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a) Máquinas motrices, que recogen la energía cedida por el fluido que las
atraviesa, y la transforman en mecánica, pudiendo ser de dos tipos:
b) Máquinas generatrices, que aumentan la energía del fluido que las atraviesa
bajo forma potencial, (aumento de presión), o cinética; la energía mecánica que
consumen es suministrada por un motor, pudiendo ser:
Bombas de álabes, entre las que se encuentran las bombas centrífugas y axiales
Hélices marinas, cuyo principio es diferente a las anteriores; proporcionan un
empuje sobre la carena de un buque
c) Máquinas reversibles, tanto generatrices como motrices, que ejecutan una serie
de funciones que quedan aseguradas, mediante un rotor específico, siendo las
más importantes:
a) Turbomáquinas
b) Máquinas de desplazamiento positivo
1.2. Importancia.
Las turbomáquinas han progresado en los últimos años esto debido al gran interés
del flujo que los atraviesa y las características de ellos, para el estudio de estas
máquinas intervienen variables básicas, que son las geométricas, relativas al
fluido de trabajo, fluido dinámica y mecánica. Las turbomáquina se clasifican en
tres partes muy importantes: Los ventiladores es una turbo maquina muy
importante ya que absorbe energía mecánica y la transfiere a gas, como
consiguiente se utilizan como intercambiadores de calor con la finalidad de
aumentar la transferencia de calor entre los fluidos que interactúan. Su uso que
nosotros les damos es más bien en los refrigeradores, calentadores, etc. Las
turbinas son importantes porque convierten la energía de una corriente de agua,
vapor de agua o gas en energía mecánica, por lo cual al tener ya este tipo de
energía la turbina produce una fuerza capaz de mover cualquier máquina, hélice,
etc. por lo tanto estas turbinas son muy utilizadas en las hidroeléctricas e
industrias grandes. En la industria minera se emplean también turbo maquinas en
la utilización de ventiladores de gran tamaño para ventilación y extracción de
gases que se generan en el interior de la mina, se usan para poder hacer minas
de gran profundidad y sin tener problemas de respiración, tiempos anteriores no
se usaban estos ventiladores por lo cual quedaban minas sin aprovechar al
máximo.
La importancia de las máquinas de flujo incomprensible o bien turbo máquinas es
que las usamos en todo tipo de actividad y son esenciales en nuestra vida diaria,
el uso de estas máquinas son de gran importancia para la actualidad por lo cual es
importante conocer su principal funcionamiento y medio en el cual funcionan, en
estos días se siguen diseñando nuevos modelos con nuevas mejoras en su
eficiencia, estas se pueden encontrar en todos los lugares donde se necesiten
trabajos difíciles y que necesitan movimientos de grandes cantidades de fluidos,
con eso ya tenemos el conocimiento necesario para poder seleccionar alguna de
estas turbomáquinas según el empleo que les queramos darle.
Unidad 2
Fundamentos de Turbomaquinaria
Fig. 2.1
Cuando la bomba gira, se crea una succión en el rodete, lo cual permite que el
fluido penetre al interior de la bomba. La velocidad del rodete es n r.p.m. y si
consideramos el punto 1 como entrada en el rodete, se tendrá una velocidad
tangencial u1 = D1n / 60. Si en el punto 1 la velocidad absoluta de una partícula
de fluido es c1. Con relación al álabe el fluido se mueve con una velocidad w1,
llamada velocidad relativa a la entrada. Las tres velocidades están relacionadas
por la ecuación de movimiento relativo:
w1 = c1 - u1 Ecuación vectorial
Se supone que el álabe tiene la dirección del vector w1, con lo que la partícula
entra sin choque en el álabe. La partícula sale con una velocidad relativa w 2, que
es tangente al álabe en el punto 2. Igual que en el punto 1, también se debe
cumplir la relación de velocidades y por lo tanto la velocidad absoluta será:
c2 = w2 + u2 Ec. Vectorial
dF = dQ ( c2 – c1 )
dM = dQ ( l2c2 – l1c1 )
dM = dQ ( l2c2 – l1c1 )
el paréntesis del segundo miembro será constante, obteniéndose finalmente
M = Q ( l2c2 – l1c1 )
Donde:
l1 = r1 cos 1 y l2 = r2cos2
luego:
Este momento es igual al momento motor, el cual multiplicado por será igual a la
potencia de accionamiento de la bomba en ausencia de pérdidas mecánicas (toda
la potencia del eje se transmite íntegramente al rodete y al fluido). Por tanto:
Donde:
Pero:
r1 = u1 y r2 = u2
En todos los casos se debe cumplir la ecuación vectorial según los principios
básicos de la Dinámica:
C=U+W (1)
C1 = U1 + W1 (VECTORIAL)
C2 = U2 + W2 (VECTORIAL)
β1: ángulo que forma w1 con (-u1). Observar que el ángulo que forma w1 con u1 es
el (β’1) suplemento del (β1);
y la
Fig. 2.2.1
En general:
Para las condiciones de diseño los contornos del álabe son líneas de corriente,
siendo la velocidad relativa del fluido tangente al álabe. El ángulo que forma esta
velocidad relativa (w) con la dirección de la velocidad de arrastre (u), se llama
ángulo del álabe y se representa por la letra griega .
Los ángulos 1 y 2 se les llaman ángulos absolutos de entrada y salida. 1 está
materializado por el distribuidor de la turbina. 2 está materializado por la salida
del rodete o el difusor de una bomba.
El agua entra en el distribuidor con velocidad c0 y sale del mismo con velocidad c1,
encontrándose con el rodete que, si se considera en servicio normal de
funcionamiento, se mueve ante ella con una velocidad tangencial u1.
El agua que sale del distribuidor penetra en el rodete con velocidad absoluta c1 y
cm = c sen cu = c cos
º ºº
±[(p1 – p2 )/ρg + z1 – z1 + (c12 – c22 )/2g] = ±1/2g ( u12 – u22) + (w22 – w12) + (c12
- c22)]
Haciendo que z1 – z2 = 0
Tendremos:
±[(p1 – p2 )/ρg + (c12 – c22)/2g] = ±1/2g ( u12 – u22) + (w22 – w12) + (c12 - c22)]
Los valores de reacción varían entre cero y uno. Puede tener valores de cero,
como en las máquinas de impulso.
Las máquinas que tienen un grado de reacción igual a cero se llaman de acción
como es el caso de las turbinas Pelton y las que su grado de reacción es diferente
de cero se llaman máquinas de reacción como las turbinas Francis y Kaplan que
veremos más adelante.
ns = NP1/2 / H5/4
ns = N (Q H / 75)1/2 / H5/4
Ns = NQ1/2 / H3/4
1.- Tendrá el mismo valor numérico para una serie de máquinas geométricamente
semejantes.
2.- Será una función característica para cualquier tipo y forma de máquina.
Bombas rotodinámicas
En las figuras 3.1, 3.2 y 3.3 pueden verse esquemas de bombas rotodinámicas de los tres
tipos citados.
La utilización de bombas axiales está indicada cuando se necesitan grandes caudales con
pequeñas alturas de elevación. Las centrífugas, cuando se necesitan grandes alturas y
pequeños caudales. Las bombas mixtas constituyen un caso intermedio.
Hay otras muchas características que hacen a las bombas susceptibles de clasificaciones
distintas, y así se pueden tener bombas de una o varias etapas, bombas de cámara partida,
bombas autoaspirantes, bombas sumergibles, bombas horizontales o verticales, etc.
Como se ha dicho, el caudal que circula por la bomba y, por tanto, la altura de
elevación que proporciona, están condicionados por la interacción bomba-sistema.
El punto de funcionamiento (QB, HB) vendrá dado por el corte de la curva
resistente del sistema con la curva característica de la bomba. En el ejemplo de la
figura 3.6 se utiliza una bomba para subir fluido del depósito inferior A al superior
B. La altura que proporciona la bomba se emplea en vencer la pérdida de carga y
en superar la diferencia de altura entre los depósitos.
Si la resistencia de la tubería fuese mayor -una válvula en serie algo más cerrada,
por ejemplo-, la bomba tendría que proporcionar más altura, y esto repercutiría en
un menor caudal. Lo contrario sucede si se disminuye la resistencia. Más adelante
se verá este método como sistema de regulación.
Rendimiento Hidráulico
3.4. Cavitación y altura de succión.
Antiguamente se creyó que la cavitación no era más que una corrosión química
producida por la liberación de aire y de oxígeno disuelto en el líquido a bajas
presiones. Actualmente se sabe que la cavitación es debido, principalmente, a la
acción mecánica de impactos rápidos, a manera de “explosiones”, de las
partículas de líquido, aunque no se descarta la posibilidad de una acción química
corrosiva, cuya naturaleza no se ha llegado aún a dilucidar por completo.
4.- La altura de aspiración (HS) es elevada, por lo tanto, siempre que sea posible,
el depósito de aspiración debe ser instalado lo más cerca del nivel de entrada de
la bomba.
Esto equivale a suponer que la viscosidad no entra en juego y por lo tanto que los
rendimientos del modelo y del prototipo son iguales. Como las leyes que rigen la
experimentación con modelos están basadas en la semejanza geométrica, se
llaman leyes de semejanza. Las leyes de semejanza sirven para: