar dibujos, esquemas, fotografías o
videos de los movimientos observados.
Indague en distintas fuentes los elementos y las
¿Qué se entiende por
características de los movimientos lineal, rotativo y
MOVIMIENTO movimiento mecánico?
¿Cuál es la diferencia oscilatorio, así como los principios físicos involucrados
MECÁNICO LINEAL ¿Para qué sirve
sustancial entre el en éstos. Entregue un mapa conceptual con dibujos,
ROTATIVO O ¿Cuántos tipos de conocer los distintos
movimiento lineal, esquemas, fotografías o videos.
GIRATORIO Y movimientos existen? tipos de movimiento?
Rotativo y Oscilatorio? En equipo, analice y compare sus dibujos, esquemas,
OSCILATORIO
fotografías o videos con los de sus compañeros y
consense a que tipo de movimiento pertenece, elijan un
dibujo, esquema o fotografía y describan el tipo de
movimiento que representa, así como sus elementos
físicos de acuerdo a la información plasmada en su
mapa mental individual.
En equipo, con materiales que tenga a su disposición
Construya un dispositivo en el que se aplique por lo
menos dos de los movimientos mecánicos y que
resuelva un problema de la vida diaria en particular y
redacte un reporte con los resultados obtenidos.
Realice un ensayo final sobre: La importancia de
conocer los distintos tipos de movimiento y su aplicación
en la solución de problemas de vida cotidiana.
Observe en su entorno, objetos tales como: la cadena

de una bicicleta, sacapuntas de manivela, obturador de
cámara fotográfica, reloj analógico, silla plegadiza,
lámpara ajustable de escritorio, una sombrilla, el
mecanismo de un limpiaparabrisas, los pistones en los
cilindros de un motor.
Realice esquemas simplificados de los objetos

observados identificando los componentes del
mecanismo.
Identificando los componentes: Eslabón y nodos:

COMPONENTES DE ¿Cómo interactúan el ¿Cuál es la
¿Qué son y cuáles son
UN MECANISMO eslabón, el Nodo y la importancia de
los componentes de
COMO ESLABÓN Junta en un conocer componentes
un mecanismo?
NODO Y JUNTA mecanismo? de un mecanismo?
Identificando el componente: Junta.
pasador de rotación junta helicoidal junta esférica
juntas completas o pares inferiores
juntas con cierre de forma
En equipo, realicen un mapa mental sobre los

componentes de un mecanismo, identificados en los
objetos observados de su entorno, y discutan sobre el
empleo de de estos componentes en artefactos de la
vida cotidiana.
Diseñe un mecanismo de apertura y cierre de una

puerta de forma mecánica, con base a la asignatura
“Casos de Negocios”, realice un estudio de Mercado
para determinar el precio de venta en el estado de
Puebla de tal forma que sea competitivo.
Investigue en medios de información tales como: textos,

manuales, internet, por citar algunos, la clasificación de
los mecanismos de transmisión de movimiento. Y
elabore un informe para su discusión en grupo.
¿Qué se entiende por Observe en su entorno situaciones de la vida cotidiana,

MECANISMOS DE transmisión de donde identifique el uso de mecanismos de transmisión
TRANSMISIÓN DE movimiento? Lineal. Ya sea tomando fotografías o Dibujando las
¿Cuál es la utilidad de
MOVIMIENTO LINEAL, ¿Cómo se trasmite el situaciones observadas en una bitácora, que
los mecanismos de
CIRCULAR Y DE movimiento en un posteriormente servirá de base para su discusión
¿Cómo se clasifican transmisión de
CADENA sistema mecánico? grupal.
los mecanismos de movimiento?
transmisión de
movimiento? Identificando los mecanismos de transmisión Lineal:
Poleas
Poliplastos
Observe en su entorno, objetos tales como: Martillos,

tijeras, destapadores de refresco, cortaúñas, sube y
baja, etc.
Identificando los mecanismos de transmisión Lineal:

Palancas:
Observe en su entorno el funcionamiento de lavadora

de ropa, motor de carro, molino de chiles, desgranador,
etc.
Identificando los mecanismos de transmisión Circular:
Poleas:
En un Motor Mecánico:
En Una Lavadora:
Finalmente elabore un mapa conceptual, mapa mental o
cuadro sinóptico; sobre los mecanismos de transmisión
de movimiento, donde se evidencie la importancia,
utilidad y funcionalidad que tienen estos mecanismos.
Con base a los conocimientos adquiridos en la

asignatura de “Caso de Negocios” elabore un plan de
producción con proyección financiera y punto de
equilibrio, de la fabricación de una banda de automóvil
Nissan Tsuru. Expóngalo ante grupo y determine
mediante un foro cual es la mejor opción para llevarlo
acabo.
Observe el funcionamiento del elevador manual de luna
de un automóvil y realice un dibujo, tome fotografías o
realice un esquema del principio de funcionamiento de
éste dispositivo.
Observe videos relativos a máquinas y mecanismos en

http://www.youtube.com y elabore un informe de lo
MECANISMOS DE observado, que contenga el nombre del mecanismo, un
TRANSFORMACIÓN ¿Qué es la diagrama de funcionamiento, características de
DE MOVIMIENTO: transformación de fabricación.
movimiento? ¿Cuáles son los
¿Cuál es la utilidad de
mecanismos de
PIÑÓN-CREMALLERA los mecanismos de Implemente por equipo los mecanismos vistos, con sus
transformación de
MANIVELA-TORNO ¿Cómo se clasifican transformación de propios recursos en el salón de clases; Procurando
movimiento?
BIELA-MANIVELA los mecanismos de movimiento? mejorar los modelos vistos; para esto, es necesario
TORNILLO-TUERCA transformación de emplear motores de corriente continua de 6V, 9V 0
TRINQUETE movimiento? 12V, para automatizar los mecanismos.
Complete el siguiente un cuadro, con los rubros que

faltan. Y Exponga en clase para discutir la utilidad de los
mecanismos de transformación de movimiento.
Mecanismo Diagrama Ejemplo Descripción

de Caso
Práctico
Piñón-
Cremallera
Manivela-
torno
Biela-
manivela
Tornillo-
tuerca
Trinquete
EVALUACIÓN
CONOCIMIENTOS PROCESOS Y PRODUCTOS DESEMPEÑO ACTITUDINAL CONSCIENTE
El alumno demuestre la apropiación de lo El alumno evidencie los procesos y la obtención de El alumno manifieste los siguientes valores y
siguiente: los siguientes productos: actitudes:
• Movimiento Mecánico lineal, giratorio y Dibujos, esquemas, fotografías o videos de Trabajo colaborativo, individual y en
oscilatorio. los movimientos. equipo.
• Componentes de un mecanismo: eslabón, Mapa Conceptual del movimiento Respeto y tolerancia a la diversidad de
nodo y junta. mecánico ideas.
• Mecanismos de Transmisión: y • Ensayo sobre los tipos de movimientos Responsabilidad en la elaboración de
Transformación de Movimiento. productos.
Seguridad e Higiene.
Creatividad.
Participación
Reflexión.
UNIDAD II. MORFOLOGÍA DE UN ROBOT
• Identificarán las características y el funcionamiento de la morfología de un robot.
• Identificará las características de un sensores, control y partes de un robot.
• Comprenderá los aspectos teóricos para analizar las partes y control de un robot.
• Conocerá el funcionamiento de y los pasos de construcción de un robot.
• Analizará el funcionamiento de los sensores y componentes básicos de un robot, el desarrollo práctico de implemtación de estos.
• Construirá y desarrollará tipos de robot´s utilizando los componentes aprendidos.
Observe videos relativos a robot´s industriales,
autómatas, androides, robot humanoides, por citar
algunos en http://www.youtube.com , e identifique en
ellos los elementos que los integran.
De manera individual indague en medios de información
tales como: textos, manuales, internet, por citar algunos,
los elementos que integran un robot; destacando que
se entiende por :
¿Qué ventajas tiene
¿Qué es la estructura 1. Estructura mecánica.
ELEMENTOS QUE ¿Qué se debe saber las
mecánica de un robot? 2. Transmisión o Reducción.
INTEGRAN UN considerar para elegir características y
3. Sistema de Accionamiento
ROBOT los elementos que funciones de los
¿Qué sistemas 4. Sistema Sensorial
integran un robot? elementos que
conforman un robot? 5. Sistema de Control.
integran un robot?
En equipo elabore: mapa Conceptual, mapa mental,
cuadro sinóptico, sobre uno de los puntos investigados y
lo exponga frente a grupo.
Finalizando las exposiciones, discutir sobre que
consideraciones deben tomarse para elegir los
elementos que integran un robot, y además identificar
las ventajas que ofrece el hecho de conocer las
funciones de los elementos que integran un robot.
De ser posible llevar al salón de clases transmisiones y

reductores empleados en mecanismos electrónicos
tales como lectores de DVD, CD-ROM, Videocaseteras,
Caseteras, etc.
De manera individual investigue en medios de
información tales como: textos, manuales, internet, por
citar algunos, la división de las transmisiones (esto es,
cuántos tipos de transmisiones existen); y la división de
los reductores (esto es, los tipos de reductores
¿Cuál es la utilidad de empleados en la robótica).
¿Qué es una
emplear mecanismos
transmisión mecánica?
¿Qué consideraciones de transmisión o Exponga frente al grupo un mapa mental que contenga:
TRANSMISIONES Y
deben tomarse reducción de 1. Tipos de Transmisiones
REDUCTORES ¿Qué es un reductor
movimiento en los 2. Tipos de Reductores
mecánico?
robots?
En equipo, con los mecanismos hallados construya un
dispositivo en el que se aplique un mecanismo de
transmisión y uno de reducción y redacte un reporte
sobre la utilidad de emplear mecanismos de transmisión
o reducción de movimiento aplicados a los robots.
En equipos investigar la clasificación de las magnitudes

físicas por su:
¿Cuál es el uso que se 1. Origen
les da a los sensores, ¿Qué Utilidad tienen 1.1 Magnitudes fundamentales
¿Qué es un sensor? en la robótica? los sensores de uso 1.2 Magnitudes Derivadas
interno en un robot? 1.3 Magnitudes suplementarias
SENSORES
¿Qué variables físicas 2. Naturaleza
INTERNOS Y
se pueden medir a ¿Qué Utilidad tienen 2.1 Escalares
EXTERNOS
través del uso de los sensores de uso 2.2 Vectoriales
sensores? externo en un robot?
Realizar una mesa redonda, donde por equipo discutan
¿Cuáles son los con base a lo investigado que variables podrían
sensores de uso medirse en un robot, para mejorar el funcionamiento de
interno en un robot? éste.
Investigue en medios de información tales como: textos,
manuales, internet, por citar algunos, la clasificación de
los sensores en un robot.
¿Cuáles son los
sensores de uso Elabore un informe detallado para su discusión en
externo que se grupo, que haga referencia a ejemplos de:
emplean en un robot? Sensores Internos: Que es la información sobre el
propio robot.
- Posición.
- Velocidad.
- Aceleración.
Sensores Externos: Qué es la información sobre lo
que rodea al robot.
- Contacto.
- Presencia o proximidad.
- Táctiles.
- Fuerza y par.
- Sistemas de visión artificial.
- Presión.
- Caudal.
- Temperatura.
- Intensidad lumínica.
Realice una discusión grupal sobre la utilidad que tienen

los sensores internos y externos de un robot.
Observe el funcionamiento de un calentador de agua
para la regadera de un baño.
Mediante dibujos, diagramas, fotografías o videos
explique cómo se regula la temperatura del agua de la
regadera.
Observe el funcionamiento del horno de una estufa.

explique cómo se regula la temperatura del horno de la
estufa.
Observe el funcionamiento del encendido del ventilador

en un automóvil.
explique cómo se enciende el ventilador en un automóvil
SISTEMA DE ¿Qué es un sistema
En el salón de clase, en base a las observaciones
CONTROL de control? ¿Qué determina la
¿En base a que se realizadas, discuta con sus compañeros, el principio de
ELÉCTRICO, elección del sistema
elige el sistema de control observado. Elaborando para esto un diagrama a
ELECTRÓNICO, ¿Cómo se clasifican de control de un
Control de un Robot? bloque de dichos sistemas de control.
MECÁNICO, los sistemas de control robot?
NEUMÁTICO en los robots?
De manera individual Investigue en medios de
OTROS
información tales como: textos, manuales, internet, por
citar algunos, los tipos y características, ventajas y
desventajas de los sistemas de control.
En equipos intercambien opiniones de lo que es un

sistema de control de lazo abierto y lo que es un
sistema de control de lazo cerrado.
Plasmando los resultados obtenidos en hojas de
rotafolio, para su exposición a sus compañeros.
En equipo Investigue en medios de información tales

como: textos, manuales, internet, por citar algunos, los
tipos y características, ventajas y desventajas de los
sistemas de control Eléctrico, Electrónico, Mecánico,
Neumático y Realice un cuadro comparativo de dichos
sistemas de control; para su presentación y discusión
grupal de que es lo que determina la elección de tal o
cual sistema de control en un robot.
EVALUACIÓN
• Elementos que Integran a un Robot Dibujos, esquemas, fotografías o videos de Trabajo colaborativo, individual y en
• Trasmisiones y Reductores la Estructura mecánica, Transmisión o equipo.
• Sensores Reducción, Sistema de Accionamiento, Respeto y tolerancia a la diversidad de
• Sistema de Control Sistema Sensorial, Sistema de Control. ideas.
Mapa Mental de las Magnitudes Físicas Responsabilidad en la elaboración de
Informe sobre sensores productos.
• Cuadro comparativo de las distintos Seguridad e Higiene.
sistemas de control Creatividad.
Participación
• Reflexión
UNIDAD III. TEORÍA DE LA ROBÓTICA
• Identificará los sistemas de un robot.
• Manipulará los componentes de un robot y su operación.
• Analizará por medio de la lógica programacional de robots el funcionamiento básico.
• Conceptualizara todos los aspectos de un robot y construirá uno.
• Reflexionará con lógica los métodos de diseño de robots.
• Comparará la lógica de programación con simulaciones de robots.
• Argumentará los resultados de los diseños de las simulaciones y su construcción para los robots.
• Decidirá el tipo de robots que pueden ser útiles en su comunidad.
• Armará sistemas lógicos en el armado de robots.
como: textos, manuales, internet, por citar algunos,
¿Qué son los sistemas de coordenadas?, su utilidad y
sus aplicaciones. Elaborando Mapa conceptual, mapa
mental, o cuadro sinóptico, como evidencia de su
investigación.
¿Qué es un sistema
de coordenadas? ¿Cuál es la función de ¿Qué Utilidad tienen
GEOMETRÍA Por equipo Construirá Modelos de sistemas de
un sistema de los sistemas de
APLICADA A LA Referencia Bidimensional y tridimensional con cualquier
¿Cómo se clasifican referencia en la referencia en la
ROBÓTICA materia de su elección. De tal manera que sea posible
los sistemas de robótica? robótica?
localizar puntos en los mismos, para la mejor
coordenadas?
comprensión de éstos.
Expondrá frente al grupo, las características de cada

sistema de referencia, así como la forma de localizar
puntos, sus coordenadas y sus aplicaciones. Para
consensar grupalmente la utilidad que tendrían los
sistemas de referencia en la robótica.
como: textos, manuales, internet, por citar algunos, los
simuladores de robot existentes en el mercado;
realizando una lista que contenga: el nombre del
¿Por qué es
simulador, ambiente bajo el que trabaja y características
importante conocer
del software.
diversos simuladores
SIMULADORES ¿Qué es un simulador ¿Qué aplicación tienen de sistemas robóticos?
Con la Información obtenida y en equipos, realizar una
PARA SISTEMAS de robot? los simuladores de
presentación en power point, sobre simuladores de
ROBÓTICOS robot? ¿Qué ventajas tiene el
robot, para presentar en grupo, para su discusión.
hecho de conocer y
manejar simuladores
Realizar una mesa redonda sobre: que software de los
de sistemas robóticos?
presentados tiene mayores ventajas para poder
aprender, además de discutir qué ventajas tiene el
aprender a manejar un simulador.

¿Cuales son los lenguajes de programación de robots,
comúnmente empleados?
Realice cuadros sinópticos sobre: los lenguajes de

¿Qué es un lenguaje programación de robots a citar:
de programación de a) Programación gestual o directa
¿En base a que
Robot? b) Programación textual explicita
características se
PROGRAMACIÓN ¿Cuál es la función de c) Programación textual especificativa
debe elegir la forma
EN ROBÓTICA ¿Cuántos tipos de programar un robot? d) Lenguajes de programación gestual punto a punto
de programar un
lenguajes de
robot?
programación de robot e) Lenguajes de programación a nivel de movimientos
existen? elementales
f) Lenguajes estructurados de programación explícita
g) Lenguajes de programación especificativa a nivel

objeto
h) Lenguajes de programación en función de los
objetivos
En equipo y frente a grupo se realice la exposición de
dichos cuadros sinópticos, para su discusión y análisis.
Realice una discusión grupal sobre que características

deberían tomarse en cuenta para la elección de un
lenguaje de programación de robot.

¿Qué son los sistemas de coordenadas?, su utilidad y
sus aplicaciones. Elaborando Mapa conceptual, mapa
mental, o cuadro sinóptico, como evidencia de su
investigación.
¿Qué es un sistema
GEOMETRÍA de coordenadas? ¿Cuál es la función de ¿Qué Utilidad tienen Por equipo Construirá Modelos de sistemas de
APLICADA A LA un sistema de los sistemas de Referencia Bidimensional y tridimensional con cualquier
ROBÓTICA ¿Cómo se clasifican referencia en la referencia en la materia de su elección. De tal manera que sea posible
los sistemas de robótica? robótica? localizar puntos en los mismos, para la mejor
coordenadas? comprensión de éstos.
Expondrá frente al grupo las características de cada

sistema de referencia, así como la forma de localizar
puntos, sus coordenadas y sus aplicaciones. Para
consensar grupalmente la utilidad que tendrían los
sistemas de referencia en la robótica.
EVALUACIÓN
Geometría Aplicada a la Robótica. Modelos bidimensionales y Trabajo colaborativo, individual y en

Simuladores de Robot tridimensionales. equipo.
• Programación de Robot Mapas Conceptuales, Mapas Mentales, Respeto y tolerancia a la diversidad de
Cuadros Sinópticos, sobre: Simuladores de ideas.
Robot. Responsabilidad en la elaboración de
• Mapas Conceptuales, Mapas Mentales, productos.
Cuadros Sinópticos, sobre: Lenguajes de Seguridad e Higiene.
Programación de Robot. Creatividad.
Participación
• Reflexión.
METODOLOGÍA
Si consideramos al método como: El conjunto de operaciones recurrentes e interrelacionadas que producen resultados acumulativos y progresivos, se
plantea, desde una perspectiva humanista, una metodología que dirija la práctica docente en los cuatro niveles de consciencia del Método Trascendental a la
activación de los procesos de enseñanza y de aprendizaje.
Para lograr esa activación, el profesor debe conducir en todo momento el aprendizaje hacia la autoapropiación del proceso por medio de la actividad
consciente del alumno. El papel conductor del maestro consiste en la selección y ordenamiento correcto de los contenidos de enseñanza, en la aplicación de
métodos apropiados, en la adecuada organización e implementación de las actividades, y en la evaluación sistemática durante los procesos de enseñanza y
aprendizaje. Precisamente por eso, la metodología más que exponer y sistematizar métodos, se esfuerza en proporcionar al profesor los criterios que le
permiten justificar y construir el método que responda a las expectativas educativas que cada situación didáctica le plantea.
En los programas, la metodología debe adecuarse a los cuatro niveles de conciencia del Método Trascendental:
Atenta. Que promueva la recuperación de datos conocimientos previos.
Inteligente. Que promueva la generación y manejo de datos y conceptos.
Crítica. Que promueva la generación de juicios de hechos y la participación crítica y reflexiva.
Libre-responsable. Que promueva la generación de juicios de valor, toma de decisiones.
Criterios generales para convertir la práctica docente en:
El docente:
• Identifica el contexto social en que está inmersa la comunidad educativa.
• Considera el horizonte actual de cada alumno: (conocimiento, contexto, habilidades, etc.)
• Observa la diversidad cultural de los alumnos.
Atenta • Detecta las necesidades educativas de la comunidad y de los actores que forman parte de ella.
• Revisa los planes y programas de estudios.
• Ubica el curso en relación con el plan de estudios, la organización de la institución (aspectos operativos), y las
características y expectativas del grupo.
• Reconoce las propias competencias.
El docente:
• Propone los resultados de aprendizaje del curso con base en el análisis del entorno (horizonte global).
• Planea cada sesión o secuencia didáctica (las actividades) para hacer eficiente el proceso educativo, fortaleciéndolas con
Inteligente
investigación o consultas a diversas fuentes de información que le permiten afianzar el manejo de contenidos y facilitan las
actividades del aula.
• Diseña técnicas grupales que propician el trabajo colaborativo.
• Motiva al alumno, a través de estrategias que logran despertar su interés.
• Selecciona previamente los materiales (lecturas, copias u otros) para el trabajo de cada sesión.
• Promueve la interdisciplinariedad.
• Guía los procesos en forma contingente.
• Entiende la función docente como guía, orientación, acompañamiento.
El docente:
• Establece relaciones interpersonales adecuadas, que estimulan la apropiación de conceptos, significados y valores.
• Ejerce su papel de mediador, orientador, facilitador y guía.
Crítica • Fortalece las habilidades, destrezas y actitudes de los estudiantes logrando su autonomía.
• Analiza las situaciones que obstaculizan o impiden el logro de los objetivos.
• Evalúa en forma continua los conocimientos procesos, productos y el desempeño actitudinal consciente (alumno_
docente) con instrumentos apropiados que le permiten tomar decisiones oportunas.
El docente:
• Autoevalúa periódicamente su práctica docente.
• Delibera sobre los resultados del proceso educativo asumiendo su responsabilidad.
Libre - Responsable
• Se reconoce como sujeto de aprendizaje y propone innovaciones a los procesos de enseñanza y aprendizaje.
• Valora la importancia de los procesos de enseñanza y aprendizaje como medios para favorecer el crecimiento y
desarrollo del ser humano.
EJES DE EVALUACIÓN
El Modelo de Evaluación para Bachillerato General Estatal (MOEVA) establece que la evaluación se realizará en tres ejes:
a) Conocimientos, que se refiere a la dominación y apropiación de hechos, definiciones, conceptos, principios, ideas, datos, situaciones, teorías,
postulados.
b) Procesos y Productos, evalúa la calidad de los procesos en la autoconstrucción del aprendizaje, evidenciando los mismos en productos concretos.
c) Desempeño Actitudinal Consciente, evalúa las actividades racionales que realiza el estudiante de manera intencional en las que están presentes las
actitudes que permiten la asunción de valores y la personalización de las normas hacia una progresiva y auténtica humanización del hombre.
Cada eje tiene precisados, como puede verse en cada columna del apartado de evaluación de cada unidad, los elementos que pueden evaluarse.
Instrumentos sugeridos:
Los siguientes instrumentos pueden utilizarse dependiendo del énfasis que pretenda darse a cada eje de evaluación. Para mayor referencia se recomienda
acudir al Manual del MOEVA.
Conocimientos Procesos y productos Desempeño Actitudinal Consciente
Uno o varios de los siguientes instrumentos: Uno o varios de los siguientes instrumentos: Uno o varios de los siguientes instrumentos:
• Escala valorativa ordinal. • V Heurística. • Guía de observación.

• Escalas valorativa numérica. • Método de casos. • Entrevista dirigida semiestructurada.
• Prueba objetiva. • Proyecto parcial de unidad. • Encuestas.
• Exposición oral • Diario de asignatura. • Registro acumulativo.
• Resolución de problemas. • Portafolios de productos. • Lista de control.
• Mapa mental. • Lista de cotejo de productos. • Escala de Likert.
• Mapa conceptual • Reportes escritos. • Escala de Thurstone.
• Lista de palabras. • Cuadernos de trabajo. • Escala de producción.
• Tabla lógica. • Periódicos murales. • Rúbrica.
• Rejillas de conceptos.
• Cuadros de doble entrada.
• Cuadros sinópticos.
• Fichas de trabajo (síntesis y/o
resumen)
• Estudios de campo.
• Dibujos y/o collages.
APOYOS DIDÁCTICOS COMPLEMENTARIOS
• Pizarrón con gises o marcadores.
• Hojas blancas y de colores.
• Osciloscopio.
• Generador de funciones
• Fuentes de poder
• Herramientas diversas
• Multímetro
• Banco de pruebas
• Simuladores electrónicos
• Materiales electrónicos diversos
LISTA DE REFERENCIAS
Bibliografía Básica
• Rashid M. H. 1995. Electrónica de potencia, circuitos, dispositivos y aplicaciones, 2nd ed., Prentice Hall,
• Mohan, N. Underland, T. M. Robbins W. P. 1995 Power electronics, converters, applications, and design, 2nd ed., New York, John Wiley &
Sons, Inc.
• Bolton, W. (2001). Ingeniería del control. Ed. Marcombo.
• Navarro Márquez J.A. (2002). Sistemas de medida y regulación. Ed. Ceysa.
Bibliografía Complementaria
• Valkenburg V. 1996 Análisis de redes, Limusa.
• Hayt W. H. 1988, Análisis de circuitos, Mc Graw Hill.
• Gaudry M., Rectificadores, tiristores y triacs, Madrid, Ed. Paraninfo.
• Fisher M.J., Power electronics, PWS-KENT
• Shrader. Comunicación eléctrica Mac-Graw-Hill.
• Baumeister, Theodore; Avallone, Eugene A; Baumeister III, Theodore (1984). Marks Manual del Ingeniero Mecánico tomo III, Mac-Graw-
Hill de México, S.A. de C.V.
Recursos Web
Se recomienda ver los siguientes videos de youtube
http://www.youtube.com/watch?v=az1ygphocYU
http://www.youtube.com/watch?v=-8ny5tmmED0&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=fICX5ep4lH8
http://www.youtube.com/watch?v=OUL5Y6YK-9s&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=QKOxKhszNcg&feature=related

Introduccion A La Robotica

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Introduccion A La Robotica

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SECRETARÍA DE EDUCACIÓN PÚBLICA

SUBSECRETARÍA DE EDUCACIÓN MEDIA SUPERIOR

CAPACITACIÓN PARA EL TRABAJO EN: INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

JORGE B. CRUZ BERMÚDEZ

JOSÉ LUIS BALMASEDA BECERRA

IMPORTANCIA DEL CURSO

Unidad II: Morfología del Robot.

Unidad III: Teoría de la Robótica

Desarrolla innovaciones y propone soluciones a problemas a partir de métodos establecidos.

Aprende por iniciativa e interés propio a lo largo de la vida.

Participa y colabora de manera efectiva en equipos diversos.

Competencias profesionales de la carrera de Electrónica

Competencias profesionales de la carrera de Mecatrónica

Observe en su entorno, objetos tales como: la cadena

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Identificando los componentes: Eslabón y nodos:

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• Bolton, W. (2001). Ingeniería del control. Ed. Marcombo.

• Navarro Márquez J.A. (2002). Sistemas de medida y regulación. Ed. Ceysa.

• Valkenburg V. 1996 Análisis de redes, Limusa.

• Hayt W. H. 1988, Análisis de circuitos, Mc Graw Hill.

• Fisher M.J., Power electronics, PWS-KENT

• Shrader. Comunicación eléctrica Mac-Graw-Hill.

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