Centro Para La Industria Petroquímica

Investigación: motor
monofásico pasó a paso

Aprendiz:
Anderson Manuel García Arévalo

Julio Padilla
Instructor

1620200
Ficha

22 de agosto del 2018

Fecha
 INTRODUCION

Debido a los sistemas industrializados y las necesidades que

aparecen diariamente en nuestro planeta en la producción,
requiriendo cada vez más un ambiente empresarial donde la
mano del hombre no se ejecute en diversas áreas o tareas de
trabajo que requieran una manipulación manual, precisa y
constante; donde el hombre ya no pueda estar maquinando el
sistema, pulsando motores, manejando llaves, sino que el
sistema debe ser automático, que trabaje por si solo; viendo
esto nos hemos valido del conocimiento de la electrónica para
diagnosticar un circuito de un motor de corriente continua que
cambia de giro en un tiempo determinado programado.
http://ruafsvr2.sispro.gov.co/AfiliacionPersona?AspxAutoDete
ctCookieSupport=1
https://www.procuraduria.gov.co/portal/consulta_antecedente
s.page
http://www.sisben.gov.co/atencion-al-
ciudadano/Paginas/consulta-del-puntaje.aspx
 MOTOR PASO A PASO
Un motor paso a paso, es en esencia un conversor
electromecánico, que transforma energía eléctrica en
mecánica.
El motor paso a paso gira un determinado ángulo deforma
incremental (transforma impulsos eléctricos en movimientos
de giro controlados), lo que le permite realizar
desplazamientos angulares fijos muy precisos (pueden variar
desde 1,80º hasta unos 90º)
 FUNCIONAMIENTO
El principio de funcionamiento está basado en un estator
construido por varios arrollamientos independientes
devanados sobre un material ferromagnético y un rotor que
puede girar libremente en el seno del estator.
Estos deferentes bobinados son alimentados uno a
continuación del otro y causan un determinado
desplazamiento angular que se denomina "paso angular" y
que es la principal característica del motor. El sentido de
rotación estará definido por la secuencia en la que se han
excitado los diferentes arrollamientos.
 LOS MOTORES PASO A PASO SON DE DOS TIPOS
Bipolar: Este tipo de motor lleva dos bobinados
independientes el uno del otro, para controlar este motor se
necesita invertir la polaridad de cada una de las bobinas en la
secuencia adecuada, Cada inversión en la polaridad provoca
el movimiento del eje, avanzando este un paso, la dirección
de giro se corresponde con la dirección de la secuencia de
pasos
Unipolar: El motor unipolar normalmente dispone de 5 o 6
cables dependiendo si el común está unido internamente o
no, para controlar este tipo de motores existen tres métodos
con sus correspondientes secuencias de encendido de
bobinas, el común irá conectado a +Vcc o masa según el
circuito de control usado y luego tan solo tendremos que
alimentar la bobina correcta para que avance o retroceda el
motor según avancemos o retrocedamos en la secuencia.
 CONSTRUCCION
El motor paso a paso o también llamado posicionador de
mariposa de marcha lenta, sirve para la regulación del motor
a régimen de ralentí. Al ralentí, el motor paso a paso actúa
sobre un caudal de aire en paralelo con la mariposa,
realizando un desplazamiento horizontal graduando la
cantidad de aire que va directamente a los conductos de
admisión sin pasar por la válvula de mariposa. En otros casos
el motor paso a paso actúa directamente sobre la mariposa
de gases abriéndola un cierto ángulo en ralentí cuando
teóricamente tendría que estar cerrada.
El motor paso a paso recibe unos impulsos eléctricos de la
unidad de control ECU que le permiten realizar un control del
movimiento del obturador con una gran precisión. El motor
paso a paso se desplaza en un sentido o en otro en función
de que sea necesario incrementar o disminuir el régimen de
ralentí.

APLICACIONES TIPICAS
Suelen usarse en:
 periféricos de ordenador
 scanner
 controladores de discos
 impresoras,
 cámaras,
 telescopios
 sistemas de posicionamiento de satélites
 aplicaciones médicas
 robótica
 herramientas mecánicas controladas de forma numérica.