Professional Documents
Culture Documents
Revisão: 2
Emissão: 26/10/2017
Página: 1/2
MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO
UNIVERSIDADE FEDERAL DE LAVRAS
PRÓ-REITORIA DE GRADUAÇÃO
CARGA HORÁRIA
CÓDIGO DENOMINAÇÃO CR.
TEÓRICA PRÁTICA TOTAL
EMENTA
Graus de liberdade e vínculos em mecanismos. Modelagem e análise dinâmica de máquinas e mecanismos utilizando os métodos
de Eksergian e Lagrange. Reações e forças internas em sistemas multicorpos rígidos. Teoria e projeto de cames. Balanceamento
de máquinas.
CONTEÚDO PROGRAMÁTICO
1) Introdução
Apresentação da disciplina e plano de curso. Metodologia adotada de ensino-aprendizagem. Critérios de avaliação. Inserção da
disciplina no currículo e integração com as demais disciplinas do curso. Motivação inicial.
2) Cinemática de mecanismos
Graus de liberdade, vínculos geométricos/acionamento e terminologia associada aos mecanismos planares e tridimensionais.
Análise de posição, velocidade e aceleração pelo método matricial. Abordagem direta e inversa. Singularidades. Mecanismos
multi-loop e multi-GL. Solução numérica das equações pelo método de Newton-Raphson.
5) Cames
Introdução ao projeto de cames. Tipos de cames e funções de deslocamento. Came com seguidor de translação com face plana.
Came de seguidor articulado com face plana. Came com seguidor de translação com rolete. Came de seguidor articulado com
rolete. Came excêntrico. Came com perfil arbitrário.
6) Balanceamento de máquinas
Introdução ao balanceamento de máquinas. Balanceamento estático. Balanceamento dinâmico em 1 e 2 planos. Métodos de
balanceamento e medição experimental.
BIBLIOGRAFIA BÁSICA
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
1) MYSZKA, D. H. Machines and Mechanisms: Applied Kinematic Analysis. 4. ed. Upper Saddle River, N.J.: Pearson Education,
2011.
2) ERDMAN, A. G.; SANDOR, G. N.; KOTA, S. Mechanism Design: Analysis and Synthesis. 4. ed. Upper Saddle River, N.J.:
Prentice Hall, 2001.
3) MABIE, H. H.; REINHOLTZ, C. F. Mechanisms and Dynamics of Machinery. 4. ed. Virginia: John Wiley & Sons, Inc., 1987.
4) VINOGRADOV, O. Fundamentals of Kinematics and Dynamics of Machines and Mechanisms. CRC Press, 2000.
5) MOSTAFA, M. A. Mechanics of Machinery. CRC Press, 2012.
1/2
Código: GNE317
Revisão: 2
Emissão: 26/10/2017
Página: 2/2
2/2