Staticamente 01

PILLOLE DI FISICA
STATICAMENTE
Esercizi risolti su STATICA E CINEMATICA
Di sistemi piani
Sommario
1 Reazioni vincolari in sistemi isostatici .............................................................................................................................................. 3
1.1 Equazioni cardinali della statica per sistemi piani ................................................................................................................... 3
1.2 Momento di una forza rispetto a un polo (asse) ..................................................................................................................... 3
1.3 Momento di una coppia (polo qualsiasi) ................................................................................................................................. 3
1.4 Componenti di una forza ......................................................................................................................................................... 3
1.5 Risultante di forze.................................................................................................................................................................... 3
1.6 Gradi di liberta di corpo rigido nello spazio ............................................................................................................................. 3
1.7 Gradi di liberta di corpo rigido nel piano ................................................................................................................................. 3
1.8 Vincoli esterni e molteplicità del vincolo ................................................................................................................................. 4
1.9 Vincoli interni e molteplicità del vincolo ................................................................................................................................. 4
1.10 Vincoli a terra con più aste ...................................................................................................................................................... 5
1.11 Travi semplice appoggiate-appoggiate.................................................................................................................................... 6
1.12 Travi a mensola........................................................................................................................................................................ 7
1.13 Travi con doppio pendolo ........................................................................................................................................................ 8
1.14 Tirante puntone ....................................................................................................................................................................... 9
1.15 Mensola per serbatoio nel ripostiglio...................................................................................................................................... 9
1.16 Una squadretta labile ............................................................................................................................................................ 10
1.17 Una seconda quadretta ......................................................................................................................................................... 10
1.18 Una strana mensola ............................................................................................................................................................... 11
1.19 Un semplice ponte................................................................................................................................................................. 11
1.20 Squadretta con puntone........................................................................................................................................................ 11
1.21 Squadretta complessa ........................................................................................................................................................... 11
1.22 Squadretta complessa particolare ......................................................................................................................................... 12
1.23 Travatura reticolare ............................................................................................................................................................... 12
1.24 Una mensola ad arco ............................................................................................................................................................. 12
1.25 Il braccio di una gru ............................................................................................................................................................... 13
1.26 Un semplice ponte................................................................................................................................................................. 13
1.27 Sistema con due travi ............................................................................................................................................................ 13
2 Baricentro ....................................................................................................................................................................................... 14
2.1 Formule ................................................................................................................................................................................. 14
3 Momenti di inerzia ......................................................................................................................................................................... 15
3.1 Formule generali ................................................................................................................................................................... 15
3.2 Rettangolo ............................................................................................................................................................................. 15
3.3 Triangolo ................................................................................................................................................................................ 15
3.4 Teorema degli assi paralleli (Huygens-Steiner) ..................................................................................................................... 15
STATICAMENTE 7 agosto 2018
4 Sollecitazioni sistemi isostatici ...................................................................................................................................................... 16

4.1 Convenzione sui segni ........................................................................................................................................................... 16
4.2 Relazioni tra le sollecitazioni ................................................................................................................................................. 16
5 Cinematismi.................................................................................................................................................................................... 17
5.1 Ipotesi di piccoli spostamenti ................................................................................................................................................ 17
5.2 Centri di rotazione assoluti e relativi ..................................................................................................................................... 17
5.3 Teoremi di Kennedy............................................................................................................................................................... 17
5.4 Telaio 1 .................................................................................................................................................................................. 18
5.5 Telaio 2 .................................................................................................................................................................................. 18
5.6 Telaio 3 .................................................................................................................................................................................. 18
5.7 Centri di rotazione e spostate cinematiche ........................................................................................................................... 18
6 Stato tensionale ............................................................................................................................................................................. 22
6.1 Tensioni normali da sforzo assiale ......................................................................................................................................... 22
6.2 Tensioni normali da momento flettente ............................................................................................................................... 22
6.3 Tensioni normali da sforzo assiale e momento ..................................................................................................................... 22
6.4 Tensioni tangenziali da sforzo di taglio ................................................................................................................................. 22
1 Reazioni vincolari in sistemi isostatici

1.1 Equazioni cardinali della statica per sistemi piani
1.5 Risultante di forze
1.2 Momento di una forza rispetto a un polo (asse)
1.6 Gradi di liberta di corpo rigido nello spazio

Un corpo rigido nello spazio possiede 6 gradi di libertà, cioè 6
possibili movimenti diversi. Questi sono:
Tre traslazioni: 𝑢𝑥 ; 𝑢𝑦 ; 𝑢𝑧
1.3 Momento di una coppia (polo qualsiasi)
Tre rotazioni: 𝜑𝑥 ; 𝜑𝑦 ; 𝜑𝑧
1.7 Gradi di liberta di corpo rigido nel piano

Un corpo rigido nel piano possiede 3 gradi di libertà, cioè 3
possibili movimenti diversi. Questi sono:
Due traslazioni 𝑢𝑥 ; 𝑢𝑦
1.4 Componenti di una forza
Una rotazione: 𝜑𝑧
3
1.8 Vincoli esterni e molteplicità del vincolo 1.9 Vincoli interni e molteplicità del vincolo
Nel caso in cui nel vincolo esterno concorrano più di un elemento, Nel caso in cui nel vincolo interno concorrano più di due elementi,
indicando con n il numero degli elementi concorrenti e con 𝝁, la indicando con n il numero degli elementi concorrenti e con 𝝁, la
molteplicità del vincolo relativo al singolo elemento, , la formula molteplicità del vincolo relativo al singolo elemento, la formula
per ricavare la molteplicità totale del vincolo è: per ricavare la molteplicità totale del vincolo è:
𝜇𝑇 = 𝑛 ∗ 𝜇 𝜇 𝑇 = (𝑛 − 1) ∗ 𝜇
Esempio: Esempio:
4
1.10 Vincoli a terra con più aste
5
1.11 Travi semplice appoggiate-appoggiate
6
1.12 Travi a mensola
7
1.13 Travi con doppio pendolo
8
Una T in quattro versioni

1.15 Mensola per serbatoio nel ripostiglio
Determinare le reazioni dei vincoli e la trazione nel tirante della
mensola di sostegno di un serbatoio idrico, nel caso di serbatoio
completamente pieno di acqua (trascurare il peso del recipiente)
1.14 Tirante puntone
Metodo analitico:
Ai fini della determinazione delle reazioni vincolare, il peso
dell’acqua può essere considerato come concentrato in
corrispondenza del baricentro del serbatoio.
Approssimando l’accelerazione di gravità al valore 10, si ha:

𝑃 = 0.5 ∗ 1000 ∗ 10 = 5000 𝑁
Si annotano inoltre i valori del seno e del coseno dell’angolo
formato dalla tensione T con l’orizzontale:
2 3
𝑠𝑒𝑛𝛼 = ; 𝑐𝑜𝑠𝛼 =
√13 √13
Tracciando le reazioni incognite e scrivendo le tre equazioni

cardinali della statica si ha:
9
3
𝑅𝑥 − 𝑇=0 1.16 Una squadretta labile
√13
2
𝑅𝑦 + 𝑇−𝑃 =0
√13
2
𝑇 ∗ 3 − 1.70 ∗ 𝑃 = 0
{√13
In cui l’equazione di equilibrio dei momenti è scritta rispetto al
polo C.
Risolvendo si ottiene:
1.70 ∗ 5000 ∗ √13
𝑇= = 5107.86 𝑁
6
3
𝑅𝑥 = 𝑇 = 4250 𝑁
√13
2
𝑅𝑦 = 𝑃 − 𝑇 = 2166.66 𝑁
√13
La reazione del vincolo in C vale:
𝑅 = √𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2 = 4770 𝑁
Metodo grafico:
Per l’equilibrio le tre forze (peso dell’acqua, reazione del vincolo
in C e trazione nel tirante) devono concorrere nello stesso punto.
Conoscendo la direzione di P e quella di T determiniamo il punto
N in cui deve concorrere anche la reazione R del vincolo in C
1.17 Una seconda quadretta
Il triangolo di equilibrio si costruisce partendo dal valore di P:
Da questo, attraverso considerazioni geometriche, si determinano

T e R.
10
1.20 Squadretta con puntone
1.18 Una strana mensola
1.21 Squadretta complessa
1.19 Un semplice ponte
11
1.22 Squadretta complessa particolare
1.23 Travatura reticolare
1.24 Una mensola ad arco
12
1.25 Il braccio di una gru
1.26 Un semplice ponte
1.27 Sistema con due travi
13
2 Baricentro
2.1 Formule
14
3.4 Teorema degli assi paralleli (Huygens-Steiner)
3 Momenti di inerzia
3.1 Formule generali
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥′ + 𝐴 ∗ 𝑑𝑦2
𝐼𝑦 = 𝐼𝑦′ + 𝐴 ∗ 𝑑𝑥2
𝐼𝑋𝑋 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴
𝐼𝑌𝑌 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴
𝐼𝑍𝑍 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝐴
3.2 Rettangolo
1 3
𝐼𝑥 = 𝑏ℎ
3
1
𝐼𝑦 = ℎ𝑏 3
3
3.3 Triangolo
1
𝐼𝑥 = 𝑏ℎ3
12
1
𝐼𝑦 = ℎ𝑏 3
4
15
4 Sollecitazioni sistemi isostatici

4.2 Relazioni tra le sollecitazioni
4.1 Convenzione sui segni
16
5 Cinematismi 5.3 Teoremi di Kennedy
5.1 Ipotesi di piccoli spostamenti 5.3.1 Primo teorema di Kennedy

Se una struttura è costituita da 2 corpi rigidi i e j, condizione
necessaria e sufficiente perché la struttura sia labile è che i centri
di rotazione Ci ; Cj ; Cij (assoluti e relativo) siano allineati.
Ci: centro di rotazione assoluto del tratto i
Cj: centro di rotazione assoluto del tratto J
Cij: centro di rotazione relativo del tratto i rispetto al tratto j e
viceversa.
𝑪𝒊 ; 𝑪𝒋 ; 𝑪𝒊𝒋 𝒂𝒍𝒍𝒊𝒏𝒆𝒂𝒕𝒊
5.2 Centri di rotazione assoluti e relativi

Sono quei punti attorno ai quali può ruotare l’elemento. 5.3.2 Secondo Teorema di Kennedy
Centri assoluti, quando la rotazione avviene rispetto ad un punto In una struttura labile nella quale tre corpi rigidi i , j , k, sono
fisso, centri relativi quando la rotazione avviene attorno ad altro mutuamente collegati da vincoli, i centri di istantanea rotazione
elemento. relativa, Cij ; Cjk ; Cik sono allineati.
Cij ; Cjk ; Cik allineati
5.3.3 Primo e Secondo Teorema di Kennedy

In una struttura labile nella quale sono presenti tre corpi rigidi
i , j , k, mutuamente collegati da vincoli, devono essere verificati
entrambi i teoremi di kennedy, in cui il primo si applica
considerando tutte le possibili coppie di corpi presi a due a due e
nel secondo si considerano tutte le possibili triplette di corpi presi
a tre a tre.
Se per esempio il sistema è formato da 3 corpi, si devono
verificare contemporaneamente le seguenti condizioni:
𝐂𝟏 ; 𝐂𝟐 ; 𝐂𝟏𝟐 𝐚𝐥𝐥𝐢𝐧𝐞𝐚𝐭𝐢
𝐂𝟏 ; 𝐂𝟑 ; 𝐂𝟏𝟑 𝐚𝐥𝐥𝐢𝐧𝐞𝐚𝐭𝐢
𝐂𝟐 ; 𝐂𝟑 ; 𝐂𝟐𝟑 𝐚𝐥𝐥𝐢𝐧𝐞𝐚𝐭𝐢
𝐂𝟏𝟐 ; 𝐂𝟏𝟑 ; 𝐂𝟐𝟑 𝐚𝐥𝐥𝐢𝐧𝐞𝐚𝐭𝐢
17
5.4 Telaio 1 5.7 Centri di rotazione e spostate cinematiche
5.5 Telaio 2
5.8 Centri di rotazione e spostate cinematiche
5.6 Telaio 3
18
5.9 Centri di rotazione e spostate cinematiche 5.11 Centri di rotazione e spostate cinematiche
19

20
21
6 Stato tensionale
6.1 Tensioni normali da sforzo assiale centrato
6.2 Tensioni normali da momento flettente
6.3 Tensioni normali da sforzo assiale e momento
6.4 Tensioni normali da sforzo assiale eccentrico
6.5 Tensioni tangenziali da sforzo di taglio
22

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PILLOLE DI FISICA

4 Sollecitazioni sistemi isostatici ...................................................................................................................................................... 16

1 Reazioni vincolari in sistemi isostatici

1.5 Risultante di forze

1.2 Momento di una forza rispetto a un polo (asse)

1.6 Gradi di liberta di corpo rigido nello spazio

1.7 Gradi di liberta di corpo rigido nel piano

1.10 Vincoli a terra con più aste

1.11 Travi semplice appoggiate-appoggiate

1.12 Travi a mensola

1.13 Travi con doppio pendolo

Una T in quattro versioni

1.14 Tirante puntone

Approssimando l’accelerazione di gravità al valore 10, si ha:

Tracciando le reazioni incognite e scrivendo le tre equazioni

𝑅 = √𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2 = 4770 𝑁

1.17 Una seconda quadretta

Il triangolo di equilibrio si costruisce partendo dal valore di P:

Da questo, attraverso considerazioni geometriche, si determinano

1.20 Squadretta con puntone

1.18 Una strana mensola

1.21 Squadretta complessa

1.19 Un semplice ponte

1.22 Squadretta complessa particolare

1.23 Travatura reticolare

1.24 Una mensola ad arco

1.25 Il braccio di una gru

1.26 Un semplice ponte

1.27 Sistema con due travi

3.4 Teorema degli assi paralleli (Huygens-Steiner)

4 Sollecitazioni sistemi isostatici

5 Cinematismi 5.3 Teoremi di Kennedy

5.1 Ipotesi di piccoli spostamenti 5.3.1 Primo teorema di Kennedy

5.2 Centri di rotazione assoluti e relativi

5.3.3 Primo e Secondo Teorema di Kennedy

𝐂𝟏𝟐 ; 𝐂𝟏𝟑 ; 𝐂𝟐𝟑 𝐚𝐥𝐥𝐢𝐧𝐞𝐚𝐭𝐢

5.4 Telaio 1 5.7 Centri di rotazione e spostate cinematiche

5.8 Centri di rotazione e spostate cinematiche

5.12 Centri di rotazione e spostate cinematiche

5.10 Centri di rotazione e spostate cinematiche

5.16 Centri di rotazione e spostate cinematiche

5.18 Centri di rotazione e spostate cinematiche

6.2 Tensioni normali da momento flettente

6.3 Tensioni normali da sforzo assiale e momento

6.4 Tensioni normali da sforzo assiale eccentrico

6.5 Tensioni tangenziali da sforzo di taglio

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