Práctica 2.

Caracterización del sensor de

efecto Hall A1356
Amador Rodríguez Carlos Brayan, Bruno Flores Omar, Torcuato Castillo German Antonio

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, Facultad de Ciencias de la electrónica, Ingeniería en

sistemas Automotrices, Puebla, Puebla.
Interfaces, comunicación y acondicionamiento de señales, Dr. Luis Abraham Sánchez Gaspariano

I. Introducción A. Sensores de efecto Hall.

El efecto Hall, descubierto por Edwin C. Hall
en 1879, consiste en la producción de una
caída de voltaje a través de un conductor o
semiconductor con corriente, bajo la
influencia de un campo magnético externo.
Para esto es necesario que la dirección del
campo magnético sea perpendicular a la
dirección de flujo de la corriente.
El campo magnético transversal ejerce una
fuerza desviadora (Fuerza de Lorentz) sobre el
conductor o semiconductor. Esta fuerza causa
la desviación de los portadores de carga que se
mueven hacia el material. Como resultado,
aparece una diferencia de potencial V
(denominada voltaje de Hall) entre los
extremos del conductor. Este voltaje es
proporcional a la intensidad del campo
magnético aplicado y su polaridad depende del
signo de los portadores de carga.
Si fluye corriente por un sensor de efecto Hall
y se aproxima a un campo magnético que flute
en dirección vertical al sensor, entonces el
sensor crea un voltaje saliente proporcional al
producto de la fuerza del campo magnético y
de la corriente. Si se conoce el valor de la
corriente, entonces se puede calcular la fuerza
del campo magnético; si se crea el campo
magnético por medio de corriente que circula
por una bobina o un conductor, entonces se
puede medir el valor de la corriente en el
conductor o bobina.
El siguiente esquema (ver figura 1), muestra
en gran medida cómo funciona el sensor de
efecto Hall.

Figura 1. Esquema de funcionamiento de un sensor de

efecto Hall.
B. Especificaciones técnicas
A continuación, se muestra una tabla con las
especificaciones del sensor Hall con salida
PWM (A1356) que se utilizó en la práctica.
Tabla 1. Especificaciones del sensor A1356.
El diagrama del sensor que identifica cada pin
se muestra en la siguiente figura.
Figura 2. Diagrama del sensor A1356.
C. Interfaces
La salida de estos dispositivos es por lo
general de colector abierto, por lo que necesita
una resistencia entre la salida y la alimentación
(pull up). Al activarse el sensor (en presencia
de un campo magnético), el transistor pasara a
ON, absorbiendo la corriente I que circula por
la carga.
Una de las configuraciones típicas de este
sensor se muestra a continuación.
Figura 3. Configuración típica del sensor A1356.
D. Aplicaciones
En la industria del automóvil el sensor Hall se
utiliza frecuentemente en sensores de posición
del cigüeñal (CKP), en el cierre del cinturón
de seguridad, en sistemas de cierres de puertas,
para el reconocimiento de posición del pedal o
del asiento, el cambio de transmisión y para el
reconocimiento del momento de arranque del
motor.
La gran ventaja es la invariabilidad frente a
suciedad (no magnética) y agua. En un
automóvil generalmente este sensor se
encuentra localizado junto a la tapa de
distribución, junto al filtro de aire y el cuerpo
de aceleración.
II. Práctica
Para la implementación de esta práctica se
hizo uso de la configuración A1356, en la cual
se usó un capacitor de 0.1 µF así como de una
resistencia de 2.2 KΩ en un protoboard. (ver
figura 4)
Figura 4. Circuito de la configuración A1356.
Para alimentar el circuito se suministra un
voltaje de 5V a la parte positiva de nuestro
diagrama y la tierra común a GND del circuito.
El sensor es alimentado con ese voltaje por las
especificaciones del dispositivo, ya que es
capaz de trabajar de 4.5V a 15V, así que para
fines prácticos es suficiente el voltaje
establecido (ver figura 5).
Figura 5. Fuente de alimentación a 5V Figura 6. Imán de prueba para sensor.

Se puede observar que el imán está alejado del

III. Resultados sensor con una distancia de 2 mm. y la señal
de salida cuando el sensor está en contacto con
Se suministra un voltaje que alimenta el sensor su campo magnético es la que se puede
de 5 V, un capacitor de 0.1 µF y una resistencia observar en la figura 7.
de carga de 2.2 KΩ. La señal de salida la
podemos observar en el osciloscopio. (ver
figura 6)

Figura 7. Señal de salida del sensor expuesto a un

campo magnético.

Haciendo una comparación de salidas de la

figura 1 donde el sensor no está expuesto a un
Figura 6. Señal de salida del sensor.
campo magnético y la salida de la figura 8
Como se puede observar el sensor tiene un donde esta expuesto a un campo se puede notar
voltaje de salida pico igual al voltaje que el ancho de pulso positivo creció.
suministrado. Y de acuerdo a la hoja de
Ahora se procede a variar la distancia a la que
especificaciones del sensor, al variar un campo
está expuesto el sensor y se obtienen los
magnético variará el ciclo de trabajo del PWM
resultados del gráfico 1.
de salida del sensor.
Así que ahora se aproximará al sensor un imán
por la parte posterior, de ascuerdo a lo
mostrado en la figura 6.

Figura 8. Gráfica de tiempo HIGH del PWM de salida
vs. la distancia de exposición del imán.
Analizando la figura 4 se puede observar que
entre más cerca esté el imán del sensor mayor
es el tiempo en alto a la salida.
El periodo del PWM del sensor es de 341 µS
así que se obtuvo el ciclo de trabajo y su
relación con la distancia entre el imán y el
sensor. Los resultados se pueden observar en
la figura 9.
Figura 9. Gráfico de ciclo de trabajo vs. distancia
IV. Conclusiones
El uso de sensores en el área automotriz es
muy importante hoy en día por la
automatización de estos. Los automóviles
actuales tienen una cantidad importante de
sensores (de 60 a 70 sensores en algunos
casos). Estos sensores son necesarios para la
gestión electrónica del automóvil y son
utilizados por las unidades de control
(centralitas) que gestionan el funcionamiento
del motor, así como la seguridad y el confort
del vehículo, por lo que es importante analizar
algunos de ellos y saber caracterizarlos.
También es importante decir que debido al
gran número de sensores del automóvil y muy
poca información de los mismos en libros es
necesario investigar sobre ellos en las páginas
de sus fabricantes para obtener dicha
información así que queda a consideración de
cada estudiante adentrarse en la investigación
y uso de los sensores.
V. Referecnias
Hall, E. H., On a new action of the magnet on
electric currents, American Journal of
Mathematics 2, 287 (1879).
“Efecto Hall” disponible en:
http://www.sabelotodo.org/electrotecnia/efect
ohall.html
[2] Fig. a tomada de:
http://export.rsdelivers.com/es/product/rs/ohb
900/sensor-de-efecto-h
La hoja de datos del sensor A1356 puede
obtenerse de la página de internet:
https://drive.google.com/file/d/1AhuhfCz9p_
hYxYRaEgXFc7xVVHpUyXYt/view