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2012
Carrera de Ingeniería Mecánica
1era. edición:
c Editorial Universitaria Abya-Yala
Casilla: 2074
P.B.X.: (+593 7) 2 862213
Fax: (+593 2) 4 088958
e-mail: rpublicas@ups.edu.ec
www.ups.edu.ec
Diseño,
diagramación
e Impresión: Editorial Universitaria Abya-Yala
• Definiciones. Clases
• Propiedades de las matrices
• Operaciones
• Matrices y sistemas de ecuaciones
• Determinante n × n
• Propiedades de los determinantes
• Ejercicios de aplicación
vi Msc. Wilson Bravo
Índice general
1 INTRODUCCIÓN 1
3 MATRICES Y DETERMINANTES 11
3.1 Sumatoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1.1 Propiedades de las sumatorias . . . . . . . . . . 13
3.1.2 Aplicaciones prácticas . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2 Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2.1 Definición de matriz . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2.2 Notación de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2.3 Clases de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.2.4 Operaciones elementales de fila . . . . . . . . . . 26
3.2.5 Operaciones con matrices . . . . . . . . . . . . . 28
3.2.6 Matrices y sistemas de ecuaciones lineales . . . 33
3.3 Determinantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.3.1 Definición de determinante . . . . . . . . . . . . 41
3.3.2 Matriz adjunta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4 BIBLIOGRAFÍA 51
INTRODUCCIÓN
El autor
MANUAL DE MATRICES Y DETERMINANTES 3
PRIMERA UNIDAD
TEMÁTICA:
1. DIAGNÓSTICO Y NIVELACIÓN
DE CONOCIMIENTOS
• Introducción
4 Msc. Wilson Bravo
OBJETIVO:
Realizar un proceso de inducción en el estudio de
la presente temática.
DIAGNÓSTICO Y NIVELACIÓN DE
CONOCIMIENTOS
Introducción
SEGUNDA UNIDAD
TEMÁTICA:
2. MATRICES Y DETERMINANTES
• Definiciones. Clases
• Propiedades de las matrices
• Operaciones
• Matrices y sistemas de ecuaciones
• Determinante n × n
• Propiedades de los determinantes
• Ejercicios de aplicación
8 Msc. Wilson Bravo
OBJETIVO:
Estudiar las propiedades de las matrices y deter-
minantes y su aplicación en la resolución de ejer-
cicios vinculados a la vida diaria.
9
MANUAL DE MATRICES Y DETERMINANTES
Introducción
Estrategias de aprendizaje
Se recomienda al estudiante realizar las siguientes actividades para
culminar con éxito su estudio de matrices y determinantes.
Sumatoria
Se representa por la letra sigma (∑), la cual indica que se deben su-
mar ciertos elementos mediante letras con subíndices; estas letras que
son variables se suelen representar por letras minúsculas del alfabeto
como por ejemplo ai , a j , . . . , an . El orden con que va a ir variando el
subíndice se indica en los extremos del símbolo de sumatoria, siendo
por lo general en la parte inferior el inicio y en la parte superior el final
del orden hasta el cual se desea sumar, por ejemplo:
i =5
∑ a i = a1 + a2 + a3 + a4 + a5
i =1
i =5 5
∑ ai = ∑ ai
i =1 i =1
p p
1. ∑ c.ai = c ∑ ai
i=n i =1
Ejemplo:
9
∑ 5ai = 5a3 + 5a4 + 5a5 + 5a6 + 5a7 + 5a8 + 5a9
i =3
= 5( a3 + a4 + a5 + a6 + a7 + a8 + a9 )
sacando factor común 5
!
9
=5 ∑ ai
i =3
Luego:
9 9
∑ 5ai = 5 ∑ ai
i =3 i =3
p p p
2. ∑ ( a i + bi ) = ∑ ai + ∑ bi
i =n i=n i =n
Ejemplo:
6
∑ (ai + bi ) = (a1 + b1 ) + (a2 + b2 ) + (a3 + b3 )
i =1
+ ( a4 + b4 ) + ( a5 + b5 ) + ( a6 + b6 )
= ( a1 + a2 + a3 + a4 + a5 + a6 )
+ (b1 + b2 + b3 + b4 + b5 + b6 )
asociando términos
! !
6 6
= ∑ ai + ∑ bi
i =1 i =1
Luego:
6 6 6
∑ ( a i + bi ) = ∑ a i + ∑ bi
i =1 i =1 i =1
MANUAL DE MATRICES Y DETERMINANTES 15
p p
3. ∑ ( a i · bi ) = ∑ ( bi · a i )
i=n i=n
Ejemplo:
i =8
∑ (ai · bi ) = (a5 b5 ) + (a6 b6 ) + (a7 b7 ) + (a8 b8 )
i =5
i =8
= ∑ ( bi × a i )
i =5
Luego:
i =8 i =8
∑ a i · bi = ∑ bi · a i
i =5 i =5
p q p
4. ∑ ai = ∑ ai + ∑ ai siendo n<q< p
i =n i =n i = q +1
Ejemplo:
7
∑ a i = a3 + a4 + a5 + a6 + a7
i =3
=( a3 + a4 ) + ( a5 + a6 + a7 )
! !
4 7
= ∑ ai + ∑ ai
i =3 i =5
16 Msc. Wilson Bravo
Luego:
7 4 7
∑ ai = ∑ ai + ∑ ai
i =3 i =3 i =5
p p
5. ∑ an+ p−i = ∑ ai
i=n i =n
p p+q
6. ∑ ai = ∑ ai −q
i=n i =n+q
p p +1
7. ∑ a i + a p +1 = ∑ a i
i=n i =n
p
8. ∑ ( a i − a i −1 ) = a p − a n −1
i =n
p
9. ∑ a = ap a es constante
i =n
n
( n + 1) · n
10. ∑i = 2
= 10
1
Ejemplo:
4
∑ i = 1 + 2 + 3 + 4 = 10
i =l
Luego:
n
(4 + 1) · 4
∑i = 2
= 10
l
MANUAL DE MATRICES Y DETERMINANTES 17
" #
5 1
=3 ∑ k− ∑ k + (5 − 2 + 1)
k =1 k =1
5(5 + 1) n + 1
=3 − +4
2 2
= 42 + 4
= 46
ACTIVIDAD DE REFUERZO
3n
∑ (2i − 1) Rpta 9( n + 1)2
i =1
3. Verifique:
p p +3
a) ∑ ai = ∑ a i −3
i =n i = n +3
p p −2
b) ∑ ai = ∑ a i +2
i=n i = n −2
MANUAL DE MATRICES Y DETERMINANTES 19
Aplicaciones prácticas
Matrices
Definición de matriz
Notación de matrices
Ejemplos:
2 1 2 1 0 1 01
A= B= C=
3 12 3 22 4 3 i
A = A2×2 = ( aij )2×2 B = B2×3 = (bij )2×3 C = C2×2 = (cij )2×2
20 Msc. Wilson Bravo
En la matriz B
2 = b11 primera fila, primera columna
1 = b12 primera fila, segunda columna
0 = b13 primera fila, tercera columna
3 = b21 segunda fila, primera columna
22 = b22 segunda fila, primera columna
4 = b23 segunda fila, primera columna
ACTIVIDAD DE REFUERZO
Clases de matrices
Se notará A = B
MANUAL DE MATRICES Y DETERMINANTES 21
Ejemplo:
2 1 0 2 1
A= B= no son iguales porque: n1 6= n2
3 2 0 2×3
3 2 2×2
m1 = 2 n1 = 3 m2 = 2 n1 = 2
aij 6= bij
1 0 1 0
C= D= son iguales porque:
3 i 2×2
3 i 2×2
a) m1 = m2
b) n1 = n2
c) cij = dij
2 3 2 3
E = 1 −2 F = 1 −2 son iguales porque:
6 4 3×2 6 4 3×2
a) m1 = m2
b) n1 = n2
c) eij = f ij
√ √
G= 2 1/3 α 3×2 H= 2 1/3 2 1×3 son iguales si y solo si:
α=2
ACTIVIDAD DE REFUERZO
1) A = 1 2 a B = (1 2)
1 2 3 1 a 2 3 1
2) C = D=
4 2 0 2 4 2 0 a
Matriz
cuadrada: Una matriz Amn se dice que es una matriz cuadrada
si m = n.
Ejemplo:
4 3 2
A = 6 5 1 es una matriz cuadrada m = 3 n = 3
3 4 6
Matriz fila y
matriz columna: i) Sea A = ( aij )mxn se llama i-ésima fila de A a la
matriz Ai = ( ai1 ai2 ai3 . . . ain ) o matriz fila.
ii) Sea A = ( aij )mxn se llama j-ésima columna de A a
la matriz
a1j
a2j
o matriz columna
..
.
amj
Matriz
transpuesta: Sea A = ( aij )mxn , se llama matriz transpuesta de A
a la matriz B = (bkl )n×m tal que bkl = alk . Se nota
B = At .
Ejemplo:
3 4
3 −1 2
A= su matriz transpuesta es At = −1 7
4 7 3
2×3 2 3 3×2
MANUAL DE MATRICES Y DETERMINANTES 23
ACTIVIDAD DE REFUERZO
Matriz
antisimétrica: Una matriz A ∈ Mn×m se llama antisimétrica, si la
matriz transpuesta de A es igual a su opuesta. Es de-
cir: At = − A.
0 −1 0 0 1 0 0 1 0
! ! !
t
A= 1 0 4 A = −1 0 −4 −A= −1 0 −4
0 −4 0 0 4 0 0 4 0
ACTIVIDAD DE REFUERZO
−3 2
0
B= 2 0 3
−2 3 0
Matriz nula: Una matriz A = ( aij )mn se dice matriz nula, si y solo
si aij = 0 para todo i, j.
24 Msc. Wilson Bravo
Ejemplo:
0 0
A= es una matriz nula
0 0 2×2
Matriz
identidad: Una matriz A = ( aij )nxn se llama matriz identidad,
si y solo si:
(
1, si i = j
aij =
0, si i 6= j
Ejemplo:
1 0 0
1 0 0 1 0
A= B=
0 1 2×2
0 0 1
Ejemplo:
4 0 0
1 0
C= D = 0 3 0
0 2
0 0 1
Ejemplos:
5 0 0
2 0
A= B = 0 5 0
0 2
0 0 5
Ejemplos:
4 3 2 1
1 3 4 0 1 4 3
A = 0 0 5 B=
0
0 2 5
0 0 −1
0 0 0 3
Matriz
triangular
inferior: Una matriz cuadrada de An×n es triangular inferior, si
y solo si aij = 0 para todo i menor que j(i > j).
Ejemplos:
4 0 0
2 0
C= D = 3 2 0
3 4
1 5 6
Ejemplos:
0 1 0 4 −1
1 0 0 3 1
A= es una matriz reducida por filas
0 0 1 1 −1
0 0 0 0 0
Ejemplo:
Hallar una matriz reducida por filas que sea equivalente por filas a
la matriz A.
1 2 3
A= 2 3 4
3 4 5
1 2 3
≈ 0 −1 −2 F2 = F2 − 2F1
0 −2 −4 F3 = F3 − 3F1
1 2 3
≈ 0 1 2 F2 = (−1) F2
0 0 0 F3 = F3 − 2F2
1 0 −1
≈ 0 1 2
0 0 0 F1 = F1 − 2F2
1 0 −1
R= 0 1 2 matriz reducida por filas
0 0 0
Ejemplo:
0 1 0 0 1 0 2 3 r=3
k=2
i=1 k1 < k2 < k3
0 0 0 1 3 0 1 0
k=4 Entonces
0 0 0 0 0 1 3 4 i=2 (2 < 4 < 6)
k=6
0 0 0 0 0 0 0 0 i=3
Suma de matrices:
A = ( aij )m×n
Dadas las matrices entre
B = (bij )m×n
Ejemplos:
ACTIVIDAD DE REFUERZO
4 3 2 1 −2 0 0 1
! !
A= 7 8 −5 2 B= 3 2 7 6
6 3 4 6 0 4 3 1
0 0 0 2
!
C= 0 3 1 2
2 −5 8 6
Determine:
1) A + B
2) A + C
3) B + C
30 Msc. Wilson Bravo
1) A − B = A + (− B)
2) −(− A) = A
3) −Om×n = Om×n
4) −( A + B) = (− A) + (− B)
5) Para todas las matrices A y B existe una matriz X
tal que A + X = B
6) Si A + B = A + C, entonces B = C.
Ejemplo:
∗ −1 3 −2 6
2 =
4 5 8 10
1. 1 · A = A
2. (0) · A = (0)
3. α · (0) = (0)
4. (−1) A = − A
5. Si α · A = (0) entonces α = 0 o A = (0)
MANUAL DE MATRICES Y DETERMINANTES 31
7. (α + β) · A = α · A + β · A
8. α( A + B) = α · A + α · B
9. α( A − B) = α · A − α · B
Producto de matrices
n
Para todo i = 1, . . . m
Cij = ∑ aik · bkj Para todo j = 1, . . . p
k =1
Notaremos como C = A · B
Ejemplo:
ACTIVIDAD DE REFUERZO
1 2 3
!
4 3 2
A= B= 4 5 6
2 1 3
2×3 4 3 2 3×3
2 3
C= 4 5
1 6 3×2
Realice los siguientes productos:
1) A · B
2) A · C
3) B · C
4) C · A
1. [α · A] B = α[ A · B]
2. [ A · α] B = α[ A · B]
3. [ A · B]α = A[ B · α]
4. A · [ B + C ] = A · B + A · C
5. [ A + B]C = A · C + B · C
6. [ A · B]C = A[ B · C ]
y sea
···
a11 a12 a1n
a21 a22 ··· a2n la matriz denominada matriz
A=
···
de coeficientes
am1 am2 ··· amn m×n
x1
x2
X= la matriz columna de variables x1 , x2 , · · · xn
..
.
xn n ×1
b1
b2
b= la matriz columna de variables b1 , b2 , · · · bn
..
.
bn
Como la matriz es de orden A y X una matriz de orden n × 1, el pro-
ducto matricial A · X es una matriz de orden m × 1. Por lo que el sis-
tema de ecuaciones y n incógnitas inicial puede ser expresado como:
A·X = b
Ejemplo:
3x1 + ax2 + 2x3 =5
−2x1 + 2x2 + 4x3 =1
x1 + x2 + 3x3 =2
3 4 2 x1 5
A = −2 2 4 X = x2 b= 1
1 1 3 x3 2
A·X = b
3 4 2 x1 5
−2 2 4 x2 = 1
1 1 3 x3 2
ACTIVIDAD DE REFUERZO
A · A −1 = A −1 · A = I
Inversa aumentada
2 −3 1
!
matriz de coeficientes de las variables A= 1 1 −3
3 2 1
36 Msc. Wilson Bravo
5
!
matriz de coeficientes independientes b= 4
3
x1
!
matriz de variables X= x2
x3
notación matricial del sistema de ecuaciones A · x = b
2 −3 1 x1 5
1 1 −3 x2 = 4
3 2 1 x3 3
2 −3 1 5
matriz aumentada 1 1 −3 4
3 2 1 3
Eliminación de Gauss-Jordan
3x1 + 6x2 − 6x3 = 9
2x1 + 5x2 + 4x3 = 6
− x1 + 16x2 − 14x3 = 3
3 6 −6 9 1 2 −2 3
! !
2 5 4 6 ≈ 2 5 4 6 F10 = F1 /3
−1 16 −14 3 −1 16 −14 3
1 2 −2 3
F 0 = F2 − 2F1
≈ 0 1 8 0 20
F3 = F3 + F1
0 18 −16 6
MANUAL DE MATRICES Y DETERMINANTES 37
1 2 −2 3
!
≈ 0 1 8 0 F30 = F3 − 18F2
0 0 −160 6
1 2 −2 3
F3
≈ 0 1 8 0 F30 =
0 0 1 −3/80 − 160
1 0 −18 3
!
≈ 0 1 8 0 F10 = F1 − 2F2
0 0 1 −3/80
1 0 0 93/40
F10 = F1 + 18F3
≈ 0 1 0 3/10
0 0 1 −3/80 F20 = F2 − 8F3
x1 = 93/40
Entonces x2 = 3/10
x3 = −3/80
ACTIVIDAD DE REFUERZO
Ejemplo:
1 2 −2 1/3 0 0
!
≈ 0 1 8 −2/3 1 0 F30 = F3 − 18F2
0 0 −160 37/3 −18 1
1 2 −2 1/3 0 0
!
F3
≈ 0 1 8 −2/3 1 0 F30 =
0 0 1 −37/480 9/80 −1/160 −160
MANUAL DE MATRICES Y DETERMINANTES 39
1 0 −18 5/3 −2 0
!
≈ 0 1 8 −2/3 1 0 F10 = F1 − 2F2
0 0 1 −37/480 9/80 −1/160
67/240 1/40 −9/80
Entonces A−1 = −1/20 1/10 1/20 es la matriz inversa
−37/480 9/80 −1/160
x = A −1 · b
67 1 9
·9 + ·6 − ·3
240 40 80
1 1 1
= − ·9 + ·6 + ·3
20 10 20
37 9 1
− ·9 + ·6 − ·3
480 80 160
93/40 x1
X= 3/10 Como X = x2
−3/80 x3
93 3 3
Entonces X1 = X2 = X3 = −
40 10 80
ACTIVIDAD DE REFUERZO
Aplicaciones Prácticas
1 1 0 0 0
MANUAL DE MATRICES Y DETERMINANTES 41
Determinantes
Definición de determinante
Ejemplo:
2 −3 5
Calcular el determinante de la matriz A = 1 0 4
3 −3 9
2 −3 5
1
0 4 = a11 A11 + a12 A12 + a13 A13
3 −3 9
2 −3 5
4 = 2 (−1)1+1 | M11 | + (−3) (−1)1+2 | M12 | + 5 (−1)1+3 | M13 |
1 0
3 −3 9
2 −3 5
= 2(−1)2 0 4 3 1 4 + 5(−1)4 1 0
1
0 4 −3 9 + (− 3 )(− 1 ) 3 9 3 −3
3 −3 9
2 −3 5
1
0 4 = 2[0 · 9 − (4)(−3)] + 3[(1)(9) − (4)(3)] + 5[1 · (−3) − 0(3)]
3 −3 9
2 −3 5
1
0 4 = 2 · 12 + 3(−3) + 5(−3) = 0
3 −3 9
Nota 1:
En la definición del determinante de orden n × n se escogieron los coeficientes
a11 , a12 , a13 , . . . , a1k es decir la primera fila, pero se puede escoger cualquier fi-
la o cualquier columna para resolver el determinante.
Nota 2:
Si los coeficientes de la fila o columna son ceros, facilita el cálculo del determi-
nante, siendo esta la razón por la que se escoge la fila o columna con el mayor
número de ceros, pero si no existen filas o columnas con ceros, mediante las
operaciones elementales se puede obtener filas o columnas con ceros.
MANUAL DE MATRICES Y DETERMINANTES 43
Ejemplo:
2 −3 5
Calcular el determinante de la matriz A = 1 0 4utilizando la segunda
3 −3 9
2 0 8
1
0 4 = a12 A12 + a22 A22 + a32 A32
0 −1 −1
2 0 8
1+
2|M : 0 2+
2|M
: 0 3+2 | M |
4 = 0 (−
1) 12 | + 0 (−1) 22 | + (−1) (−1)
1 0 32
0 −1 −1
2 0 8
2 8
1 0 4 = (−1)(−1) = 1[(2)(4) − (8)(1)]
1 4
0 −1 −1
2 0 8
1
0 4 = 1[8 − 8] = 0
0 −1 −1
ACTIVIDAD DE REFUERZO
1
detA−1 =
detA
MANUAL DE MATRICES Y DETERMINANTES 45
Matriz adjunta
1
A −1 = · AdjA
detA
Ejemplo:
C3 = C3 + C2 C2 = C2 + 2C1
3 0 0
+
1 9 :0 :0
1 1 )1+2 | M12 | + )1+3 | M13 |
2 1 9 = 3(−1)
18 + 0(−
1 0(−
1
−1 2
18 2
3 0 0
2
1 9 = 3[(1)(2) − (9)(18)] = 3(2 − 162) = −480 detA = −480 6= 0
−1 18 2
1
Entonces A es invertible A−1 = AdjA
detA
A11 A12 A13
B = A21 A22 A23
A31 A32 A33
5 4 = (−70 − 64)(1) 2 4 = (−28 + 4)(−1)
A11 =
16 −14 = −134 A12 =
−1 −14 = −24
2 5 = (−32 + 5)(1) 6 −6 = (−84 + 96)(−1)
A13 =
−1 16 = 37 A21 =
16 −14 = −12
3 −6 = (−42 − 6)(1) 3 6 = (48 + 6)(−1)
A22 =
−1 14 = −48 A23 =
−1 16 = −54
6 −6 = (24 + 30)(1) 3 −6 = (12 + 12)(−1)
A31 = A32 =
5 4 = 54 2 4 = 24
3 6 = (15 − 12)(1)
A33 =
2 5 = 3
−134 24 37 −134 −12 54
B = −12 −48 −54 Bt = 24 −48 −24
54 −24 3 37 −54 3
−134 −12 54
Recuerda que AdjA = Bt = 24 −48 −24
37 −54 3
−134 −12 54
A −1 1 24
= −480 −48 −24
37 −54 3
MANUAL DE MATRICES Y DETERMINANTES 47
67/240 1/40−9/80
A−1 = −1/20 1/101/20
−37/480 9/80−1/160
ACTIVIDAD DE REFUERZO
APLICACIONES PRÁCTICAS
RECUERDE QUE:
p p
• ∑ c · ai = c ∑ ai
i =n i =l
p p p
• ∑ ( a i + bi ) = ∑ ai + ∑ bi
i =n i =n i =n
48 Msc. Wilson Bravo
p p
• ∑ ( a i · bi ) = ∑ ( bi · a i )
i =n i =n
p q p
• ∑ ai = ∑ ai + ∑ ai
i =n i =n i = q +1
p p
• ∑ a n + p −i = ∑ ai
i =n i =n
p p+q
• ∑ ai = ∑ ai −q
i =n i =n+q
p
• ∑ a = ap
i =n
n
( n + 1) n
• ∑i = 2
1
A · A−1 = A−1 · A = I.
• Si una matriz A es invertible, entonces su inversa es única.
• Sean A y B dos matrices invertibles de orden n × n, entonces A · B es
invertible, y ( A · B)−1 = B−1 · A−1 .
• Se define al determinante como una función que asigna un número a
una matriz cuadrada.
50 Msc. Wilson Bravo
BIBLIOGRAFÍA
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