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Código: GNE317

Revisão: 2
Emissão: 26/10/2017
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MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO
UNIVERSIDADE FEDERAL DE LAVRAS
PRÓ-REITORIA DE GRADUAÇÃO

EMENTA E CONTEÚDO PROGRAMÁTICO

CARGA HORÁRIA
CÓDIGO DENOMINAÇÃO CR.
TEÓRICA PRÁTICA TOTAL

GNE317 Mecanismos e Dinâmica das Máquinas 4 34 34 68

EMENTA
Graus de liberdade e vínculos em mecanismos. Modelagem e análise dinâmica de máquinas e mecanismos utilizando os métodos
de Eksergian e Lagrange. Reações e forças internas em sistemas multicorpos rígidos. Teoria e projeto de cames. Balanceamento
de máquinas.

CONTEÚDO PROGRAMÁTICO
1) Introdução
Apresentação da disciplina e plano de curso. Metodologia adotada de ensino-aprendizagem. Critérios de avaliação. Inserção da
disciplina no currículo e integração com as demais disciplinas do curso. Motivação inicial.

2) Cinemática de mecanismos
Graus de liberdade, vínculos geométricos/acionamento e terminologia associada aos mecanismos planares e tridimensionais.
Análise de posição, velocidade e aceleração pelo método matricial. Abordagem direta e inversa. Singularidades. Mecanismos
multi-loop e multi-GL. Solução numérica das equações pelo método de Newton-Raphson.

3) Modelagem e análise de máquinas e mecanismos


Princípio do Trabalho Virtual. Coordenadas generalizadas. Forças generalizadas. Equação de movimento de Eksergian. Equação
de movimento de Lagrange em forma matricial. Aplicações em máquinas e mecanismos com 1 e multi-graus de liberdade.

4) Forças internas em mecanismos


Determinação das reações dinâmicas de suporte e forças internas em mecanismos decorrentes de vínculos de natureza
geométrica e de acionamento. Aplicações em mecanismos planares.

5) Cames
Introdução ao projeto de cames. Tipos de cames e funções de deslocamento. Came com seguidor de translação com face plana.
Came de seguidor articulado com face plana. Came com seguidor de translação com rolete. Came de seguidor articulado com
rolete. Came excêntrico. Came com perfil arbitrário.

6) Balanceamento de máquinas
Introdução ao balanceamento de máquinas. Balanceamento estático. Balanceamento dinâmico em 1 e 2 planos. Métodos de
balanceamento e medição experimental.

BIBLIOGRAFIA BÁSICA

1) DOUGHTY, S. Mechanics of Machines. New York: John Wiley, 1988.


2) NORTON, R. L. Cinemática e Dinâmica dos Mecanismos. Porto Alegre: McGraw-Hill, 2010.
3) UICKER, J.; PENNOCK, G.; SHIGLEY, S. Theory of Machines and Mechanisms. 4. ed. Oxford University Press, 2010.

BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR

1) MYSZKA, D. H. Machines and Mechanisms: Applied Kinematic Analysis. 4. ed. Upper Saddle River, N.J.: Pearson Education,
2011.
2) ERDMAN, A. G.; SANDOR, G. N.; KOTA, S. Mechanism Design: Analysis and Synthesis. 4. ed. Upper Saddle River, N.J.:
Prentice Hall, 2001.
3) MABIE, H. H.; REINHOLTZ, C. F. Mechanisms and Dynamics of Machinery. 4. ed. Virginia: John Wiley & Sons, Inc., 1987.
4) VINOGRADOV, O. Fundamentals of Kinematics and Dynamics of Machines and Mechanisms. CRC Press, 2000.
5) MOSTAFA, M. A. Mechanics of Machinery. CRC Press, 2012.

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