Estudio de Arranque de Motores

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 10 10 10 30 60 60 30
Configurar un Realizar un
Conceptos Resultados y Temas
General Metodología Arranque de Arranque de Resumen
Básicos Motor Motor Reportes Avanzados

Concepto de Configurar
Dinámico vs. Recolección Visualizar el
Temas Arranque de
Estático de Datos
Maleta de
en Unifilar
MPET
Motor Estudio

Curvas de Configuració
Tipos de Datos Opciones de
Objetivos Motor
Arranque de
Requeridos
n en Maleta
Visualización
Ejercicio
Motor de Estudio

Operación de Impacto de Modelos

Pasos a Crear Reportes en
Motor de Arranque y Motor y
seguir Eventos PDF
Inducción Torque Carga

Datos de Equipo de Condiciones

Modelos de
Placa del Arranque y de Pre- Diagramas
Motores
Motor Categorías Arranque

Modelar Ejercicio Ejercicio

Arranque Ajustes y
otros
Suave 30 Alarmas 20
elementos

Ejercicio Configurar
Ejemplo Escenarios
15

Ejercicio
25

5 5 5 15 10 25 10

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 Agenda

• Introducción a Arranque de Motores en ETAP

• Visión General de Conceptos
• Metodología de Arranque de Motores
• Configuración de Estudio de Arranque de Motores
• Realizar un Estudio de Arranque
• Resultados y Reportes
• Conclusión y Resumen

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 Objetivos
• Asegurarse que el motor va a arrancar con la caída del
voltaje
• Si Tst<Tload cuando s=1, entonces el motor no va a arrancar
• Si Tm=Tload cuando s<sr, el motor no alcanza la velocidad nominal
• Torque varia con relación al cuadrado del voltaje

• Asegurarse que la caída de voltaje no va a afectar a otras

cargas
• Voltaje de Barra del Sistema >95%
• Caída de 3% representa un punto donde se puede ver el
flicker de luz
• Caída de 5% representa un punto donde el flicker de luz se
vuelve irritante
• Voltaje de la Barra MCC >80%
• Voltaje de Barra de Generación > 93%
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 Objetivos

• Asegurarse que los alimentadores de los motores están

dimensionados correctamente
(Asumiendo 100% de voltaje en el MCC)
• Caída de voltaje en cable de baja tensión durante arranque < 20%
• Caída de voltaje en cable de baja tensión con carga máxima < 5%
• Caída de voltaje en cable de alta tensión durante arranque < 15%
• Caída de voltaje en cable de alta tensión con carga máxima < 3%

• Máximo tamaño de motor que puede ser arrancado en

forma directa
• kW de Motor < 1/6 kW nominal del generador (isla)
• Para generación aislada de 6 MW, tamaño máximo de motor < 1
MW

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 Arranque de Motor Estático vs Dinámico

• Arranque de Motor Estático

• Preocupación con el efecto del arranque del motor
en otras cargas
• Falta la información dinámica del motor

• Arranque de Motor Dinámico

• Preocupación con el tiempo real de aceleración
• Preocupación es si el motor va a arrancar

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 Tipos de Motor

• Síncrono
• Polos salientes
• Rotor Redondo

• Inducción
• Rotor Enrollado (anillo deslizante)
• Jaula de Ardilla (sin escobillas)

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 Construcción Típica de Rotor

• Ranuras Asimétricas
• Reduce Armónicas
• Reduce zumbido magnético

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 Rotor Enrollado

• Bobinados Integrados
• Escobillas/Anillos Deslizantes
• Resistencia Ajustable del Rotor

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 Comparación - Motor de Inducción

• Jaula de Ardilla
• Factor de Potencia y Eficiencia un poco mejor
• Diseño Durable

• Rotor Enrollado
• Mayor Torque de Arranque
• Menor Corriente de Arranque
• Variación de velocidad usando resistencias
externas
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 Operación – Motor de Inducción

• Corriente AC en el devanado del estator

• Crea un campo magnético rotante del estator en

el espacio entre hierro

• Campo magnético induce corrientes (voltajes) en el

rotor

• Corrientes del rotor crean un campo magnético

del estator en el espacio entre hierro

• Torque se produce por la interacción entre los

campos entre hierros ©2015 ETAP PROPRIETARY & CONFIDENTIAL
 Operación – Motor de Inducción

Terminales
Estator

Rotor
Espacio
entre
Hierro

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 Modelo del Motor

• Motor en Operación
• Carga de KVA Constante
• Durante Aceleración
• Impedancia de Rotor Bloqueado
• Modelo del Circuito
• Modelo Característico
• Después de la Aceleración ion
• Carga de KVA Constante

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 Modelo de Otros Elementos

• Generador Síncrono:
• Voltaje Constante detrás de X’d

• Red Eléctrica:
• Voltaje Constante detrás de X”d

• Ramas
• Igual que en Flujo de Potencia

• Carga Sin Conmutación

• Igual que en Flujo e Potencia

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Ejemplo: Arranque Estatico

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Ejemplo: Arranque Estatico

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Característica Velocidad-Torque

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Torque durante Aceleración

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 Impacto de la Resistencia/Reactancia

• La curva de Deslice de Torque se varia al

cambiar la resistencia/ reactancia de las
barras del rotor.
• Resistencia ↑ si el área de sección transversal
↓ o si se usa materiales de mayor resistividad
como el bronce.
• Reactancia ↑ si se coloca el conductor mas
profundo en el cilindro del rotor o si se cierra
el espacio entre hierro.
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 Incremento de Resistencia de Barra del Rotor

• Incrementa el Torque de Arranque

• Reduce la Corriente de Arranque
• Reduce la velocidad de carga completa
• Reduce la Eficiencia
• No tiene efecto en el Torque de Quiebre

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 Incremento de Reactancia de Barra del Rotor

• Reduce el Torque de Arranque

• Reduce la Corriente de Arranque
• Reduce el Torque de Quiebre
• No tiene efecto en condiciones de carga
completa

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Torque de Aceleración

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 Condiciones Nominales
• Potencia Constante

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 Condiciones de Arranque
• Impedancia Constante

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 Variación de Voltaje
• Torque es proporcional a V^2
• Corriente es proporcional a V

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 Variación de Frecuencia

• Al reducirse la frecuencia, el torque pico se desplaza hacia la

menor velocidad al reducirse la velocidad síncrona.
• Al reducirse la frecuencia, la corriente aumenta debido a la
reducción en impedancia.

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 Variación en el Numero de Polos

• Al aumentar el numero de polos, el torque pico se desplaza

hacia la menor velocidad al reducirse la velocidad síncrona.

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 Variación en Impedancia del Rotor
• Al aumentar la impedancia del rotor, el torque pico se desplaza
hacia la menor velocidad.

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 Modelamiento de Elementos

• Motores de Conmutación – Zlr, Modelo del

Circuito, o Modelo Característico
• Generador Síncrono – Voltaje constante detrás
de X’d
• Red Eléctrica – Voltaje constante detrás de X”d
• Ramas – Similar a Flujo de Potencia
• Carga no conmutable – Similar a Flujo de
Potencia
• Todos los elementos tienen que estar
energizados para poder arrancar
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 Modelamiento - Motor

1. Motor en Operación
– Carga de KVA Constante
2. Motor en Arranque
– Durante la Aceleración – Impedancia Constante
– Impedancia de Rotor Bloqueado
– Modelos de Circuito
Curvas Características
Después de la Aceleración – Carga de KVA
Constante

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 Métodos de Calculo - I

• Arranque de Motor Estático

– Dominio de Tiempo utilizando el modelo estático
– Motores de conmutación modelados como Zlr durante el
arranque y como carga de kVA constante después del
arranque
– Corre un Flujo de Carga si se realiza algún cambio en el
sistema
• Arranque de Motor Dinámico
– Dominio de Tiempo utilizando modelo dinámico y modelo
de inercia
– Modelo dinámico utilizado para toda la simulación
– Requiere del modelo dinámico (característico) del motor y
la carga
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Métodos de Calculo - II

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 Características de Simulación
• Arranque/Pare Motores de Inducción/Síncronos
• Conecta y Desconecta la carga estática en la categoría
de carga especificada
• Simula las operaciones de apertura y cierre de las
válvulas operadas por motores (MOV)
• Cambia la categoría de operación del generador o red
eléctrica
• Simula la operación del tap bajo carga del
transformador
• Simula la transición global de carga
• Simula varios tipos de equipos de arranque
• Simula el incremento de carga después de la
aceleración del motor ©2015 ETAP PROPRIETARY & CONFIDENTIAL
 Tipos de Equipos de Arranque

• Auto-Transformador • Bobinado Y/D

• Resistencia de Estator • Arranque de Devanado
• Inductor de Estator Parcial
• Condensador en la • Arranque suave
Barra • Limite de Corriente del
• Condensador en el Estator
Terminal del Motor – Control de Corriente de
Estator
• Resistencia Externa del
– Control de Voltaje
Rotor
– Control de Torque
• Inductor Externo del
Rotor
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 Equipos de Arranque - VFD

• Variadores de Frecuencia (VFD)

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 Equipo de Arranque – AutoXFMR

• C4 y C3 inicialmente cerrados
• C4 abierto, C2 se cierra con C3 aun cerrado. Finalmente se abre C3

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 Equipo de Arranque – Arranque YD

• Durante la conexión Y, Vs = VL / √3
• Corriente de Fase Iy = Id / √3 y reducción de torque 3 a 1

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Equipo de Arranque – Resistencia de Rotor

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 Modelamiento de LTC de Transformador

• Las operaciones del LTC pueden ser simuladas

en los estudios de arranque de motores
• Use Tit y Tot Global o Individual

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 ETAP 14.0

Estimación y Afinamiento de Parámetros de Motor

(M-PET)

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 Caracteristicas de MPET en ETAP 14.0

• Pagina de Modelamiento
Nueva
• Curvas individuales de T, I, FP

• Visualización simultanea del

Circuito y Modelo
Característico

• Botón para guardar en la

Librería

• Flecha que muestra la

dirección del modelamiento

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 Caracteristicas de MPET en ETAP 14.0

• Opciones de Estimación:
• Basado únicamente en Datos de Placa

• Basado en Datos de Placa y Datos Característicos

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 Características de MPET en ETAP 14.0

• Nuevas Características:
• Modelo del Circuito con Rr & Xr no lineales

• Usa todos los puntos de las curvas de T,I y

FP para la estimación

• Mayor Convergencia y Precisión

• Estima los parámetros de Rc

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 MPET en ETAP 14.0 vs. 12.6

• Resumen

Características PE MPET
ETAP 12.6.5 ETAP 14

Modelo de Circuito usando Datos de Placa × ×

Puntos de Datos Característicos del Modelo de Circuito - ×

Modelo de Circuito usando los Datos Característicos - ×

Modelamiento de Xr y Rr no lineal - ×

Guardar el Modelo Estimado en la Librería - ×

Visualización de ambas curvas: Estimada e Ingresada - ×

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