Máquinas DC

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 Introducción
Los 2 tipos de máquinas rotativas para le conversión de energía
eléctrica:
- Las máquinas de corriente de continua (CC)
- Las máquinas de corriente alterna (CA)
Cuando una máquina rotatoria convierte energía mecánica en eléctrica
se denomina generador.
Cuando una máquina rotatoria convierte energía eléctrica en mecánica
se llama motor .
La palabra máquina se usa comúnmente para explicar características
que comparten los generadores y los motores.
Una máquina DC puede operarse como generador o como motor sin
necesidad de hacer modificación alguna, este es el principio de
reversibilidad.
En una máquina de CC , el flujo magnético se uniforme se
establece por medio de polos fijos montados en el interior del
elemento estacionario, llamado estator.
Es posible usar imanes permanentes como polos o arrollar los
devanados de campo (bobinas de excitación) alrededor de los
polos.
Una de las mayores ventajas de una máquina devanada es que
es posible controlar el flujo en la máquina regulado la corriente
continua en el devanado del campo.
El devanado en el que se induce la fuerza electromotriz (fem) se
arrolla en el miembro rotatorio (rotor). La parte rotatoria se
denomina armadura o inducido y su devanado,
devanado de armadura .
Partes constructivas de una Maquina CC
Estator
Estator
Rotor
Armadura
Conmutador o Colector
Escobillas
Despiece de una Máquina CC
 Tipos de devanados de la
armadura

El rotor está
formado por una
corona de material
ferromagnético
que presenta en su
superficie externa
un ranurado donde
se aloja el
devanado inducido
del motor.
Tipos de bobinados de la
armadura
Bobinado imbricado
Bobinado ondulado
Colector

 El colector es un
conjunto de delgas
(segmentos de cobre
aisladas entre si), que
se encuentran en el eje
del rotor.
 Los terminales de las
bobina se sueldan a las
delgas.
 El conjunto colector y
escobillas permite la
rectificación.
Rectificación mecánica
Generador de CC
 Principio de funcionamiento de un
Generador de CC

• Máquina rotatoria bipolar : los polos subtienden un arco de 180°

mecánicos.
• La bobina (a b) es una bobina de paso completo
• Si giramos la bobina en el sentido de las manecillas del reloj
• Esta máquina es un generador de corriente alterna bipolar
(Generador Síncrono o Alternador)
Generador bipolar de CA
Generador bipolar de CA
Generador bipolar de CC
Generador Tetrapolar de CA
Generador Tetrapolar de CA
Tensión inducida en una bobina
Tensión inducida en una bobina
Ecuación de la fem inducida
Ecuación de la fem inducida
Tensión inducida en la bobina es máximo:

Tensión inducida en la bobina es cero:

Plano Neutro
Plano imaginario perpendicular
a las línea de flujo magnético de
los polos.

Ejemplo aplicativo 1:
Calcular la tensión inducida en el
devanado de la armadura de una máquina
DC de 4 polos, devanado imbricado, que
tiene 728 conductores activos y gira a
1800 RPM. El flujo magnético por polo es
30 mWb.

Ejemplo aplicativo 2:
Repetir el mismo ejercicio considerando que
el tipo de bobinado es ondulado. Comentar
resultados.

Campo creado por la excitación

El campo creado
por los polos
magnéticos son
perpendiculares al
plano neutro.
Plano neutro: es la
zona donde una
bobina no induce
tensión.
 Reacción del inducido

 La corriente que
circula por el
devanado del
inducido da
lugar a un
campo
transversal que
afectará al
campo principal.
 Campo resultante

 El campo principal
se perturba debido
a la presencia del
campo de la
armadura,
perturbación que
depende de la
magnitud de la
carga.
 Reacción de armadura

ФA = Flujo de reacción de armadura

ФFIELD = Flujo principal.
ФTOTAL= Flujo resultante.
Polos de Conmutación
Devanado de Compensación