Urti

urto: evento isolato nel quale una forza relativamente intensa

agisce per un tempo relativamente breve
su due o più corpi in contatto tra loro
[approssimazione impulsiva: trascuro forze esterne]

r r
F12 F21
r risultato di un contatto fisico
m1 m2
r risultato di una interazione p
tra particelle +
++
He4

Urti su scale diverse

meteor-crater

1200 m

α
Ν
∆t ≈ 4 ms
 Quantità di Moto negli Urti
per ogni tipo di urto
la quantità di moto totale si conserva
L esercita su R forza F(t)
R esercita su L forza –F(t)

F(t) e –F(t) sono

coppia di forze azione e reazione:
r intensità varia nel tempo
r intensità è uguale istante per istante

ti

∆pR = ∫ F (t ) dt F
ti
ti
F(t)
∆pL = ∫ (− F (t )) dt
ti
t
- F(t)
∆pR = − ∆pL
∆pR + ∆pL = 0

r r r
p = pR + pL = costante

le forze impulsive sono interne al sistema,

quindi NON influenzano la quantità di moto totale
 Energia negli Urti
l’energia cinetica NON si conserva sempre negli urti

posso avere conversione in

r energia termica
r energia acustica
r energia potenziale elastica (deformazione dei corpi)
r energia rotazionale

urto elastico:
energia cinetica totale
non cambia ( K tot ) i = ( K tot ) f
[es. urto fra bocce]

urto anelastico:
energia cinetica totale
non si conserva ( K tot ) i = ( K tot ) f + Eth + E pot + ...
[es. urto palla di gomma su pavimento]

urto perfettamente anelastico:

massima trasformazione ( K tot ) f ≠ ( K tot ) i
energia cinetica totale,
i due corpi rimangono uniti m f = mi ,1 + mi , 2
[es. urto palla di plastilina su pavimento]

in tutti i casi la quantità di moto si conserva sempre

http://ww2.unime.it/weblab/ita/wf2/urti/urti_ita.htm
 Urti in UNA dimensione
urto perfettamente anelastico
[conservo solo quantità di moto]

prima le particelle dopo l’urto

rimangono unite con velocità vf
r r
pi = p f
dopo r r r
m1v1i + m2 v2i = (m1 + m2 )v f
r r
r m1v1i + m2 v2i
vf =
(m1 + m2 )

esempio: pendolo balistico

dispositivo per determinare
velocità dei proiettili
m conservazione
V = v
(m + M ) quantità di moto

1 conservazione
( m + M )V 2 = ( m + M ) gh
2 energia meccanica

m+M v = 630 m / s m = 9 .5 g M = 5 .4 kg
v= 2 gh
m h = 6 .3 cm

trasformo alta velocità proiettile

in bassa velocità corpo pesante
[di facile misurazione]
 urto elastico
[conservo quantità di moto ed energia cinetica]
r r
pi = p f
prima r r r r
m1v1i + m2 v2i = m1v1 f + m2 v2 f (1)

dopo ( K tot ) i = ( K tot ) f

1 1 1 1
m1v12i + m2 v22i = m1v12f + m2 v22 f
2 2 2 2

bersaglio mobile v2i ≠ 0

r r
pi = p f ⇒ m1 (v1i − v1 f ) = −m2 (v2i − v2 f )
( K tot ) i = ( K tot ) f ⇒ m1 (v12i − v12f ) = − m2 (v22i − v22 f )
m1 (v1i + v1 f )(v1i − v1 f ) = − m2 (v2i + v2 f )(v2i − v1 f )

divido le due precedenti equazioni e sostituisco …

(v1i + v1 f ) = (v2i + v2 f )
(2) (v1i − v2i ) = −(v1 f − v2 f ) velocità relative uguali ed opposte
prima e dopo l’urto
N.B. note:
m1 − m2 2m2
m1, m2 v1 f = v1i + v2 i
v1i, v2i m1 + m2 m1 + m2
conservazione p (1) 2m1 m − m1
+ v2 f = v1i + 2 v2 i
m1 + m2 m1 + m2
velocità relative (2)
bersaglio fisso v2i = 0
r r
pi = p f ⇒ m1 (v1i − v1 f ) = m2 v2 f
( K tot ) i = ( K tot ) f ⇒ m1 (v1i + v1 f )(v1i − v1 f ) = m2 v22 f

divido le due precedenti equazioni e sostituisco …

m1 − m2
v1 f = v1i
m1 + m2
2m1
v2 f = v1i
m1 + m2

r masse uguali [m1=m2]

v1 f = 0
scambio di velocità
v2 f = v1i [es. urto fra bocce/palle da biliardo]

r bersaglio massiccio [m2>>m1]

v1 f = −v1i
 2m1  proiettile rimbalza indietro
v2 f =  v1i [es. urto palla golf su palla cannone
 m2  palla da baseball su mazza]

r proiettile massiccio [m1>>m2]

v1 f = v1i
proiettile indisturbato, bersaglio scatta in avanti
v2 f = 2v1i [es. urto palla cannone su palla golf]

http://ww2.unime.it/weblab/ita/wf2/urti/urti_ita.htm
 esempi: urto elastico

v1 f = 0
urto fra palle di biliardo uguali:
v2 f = v1i

pendolo multiplo: palline di uguale massa

rapida successione
di urti elastici:

ad ogni urto una palla si ferma e

palla successiva si muove
con stessa velocità
esercizi urti in una dimensione
 Urti in DUE dimensioni

urto non frontale dopo urto i corpi

(corpi non allineati ⇒ non si muovono
nella direzione del moto) sullo stesso asse

prima dopo

conservazione quantità di moto:

r r
pi = p f
r r r r
m1v1i + m2 v2i = m1v1 f + m2 v2 f

per componenti:
m1v1ix + m2 v2ix = m1v1 fx + m2 v2 fx m1v1ix + 0 = m1v1 f cos θ + m2 v2 f cos φ
⇒ 0 + 0 = m1v1 f sin θ − m2 v2 f sin φ
m1v1iy + m2 v2iy = m1v1 fy + m2 v2 fy

conservazione energia cinetica

[per urti elastici solamente!!!]
1 1 1 1
m1v12i + m2 v22i = m1v12f + m2 v22 f
2 2 2 2
esercizi urti in due dimensioni
 Centro di Massa

palla lanciata in aria:

traiettoria parabolica
[tipo moto proiettile]

mazza da baseball lanciata in aria:

moto complicato e diverso per le varie parti
mazza = sistema di punti materiali
centro di massa: punto che si muove lungo
traiettoria parabolica
[tipo moto proiettile]

centro di massa di un corpo (o sistema di corpi):

punto che si muove come se
4 tutta la massa fosse lì concentrata
4 e le forze esterne agissero lì
permette di descrivere
moto complessivo del sistema meccanico
 esempio: sistema di due particelle
collegate da sbarra rigida
[priva di massa]

M1 < M2

r applico F vicino ad M1
sistema ruota in
senso orario

r applico F vicino ad M2
sistema ruota in
senso anti-orario

r applico F vicino al CM
sistema trasla
si muove come se tutta
la massa fosse concentrata
nel CdM

individuo centro di massa con questo esperimento !!

 Posizione del centro di massa
posizione media della massa del sistema

m1 x1 + m2 x2
xCM =
def m1 + m2

esempio:
x1=0, x2=d
se m1 = m2 ⇒ xCM= (x1+x2)/2 metà strada
se m2 = 2m1 ⇒ xCM= 2/3 d vicino particella pesante

sistema n particelle in 3 dimensioni

xCM
m x + m2 x2 + m3 x3 + ... + mn xn
= 1 1 =
∑m x = ∑m x
i i i i
def m1 + m2 + ... + mn ∑m M i

yCM =
m1 y1 + m2 y2 + m3 y3 + ... + mn yn
=
∑m y = ∑m y
i i i i
def m1 + m2 + ... + mn ∑m M i

zCM =
m1 x1 + m2 z 2 + m3 x3 + ... + mn z n
=
∑m z = ∑m z
i i i i
def m1 + m2 + ... + mn ∑m M i
nel linguaggio dei vettori:

P(xi,yi,zi) particella di coordinate (xi,yi,zi)

z rr
i vettore posizione:
r r r r
y
x ri = xi i + yi j + zi k

sistema di n particelle
r r r r ∑m x +∑m y +∑m z
i i i i i i
rCM = xCM i + yCM j + zCM k = i i i
M
n
r 1 r
rCM =
M
∑ ii
m r
i =1
vettore posizione CM

corpi rigidi [distribuzioni continue di materia]

∑ ∆m x 1
∫
i i
xCM = → x dm
def M ∆ mi → 0 M
∑ ∆mi yi → 1 y dm
∆mi →0 M ∫
yCM =
def M
1 r ∑ ∆mi zi 1
∆mi →0 M ∫
r zCM = → z dm
M∫
rCM = r dm def M
N.B. se oggetto possiede simmetria
CM si trova su centro, asse o piano di simmetria
 Moto di un Sistema di Particelle
Il CM è utile nella descrizione del moto del sistema
n
r 1 r
rCM =
M
∑ ii
m r
i =1
r r r r
MrCM = m1r1 + m2 r2 + ... + mn rn
r r r r r
r dri
MvCM = m1v1 + m2 v2 + ... + mn vn vi =
dt
r r r r r
MaCM = m1a1 + m2 a2 + ... + mn an r dvi
ai =
dt

r r r r r le forze interne
MaCM = F1 + F2 + ... + Fn = ∑ Fest si elidono a due a due
[azione e reazione]

il CM si muove come particella di massa M

su cui agisce la risultante delle forze esterne
r r
r dptot
∑ Fest = MaCM = dt
N.B. sistema isolato:
r r
r dptot r r
∑ Fest =MaCM = dt = 0 ⇒ ptot = MvCM = costante
esempi: moto centro di massa

fuoco artificiale
r r
Fest = Fg

CM segue
traiettoria parabolica
[la stessa del razzo inesploso]

ballerina che fluttua in aria:

traiettoria testa-busto
orizzontale !!!
[non parabolica
come nel lancio di un corpo]

CM segue
traiettoria parabolica
esercizi centro di massa
 Moto di un Sistema di Particelle
Il CdM è utile nella descrizione del moto del sistema
r r r
r
vCM =
drCM
=
1 dri
∑ mi dt = ∑m v i i velocità CDM
dt M M

⇓
r r r r
MvCM = ∑ mi vi = ∑ pi = ptot
quantità di moto totale è pari alla
massa totale per la velocità del CdM
[moto particella massa M, velocità vCM]
r r
r dvCM 1 dvi 1 r
aCM =
dt
=
M
∑ i dt M
m = ∑ ii
m a

⇓
r r r somma forze esterne
MaCM = ∑ mi ai = ∑ Fi
(quelle interne si elidono a coppie)
r r
r dptot
∑ est CM dt
F =Ma =

il CdM si muove come particella di massa M

su cui agisce la risultante delle forze esterne

sistema isolato:
r r r
∑ Fest =0 ⇒ ptot = costante vCM = costante
 conservazione quantità di moto
propulsione di un razzo
[sistema a massa variabile]

durante il moto si conserva la massa del sistema

[massa combustibile + massa navetta]
pi = p f

Mv = − dM U + ( M + dM )(v + dv) con dM < 0

u = (v + dv) − U velocita` relativa prodotti di scarico

− dM u = M dv
dM dv
− u=M ove R=-dM/dt rapidita`
dt dt consumo conbustibile
Ru = Ma spinta del razzo (I0 equazione del razzo)

dM
dv = −u Mi
M v f − vi = u ln (II0 equazione del razzo)
vf Mf Mf
dM
∫ dv = −u
vi
∫
Mi
M
devo diminuire la massa finale
per avere aumento di velocita`