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básicos y avanzados.
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Iniciación a la variación de velocidad
•Conceptos teóricos
•El motor eléctrico
•Dinámica del movimiento, los 4 cuadrantes
•Tipos de variadores
Velocidad Variable
CORRIENTE, EN PRESENCIA
X X X X
F DE UN CAMPO MAGNETICO
X X X X EXPERIMENTA LA ACCION
i
DE UNA FUERZA SOBRE EL.
X X X X
TRABAJO W=F.D
D
F
POTENCIA P=W/t
D
CENTRO DE FORMACION 8/46
M. CAÑADAS NOVIEMBRE 2002
Los cuatro cuadrantes
PAR
VELOCIDAD VELOCIDAD
PAR * * PAR
VELOCIDAD
VELOCIDAD VELOCIDAD
PAR PAR
VELOCIDAD VELOCIDAD
PAR PAR
MAQUINA CARGA
RESISTENCIA
VELOCIDAD VELOCIDAD
PAR PAR
Datos necesarios :
• PRECISIÓN requerida
Se determina según :
• Par resistente
• Par de arranque
• Pérdidas por diversas causas
• Tiempo de arranque
• Factores de desclasificación
Par resistente
(Mr)
1- Constante o fuerte par
2- Inverso
Velocidad
(w)
El par es constante Mr = k
La potencia proporcional a la
velocidad
P= Mr * V P= k * V
Transporte horizontal
Elevación
El par es proporcional al
cuadrado de la velocidad
Mr=k· w 2
La potencia es proporcional al
cubo de la velocidad
P=Mr· w P=k· w 3
Presente en Ventilación y
Bombas centrífugas
DINAMICA PRECISION
Carga arrastrante
Par bajas vueltas
( elevación, alta inercia)
MOTORES EQUIPOS
RED
inducido
excitación
=
CENTRO DE FORMACION 21/46
M. CAÑADAS NOVIEMBRE 2002
Tecnologías
Variador y motor de corriente alterna
1/1000
ATV 58 FVC
1/100
ATV 58
ATV 28 ATV 58
1/10 Potencia
ATV 68
ATV 11 kW
0.18 2,2
0.37 5.5 15 55 220 630
T
E Telemecanique
T
E Telemecanique
STATOVAR 4
STV-64 M
MÓDULO DE CONTROL
DE LOS CONT. ROTORICOS CONTACTORES ROTORICOS
MOTOR
Brushless de imanes permanentes
Rotor de baja inercia
Alta dinámica
Sensor de velocidad integrado
VARIADOR
Especifico para este motor
Coste de mantenimiento
Prestaciones adicionales
Arrancador CA
Variador CA
Rotor bobinado
Servos
Estator
Ventilador
Caja de conexiones
Cojinetes Rotor
- Corona estatórica:
estatórica
Chapas magnéticas
(espesor 0,35 y
0,5 mm) aisladas
por barnices,
ranuradas,
prensadas y sujetas
a la carcasa.
- Entrehierro
- Corona rotórica:
rotórica
Chapas magnéticas
aisladas, apiladas
sobre
el eje y ranuradas.
CENTRO DE FORMACION 30/46
M. CAÑADAS NOVIEMBRE 2002
Funcionamiento del motor de inducción (ASM) - estator
Estator:
f × 60
nΦ = [rpm]
p
Rotor: F*
F I 1. principio - generador U = f (F, t)
f × 60
n ASM = × (1 − s ) [rpm]
p
4. Vemos, que mientras los campos magnéticos del rotor y del estator rotan
conjuntamente a una velocidad sincrónica, el rotor en sí girará a una velocidad
menor.
f × 60
n ASM = × (1 − s ) [rpm]
p
motor de anillos rozantes con
resistencias en el circuito del rotor
conmutación de pares de polos
1. Devanados independientes.
CONEXIÓN DAHLANDER
V2
V1, f1
,f2
Puente Bus de Puente
Rectificador Continua Ondulador
Trifásico
L1 U
L2 V
L3 W
R
S
T
RESISTENCIA
DE FRENADO
T = F x Ia T = F x IR (producto de vectores)
F Ia F IR
AFE ... escobillas Flujo y par (corriente de rotor = corriente activa) sólo
devanado de son controlables actuando conjuntamente sobre la
compensación tensión y la frecuencia
Flujo y par se pueden ajustar La regulación del campo orientado
separadamente uno del otro produce una desconexión del control
SE DEBE REDUCIR
Z disminuye
Z = r +2 fL PROPORCIONALMENTE
proporcionalmente
LA TENSIÓN PARA EVITAR
SOBRECALENTAMIENTO
Si la frecuencia disminuye DEL MOTOR POR
(efecto reducir velocidad) EXCESO DE CONSUMO
TENSIÓN
FRECUENCIA
VECTOR
IAL 1
DE
FLUJO 0,5
Frecuencia
1 Hz 25 Hz 50 Hz 80 Hz
Par
1
0,05 0,5 1,5 15 30 75 150
rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm
ATV58
RTV84 ATV28 ATV08
LEXIUM ATV11
ATV58F