2018.

Universidad Escuela Colombiana de Carreras Industriales [UECCI] 1

Morfología De Los Robots

 Figura 1. Fuente Propia

Alexander Gil C. 73771, Jhonny Alexander Contreras 74311

Universidad Escuela Colombiana de Carreras Industriales [UECCI]
Robótica Industrial

Resumen— En este documento, se evidencia las diferentes

partes del robot buscando entender su funcionamiento el II. OBJETIVO DEL ESTUDIO
porqué de cada uno de sus elementos, y así sacarle el mayor
provecho.  Estructura Mecánica
 Transmisiones
Palabras Clave— Brazo, Morfología, Robot,  Actuadores
Funcionamiento, Partes, Robótico.
 Sensores
 Control
Abstract— In this document, the different parts of the  Elemento Terminal
robot are shown, trying to understand its operation, the
reason for each of its elements, and thus get the most out of
it.
III. ESTRUCTURA MECÁNICA
Keywords— Arm, Morphology, Robot, Operation, Parts,
Robotic
IV. CONCLUSIONES
I. INTRODUCCIÓN
e realizara un estudio de las partes que componen un

S robot, en este caso el que nos proporciona la universidad

ECCI el Robot Fanuc S420F, hablaremos de la
estructura mecánica, transmisiones, actuadores,
REFERENCIAS

[1] https://www.robots.com/robots/fanuc-s-420f
sensores, control, elemento terminal, entre otros para así
[2] https://www.eurobots.com.mx/fanuc-robots-s-420if-
comprender su funcionamiento teniendo mas conocimiento
s420if-p116-es.html
sobre el robot.
[3] https://surplusrecord.com/cgi-bin/adpop.pl?527743
[4] https://www.coastmachinery.com/product/gmfanuc-s-
420f-robotics-arm-drill/

Autores

Alexander Gil C.
Estudiante Tecnología En Automatización Y Robótica
Industrial
Universidad ECCI
Email: alexandergilchacon@Gmail.com
Código: 73771

Jhonny Alexander Contreras

Estudiante Tecnología En Automatización Y Robótica
Industrial
Universidad ECCI
Email: allexander83@Hotmail.com
 2018. Universidad Escuela Colombiana de Carreras Industriales [UECCI] 2

Código: 74311