ACTIVIDAD CENTRAL

Unidad 1. Flip-Flops RS

Nombre de la actividad: Control de mecanizado (Corte y perforación) con Flip-Flop

RS

Figura1. Escenario de actividad sistema de control de mecanizado (corte y perforación)

Objetivo
a. Identificar el funcionamiento y de un circuito electrónico secuencial “Flip-
Flop” tipo RS
b. Identificar y analizar los diagramas de tiempo y circuitos combinacionales de
los circuitos secuenciales.
c. Realizar aplicaciones con flip-flop

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Situación

La planta de fabricación de equipamiento deportivo cuenta entre sus procesos de

mecanizado con el proceso de “corte y taladrado” para la fabricación de
mancuernas. En este proceso una barra cilíndrica de aluminio debe ser taladrada y
cortada teniendo en cuenta especificaciones de longitud de corte y profundidad de
taladrado, las cuales son aseguradas por sensores de posición. Se debe implementar
un circuito electrónico de control basado en Flip-Flops RS que permita ejecutar el
proceso correctamente.

Descripción del Proceso

Convenciones proceso
Proceso “corte y taladrado”
1. Pulsador de inicio
2. Motor
3. Sensor 1 (S1)
4. Sensor 2 (S2)
5. Sensor 3 (S3)
6. Taladro
7. Cilindro de taladro
8. Sierra

Figura2. Componentes escenario sistema de corte y taladrado

a. Los Rodillos Guía impulsados por el Motor (2) conducen la barra cilíndrica
hasta ser detectada por el sensor de posición s1 (3), en este momento el Motor
(2) debe parar su marcha.

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 b. Cuando el sensor de posición s1 (3) detecta la barra cilíndrica en posición se
enciende el Taladro (6) y el cilindro de taladro (7) hacia adelante (+).
c. El sensor de posición s2 (4) detecta el final del recorrido del taladro, en ese
momento se debe detener la marcha del cilindro taladro (7) hacia adelante (+)
y colocar en marcha hacia atrás (-) con el taladro aún encendido.
d. El sensor s3 (5) detecta el retorno del cilindro taladro (7), en este momento el
cilindro taladro (7) y el taladro (6) deben detenerse.
e. Cuando el sensor s3 (5) detecta el retorno del cilindro taladro (7) debe
encenderse la sierra (2) que bajará haciendo el corte de la pieza. Cuando el
sensor s1 (3) deje de detectar la barra cilíndrica es porque esta ha sido cortada
por lo tanto debe parar el trabajo de la sierra (2) y comienza el proceso de
nuevo.

En el siguiente diagrama de tiempos se representa de forma cronológica el

proceso

Temas asociados

 Sistemas digitales
 Sistemas secuenciales síncronos y asíncronos
 Latches (cerrojos electrónicos)
 Flip-Flops (básculas electrónicas)

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Entregas

Usted debe entregar el documento guía (página 3) con el circuito esquemático de la

solución.

Una vez finalizado, comprima el archivo en formato zip o rar, dando clic derecho al
archivo, Enviar a, Carpeta comprimida. Luego envíelo a su facilitador a través del
medio utilizado para tal fin en el curso.

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 DOCUMENTO GUÍA

Diseño del Circuito de Control con Flip-Flops para el desarrollo de la aplicación. El

diseño lo realizaremos por fases, cada una aportara elementos y componentes
parciales para el diseño definitivo.

a. Fase 1: En esta fase se diseñará el circuito de control para transportar la barra

cilíndrica hasta la posición de corte, se debe controlar el Motor guía y
detenerlo en el momento que la barra se encuentre en posición (detectada por
s1). Recuerde que el circuito de control se debe realizar usando Flip-Flops RS

Figura3. Elementos fase 1

Diagrama de tiempo de la primera fase

Descripción:

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  El proceso inicia cuando se presiona el pulsador S(1), en ese momento debe
dar marcha el Motor(2) para desplazar la barra cilíndrica.
 Cuando el sensor s1(3) detecta la barra cilíndrica en posición se debe detener
la marcha del Motor(1)

Realizar esquema fase 1

En la simulación se uso leds para observar las salidas, para tener una mejor
visualización del funcionamiento del circuito.

Usando un flipflop RS podemos solucionar la primera parte, se activa el pulsador S

y el motor comienza a funcionar, cuando el pulsador S vuelve a cero o estado bajo
el motor continua en funcionamiento. (figura abajo).

Cuando el sensor S1 detecta la barra cilíndrica pasa del estado bajo a un estado
alto, colocando a la salida Q del motor en estado bajo o reset, es decir apaga el
motor. (figura abajo)

b. Fase 2: En esta fase se taladrará la barra cilíndrica. Dos sensores de posición

determinarán la profundidad del orificio realizado

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 Figura4. Elementos fase 2

Diagrama de tiempo de la segunda fase

Descripción

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  Al encontrarse la barra cilíndrica en posición detectada por sensor s1(3) se
enciende el Taladro(6) y se inicia carrera de cilindro taladro(7) en sentido
positivo.
 Cuando el sensor de posición s2(4) detecta final de recorrido de Taladro(6) se
debe cambiar el sentido de de desplazamiento del cilindro taladro(7).
 El sensor de posición s3(5) detectará el retorno del cilindro taladro(7), en ese
momento este se debe detener al igual que el Taladro(6).

Realizar esquema de fase 2

Según el diagrama de tiempo, el taladro debe activarse cuando S3 pase a nivel bajo
y S1 pase a nivel alto, como S3 esta en nivel alto se necesita inversor antes del
flipflop. (figura abajo)

Para activar el Cilindro+ se usaron 2 flipflop tipo D y una compuerta or exclusiva,

los lach D en el programa de simulación necesitaron de un reloj para su
funcionamiento. El Cilindro+ se activara al mismo tiempo que el taladro. Cilindro+ y
el taladro se mantiene activos hasta que el pulsador S2 se activa, en ese instante
paran y se activa Cilindro-, este para cuando S3 detecta que el cilindro– esta en su

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 posición inicial.

c. Fase 3: En esta fase se realizará el proceso de corte de la barra cilíndrica con la

sierra e iniciara de nuevo el proceso de forma automática.

Figura5. Elementos fase 3

Diagrama de tiempo de la tercera fase

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 Descripción
 Cuando el sensor de posición s3(5) detecta el retorno del cilindro
taladro(7) se enciende la sierra(8) para realizar el trabajo de corte.
 El sensor de posición s1(3) determina el final del corte al caer la porción de cilindro
cortada, en este momento debe detenerse la sierra(8) e iniciar el proceso de
nuevo.
Realizar esquema fase 3

Para el caso de la sierra se usó dos flipflops D y una compuerta AND, la sierra se
activara cuando los sensores S1 y S3 estén a nivel alto. De acuerdo al diagrama de
tiempos el sensor S3 es el primero que vuelve a su posición inicial (estado alto)
manteniendo la sierra activa, al momento que el sensor S1 vuelva a su posición
inicial (estado bajo) la sierra se desactivara. (figura abajo).

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