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All content following this page was uploaded by Miguel Ángel Mont Lukacs on 06 December 2017.
2. MARCO REFERENCIAL
A comienzos de los años noventa el sumo Categoría Diámetro del dohyo (cm)
robot fue introducido en Estados Unidos
por Mato Hattori. Hattori grabo una cinta • Sumo 154 cm
con los mejores momentos de la tercera • MiniSumo 77 cm
Liga de sumo. Esta cinta llego a manos de
Bill Harrison que se involucró para Durante el combate no puede haber nada a
difundirlo en su país. Harrison menos de un metro de distancia del dohyo.
posteriormente fue el que invento la clase Esto se hace para evitar que los robots
de Minisumo. Esta clase es la que se ha detecten objetos fuera del ring y se
hecho más popular ya que existen al menos confundan.
el doble de robots de minisumo que de
sumo estándar ya que su reducido tamaño C.2 PESO
facilita la construcción y ahorra costes.
El peso máximo permitido depende de la
Desde principios de los años noventa los
categoría.
torneos de sumo se han expandido por todo
el mundo y el número de robots ha crecido
▪ Sumo 3000 gr
exponencialmente.
20x20 cm
▪ MiniSumo 500 gr
B. CATEGORIAS DE
10x10 cm
COMPETENCIA
Hemos elegido realizar un robot de Para los motores se utilizaron dos motores
minisumo porque debido a sus dimensiones de la marca pololu, con caja reductora con
más reducidas supone un mayor reto para relación 50:1, de 620 RPM y un torque
el diseño y resulta más barata su 1.2kg*cm, los cuales dotan al robot de
construcción. velocidad y torque considerables, además
de una configuración con mayor área de
3. DESARROLLO contacto que brinda un torque mayor.
4. RESULTADOS
FIGURA 3. ESTRUCTURA DEL ROBOT En la Fig. 5 se muestra una fotografía del
robot terminado
B. Conceptualización del algoritmo
6. REFERENCIAS