SEGUNDA PRUEBA ANALISIS Y ACCIONAMIENTOS MAQUINAS ELECTRICAS 1

Segundo Semestre 2012 Ingeniería Civil Eléctrica/Electrónica

1.- Un MCCEI tiene como valores nominales 380 volts, 1460 rpm, 7.355 amperes en armadura y corriente
de campo fijo. Además presenta una velocidad de vacio ideal de 1550 rpm a voltaje nominal.

El motor trabaja con un par de carga constante que requiere una corriente 85% del valor nominal. Bajo estas
condiciones, se pide proyectar un acelerador de 10 etapas y un freno contracorriente 6 etapas.

Para el Acelerador, la corriente máxima es de 1.8 veces su valor nominal, determine:

·Las resistencias de las 4 primeras etapas.
·La velocidad a la cual se elimina la tercera etapa de resistencia.
·El tiempo de aceleración para eliminar la tercera etapa de resistencia.
Para el Freno Contracorriente la resistencia externa total usada es 54 ohms, calcular:
·Las resistencias externas utilizadas en las 3 primeras etapas
.Las velocidades de cambio de las 3 primeras etapas.
·El tiempo de desaceleración de las 3 primeras etapas.
Suponer los parámetros de inductancia de armadura y roce mecánico son despreciables y que Jm=3.5
N-m-s 2.

Datos nominales y de Carga: Otros datos:

Va  380 volts Inom  7.355 amperes Jm  3.5

wnom  1460 rpm w0  1550 rpm D  0 La  0

Determinación de la resistencia de armadura y el par de carga:

  1 
Va wnom 
Ra   Ra  3
Inom  w0 

2 π Va  Ra Inom
wradnom  wnom Kϕ  Kϕ  2.341
60 wradnom

Icarga  0.85 Inom Icarga  6.252 amperes Tcarga  Kϕ Icarga Tcarga  14.636

Va  Ra Icarga
wrad 
Kϕ
wrad  154.305 rad/seg 5

Acelerador: Corriente de carga, resistencias del acelerador y velocidades de cambio de etapas

Va
Icarga  6.252 Imax  1.8 Inom Imax  13.239 Rt  Rt  28.703
Imax
 10
Imin   Ra   Imax Imin  10.563 w1 
Va  Rt Imin
w1  32.813
 
 Rt  Kϕ

Va  Kϕ w1 Va  Rw Imin

Rw  Rw  22.901 R1  Rt  Rw R1  5.802 w2  w2  58.993
Imax Kϕ

Va  Kϕ w2 Va  Rx Imin

Rx  Rx  18.271 R2  Rw  Rx R2  4.629 w3  w3  79.88
Imax Kϕ

5
Va  Kϕ w3 Va  Ry Imin
Ry  Ry  14.578 R3  Rx  Ry R3  3.694 w4  w4  96.545
Imax Kϕ

Va  Kϕ w4 Va  Rz Imin

Rz  Rz  11.631 R4  Ry  Rz R4  2.947 w5  w5  109.841
Imax Kϕ

5
t3  Tmec3 ln
Jm Rx Imax  Icarga 
Tmec3   t3  5.635
Kϕ
2  Imin  Icarga  5

Frenado Contracorriente, Resistencia externa, velocidades inicial y final, tiempo de parada

Va  Ra Icarga
wini  wini  154.305 Rtotex  54
Kϕ

( Va  Kϕ wini) Va

Imaxf  Imaxf  13.004 Rm  Rm  29.221
Ra  Rtotex Imaxf

6
Rm
Iminf   Imaxf Iminf  11.634
Ra  Rtotex

[ Va  ( Rtotex  Ra)  Iminf ] ( Va  Kϕ w1f )

w1f  w1f  120.938 Rxf  Rxf  50.993
Kϕ Imaxf

Rtotex  Ra  Rxf  6.007

( Va  Rxf  Iminf ) ( Va  Kϕ w2f )

w2f  w2f  91.088 Ryf  Ryf  45.619
Kϕ Imaxf

5 Rxf  Ryf  5.374 5

 ( Va  Ryf  Iminf ) ( Va  Kϕ w3f )
w3f  w3f  64.383 Rzf  Rzf  40.812
Kϕ Imaxf

Ryf  Rzf  4.808

tf1  Tmecf1 ln

Jm ( Rtotex  Ra) Imaxf  Icarga 
Tmecf1   tf1  2.687
Kϕ
2  Iminf  Icarga 

tf2  Tmecf2 ln

Jm Rxf Imaxf  Icarga 
Tmecf2   tf2  2.404
Kϕ
2  Iminf  Icarga 

tf3  Tmecf3 ln

Jm Ryf Imaxf  Icarga 
Tmecf3   tf3  2.151
Kϕ
2  Iminf  Icarga 

ttotf  tf1  tf2  tf3 ttotf  7.242

5

2- Un MCC Serie, es alimentado con un voltaje de 380 volts, tiene una resistencia interna de 5.2 ohms, una
constante inercial de 6.5 N.m.s 2 . El par de carga es constante y la corriente de excitación varía
linealmente con el flujo de magnetización.

La máquina opera una carga, de movimiento lineal a velocidad de 2.0 m/s y con una fuerza de 3000 Nw, a
través de un reductor de velocidad de RV= 7.85 con rendimiento 97% y una polea de 25 cms de diametro
en el eje de la carga.

Calcular un Acelerador de 2 etapas, con corriente máxima 1.6 veces la corriente de carga:
. El valor de las resistencias de cada etapa.
. El tiempo transcurrido para eliminar la primera y segunda etapas (con 5 tramos de incremento).
. Las velocidades de cambio.

Datos

Vfu  380 volts Rtot  5.2 ohms Jrot  6.5

La velocidad de traslación en la carga

Rend  0.97 Rv  7.85 Dia  0.25 Velocidad  2 Fuerza  3000 Nw

 Velocidad  2
wsal  wsal  16 wrad  wsal Rv wrad  125.6
Dia 5
Fuerza Velocidad Tsal
Tsal  Tsal  375 Tcarga  Tcarga  49.248
wsal Rend  Rv

2
5
2 Vfu
Ise  2
2 2 Vfu 2
( wrad Gaf  Rtot) AA  wrad BB  2  wrad Rtot  CC  Rtot
Tcarga

2 2
BB BB  4  AA CC BB BB  4  AA CC
Gaf1   Gaf1  0.082 Gaf2   Gaf2  0.021
2  AA 2  AA 2  AA 2  AA

5
Utilizando la inductancia Gaf1, ya que exige la menor corriente

Vfu
Ise  2
wrad Gaf1  Rtot Ise  24.475 Te  Gaf1 Ise Te  49.248

Etapas del Acelerador

Vfu
Imax  1.6 Ise Imax  39.16 Rta  Rta  9.704
Imax

Rta  Rtot
R1  R1  2.252 R2  R1
2 5
Vfu  ( Rta  R1)  Imax Vfu
w1  w1  27.391 Imin  Imin  31.784
Gaf1 Imax ( Rta  Gaf1 w1)

5
Vfu  Rtot Imax Vfu
w2  w2  54.781 Iminx  Iminx  31.784
Gaf1 Imax ( Rta  R1  Gaf1 w2)

Kmues  5 i  0  Kmues ii  1  Kmues

w1 Vfu w1
wa( i)  i iaa( i)  Δw  Δw  5.478
Kmues Rta  Gaf1 wa( i) Kmues
 Tconjb( ii  1 )  Tconjb( ii)

,
Tconja( ii  1 )  Tconja( ii)

Δw  5.478

e
5

S
5

C
C
: M
n n
ó
2

i u
ttb( Kmues)  3.531
tta( Kmues)  3.531

c
2

a
r . s .
e o e a a .
p s B r o
r
o e e m e
c r
o l
a e c
e o
r t c t
s r
d p o s i o
w2  w1

m e s p
Kmues

a
i l
e l
c l n e e
n o E d c
Tprom( ii) 

d e u
e .
Tprom( ii) 

u o s a a r
c t a m d
i c
e e p a l
a e
Δw 

s n a
t r s d
e e
i e g - d
t t a
i a
n e 2 d a d
e
i d e o d i
u e t a
r c
n m o .

IDENTIFICACION E/S = 4
g u t l s

= 15
CMECANICAS 3 + 3 = 6
5 + 5 = 10
i
s q e
i o n e e
r
r c e v r
a
l o
r o , e e o
a c o d d t
o
e
Rta  R1  Gaf1 wb( i)

c p a d s s m
e . . e r
t n o e
s o n a s
Tconjb( i)  Teb( i)  Tcarga

. t r
Tconja( i)  Tea ( i)  Tcarga

d . B o t d o m n o o
e A

tb( ii) 

 o t u a c e t d
b s r u r n
i r e m c
o o o n o e n e s
ta( ii)

p t i t m n e d e t o
s
Vfu

e o m o o o l e l
o
c r m m 1 t o t
i e d e

 ii  1
i 0 e o n . u s d


r n l l e a y
ii  1

1 t b c
 ii
t e e o


c e n r
f p r l a n
ii

é n e e
t s a a a i
c e g ó

CCONTROL
l c n y t i



e a n e r
u e l d r
a c
r a a u u s e

ttb( ii) 
a
tta( ii) 

d c

CFUERZA
s t
n h r p o a 1 n e r
e e o u s o d p y ó r e
r u l d e s . n a o
c r i
c b p
o o t o
iab( i) 

t c s o d o i a e i t a o o
o n é t
n s p c
i s
l m o c
i s e
m e u u o e
r n u s á m f e d
p j t i p o n i
t d
2 e s n u n l d i a n s
e s e o n
i e e a
i e d d e n a
d e d c m n e c u o a d
i ó
i c
i
t
n s n e d n q n c c n
o e o e 2 c s e n e e a c á
d t y e e u a r
f d n e c
n m u n n d c r
r y u t
o e
a l
a n
i a
r B a a e a a e r M

i
m i
c m e r m i
c s I s z
r c p
a i s

w1  w2
e i p o r n a E p e l e

Kmues
n 4 o t
o e l C u a d a

2
d i e a
2

r e c

Tprom( ii)
, p f
Tprom( ii)
t i

Teb( i)  Gaf1 iab( i)

u e
Tea ( i)  Gaf1 iaa( i)

a s A s m c C e e R s t
e e s p o s

Δw
l M
Δw
m r r r
o e e e m 2 d . t í
r
e o
t o
t t r s n o o
i n e
u o o o a o
t a o
r u e t
i l
e e t
n d m c

wb( i)  w1 
q m m m e o l e s u Z a
s l r m e
t d e e c e
l r
e

tb( ii)  Jrot 

s s f u r

ta( ii)  Jrot 

l o e o s i
p e q i
c C e a
c
E d e d o o e u A n L e
t g b r p r a l
e P r a
s r
a s e e e o r l o l
o o u m t
o r e e p e
L P L L A S S a j
u a r j
u
m n b r o
c b
-
. l o i a n i
3 E c D p I D

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