1.

DEFINICIONES BÁSICAS

Las definiciones que siguen constituyen parte del lenguaje que se requiere en la
Ingeniería de control, en realidad ayudan a entender el METALENGUAJE que se usa
en la disciplina.
Definiciòn 1. Proceso Conjunto ordenado de transformaciones de la
materia y energía con objeto de producir bienes u obtener suministros
(como por ejemplo suministros de energía eléctrica).

Definiciòn 2. Planta Configuración de elementos materiales donde

ocurre un proceso.

Definiciòn 3. Instrumento dispositivo capaz de generar , transmitir, controlar,

registrar y controlar una señal.

Definiciòn 4. Instrumentación industrial actividad profesional que se dedica

a especificar, montar, configurar los instrumentos de plantas
industriales de modo que permiten el adecuado control de sus
procesos. Los procesos se controlan y las plantas se instrumentan

Definiciòn 5. Sensor Nombre global de un sistema capaz de detectar una

variable, cambiarla en escala de magnitud física, amplificarla,
linealizarla, filtrarla y acondicionarla como señal estándar de manera
predeterminada. El sensor puede ser separado o integrado con otros
elementos de un lazo de control. El nombre sensor se asocia a
variables análogas. El equivalente en señales discretas (on-off) se
acostumbra a llamar detector.

Definiciòn 6. Elemento primario Parte del sensor que efectúa la

captura de la información asociada a la variable bajo medición.
También, es el que efectúa la primera transducción de variable física a
señal.

Definiciòn 7. Transmisor Dispositivo que obtiene una variable de

proceso por medio de un sensor y que tiene como salida variados
valores que son sólo una función, predeterminada, de la variable de
 proceso. Este dispositivo puede, o no, estar integrado con el sensor.
Este dispositivo es capaz de comunicar a distancia el estado de una
variable bajo observación.

Definiciòn 8. Elemento final de control Dispositivo que funcionalmente

modula la materia o energía inyectada o extraída del proceso. Por
ejemplo, una válvula de control. En otras palabras, parte del sistema
de actuación encargado de suministrar la fuerza, energía y potencia al
proceso, son elementos finales de control motores, bombas,
calefactores, quemadores etc. con frecuencia, en el ambiente de
procesos industriales, se considera a las válvulas de control como
elementos finales de control.

Definiciòn 9. Sistema de actuación Nombre global del sistema que

permite influir en el proceso con fines de control. En otro sentido, el
sistema de actuación es una parte del sistema de influencia sobre el
proceso. Por ejemplo, sistemas eléctricos, neumáticos, mecánicos, etc.
Este dispositivo, es capaz de suministrar energía modulada al sistema
para su evolución. El sistema de actuación capta la energía desde una
red de energía las que en general son redes estándar de suministros
(eléctricas, neumáticas, etc.) y la modula en base a una señal débil de
mando proveniente de un controlador.

Definiciòn 10. Red de energía Sistema capaz de suministrar energía en

condiciones estándar de funcionamiento. Por ejemplo, redes eléctricas,
neumáticas, petróleo, aceite comprimido, etc. Las redes de energía
funcionan a un valor de gradiente constante, por ejemplo: voltaje
constante de 220 VAC, 24 VDC; presión de aire constante 120 psi;
presión de vapor constante 150 psi.

Definiciòn 11. Constante de proceso Atributo o propiedad de la materia o

energía que permanece fija en el tiempo.

Definiciòn 12. Parámetro Atributo o propiedad de la materia o energía que

permanece más o menos fija en el tiempo o, que su variación en el
tiempo es despreciable respecto de las escalas de magnitud de un
 proceso. El parámetro se diferencia de una constante en el sentido que
es ajustable según diseño. Los parámetros pueden depender de la
geometría, en tal caso los sistemas se llaman de parámetros
distribuidos. Y, cuando no dependen de la geometría los sistemas se
llaman de parámetros concentrados.

Definiciòn 13. Variable Atributo o propiedad de la materia o energía que

cambia su valor debido al cambio que ocurre en otra propiedad de la
materia o energía; tras esta definición subyace el concepto de causa –
efecto; una cantidad es variable porque depende de otras cantidades y
cambia junto con ellas. Es frecuente asociar la variable con la función
matemática que describe su evolución en el tiempo.

Definiciòn 14. Variable análoga Variable definida en todo instante y que

puede tomar todos los valores de su escala de amplitud.

Definiciòn 15. Variable de fuerza Se dice que una variable es de fuerza o

es una variable fuerte cuando su valor no se altera cuando el sistema a
la que pertenece se interconecta con otro y hay una significativa
cantidad de energía transferida entre ambos sistemas.

Definiciòn 16. Variable débil Se dice que una variable es una variable
debil cuando su valor se altera notablemente cuando el sistema a la
que pertenece se interconecta con otro y hay una significativa cantidad
de energía transferida entre ambos sistemas.

Definiciòn 17. Señal Especial clase de variable débil asociada a la salida de

un instrumento de transducción. Lo esencial de una señal es que es
una variable que se presta para representar a otras variables gracias a
su facilidad para ser captada, almacenada y procesada. En control e
instrumentación, finalmente se han establecido rangos de magnitud
física que permiten hablar de señales estándares de control. Esos
rangos son: corriente de 4 - 20 [mA]; voltaje de 1 - 5 [volts] y presión de
aire comprimido de 3 - 15 [Psi].
Definiciòn 18. Variable salida de control es aquella variable que si se
controla garantiza el buen funcionamiento del fenómeno y a veces del
proceso. Este tipo de variable será señalada por la letra Y

Definiciòn 19. Perturbación Variable de fuerza no controlada y cuya aparición

puede tener una cierta probabilidad de ocurrencia. Las perturbaciones
alteran el desempeño de un sistema bajo control y no son útiles en
ningún sentido. Este tipo de variable será señalada por la letra P

Definiciòn 20. Variable de Carga Variable de fuerza programable o

considerada en el diseño desde el punto de vista de su demanda de
energía. Las cargas representan la interacción del sistema controlado
con su entorno, si bien alteran el desempeño del sistema bajo control,
muchas veces representan la finalidad del sistema. Como ejemplo
puede mencionarse la corriente de línea de un sistema autógeno de
electricidad Este tipo de variable será señalada por la letra L

Definiciòn 21. Variable de Actuación Variable de fuerza manejada por el

controlador. La variable de actuación es la respuesta del sistema de
actuación y es aquella variable capaz de equilibrar el efecto
perturbador de la variable de carga o de una perturbación sobre la
variable salida de control. Este tipo de variable será señalada por la
letra X

Definiciòn 22. Ruido Variable débil no deseada e inmanejable desde el punto de

vista de su generación. El ruido puede ser importante a nivel de las
señales de control y de detección.

Definiciòn 23. Control Término genérico que alude a las acciones de

vigilancia, supervisión, manipulación, manejo, etc.

Definiciòn 24. Variable controlada una variable está bajo control cuando
evoluciona de una manera previamente definida

Definiciòn 25. Control de procesos industriales actividad profesional que se

dedica a controlar los procesos industriales de modo que estos ocurran
 respetando ciertos estándares de producción. Los procesos se
controlan y las plantas se instrumentan

Definiciòn 26. Lazo Una combinación de dos o más instrumentos o

funciones de control conectadas de tal manera que las señales pasen
de una a otra con el fin de controlar o medir una variable de proceso.

Definiciòn 27. Lazo de control cadena de instrumentos que se emplean para

ejecutar una estrategia de control, un lazo comienza en una variable de
proceso y finaliza en un elemento final de control.

Definiciòn 28. Controlador Instrumento que realiza la función de

controlar. Este, puede ser integrado con otros elementos funcionales
de un lazo de control.

Definiciòn 29. Estrategia de control principio funcional mediante el cual es

posible controlar un sistema

Definiciòn 30. Lazo cerrado Es un lazo en el cual la desviación de la salida es

ocupada para la corrección de la entrada.

Definiciòn 31. Set-point Una señal de entrada, que coloca el valor

deseado de una variable bajo control. El set-point puede ser colocado
en forma manual, automática o programada.
 2. DEFINICIONES COMPLEMENTARIAS

Las definiciones que siguen constituyen parte del lenguaje que se requiere en la
Ingeniería de control, en realidad ayudan a entender el METALENGUAJE que se usa
en la disciplina. Algunas de estas definiciones están establecidas por la ISA.

Def 1. Binario Termino aplicado a una señal o dispositivo que tiene sólo dos
posiciones discretas o estados. El término denota un estado "alto-bajo", "on-
off", etc.

Def 2. Dispositivo inteligente Dispositivo basado en un microprocesador.

Def 3. Configurable Término aplicado a un dispositivo o sistema cuyas

características funcionales pueden ser cambiada mediante hardware o software
que no afectan su estructura básica.

Def 4. Estación (sala) de control Lugar en que residen los equipos para la
supervisión y control de un proceso. Esta estación automático-manual tiene la
característica que desde ella la salida del lazo de control se puede manejar en
forma manual, por lo cual está provista de una serie de indicadores, luces, y
otros elementos. Esta estación, además, posee un interruptor para intercambiar
entre el modo de control manual y el modo de control automático del lazo de
control.

Def 5. Conversor Un dispositivo que recibe información de un instrumento

con una determinada forma de señal y proporciona en su salida una señal de
otra forma física. Cabe señalar si, que un instrumento el cual cambia la salida
de un sensor a una señal estándar es designado como un transmisor.

Def 6. Monitor En general, es un instrumento o sistemas de instrumentos

usados para medir o sensar el estado o magnitud de una o más variables con
el propósito de obtener información de éstas. El término monitor es muy poco
específico, a veces es tomado como analizador, indicador o alarma. Incluso
puede ser usado como un verbo (monitorear).
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Def 7. Panel Una estructura que tiene un grupo de instrumentos montados

en él asequible al operador de proceso, teniendo cada uno única designación.
El panel puede constar con una o más secciones, consolas, etc.

Def 8. Luz piloto Una luz que indica la existencia de una condición normal de
un sistema o de un dispositivo. La luz piloto NO es una luz de alarma. La luz de
alarma debe destacarse y tiene que actuar en forma intermitente.

Def 9. Soft-display Dispositivo que entrega información acerca del

proceso de control por medio de un software.

Def 10.Switch Dispositivo que conecta, desconecta, selecciona, o transforma

uno o más circuitos y que no está diseñado como un controlador, relay o
válvula de control.

Def 11.Transductor El término, en general, se refiere a un dispositivo que

recibe información de una o más variables físicas, modifica la información y/o
su forma, si es requerido, y produce en la salida la señal resultante.
Dependiendo de la aplicación, el transductor puede ser un elemento primario,
un transmisor, relay, conversor u otro aparato.

Def 12.Controlador de lógica programable (PLC) Un controlador, usualmente,

con múltiples entradas y salidas que contiene un programa alterable y que
básicamente, desarrolla control lógico.

Def 13.Relay Dispositivo que produce cambios de estados, de salida, en si

mismo por acción directa de alguna variable de entrada. Por ejemplo, relay
electromecánico (variable: corriente), relay térmico (variable: temperatura),
presostato (variable: presión), límite de carrera (variable: desplazamiento), etc.

Def 14.Controlador digital Dispositivo basado en microprocesadores capaz

de implementar uno o más lazos de control digital.

Def 15.Control digital Filosofía de control basada en el muestreo sincrónico o

asincronico de la variable bajo control para su corrección. Las acciones de
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control se toman en dichos instantes y se mantiene la salida de control hasta el

próximo periodo de muestreo.

Def 16.Control lógico Conjunto de acciones básicamente digitales, del tipo

combinacional y secuencial, que permiten ordenar la ocurrencia de un
procedimiento.

Def 17.Control modulante Se refiere al clásico lazo de control con variables

análogas.

Def 18.Control distribuido Técnica de control, la cual, estando

funcionalmente integrada, consta de subsistemas los cuales pueden estar
físicamente separados y ubicados remotamente desde uno a otro. En un
control distribuido se concentra la supervisión y se distribuye la inteligencia de
control.

Def 19.Control muestreado Técnicas de control que permiten trabajar con

muestras en el tiempo de la variable de proceso. La acción de control ocurre en
los instantes de muestreo.

Def 20.Variable muestreada Variable análoga en sus valores, pero discreta en

los instantes de cambio. Estos cambios pueden ser sincrónicos o asincrónicos.
La variable muestreada asume los valores de la variable original en los
instantes de muestreo y es nula en el resto del tiempo.

Def 21.Función Acción o propósito que ejecuta un dispositivo.

Def 22.Identificación del ... Secuencia de letras o dígitos, o ambos, usados para
designar un instrumento o u lazo en forma individual.

Def 23.Alarma Cualquier dispositivo o función que señale la existencia de

una condición anormal por medio de un sistema audible o visible, o ambos, que
intenta atraer la atención.

Def 24.Local Control en terreno próximo al elemento primario.

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Def 25.Remoto Control desde una estación o sala de

control o de cualquier otro centro de mando.
Def 26.Variable digital Variable definida en todo instante de
tiempo, pero que sólo puede tomar dos valores de amplitud (1 ó
0). Por ejemplo, 0 [ V ] ó 5 [ V ]; 4 [mA] ó 20 [mA]; etc.

Def 27.Estación manual Dispositivo o función, en el cual,

su salida es manualmente ajustable y que es usada para actuar
sobre uno o más aparatos remotos. La estación manual es una
parte de la sala o estación de control.

Def 28.Medición La determinación de la existencia de una

magnitud o variable.
Def 29.Programa Una secuencia de acciones que definen el estado
de la salida como una relación fijada por un set de entradas.

Def 30.Muestreo Acción de tomar valores, de una manera

predeterminada, de un número de variables en forma intermitente.
La función de un dispositivo muestreador, es obtener
frecuentemente el estado o valor de una variable.

Def 31.Soft-controller Es un lazo de control implementado por

software.

Def 32.Hard-controller Es un lazo de control implementado

por dispositivos físicos.
Def 33.Hard-display Dispositivo destinado a desplegar
información acerca del control del proceso por un número de
avisos en el comando del operador.
Def 34.Automatización Se llama automatización al proceso de
incorporar autómatas a la tarea en cuestión.

Def 35.Autómata Un autómata es un sistema artificial construido con un

objetivo definido. Para cumplir con su tarea, el autómata esta
dotado de los recursos de hardware y software adecuados, dispone
del suministro de energía suficiente para su funcionamiento.
Además, sí el objetivo final es el control, entonces, el autómata
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debe estar conectado al sistema, de modo que puede recibir y dar
las señales que se necesitan para controlarlo.