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Máquinas AC

La máquina síncrona

Máquinas AC
Máquinas AC
Capacidades

Describe las partes constructivas y las características de


funcionamiento de una máquina síncrona.

Elementos

Diferenciar y describir las partes constructivas de una


máquina síncrona. Analizar la generación de tensión.

Máquinas AC
Máquinas AC
Contenido

Comprueba y analiza el funcionamiento de una máquina asíncrona como


motor de inducción.

Máquinas AC
Fase partida

Capacitor de partida
Jaula de ardilla Capacitor permanente
Polos
Clasificación: sombreados
Asíncrono Doble capacitor
Rotor
Repulsión
bobinado
Monofásico Rotor macizo Histéresis

Reluctancia
Síncrono
Imanes
Inducción permanentes
Motor CA Lineal Imanes
permanentes
Jaula de ardilla
Asíncrono
Rotor bobinado

Trifásico Imanes permanentes

Reluctancia
Síncrono
Polos lisos
4
Polos salientes
LA MÁQUINA SÍNCRONA
Generalidades

Máquinas Eléctricas
MáquinasACAC– Tecsup Sur
Constitución de una máquina síncrona

Máquinas Eléctricas
MáquinasACAC– Tecsup Sur
LA MÁQUINA SÍNCRONA
Fundamentos de máquinas síncronas
La máquina síncrona de campo fijo
De forma semejante a las máquinas de corriente continua, el
devanado de campo es excitado por una fuente c.c. El
devanado de armadura colocado en el rotor es llevado a anillos
colectores, por donde se tiene la salida en tensión alterna, caso
la máquina funcione como generador o la entrada en corriente
alterna caso la máquina funciona como motor.
LA MÁQUINA SÍNCRONA
Fundamentos de máquinas síncronas – de
campo fijo

Máquinas Eléctricas
MáquinasACAC– Tecsup Sur
MÁQUINA SÍNCRONA
Suponga que la espira gira en el interior del campo magnético B, con
velocidad constante w. Si θ es el ángulo entre la normal al plano de la
espira y las líneas de campo magnético, entonces el flujo magnético a
través de la espira en cualquier tiempo t es:

Φ = BA cos ( θ ) = BA cos ( ωt )
La fuerza electromotriz inducida en la bobina es:
d
eind = − N Φ ( t ) = NBAωsen ( ωt )
dt

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LA MÁQUINA SÍNCRONA

Fundamentos de máquinas síncronas


La máquina síncrona de campo móvil
En esta máquina el devanado de campo es colocado en el rotor
y el devanado de armadura es colocado en el estator. El
devanado de campo es alimentado por una fuente CC a través
de dos anillos colectores y la armadura es conectada
directamente a una carga o a la fuente polifásica CA.

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MÁQUINA SÍNCRONA

ROTORES

Rotor de pólos salientes Rotor de pólos cilíndricos

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MÁQUINA SÍNCRONA

Tipos

Máquinas Eléctricas
MáquinasACAC– Tecsup Sur
MÁQUINA SÍNCRONA
GENERADORES SÍNCRONOS (ALTERNADORES)

Tensión interna generada


La tensión inducida en el estator por fase es dada por:

E f = 4, 44fNΦK w

Suponiendo el devanado de campo en el rotor siendo alimentado por corriente


continua. El rotor es accionado por una máquina primária (que puede ser uma
turbina hidráulica) y un campo magnético girante es establecido en el air gap.

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MÁQUINA SÍNCRONA
GENERADORES SÍNCRONOS (ALTERNADORES)

Tensión interna generada

E f = 4, 44fNΦK w
La tensión interna generada o la tensión de excitación depende de la velocidad
de accionamiento de la máquina primaria y del flujo.

La variación de la tensión interna generada con la corriente de campo es dada


por una curva denominada Curva de Magnetización.

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MÁQUINA SÍNCRONA
GENERADORES SÍNCRONOS

Circuito equivalente

La tensión interna generada producida en una fase del generador no siempre


aparece en los terminales del generador.

La tensión de salida solamente es igual a la tensión interna generada en la


condición sin carga.

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MÁQUINA SÍNCRONA
GENERADORES SÍNCRONOS (ALTERNADORES)

Existe un gran número de factores por los cuáles la tensión interna


generada (fem) es diferente a la tensión terminal:

La distorsión del campo magnético en el air gap por la corriente que


fluye en el estator llamada de reacción de armadura;

La inductancia propia de las bobinas de armadura;

La resistencia de las bobinas de armadura;

El efecto de la forma del rotor de polos salientes.

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MÁQUINA SÍNCRONA
GENERADORES SÍNCRONOS (ALTERNADORES)

Reacción de armadura:

Si una carga es conectada en los terminales del generador, una corriente


fluye. Pero, corrientes trifásicas produziran su próprio campo magnético en
la máquina. El campo magnético del estator distorsiona el campo
magnético inicial del rotor, cambiando la tensión de fase resultante.

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MÁQUINA SÍNCRONA
GENERADORES SÍNCRONOS (ALTERNADORES)

Sea ϕf el flujo debido a la corriente de campo If y ϕa el flujo debido a la


corriente que circula por el devanado de la armadura Ia, denominado de flujo
de reacción de armadura. F f

Entonces: Φr = Φf + Φa
Φf Fr

Donde Φr es el flujo resultante en el entrehierro. Φr

Ef
θ
Φa Fa

Ia

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MÁQUINA SÍNCRONA

Cada componente del flujo induce una componente de tensión en el devanado


del estator.
Φf Ef
Φar Ear
Φr Er
La tensión de excitación Ef puede ser encontrada a partir de la curva de
magnetización, en cuanto la tensión Ear depende del flujo Φar y por lo tanto de
la corriente que circula por el devanado de armadura.

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MÁQUINA SÍNCRONA

La tensión resultante es dada por:


E r = E f + E ar
E f = E r − E ar

Circuito equivalente inicial: Ia


Φf
- + + Φar
+ Ear
Ef Er
- Ear
If -Ear
-

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MÁQUINA SÍNCRONA
DIFERENTES TIPOS DE REACTANCIAS

Si las dos reactancias Xar y Xal fueran combinadas resulta en la


reactancia denominada de reactancia síncrona (Xs).

X s = X ar + X al REACTANCIA SÍNCRONA

Zs = R a + jX s IMPEDANCIA SÍNCRONA

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El alternador trifásico
Principio de funcionamiento

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LA MÁQUINA SÍNCRONA - MOTOR

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LA MÁQUINA SÍNCRONA
Principio de funcionamiento - Generador
ESTATOR= Devanado trifásico
distribuido conectado a la carga
o red que se desea alimentar
N P=PARES DE POLOS
f =P N=VELOCIDAD DE GIRO
60 ROTOR= Devanado alimentado
con corriente continua que crea
un campo magnético fijo. Se
Para conectar el generador a una red
es necesario que gire a la velocidad hace girar por un medio externo
de sincronismo correspondiente a la
frecuencia de dicha red El campo creado por el rotor, al
girar, induce FEM en el estator y, por
tanto, hace circular corriente por la
Controlando la excitación (tensión de
alimentación del rotor) se consigue
carga
que la máquina trabaje con cualquier
factor de potencia: PUEDE
ABSORBER O CEDER Q TRANSFORMACIÓN DE ENERGÍA MECÁNICA
EN ENERGÍA ELÉCTRICA
LA MÁQUINA SÍNCRONA - GENERADOR

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LA MÁQUINA SÍNCRONA - GENERADOR
LA MÁQUINA SÍNCRONA
Principio de funcionamiento - Generador
Se debe suministrar una corriente DC al circuito de campo del
rotor. Puesto que el rotor esta girando se requiere un arreglo
especial para entregar potencia DC. Existen dos formas:

1. Suministrar la potencia DC desde una fuente externa al rotor


por medio de anillos rozantes y escobillas.

2. Suministrar la potencia DC desde una fuente DC especial,


montada directamente en el eje del generador.
Excitatriz

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GENERADOR SÍNCRONO Y MÁQUINA PRIMA

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El alternador trifásico
Circuito equivalente

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LA MÁQUINA SÍNCRONA
Circuito equivalente (fase) de la máquina
síncrona – polos lisos
Xar Xal Ra

Ia X s = X ar + X al

Ef Vt Zs = R a + jX s

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Circuito equivalente (por fase) de la
máquina síncrona
Reactancia síncrona= reactancia dispersión
Reactancia Resistencia estator+efecto de reacción de inducido
síncrona estator
jXs Rs jXs Rs
IG A IM A

+ +
E V E V

Funcionamiento Funcionamiento
como generador como motor
B B
La FEM E es proporcional a la corriente de excitación del rotor. En funcionamiento como
generador representa a la tensión que se induce en el estator y en funcionamiento como
motor a la fuerza contraelectro-motriz que es necesario “vencer” para que circule la
corriente que alimenta al motor
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MÁQUINA SÍNCRONA
Diagrama fasorial
GENERADOR SÍNCRONO – polos lisos

Xs Xar
Ia

Ef Vt ∠0o ¶
E f

µ
V t


a

E µ
V
f t

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MÁQUINA SÍNCRONA
Diagrama fasorial
MOTOR SÍNCRONO

Xs Xar
Ia

Ef Vt ∠0o

µ
V

E t
f
¶ µ Iµ
E f V t
a

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MÁQUINA SÍNCRONA
Diagrama fasorial

Generador síncrono Motor síncrono


E f

µ µ
V
V t

E t
f

Iµ Iµ
a
a

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MÁQUINA SÍNCRONA
CARACTERISTICA DE POTENCIA Y TORQUE
Si la resistencia del circuito de armadura fuera desconsiderado,
Zs=Xs y θ=0.

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MÁQUINA SÍNCRONA
CARACTERISTICA DE POTENCIA Y TORQUE
Si la resistencia del circuito de armadura fuera desconsiderado,
Zs=Xs y θ=0.

La máxima potencia se llama límite de


estabilidad estática.
Ángulos de par a plena carga entre 15°
a 20° son los más típicos en las
máquinas reales.
MÁQUINA SÍNCRONA
CARACTERISTICA DE POTENCIA Y TORQUE
Cuando δ > 0, entonces la máquina síncrona opera como
generador y cuando δ < 0 opera como motor.
MÁQUINA SÍNCRONA
CARACTERISTICA DE POTENCIA Y TORQUE
Ambas potencia y torque varían con el ángulo carga δ. Desconsiderando
las pérdidas eléctricas en el estator en este análisis, la potencia
desarrollada en los terminales es también la potencia del entrehierro. El
torque será dado por:

La máquina puede ser cargada gradualmente hasta el límite de la


potencia máxima o del torque máximo, conocidos como límites de
estabilidad estática.

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MÁQUINA SÍNCRONA
MÁQUINA SÍNCRONA – polos salientes
En el circuito equivalente de las máquinas síncronas de polos
salientes, las reactancias síncronas de ejes d y q deben ser
consideradas.

Iq Ef

Vt jXqIq
RaIa

Id Ia jXdId

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MÁQUINA SÍNCRONA
CARACTERISTICA DE POTENCIA - M.S. POLOS SALIENTES

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MÁQUINA SÍNCRONA
POTENCIA Y PAR EN LOS GENERADORES SINCRÓNICOS

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El alternador trifásico
Ensayos de vacío y corto-circuito

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LA MÁQUINA SÍNCRONA
Determinación de los parámetros de la M.S
Ensayo de circuito abierto
La máquina síncrona es accionada en la velocidad síncrona y la
tensión terminal del circuito abierto es medida Vf=Ef a medida que
la corriente de campo es variada.
Reta do air
Ef gap
d

Tension OC
nominal C
c
SCC
Corriente
f nominal

b
Ia

a e If
LA MÁQUINA SÍNCRONA
Determinación de los parámetros de la M.S
Ensayo de corto circuito
Para este ensayo se ajusta la corriente de campo a cero y se
cortocircuita los terminales del generador por medio de un grupo
de amperímetros. Luego cuando se incrementa If se mide Ia.
Reta do air
Ef gap
d

Tension OC
nominal C
c
SCC
Corriente
f nominal

b
Ia

a e If
El alternador trifásico
en vacío y en carga

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LA MÁQUINA SÍNCRONA
El generador síncrono en vacío
Reactancia Resistencia
síncrona estator
jXs kV Tensión en vacío V
Rs
IG A 20

+
E V 15 18kV
390MVA
Funcionamiento 3000RPM
como generador
10
B
Cuando el generador trabaja en vacío no hay
caída de tensión: la tensión de salida coincide
con la FEM E 5
VELOCIDAD DE
E = K ⋅ ϕ ⋅N GIRO
Iexc
FLUJO (por PROPORCIONAL A IEXC 500 1000 1500 2000
polo)
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LA MÁQUINA SÍNCRONA
El generador síncrono en carga

Cuando el alternador trabaja en vacío el único flujo existente es el


producido por la corriente continua de excitación del rotor

Cuando suministra corriente a El flujo total de la máquina


una carga, dicha corriente se verá disminuido o
produce un campo magnético aumentado dependiendo
giratorio al circular por los que la carga sea inductiva o
devanados del estator. capacitiva
Este campo produce un par
opuesto al de giro de la A este efecto creado por el
máquina, que es necesario campo del estator se le
contrarrestar mediante la conoce con el nombre de
aportación exterior de potencia “reacción de inducido”
mecánica. Máquinas AC
LA MÁQUINA SÍNCRONA
El generador síncrono en carga

jXs Rs E
IG A jXs
Carga resistiva I
+ I U RI
E V
Carga
E
Funcionamiento
como generador
jXs
Carga Inductiva I
B
U
PARA UNA MISMA TENSIÓN DE SALIDA EL I RI
GENERADOR PUEDE CEDER O ABSORBER POTENCIA
REACTIVA DEPENDIENDO DE QUE LA CARGA SEA E
INDUCTIVA O CAPACITIVA
jXs
I I
Para conseguirlo basta modificar el valor de la E
(modificando la corriente de campo) Carga capacitiva

U RI
Máquinas AC
LA MÁQUINA SÍNCRONA
El G.S. en carga – funcionamiento aislado

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LA MÁQUINA SÍNCRONA
El G.S. en carga – funcionamiento aislado
Un incremento en IF eleva el flujo, que a su vez incrementa EA, un
aumento en EA eleva los voltajes de fase.

1. Disminuye la resistencia de campo del generador se


incrementa su corriente de campo.
2. Un incremento en la corriente de campo incrementa el flujo en
la máquina.
3. Un incremento en el flujo incrementa el voltaje interno EA =
kΦw.
4. Un incremento en EA incrementa VT.

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LA MÁQUINA SÍNCRONA –
Funcionamiento acoplado

Fig. Condiciones de operación de una máquina


síncrona

Máquinas AC
LA MÁQUINA SÍNCRONA
El generador síncrono – Operación en paralelo
Acoplamiento de G.S. en paralelo
La aplicación de alternadores en paralelo es con la finalidad de
suministrar mayor potencia cuando se requiere mayor demanda.
Para poder llevar a cabo el emparalelamiento se debe:
Tensiones rms de línea de los alternadores en paralelo deben
ser iguales.
Alternadores en paralelo deben tener la misma secuencia de
fase.
Los ángulos de fase deben ser iguales.
La frecuencia de los alternadores deben ser iguales.

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MáquinasACAC– Tecsup Sur
LA MÁQUINA SÍNCRONA
El generador síncrono – Operación en paralelo
Procedimiento del acoplamiento
Se lleva la máquina A2 hasta una velocidad
próxima a la de sincronismo.
Se alimenta la máquina A2 de forma que el
voltímetro U2 indique el mismo valor que el
voltímetro U1.
Controlamos la velocidad de A2 para que la
frecuencia f2 se aproxime a la de la red.
Se cierra el interruptor de acoplamiento,
cuando el apagado de las lámparas dure 3 s

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LA MÁQUINA SÍNCRONA
El generador síncrono – Operación en paralelo
Procedimiento
Utilizando voltímetros para ajustar la corriente de campo hasta que
el voltaje en os terminales sea igual.
Comparar la secuencia de fases.

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LA MÁQUINA SÍNCRONA
El generador síncrono – Operación en paralelo
Si no se cumplen las condiciones
Si los voltajes no son exactamente iguales, habrá un flujo de
corriente muy elevado cuando S1 cierre.
Si la secuencia de fases es diferente en dos fases, en estas fases
puede fluir muy altas corrientes que averíen ambas máquinas.
Si la frecuencia de los generadores no son muy cercanas, ocurrirán
grandes transitorios de potencia.

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LA MÁQUINA SÍNCRONA
El generador síncrono – Operación en paralelo
Si no se cumplen las condiciones – barraje infinito
Si la frecuencia del generador a conectar en paralelo fuera
ligeramente inferior, en este caso la potencia suministrada por el
generador es negativa. El generador va a consumir potencia eléctrica
y gira como motor. Muchos generadores tienen disparadores de
potencia inversa.

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LA MÁQUINA SÍNCRONA
El generador síncrono – Operación en paralelo
Generador operado en paralelo con un barraje infinito
La frecuencia y el voltaje en los terminales del generador son
controlados por el sistema al cuál esta conectado.
Los puntos de ajuste del gobernador del generador controlan la
potencia real suministrada por el generador al sistema.
La corriente de campo del generador controla la potencia
reactiva suministrada por el generador del sistema.

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LA MÁQUINA SÍNCRONA
El generador síncrono – Operación en paralelo
Ventajas

Varios generadores pueden suministrar


más carga.
Al tener varios generadores se incrementa
la confiabilidad del sistema, puesto que la
pérdida de alguno no causa la pérdida total
de la carga.
Es posible realizar mantenimiento en uno o
varios de ellos.

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LA MÁQUINA SÍNCRONA
Curva de capacidad del generador sincrónico
La curva de capacidad de un G.S. establece los limites de
operación del generador.
Un diagrama de capacidad es un dibujo de la potencia compleja.
El operador del sistema eléctrico debe tener pleno conocimiento
de las curvas de capacidad de los generadores, ya que de estas
curvas depende la correcta disposición de la carga del sistema.
LA MÁQUINA SÍNCRONA
Curva de capacidad del generador sincrónico
La curva de capacidad es determinada por:
Límite térmico del circuito de la armadura (corriente de
armadura).
Límite térmico del circuito de excitación (If)
Límite de la fuente de potencia (kW)
Límite de estabilidad (ángulo de potencia)
El límite térmico del circuito de armadura es caracterizado por el
límite de potencia que la máquina cede.

Potencia aparente =

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LA MÁQUINA SÍNCRONA
Curva de capacidad del generador sincrónico
Límite de la corriente de armadura
Una de las limitaciones sobre la clasificación del generador es la máxima
corriente que puede ser llevada por la armadura sin exceder los límites de
calentamiento de la máquina.

El radio es equivalente a la
potencia entregada en MVA
LA MÁQUINA SÍNCRONA
Curva de capacidad del generador sincrónico
Límite de la corriente de campo
La corriente de campo es un segundo limitante de la operación del
generador.
Bibliografía
• Kosow, Yrving L. (1993) Máquinas eléctricas y transformadores.
México D.F.: Prentice Hall. (621.3MO/K77/1993)
• Chapman Stephen (2005) Máquinas eléctricas. México D.F.: Mc
Graw-Hill. (621.3MO/CH523/2005)
• Enriquez Harper, Gilberto (2007). El ABC de las máquinas
eléctricas I transformadores. México D.F.: Limusa.
(621.3MO/E64E/2007)
• Power System and Control, P. Kundur.

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