Equipo de Vibraciones Libres y Forzadas

Manual de
usuario

Mecatrónica 6to “B”

7-8-2018
1 Acerca del Manual
1.1 Propósito
El presente manual tiene como finalidad ser una guía básica de operación y
mantenimiento de la máquina de vibraciones; permitiendo al lector del mismo
adquirir destrezas y conocimientos indispensables para un buen uso, además es
una herramienta de consulta a la cual pueda recurrir el usuario en cualquier
momento.

Se pretende dar una idea más detallada de los alcances y ventajas que
ofrece la máquina, y que permitirá un buen entrenamiento y el máximo
aprovechamiento del aparato.

2 Precauciones y advertencias

TIPO DE ALIMENTACIÓN

El circuito está diseñado para trabajar con corriente continua conectado a 5v,
o conectar con un adaptador de 110V a 5V para trabajar en corriente alterna
(del tomacorriente).

No derramar líquidos sobre el circuito, de ser el caso no operar el

mismo, ya que puede producir choques eléctricos y causar daño al operario
y al circuito.

No utilizar la máquina para actividades que no estén descritas dentro

del presente manual

Evitar la elevada exposición de los elementos a ambientes exteriores,

puesto que es un equipo con circuitos eléctricos delicados a la intemperie.
3 Diagrama del equipo

Base de madera
Arduino

Guías de acero
Sensor ultrasónico inoxidable rectificadas

Resortes

Motores motoreductores
Chumaceras

Arduino nano y puente H

Amortiguador

4 Interfaz del programa utilizado

Puerto al que se conecta el Arduino en el computador.

Muestra la distancia actual a la que se encuentra la masa del sensor.

Sección de medición:

Botón que inicializa la medición del programa.

Botón que detiene la medición del programa.

Botón que permite obtener los resultados de la medición.

Sección del gráfico:

Gráfica del movimiento

del sistema (posición
respecto al tiempo)

Permite desplazarse a lo largo del eje x para observar un punto de la

gráfica.
Sección de resultados:

Se muestra la ecuación del

movimiento del sistema junto con
sus parámetros y las unidades
mostradas.

5 Funcionamiento del equipo:

1. Conectar el Arduino al puerto del computador a utilizar.
2. Iniciar el programa.
3. Asegurarse de que el puerto serial seleccionado sea el correcto.
4. Desplazar la masa a una amplitud inicial.
5. En la sección de “MEDICIÓN” oprimir el botón “COMENZAR”.
6. Después de finalizar el movimiento, en la misma sección oprimir el botón
“DETENER”.
7. Finalmente se oprime el botón “CALCULAR” para que el programa imprima
los resultados: Ecuación del movimiento del sistema.