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𝐹𝑥 = 𝐹 ∙ cos 𝛼
𝐹𝑦 = 𝐹 ∙ sin ∝
𝐹= (𝐹𝑥 )2 +(𝐹𝑦 )2
𝐹 = 𝐹𝑥 i +𝐹𝑦 j
𝐹𝑥 = 0 ∴ 0,6𝑇𝐴𝐶 − 15,37 = 0
𝑻𝑨𝑪 = 𝟐𝟓, 𝟔𝟐 kN
Sabe-se.
119,19 2 905,33 2
sin 𝛼 2 + cos 𝛼 2 =1∴( ) +( ) = 1 ∴ 𝑃 = 913,14 𝑁
𝑃 𝑃
Finalmente.
119,19
sin 𝛼 = = 0,13 ∴ 𝛼 = 7,5𝑜 ∴ 𝑹: 𝑷 = 𝟗𝟏𝟑, 𝟏𝟒𝑵, 𝑳 𝟕, 𝟓𝒐 𝑆
913,14
𝐹𝑥 𝐹𝑧
cos 𝜃𝑥 = , cos 𝜃𝑧 =
𝐹 𝐹
𝐹𝑦
cos 𝜃𝑦 =
𝐹
𝐹 = 𝐹𝑥 i +𝐹𝑦 j + 𝐹𝑧 k
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1.4. Coordenadas cartesianas de uma força no espaço
Exemplos:
𝐴=𝑗
𝐸 =𝑖+𝑗+𝑘
𝐹 =𝑗+𝑘
𝐹𝑥 = 0 𝐹𝑦 = 0 𝐹𝑧 = 0
Primeiro Passo:
A – (0, -1,125, 0)
B – ( 0,70, 0, 0)
C – (0, 0, -0,60)
D – (-0,65, 0, 0,45)
Segundo Passo:
0,7𝑖+1,125𝑗
𝑇𝐴𝐵 = 6890 ∙ = 3651,7i + 5856,5j
1,325
1,125𝑗−0,6𝑘
𝑇𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐶 ∙ = 0,88𝑇𝐴𝐶 j – 0,47𝑇𝐴𝐶 k
1,275
−0,65𝑖+1,125𝑗+0,45𝑘
𝑇𝐴𝐷 = 𝑇𝐴𝐷 ∙ = −0,47𝑇𝐴𝐷 i + 0,82𝑇𝐴𝐷 j + 0,33𝑇𝐴𝐷 k
1,375
Terceiro Passo:
Enfim,
𝑭𝒚 = 𝟎 ∴ P = 17037,19 N
𝑉 = 𝐴 𝑥 𝐵 ∙ sin 𝜃, 𝑂𝑛𝑑𝑒,
𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 j +𝐴𝑧 k
𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑦 j +𝐵𝑧 k
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2.1. Produto vetorial Expresso em termos das
Componentes Cartesianas
Logo,
i j k
V Ax Ay Ak
Bx By Bk
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2.2. Momento de uma Força em Relação a um Ponto.
M= 𝐹 ∙ 𝑟 ∙ sin 𝜃 = 𝐹 ∙ 𝑑
i j k
Mo x y z
Fx Fy Fz
i j k
M A x A xB y A yB z A zB
Fx Fy Fz
Primeiro Passo:
A – (x, 200, 0)
B – ( 0, 0, z)
Segundo Passo:
𝐹 = 𝐹 ∙⋌
−𝑥𝑖 − 200𝑗 + 𝑧𝑘
𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 ∙
250
𝑥 2 + (−200)2 +𝑧 2 = 2502 ∴ 𝑥 2 + 𝑧 2 = 22500
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Solução:
Enfim,
−𝑥𝑖 − 200𝑗 + 𝑧𝑘
𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 ∙
250
𝑥 50000 50000
∙ 𝑇𝐴𝐵 = 200 ∴ 𝑥 = ∴𝒙= = 𝟏𝟑𝟒, 𝟏𝟔 mm
250 𝑇𝐴𝐵 372,68
𝑧 −25000 −25000
∙ 𝑇 = −100 ∴ 𝑧 = ∴𝒛= = −𝟔𝟕, 𝟎𝟖 𝒎𝒎
250 𝐴𝐵 𝑇𝐴𝐵 372,68
Sabe-se,
50000 2 −25000 2
𝑥 2 + 𝑧 2 = 22500 ∴ ( ) +( ) = 22500 ∴ 𝑇𝐴𝐵 =372,68 N
𝑇𝐴𝐵 𝑇𝐴𝐵
A – (4,8, 0, 4,8)
C – (0, 2,4, 0)
𝑇 = 𝑇𝐴𝐵 + 𝑇𝐴𝐶
𝑇 = −7200𝑖 + 3600𝑗 − 1800𝑘
𝑇= −7200 2 + 3600 2 + −1800 2 = 8250 𝑵
−7200
cos 𝜃𝑥 = = −0,8727 ∴ 𝑎𝑟𝑐 cos 𝜃𝑥 = 150,8𝒐
8250
3600
cos 𝜃𝑦 = = 0,436 ∴ 𝑎𝑟𝑐 cos 𝜃𝑦 = 64,1𝒐
8250
−1800
cos 𝜃𝑧 = = −0,218 ∴ 𝑎𝑟𝑐 cos 𝜃𝑧 = 102,6𝒐
8250
Sabe-se:
cos 𝜃𝑥 2 + cos 𝜃𝑦 2 + cos 𝜃𝑧 2 = 1
𝐜𝐨𝐬 150,8 2 + 𝐜𝐨𝐬 64,1 2 + 𝐜𝐨𝐬 102,6 2 = 1 − 𝑪𝒐𝒏𝒇𝒆𝒓𝒆
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3. Produto Escalar de Dois Vetores
𝑃 = 𝑃𝑥 𝑖 + 𝑃𝑦 𝑗 + 𝑃𝑧 𝑘
𝑄 = 𝑄𝑥 𝑖 + 𝑄𝑦 𝑗 + 𝑄𝑧 𝑘
𝑷 ∙ 𝑸 = 𝑷 ∙ 𝑸 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝜽
−𝟏
𝑨𝒙 𝑩𝒙 + 𝑨𝒚 𝑩𝒚 + 𝑨𝒛 𝑩𝒛
𝜽 = 𝐜𝐨𝐬
𝑨𝑩
A: (0, -600, 0)
B: (450, 0, 0)
D: (-500, 0, 360)
Sabe-se:
A = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘
B = 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘
C = 𝐶𝑥 𝑖 + 𝐶𝑦 𝑗 + 𝐶𝑧 𝑘
𝑽 = 𝑨 ∙ 𝑩𝒙𝑪 Ax Ay Az
A ( BxC ) Bx By Bz
Cx Cy Cz
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4.1. Momento de uma força F em relação a um eixo
𝐹 = 𝐹𝑥 𝑖 + 𝐹𝑦 𝑗 + 𝐹𝑧 𝑘
𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴 𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘
𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘
𝐶 = 𝐶𝑥 𝑖 + 𝐶𝑦 𝑗 + 𝐶𝑧 𝑘
𝑟 = 𝐴𝐵 = 𝐴𝑥 − 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 − 𝐵𝑦 𝑗+ 𝐴𝑧 − 𝐵𝑧 𝑘
𝐵𝐶 𝐶𝑥 − 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐶𝑦 − 𝐵𝑦 𝑗+ 𝐶𝑧 − 𝐵𝑧 𝑘
⋌= =
𝐵𝐶 𝐵𝐶
𝐶𝑥 − 𝐵𝑥 𝐶𝑦 − 𝐵𝑦 𝐶𝑧 − 𝐵𝑧
⋌𝑥 = ,⋌𝑦 = 𝑒 ⋌𝑧 =
𝐵𝐶 𝐵𝐶 𝐵𝐶
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4.1. Momento de uma força F em relação a um eixo
⋌𝑥 ⋌𝑦 ⋌𝑧
𝑀𝐹𝐵𝐶 = 𝐴𝑥 − 𝐵𝑥 𝐴𝑦 − 𝐵𝑦 𝐴𝑧 − 𝐵𝑧
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
A – (0, a, a)
B – (a, a, a)
C – (a, a, 0)
F – (a, 0, a)
G – (a, 0, 0)
FC aj ak FC a 2
aj ak p p
P p P j k
a 2 2 2
onde,
rAF ai aj
i j k
Logo, ap ap ap ap
MA a a 0 i j k (i j k )
2 2 2 2
p p
0
2 2
AB ai AB a
i
rAF ai aj
p p
P j k
2 2
1 0 0
Logo,
ap
M AB a a 0
2
p p
0
2 2
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Terceiro Passo: Momento em relação a diagonal AG
AG ai aj ak AG a 3
1 1 1
i j k
3 3 3
rAF ai aj
p p
P j k
2 2
1 1 1
3 3 3
Logo, M AG a a 0
ap ap ap
ap
6 6 6 6
p p
0
2 2
M AG P d
ap
P d
6
Logo,
a
d
6
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Exemplo 2: A placa retangular ABCD está suportada por
dobradiças na aresta AD e pelo cabo CE. Sabendo que a tração
no cabo é de 546 N. Determine a distância da linha de ação da
força exercida pelo cabo em relação à aresta AD
A – (0, 0, 0)
B – (0, 450, 0)
C – (300, 450, -125)
D – (300, 0, -125)
E – (150, 0, 225)
300i + 0 − 125k
λAD = = 0,92i − 0,38k
325
Enfim,
110008,8
MAD =F∙D ∴D= = 201,48 mm
546
A – (-3,66, 0, 0)
C – (1,83, 0, 3,17)
D – (3,66, 0, 0)
E – (1,83, 0, -3,17)
R F Mo
R x FR = Mo
Logo,
A – (0, 0, 0,750)
B – (0,500, 0, 0,750)
C – (1,00, 0, 0,750)
D – (1,00, 0, 0)
G – (0, 0,925, 0,350)
MA = 0 ↺ + → Condição de Equilíbrio
i j k i j k i j k
1 0 0 + 0 0,925 −0,400 + 1 0 −0,750 = 0
0 −268 0 0,444TGB −0,822TGB 0,355TGB Dx Dy Dz
Logo,
−268k + 0,328TGB i − 0,178TGB j − 0,411TGB k − 0,329TGB i + Dy k − 0,750Dx j
+ 0,750Dy i − Dz j = 0
Enfim,
i: 0,328TGB − 0,329TGB + 0,750Dy = 0
j: −0,178TGB − 0,750Dx − Dz = 0
k: −268 − 0,411TGB + Dy = 0 ∴ 𝐓𝐆𝐁 = 𝟔𝟓𝟐 𝐍 ↘
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Exemplo 2: Um sarilho é utilizado para erguer uma carga de
750 N. Determine: (a) o módulo da força horizontal P que deve
ser aplicada a C para manter o equilíbrio e (b) as reações em A
e B, supondo que o mancal em B não exerça empuxo axial
MA = 0 ↺ +
𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
200 0 0 + 300 250 0 + −150 0 100 = 0
0 𝐵𝑦 𝐵𝑧 0 0 −𝑃 0 − 750 0
Logo,
FX = 0 ∴ A x = 0
Fy = 0 ∴ −562,5 + Ay − 750 = 0 ∴ Ay
= 1312,5 N
Fz = 0 ∴ 450 + Az − 300 = 0 ∴ Az
= 150N
P = 300 N
A = 1312,5 j − 150 k
B = −562,5 j + 450 k
𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
180 0 300 + 180 0 −300 + 300 150 0 +
0 −75 0 0 −75 0 0 0 −135
𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
300 −150 0 + 540 0 0 =0
0 0 −135 0 𝐷𝑦 𝐷𝑧
𝐷 = 𝐷𝑥 + 𝐷𝑦 + 𝐷𝑧 ∴ 𝑫 = 𝟓𝟎𝐣 + 𝟏𝟓𝟎𝒌
𝐴 = 𝐴𝑋 + 𝐴𝑦 + 𝐴𝑧 ∴ 𝑨 = 𝟏𝟎𝟎𝒋 + 𝟏𝟐𝟎𝒌