RESUMEN

La transformada de Laplace es una herramienta muy útil para resolver problemas que
en muchas ocasiones generan ecuaciones diferenciales muy complejas y por
consiguiente, difíciles de resolver. Este tipo de ecuaciones se originan, por ejemplo,
durante el análisis de circuitos electrónicos. Transformar significa convertir una cosa en
otra distinta. Precisamente la Transformada de Laplace convierte una función en otra a
través de un proceso de integración. Sin embargo, a pesar de ser una herramienta
diseñada para facilitar la resolución de ecuaciones diferenciales, el proceso de encontrar
la transformada de Laplace puede resultar complicado en algunos casos.

Para auxiliarnos en la verificación de nuestros resultados cuando estamos calculando

esta transformada, podemos utilizar MATLAB. El proceso es muy simple se introduce en
el recuadro de búsqueda de MATLAB, la expresión de la transformada.
 INTRODUCCION

Mostrará el elemento que ocupa la segunda fila y la segunda columna El formato básico
que se usa para los datos e MATLAB es la matriz o vector.
Las matrices ingresan a MATLAB mediante el listado de los elementos de la matriz y
encerrando dentro de un par de corchetes cuadrados. Los elementos de un afila se
separan por espacios o comas y las filas mediante retornos de carro o punto y coma
(;). Por ejemplo, la matriz:

1 2
A  se ingresaría como:
3 4

>> A  1 2;3 4 

y el resultado aparecería en la pantalla como

A= 1 2
3 4
Para referirse a un elemento específico de una matriz se especifica su renglón seguido
por su columna. Por ejemplo, si ingresa:

 A  2, 2 

, es decir 4.
Los vectores ingresan de manera similar a las matrices, por ejemplo
 vcol  [1;2;3;4] y  vrow  [5 6 7 8]
OBJETIVOS

 Realizar una retroalimentación de transformada de Laplace

 Resolver ejercicios de transformada de Laplace mediante Matlab
 Aprender diferentes comandos para la solución de los distintos problemas

MARCO TEORICO

Definición de Transformada de Laplace

"Sea f una función definida para t>= 0. Entonces la integral

se llama Transformada de Laplace de f, siempre y cuando la integral converja. Cuando la

integral definitoria converge, el resultado es una función de s. Esta transformada
integral tiene una serie de propiedades que la hacen útil en el análisis de sistemas
lineales. Una de las ventajas más significativas radica en que la integración y derivación
se convierten en multiplicación y división. Esto transforma las ecuaciones diferenciales
e integrales en ecuaciones polinómicas, mucho más fáciles de resolver. Otra aplicación
importante en los sistemas lineales es el cálculo de la señal de salida. Ésta se puede
calcular mediante la convolución de la respuesta impulsiva del sistema con la señal de
entrada. La realización de este cálculo en el espacio de Laplace convierte la convolución
en una multiplicación, habitualmente más sencilla.

Transformada de Laplace de la derivada primera de una función:

Transformada de Laplace de la derivada segunda de una función:

TEOREMA DEL VALOR INICIAL

TEOREMA DEL VALOR FINAL

FRACCIONES PARCIALES
Caso 1:
En el caso de factores lineales diferentes, agregamos una variable por factor, por
ejemplo (en caso de que no se repita ninguno de los factores) :
Caso 2:
Para el caso donde se repite el factor, se descompone dicho factor en n fracciones donde
en el denominador de cada fracción colocamos el factor con exponente desde 1 hasta
n, siendo n las veces que se repite el factor (el exponente del factor).
Para nuestro caso n = 2, entonces tendremos 2 fracciones para el factor que se repite

MATERIALES Y MÉTODOS

 Tabla de transformada de Laplace

 MATLAB
 Método de las fracciones parciales
 Teoremas de Laplace
 Valor inicial y valor final
El trabajo se realizó con un repaso de teoría y a continuación con ejercicios
RESULTADOS
Valor inicial

4𝑠 3 + 5𝑠 + 18 4𝑠 3 + 5𝑠 + 18
𝐺(s) = = lim
3𝑠 4 + 12𝑠 3 + 15𝑠 2 + 24𝑠 + 10 𝑠→∞ 3𝑠 4 + 12𝑠 3 + 15𝑠 2 + 24𝑠 + 10
4𝑠 3 + 5𝑠 + 18 4
= lim 4 =
𝑠→∞ 3𝑠 + 12𝑠 3 + 15𝑠 2 + 24𝑠 + 10 3
Valor final
6(𝑠 − 2)(𝑠 + 2) 6(𝑠 − 2)(𝑠 + 2)
𝐹(s) = = lim
𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 3)(𝑠 + 4) 𝑠→0 𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 3)(𝑠 + 4)
6(𝑠 − 2)(𝑠 + 2)
= lim = −2
𝑠→0 𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 3)(𝑠 + 4)

Calcular la transformada de la función f  t   t 4 , mediante MATLAB.

Procedimiento: Introduzca los siguientes comandos:

 syms t
 f  t.  4;
 laplace  f  
Nos devuelve:

24 / s  5
Escribiendo el comando:

 pretty  ans  

24
Nos devuelve el resultado en formato matemático normal:
s5
CONCLUSIONES

 Para dominar el Matlab en la operación de matrices, polinomios, derivadas se

debe conocer bien los comandos a usar los cuales son diferentes para cada
ejercicio dependiendo lo tengas que desarrollar.

>> clc, clear all, close all >> h=tf([24],[1 8 0]) >> bode(h); >> rlocus(h); >> num=[3 2]; >> den=[2
4 5 1];>> [z,p,k]=tf2zp(num,den); >> [res,pol,otro]=residue(num,den); % Se obtienen los
residuos, los polos y posible término no fraccionario. >> impulse(num,den); % Se obtiene
directamente la gráfica de la respuesta a impulso >> grid >> num=[10]; >> den=[1 2 2]; >>
t=0:0.1:10; >> y=step(num,den,t); >> plot(t,y) >> title('Respuesta a escalón') >> xlabel('t') >>
ylabel('y') >> grid

 Se realizó con éxito el repaso de transformadas de Laplace recordando teoremas,

propiedades y resolviendo un conjunto de ejercicios.
 En esta práctica aplicamos los conocimientos básicos de Matlab basándonos en
lo que decía el docente, fue posible analizar de forma física las características
básicas de cada una de las señales propuestas en el laboratorio, además de ello
se logró poner en práctica de forma efectiva el teorema mostrado por el docente
y sus características principales las cuales nos dan bases suficientemente sólidas.
 Aplicamos la transformada de Laplace para hallar la función de transferencia de
una función, así como las propiedades y teoremas.

BIBLIOGRAFÍA

 file:///C:/Users/Fred/Downloads/Dialnet-
DESCOMPOSICIONENFRACCIONESPARCIALES-4830606.pdfde ecuaciones
lineales en las constantes que se deben determinar.
 https://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_de_Laplace#Derivaci%C3%B3n
 http://www2.caminos.upm.es/Departamentos/matematicas/Fdistancia/PIE/An
alisis%20matematico/Temas/C09_Transformada_Laplace.pdf

 Fernández Gutiérrez Manuel José: “Complementos de matemáticas”.

Universidad de Oviedo-transformadas de Laplace, pág. 113-135
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO
FACULTAD DE INGENIERIA DE PROCESOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA QUIMICA

CONTROL DE PROCESOS

LABORATORIO N° _ _:

“___TRANSFORMADA DE LAPLACE___”

Alumnos(as):

- Ccoyo Ccanccahua Ermelinda / 120658

Ing. Franklin A. Salas Camacho

Docente

6/06/2018