Primera solución de bus de proceso para subestaciones de alta y extra alta
tensión en Colombia
José Heriberto Franco; Juan David Garcia; Teresa Osorno; César Augusto Latozefski
Dirección Ingeniería de Soporte
HMV Ingenieros
Medellín, Colombia
jfranco@h-mv.com; jgarcia@h-mv.com
+574-3706666
Resumen- En línea con los últimos
avances tecnológicos de los sistemas de control y
protección de subestaciones eléctricas, HMV
Ingenieros desarrolló el primer proyecto en
Colombia, y uno de los primeros en
Latinoamérica, con una solución de control y
protección haciendo uso de equipos con
capacidades de comunicaciones, instalados
directamente en el patio de la subestación. El
proyecto se denominó MK1 Digital.
Con el proyecto se logra gran simplificación de
los sistemas de adquisición de señales, tanto
digitales como análogas, desde los equipos
primarios en el patio de la subestación hacia los
dispositivos de control y protección en las casetas
y/o salas de operación, extendiendo al patio de
subestación el uso de soluciones de comunicación
conforme al estándar IEC61850, y utilización de
fibra óptica como reemplazo del cableado de
cobre.
Este proyecto permitió verificar el funcionamiento
de esta nueva tecnología, su desarrollo actual por
los principales fabricantes, su integración con
diversos IED´s2; así como beneficios económicos
debidos a ahorros en tiempo y costos en labores de
ingeniería, construcción, compras, montaje,
pruebas y puesta en servicio.
El sistema se implementó en la subestación de
salida a 110 kV, de la central Hidroeléctrica San
Miguel (42 MW).
Abstract- According to the latest
technological advances of control and protection
systems of electrical substations, HMV Ingenieros
developed the first project in Colombia, and one
of the first solutions in Latin America, of a
substation fitted with a brand new control and
protection solution with devices which include
1
MK por sus siglas en inglés “Marshalling Kiosk”
2
IED: siglas en inglés para Intelligent Electronic Device
communication capabilities, installed directly in
the substation yard. The project was named as MK
(Marshaling Kiosk) Digital.
With this project it is achieved a great
simplification on the signal acquisition systems,
both digital and analog types, between the primary
equipment (such as power transformers, circuit
breakers and disconnect switches) and secondary
equipment (such as protection and control
devices), with the extension to the substation yard
of the communication solutions according to
IEC61850 standard and the use of fiber optics as a
replacement of conventional copper wiring.
This project allowed HMV to validate the
operation of this new technology, its current
development level of the leading manufacturers,
its integration with other IEDs; as well as the
economic benefits from savings in time and costs
for engineering work, construction, procurement,
installation, testing, and commissioning.
The system was installed at the 110 kV outgoing
substation of San Miguel Hydroelectric power
plant (42 MW).
Palabras clave: Control y Protección,
Bus de proceso, Sistemas de automatización de
subestaciones, Merging Units, IEC 61850.
I. INTRODUCCIÓN
Actualmente en Colombia y Latinoamérica, las
nuevas subestaciones de alta y extra alta tensión
cuentan con sistemas de control y protección
diseñados conforme a la evolución de la
normativa aplicable a estos sistemas y a la
tecnología desarrollada por los fabricantes del
entorno. HMV Ingenieros realiza sus diseños y
construye subestaciones con tecnologías de punta,
haciendo las subestaciones cada vez más simples.
Los diseños de sistemas de control y protección
siguen las recomendaciones del estándar
IEC61850, de forma que el intercambio de
información entre los IEDs de control y
protección y entre estos y los sistemas de
supervisión local y remota, se realizan a través de
redes de comunicación sobre Ethernet TCP/IP
(Bus de Estación según el citado estándar).
Mientras que la información entre los equipos
primarios en patio, como interruptores de
potencia, transformadores de instrumentación, etc.
se realiza en forma convencional mediante
cableado físico en cobre, al menos un cable por
cada señal a intercambiar, tal como se representa
en la siguiente ilustración.
Ilustración 1: Sistema de control y protección con
bus de estación
Al analizar las posibilidades que brindan los
sistemas de comunicaciones conforme al estándar
IEC61850, HMV Ingenieros desarrolló una
aplicación con una nueva forma de interfaz entre
los equipos primarios en el patio de alta tensión y
los IEDs de control y protección ubicados en el
edificio de control de la subestación, donde las
redes de comunicaciones en fibra óptica
conforman el medio para la transmisión de
información entre estos equipos denominada Bus
de proceso, reemplazando el cableado en cobre.
El Bus de proceso tiene como novedades
importantes la utilización de valores muestreados
desde los transformadores de corriente y tensión
(SV por sus siglas en inglés “Sampled Values”) y
la ejecución de la acción de protecciones a través
de la red de comunicaciones, lo cual constituye la
principal diferencia a resaltar con los sistemas
donde solo se tiene un bus de estación. Estas
novedades se complementan con la utilización de
las señales binarias tipo GOOSE3 las cuales
vienen siendo ampliamente utilizadas para
diversos tipos de aplicación como lógicas de
enclavamientos, secuencias automáticas, entre
otras.
II. EVOLUCIÓN
Para la implementación de la tecnología de bus de
proceso, es necesario que tanto las señales
binarias como las análogas provenientes de los
equipos de alta tensión sean digitalizadas desde el
origen en el patio y a su vez, enviadas a través de
un canal de comunicación al dispositivo de interés
ubicado en la sala de control. Para que las señales
digitalizadas puedan ser recibidas y procesadas
por equipos de diferentes fabricantes, es requerido
que éstas sean enviadas a través de protocolos de
red estándar, en este caso, de acuerdo con el
estándar IEC61850. El equipo encargado de
realizar esta digitalización se denomina Merging
Unit, existiendo en el mercado diversos tipos de
solución que cumplen con lo establecido en el
estándar.
En el manejo digitalizado de las señales binarias,
el estándar IEC61850 define dos tipos de mapeo
de señales: los mensajes MMS4 y mensajes
GOOSE, descrito en la sección IEC61850-8-1. En
la aplicación de bus de proceso solo se manejan
los mensajes GOOSE, teniendo en cuenta que
estos tienen prioridad en la red de comunicación y
mecanismos de seguridad y calidad, garantizando
el menor tiempo posible y confiabilidad para el
envío de información entre los equipos.
Para las señales análogas (corrientes y tensiones
desde secundarios de transformadores de
instrumentación) la norma definió dos posibles
soluciones: la primera según la IEC61850-9-1
“Valores muestreados sobre canales seriales
unidireccionales punto a punto” y la segunda
según la IEC61850-9-2 “Valores muestreados
sobre ISO/IEC 802-3”. La principal diferencia
entre ellas radica en la forma de transmisión de la
información, ya sea punto a punto o sobre redes
Ethernet.
3
GOOSE por sus siglas en inglés “Generic Object Oriented
Substation Events”
4
MMS por sus siglas en inglés “Manufacturing Message
Specification”
Como complemento al estándar, la UCAIUG
(Utility Communication Architecture International
Users Group) ha publicado una guía de
implementación para soluciones de bus de
proceso, que da claridad a algunos puntos de la
IEC61850-9-2 y precisa su aplicabilidad. Esta
guía es conocida como “..9-2LE”, refiriéndose a
LE cómo Light Edition – Edición ligera.
III. ANÁLISIS DEL MERCADO
HMV Ingenieros hizo un proceso de evaluación
en el que se hicieron visitas en China y México,
donde existían implementaciones con bus de
proceso, para conocer la tecnología y experiencias
en operación. Esto se complementó con un
análisis de aspectos como el estado del arte,
tendencias en cuanto a la evolución de estas
soluciones en el mercado, las experiencias de
varios fabricantes de equipos de control y
protección con soluciones de ese tipo y la
disponibilidad de equipos por parte de los
fabricantes.
La solución IEC61850-9-1 ha sido desarrollada
por algunos fabricantes del mercado, contando
con variedad de proyectos en funcionamiento, y
ofreciendo como ventaja la simplicidad en la
configuración entre Merging Units y equipos de
protección. Sin embargo, aún se presentan dudas
sobre su interoperabilidad con otros fabricantes,
por lo que no fue implementada en el proyecto
MK Digital.
La solución IEC61850-9-2 presenta una mayor
cantidad de desarrollos por parte de los fabricantes
y de proyectos en funcionamiento, según la
recomendación “9-2LE”, en algunos de los cuales
ha sido probada su interoperabilidad entre
fabricantes; razones por las cuales HMV
ingenieros decidió implementar el proyecto MK
Digital sobre esta tecnología.
Como parte del desarrollo de la tecnología de bus
de proceso, varios fabricantes están impulsando
también el uso de transformadores de corriente y
tensión no convencionales, que se integran al bus
de proceso directamente o mediante interfaces.
Sin embargo, para la implementación del proyecto
del MK Digital no fueron considerados debido
que el código de redes y código de medida en
Colombia aun no regulan este tipo de
transformadores de instrumentación.
IV. IMPLEMENTACIÓN DEL
PROYECTO
El proyecto consiste en la implementación de un
sistema de control y protección para la bahía de
salida de línea en 110 kV de la central
hidroeléctrica San Miguel. Teniendo en cuenta
que es el primer proyecto de este tipo y que se
busca sirva como un piloto, se consideró que se
dividiría en dos sistemas, un sistema tradicional y
un sistema con bus de proceso, con el fin de poder
hacer una comparación entre los dos sistemas en
su operación.
El sistema tradicional está compuesto por una
protección de línea 1 modelo SEL421, la cual
tiene integrada mediante cable de cobre
convencional, toda la señalización requerida para
la realización de sus funciones. Como elemento de
control sólo se previó un elemento de respaldo
para la operación del interruptor a través de
selectores con llave.
El sistema con bus de proceso está compuesto por
una solución donde se adquiere toda la
información de equipos de patio como
interruptores, seccionadores y transformadores de
instrumentación desde el mismo patio de la
subestación a través de una Merging Unit Digital
ALSTOM modelo C066 y una Merging Unit
Análoga ALSTOM modelo P04. En la sala de
control se tiene una protección de línea 2
ALSTOM P446 y un controlador de bahía
ALSTOM C204.
La Merging Unit análoga, la protección de línea 2
y el controlador de bahía, están conectados a la
red de comunicaciones para señales análogas del
bus de proceso mediante una red en estrella como
se representa en la Ilustración 2. En la aplicación
particular del proyecto no es necesario tener
redundancia en comunicaciones, debido a la
inherente redundancia de tener dos sistemas de
protección independiente, y para el caso de
tecnologías diferentes.
Los relés de protección de línea 1 y 2, el
controlador de bahía y la Merging Unit digital se
encuentran conectados a la red de comunicaciones
para señales digitales del bus de estación y el bus
de proceso mediante una red PRP5, como se indica
en la Ilustración 3.
5
PRP por sus siglas en inglés Parallel Redundancy Protocol,
estandarizado en la norma IEC62439
Adicionalmente, para fines de monitoreo y
comparación del desempeño del sistema de
protección por bus de proceso respecto al sistema
de protección tradicional, se ha instalado un
registrador de fallas REASON, con capacidad de
registrar la información de ambos sistemas por
medio de módulos de registro de valores
muestreados/GOOSE y valores análogos/digitales
de forma cableada.
Ilustración 2: Red señales análogas bus de proceso
Ilustración 3: Red señales digitales bus de proceso
y bus de estación
Los equipos a ubicar en patio (Merging Units y
registrador de falla) se han instalado en un
gabinete para exteriores con grado IP 65, el cual
contiene una unidad de aire acondicionado
integrada, con el fin de dar más garantías para
proteger estos equipos electrónicos de las
condiciones extremas de temperatura y humedad
en el patio.
V. VENTAJAS Y RETOS DEL
SISTEMA IMPLEMENTADO
A continuación se indican algunas de las
principales ventajas que lleva consigo la
implementación de sistemas con bus de proceso:
• Es una solución acorde a los lineamientos de
la norma IEC61850, permitiendo integración
de equipos de niveles 2, 1 y 0 de diferentes
fabricantes, utilizando herramientas y
prácticas ya reconocidas en soluciones de
bus de estación.
• Reducciones en el tamaño del edificio de
control y canalizaciones de cables.
• Menor número de equipos (relés repetidores,
borneras, etc.) en los armarios de control y
protección. Esto permite reducir espacios en
los tableros diseñados actualmente.
• Sólo se requieren sistemas portacables y
canalizaciones de cables para la fibra óptica
del bus de estación y de proceso y las
alimentaciones auxiliares de corriente alterna
y continua, reduciendo el tamaño de las
obras civiles relacionadas con canalizaciones
en el patio de la subestación y entre este y el
edificio de control.
• Se reducen los recursos humanos y
materiales requeridos para implementar los
cambios que surgen en las etapas de diseño y
pruebas; los cambios se traducen en su
mayoría a labores de configuración y ajuste
en la programación – software.
• Reducción en la documentación de diseño
requerida para los tableros de control y
protección.
• El reemplazo de cableado de cobre a fibra
óptica permite eliminar problemas de
interferencias sobre el cableado en cobre.
• En pruebas en fábrica es posible probar casi
la totalidad del sistema de control y
protección reduciendo el tiempo y recursos
requeridos en obra. Las pruebas en sitio sólo
requieren la interfaz entre los equipos de
patio y las Merging Units.
• Reducción en tiempos de construcción
(menos obras civiles de canalizaciones) y
tiempos de montaje debido a la reducción en
 cantidades de cables en tendido
conexionado.
• Las reducciones en tiempo para las
ampliaciones o actualizaciones de sistemas
existentes, se convierten en menor cantidad
de consignaciones y menores tiempos de
indisponibilidad del sistema.
• Debido a la disminución de señales con
tensión de corriente alterna y corriente
continua en el edificio de control, se reducen
los riesgos para el personal encargado del
sistema de control y protección.
En implementación y adopción de esta tecnología
surgen retos por superar, los cuales se describen a
continuación:
• Aunque los sistemas de control y protección
con funciones comunicación por redes de
datos ha obligado a que los grupos
tradicionales de protecciones,
automatización y comunicaciones de las
empresas de energía trabajen muy en
conjunto, el bus de proceso obliga a un
cambio de filosofía, donde se requiere una
redefinición de roles y un nuevo
requerimiento de capacidades de las áreas
involucradas, teniendo en cuenta que toda la
información se maneja indistintamente en
una misma red de comunicaciones.
• Para la detección y solución de errores se
requiere de personal capacitado en
programación y manejo de herramientas de
software especializadas.
• Se requiere documentar más a fondo el
desarrollo realizado a nivel de software en
cada uno de los equipos que conforman las
redes de control y protección.
• Poca disponibilidad de soluciones de bus de
proceso en el mercado y pocas experiencias
de sistemas en funcionamiento por parte de
los fabricantes como de las empresas
prestadoras de servicios.
VI. RESULTADOS
Para el proyecto en cuestión, actualmente se han
realizado los diseños, compras, ensamble y
pruebas en fábrica, donde fue posible realizar
pruebas completas del sistema incluyendo
verificaciones de su desempeño.
y
Ilustración 4 Pruebas en fábrica MK Digital
A partir de las pruebas en fábrica, donde fueron
simuladas las posibles condiciones que se
presentan en sitio, se obtuvieron los siguientes
resultados:
• En los sistemas con bus de proceso la
sincronización de tiempo cobra una mayor
importancia, ya que los valores muestreados
tienen como característica principal la
estampación de tiempo de los valores
análogos. De existir errores o problemas con
la estampación de tiempo, los equipos de
protección que usan esta tecnología bloquean
su operación para evitar riesgos de operar
erróneamente. Para disminuir la posibilidad
de que haya pérdida de sincronización, se
debe considerar redundancia en el sistema de
sincronización de tiempo.
• Los tiempos de operación del sistema de
protección a través del bus de proceso fueron
similares al del sistema de protección con
cableado tradicional en cobre. Estos
resultados fueron obtenidos mediante la
inyección simultánea de fallas en ambos
sistemas y comparando sus tiempos de
operación a la salida de la Merging Unit
Digital.
• Las pruebas sobre los equipos de protección
y control dentro de un sistema por bus de
proceso se deben efectuar desde un punto de
vista diferente, teniendo en cuenta que el
sistema es en su mayoría basado en redes de
comunicaciones. Por este motivo, es
necesario el uso y exploración de
herramientas de software de diagnóstico y
prueba, que permitan inyectar valores
muestreados y mensajes GOOSE por la red
de datos, simulando las condiciones de falla
del sistema.
• En las pruebas por bus de proceso de este El sistema implementado aprovecha las
proyecto, HMV Ingenieros adquirió módulos capacidades de las redes de datos para ahorrar
de software para las maletas de prueba cableado de cobre, infraestructura civil de
tradicionales Omicron CMC 356, sin canalizaciones de cables, y los tiempos de
necesidad de modificar su hardware. Estos construcción y montaje asociados.
módulos permitieron efectuar exitosamente
las mismas pruebas que se efectúan mediante La solución implementada es funcional y
cableado convencional de la maleta a la confiable, tiene gran potencial de aplicación en
protección, pero conectando la maleta al subestaciones y puede brindar ahorros
suiche de red de bus de proceso mediante un considerables dependiendo de la magnitud de la
solo cable de comunicaciones. subestación en la que se adopte este tipo de
soluciones.
• Dado que las pruebas de protecciones se
realizan a través de la red de datos, los
bloques de prueba tradicionales para aislar
físicamente las señales de transformadores
de instrumentación y disparos de las
protecciones sólo se vuelven aplicables para
pruebas desde el patio. Para el aislamiento de
la protección y disparos durante pruebas en
un sistema por bus de proceso, se hace
imperativo el manejo del modo de prueba de
los equipos de protección. El modo de
prueba permite hacer inyección de la
protección cambiando la ¨calidad¨ de sus
mensajes GOOSE para evitar que éstos se
conviertan en señales de disparo a otros
dispositivos, permitiendo que sean
registrados por la herramienta que verifica la
generación de mensajes GOOSE.
• Se hace necesario el uso de VLAN6 para la
sectorización del tráfico en las redes de
comunicaciones de la subestación, teniendo
en cuenta el volumen de información que es
transmitido. Ilustración 5 MK Digital
• Se recomienda la redundancia en la red de
datos para los buses de estación y proceso, El estándar internacional IEC61850 de la
teniendo en cuenta que la operación de los Comisión Internacional Electrotécnica (IEC)
sistemas de control y protección de la establece las pautas que mundialmente fabricantes
subestación dependen de la red de datos. y usuarios están implementando para la
automatización de subestaciones y plantas de
generación de energía. Sin embargo, no existen
VII. CONCLUSIONES mundialmente muchas aplicaciones que usen el
bus de proceso.
HMV Ingenieros está instalando uno de los
primeros proyectos con tecnología de bus de
proceso en Latinoamérica y el primero en
Colombia con el fin de innovar tecnológicamente VIII. REFERENCIAS
en estos sistemas, adquirir experiencia en su
diseño, implementación, configuración, pruebas y [1] Burger, J. Krummen, D. Abele, J.
operación. El proyecto genera además una vitrina Transmission and distribution world. Process Bus
para empresas del sector eléctrico y fabricantes de and SCADA Equipment Control Implementing
equipos que les permita ver la tecnología en SBO in Process Bus.
funcionamiento y generar confianza para su [2] Hidalgo, D. M., Estudio de la configuración de
implementación en sus instalaciones. un equipo de medidas basado en la norma IEC
61850 para subestaciones de media/baja tensión.
6
Por su traducción al inglés “Virtual LAN”
[3] Hunt, R. Ernst, Tom. Using IEC 61850 • Cesar Latozefski: Ingeniero Electrónico de la
Process Bus To Meet NERC PRC-005-2 UNEFA en 2004 y comenzó su carrera en
Condition Based Maintenance Requirements. mantenimiento y diseño de sistemas de
[4] Hunt, R. Popescu, B. Process Bus and SCADA control e instrumentación de complejos
Equipment Control Implementing SBO in Process petroleros, centrales hidroeléctricas y
Bus. subestaciones antes de ingresar a HMV
Ingenieros. En sus 5 años de carrera con
HMV, ha desempeñado cargos en diseño,
IX. RESEÑA AUTORES montaje, pruebas y puesta en servicio de
proyectos asociados a subestaciones de
• José Heriberto Franco: Ingeniero electrónico media y alta tensión y centrales
graduado en 1989 en la Universidad hidroeléctricas. Actualmente, se desempeña
Pontifica Bolivariana, con especialización en como Ingeniero Especialista del área de
Automática en la misma institución. Inició su Automatización y Comunicaciones.
labor profesional participando en diseños y clatozefski@h-mv.com
fabricación de equipos de control con
microprocesadores, circuitos de control,
controladores programables y ejecución de
proyectos de control de procesos
industriales. Posteriormente ingresa a HMV
en el año 1994, en donde se ha desempeñado
como ingeniero de sistemas de control y
comunicaciones, como ingeniero de diseño,
coordinador de grupo y actualmente como
líder del área automatización y
comunicaciones. Con participación directa
en proyectos de subestaciones de media, alta
y extra alta tensión, centrales de generación
hídrica, plantas de generación térmica,
control de procesos industriales y del sector
petróleos. jfranco@h-mv.com
• Juan David García G: Ingeniero Electricista
de la Universidad Pontifica Bolivariana en
1994 y comenzó su carrera en
mantenimiento de subestaciones y diseño de
centrales hidroeléctricas antes de ingresar a
HMV Ingenieros. En sus 20 años de carrera
con HMV, ha desempeñado cargos en
diseño, montaje, pruebas y dirección de
proyectos asociados a subestaciones de
media y alta tensión y centrales
hidroeléctricas. Actualmente, se desempeña
como Jefe de Área de Control, Protecciones
y Pruebas, y como Líder del Taller de
Fabricación de Tableros. jgarcia@h-
mv.com
• Teresa Osorno Arias: Ingeniera electrónica
de la Universidad Pontifica Bolivariana
graduada en el año 2008. Ingresó a HMV
ingenieros en 2009, desempeñándose como
ingeniera de diseño y actualmente como
ingeniera Especialista, con experiencia en
implementación de soluciones de
automatización y comunicaciones.
tosorno@h-mv.com