Facultad de Ingeniería Civil , Sistemas y Arquitectura

Escuela Profesional de Ingeniería Civil

TEORÍA GENERAL DE FUERZAS

CURSO:
ESTÁTICA

DOCENTE:
Ing. RODRIGUEZ LLONTOP IRMA

ALUMNO:
1. BAUTISTA EXEBIO ALEXIS BENJAMÍN
2. BUSTAMANTE DUÁREZ EDGAR DANTE
3. CARHUATANTA CASTAÑEDA DANIEL ISAAC
4. DIÁZ DIÁZ LEONCIO NIXON
5. HERNÁNDEZ CABALLERO JHON ALDAIR
6. ROQUE RIVASPLATA ALEX

LAMBAYEQUE, 03 DE MAYO DEL 2016

 Teoría General de las Fuerzas
Ing. Irma Rodríguez Llontop

1. FUERZAS EN EL PLANO

1.1 Fuerzas sobre una partícula

Resultante de dos fuerzas
Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y se caracteriza por
su punto de aplicación, magnitud o módulo de aplicación y dirección. Pero las
fuerzas sobre una partícula tienen el mismo punto de aplicación.
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1.2 FUERZAS COLINEALES

Es aquel en el cual las fuerzas que actúan lo hacen en la misma dirección y
sus rectas de acción pasan por sus mismos puntos. Pueden tener sentidos
iguales o diferentes.

Ejemplo:
B: tienen sentido contrario
A: tienen el mismo sentido
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1.3 FUERZAS CONCURRENTES

Decimos que 2 o más fuerzas son concurrentes cuando la dirección de sus
vectores o sus prolongaciones se cortan en al menos un punto.
Ejemplo:

1.4 FUERZAS PARALELAS

Se denominan así a las fuerzas cuyas rectas de acción son paralelas. Pueden
ser de igual o diferente sentido.
Ejemplo:
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1.5 Sistema general de fuerzas

Varias fuerzas cuyas líneas de acción están en diferentes direcciones pero no se interceptan
en un punto común.

Sistemas de fuerzas no concurrentes

Sistemas paralelo de fuerzas

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Sistemas no paralelo de fuerzas

Sistema Espacial no Coplanar no Concurrente

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2. Transmisibilidad

Cuerpo Rígido
Un cuerpo rígido se define como un cuerpo ideal cuyas partes
(partículas que lo forman) tienen
posiciones relativas fijas entre sí cuando se somete a fuerzas externas,
es decir es no deformable.
Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el
cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje.
La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una
magnitud física que llamamos momento de la fuerza.

NOTA: este modelo de cuerpo es una idealización, usada para fines

matemáticos que en la realidad no existe.
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Transmisibilidad:
Un cuerpo rígido libre está en equilibrio cuando el sistema de
fuerzas externas de base se reduce a un sistema equivalente a cero
(un punto arbitrario O).
Las dos fuerzas F y F', tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rígido
y se dice que son equivalentes. Este principio establece que la
acción de una fuerza puede ser transmitida a lo largo de su línea de
acción.
El equilibrio de cuerpo rígido.

Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido se pueden clasificar

en dos grupos:
1. Las fuerzas externas:

Representa la acción de otros organismos de cuerpo rígido y su

movimiento o descanso
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2. La fuerza interiores:

Mantiene unidas las diferentes partículas que cumplen condiciones

para reemplazar el cuerpo rígido.

Si el cuerpo está compuesto de varias partes las fuerzas de enlace

son definidas por fuerzas internas.

Este principio establece condiciones de equilibrio o movimiento de

un cuerpo rígido.

Una fuerza F puede ser reemplazada por otra fuerza F’ que tenga la
misma magnitud y sentido, en un distinto punto siempre y cuando
las dos fuerzas tengan la misma línea de acción.

Ejemplo:

Un ejemplo de aplicación del principio de transmisibilidad se tiene cuando un

camión descompuesto se desea mover por tres personas. El camión se moverá
ya sea que sea jalado hacia la parte delantera o empujado en la parte posterior.
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3. TRASLACIÓN DE FUERZAS:

PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO:

EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN
Cuando se estudió la primera ley de Newton, llegamos a la conclusión de que
si sobre un cuerpo no actúa ninguna fuerza externa, este permanece en reposo
en un movimiento rectilíneo uniforme. Pero sobre un cuerpo pueden actuar
varias fuerzas y seguir en reposo en un movimiento rectilíneo uniforme.
Hay que tener en cuenta, que tanto para la situación de reposo, como para la
de movimiento rectilíneo uniforme la fuerza neta que actúa sobre un cuerpo es
igual a cero.

ECUACIONES
Si las fuerzas que actúan sobre un cuerpo son F1, F2,...Fn, el cuerpo se
encuentra en equilibrio de traslación si: Fr = F1 + F2 +.....Fn = 0
Si se utiliza un sistema de coordenadas cartesianas en cuyo origen colocamos
el cuerpo y sobre los ejes proyectamos las fuerzas que actúan sobre el cuerpo,
tendremos: Fx = 0 y Fy = 0
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Al aplicarse una fuerza a determinado cuerpo rígido, puede repercutir de 2

formas:

Traslación: Es el movimiento que cambia la posición de un objeto.

Rotación: Es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo o un
sistema de referencia de forma que una línea (llamada eje de rotación) o un
punto permanece fijo.
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Aunque cabe la posibilidad que el cuerpo adquiera ambos
movimientos (traslación y rotación).
Ejemplo: EL movimiento de rotación de la tierra alrededor su eje
y el movimiento de traslación de la tierra alrededor del sol.

4. REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A

UNA FUERZA Y UN PAR:

Antes de saber reducir una fuerza, veremos como descomponer

una fuerza.
Si la fuerza F deseamos trasladarla al punto O, los pasos a seguir
son los siguientes.
Colocamos dos fuerzas F de igual magnitud en la misma dirección,
colineales pero de sentido contrario.
El equilibrio no se altera por el principio de acción y reacción.
La fuerza F ya ha sido trasladada pero la fuerza -F y la F original
ubicada en el punto A forman un par de fuerzas, que actuará en O,
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de esta manera el cuerpo con la fuerza F en A (fuerza A) es
equivalente al sistema formado en la figura C.
EN CONCLUSIÓN:
Toda fuerza que se desplaza en un cuerpo paralelamente y fuera
de su línea de acción. Se tiene que trasladar con un par para
mantener el equilibrio.

REDUCCIÓN

Cualquier sistema de fuerzas, sin importar que tan complejo sea,

puede ser reducido a un sistema de fuerza equivalente fuerza-par
porque actúa en un punto O.
El sistema equivalente fuerza-par está definido por las ecuaciones
R=∑ 𝐹 𝑀𝑜𝑅 =∑ 𝑀𝑜=∑(𝑟𝑥𝐹)
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Las cuales expresan que la fuerza R se obtiene sumando todas las
fuerzas del sistema, mientras que el momento del vector de par
resultante 𝑀𝑜𝑅 , denominado momento resultante del sistema, se
obtiene sumando los momentos de todas las fuerzas del sistema
con respecto a O.

Una vez que un sistema de fuerzas dado se ha reducido a una

fuerza y un par que actúa en el punto O, dicho sistema puede
reducirse a una fuerza y un par actuando en cualquier otro punto
O’. Mientras que la fuerza resultante permanecerá inalterada, el
𝑅
nuevo momento resultante 𝑀𝑜′ será igual a la suma de 𝑀𝑜𝑅 y el
momento con respecto a O’ de la fuerza R unida a O.
Entonces se obtiene:
𝑅
𝑀𝑜′ =𝑀𝑜𝑅 + (sxR)
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5. TEORIA GENERAL DE REDUCCION DE

FUERZAS

El caso más general en el estudio de fuerzas es cuando ellos ya no son solo

concurrentes o paralelas; sino que generalizando ya no son ni paralelas ni
concurrentes.
En este caso podemos llegar a una resultante final y un momento resultante
final que inclusive pueden ser colineales generando el torsor.
A continuación haremos el análisis de la Teoría General de Reducción de
Fuerzas.

1er TEOREMA: Un sistema cualesquiera de “n” fuerzas que actúan sobre

un cuerpo rígido puede ser reducido a 3 fuerzas aplicables en 3 puntos
arbitrariamente elegidos con tal que no estén situados en línea recta.

   
Si se tiene un sistema cualesquiera: F1, F 2, F3,....Fn; Se podría elegir 3 puntos

Cualesquiera A, B, C no situados en línea recta.

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2DO TEOREMA: Reducido un sistema a tres fuerzas, el sistema puede ser

reducido además a 2 fuerzas.

3ER TEOREMA: Un sistema de “n” fuerzas cualesquiera actuando sobre

un cuerpo puede quedar reducido a una sola fuerza y a un par actuantes en
un punto arbitrariamente elegido del sólido.
A la fuerza se denominará resultante general del sistema; y el par recibirá
el nombre de par resultante; y el punto común de aplicación de la fuerza y
el par se denominará centro de reducción de fuerzas.
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4TO TEOREMA: Una fuerza puede trasladarse de un punto a cualquier otro de

un cuerpo; siempre que al mismo tiempo se aplique al cuerpo un par igual al
momento de la fuerza dada con respecto al punto que se le quiere
transportar. A este momento se denomina: Par de Transporte

5TO TEOREMA.- Un sistema de “n” fuerzas actuantes en un cuerpo puede

quedar reducido a una fuerza y un par, de ejes colineales.

Nota.- La fuerza seguirá denominándose RESULTANTE GENERAL DEL

SISTEMA, el par se denominará: PAR REDUCIDO y el eje común de ambos
vectores recibe el nombre de EJE CENTRAL DEL MOVIMIENTO.
Por aplicación de los teoremas anteriores, reducido un sistema de fuerzas a
una resultante y a un par que en general no son colineales y forman un
ángulo θ tal que:
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6. TORSOR

La fuerza R y el vector del par M, tienden a la vez, a trasladar el cuerpo

rígido, sobre el que actúan, en la dirección de R y a hacerlo alrededor de la
línea de acción de R.
La línea de acción de R se conoce como el eje del torsor y el cociente M1 /R es
llamado paso del torsor.
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Ejercicio 1:
Determine la tensión en la cuerda para que el siguiente sistema se encuentre
en equilibrio, si la esfera pesa 400 N además considere la superficie lisa. El
ángulo formado es de 37°

Solución:
Hacemos el diagrama de cuerpo libre:

Ahora trasladamos fuerzas para poder desarrollar las fuerzas y hallar la

tensión.

∴ 𝑇 = 300 𝑁
Ejercicio 2:
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Determine el módulo de la reacción sobre la placa en “M”, si ésta es de 40
kg y está en equilibrio:

Solución:
Para esto aplicaremos la propiedad de transmisibilidad y traslación de fuerzas.
𝑁1 = 𝑚. 𝑔. 𝑐𝑜𝑠53°

𝑁1 = 40.9,81.3/5 = 235.44 𝑁

Ejercicio 3:
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Un hombre jala una cuerda atada a un edificio con una fuerza de 300 N, como
se muestra en la figura. ¿Cuáles son las componentes horizontal y vertical de
la fuerza ejercida por la cuerda en el punto A?

Solución:
A partir de la figura se ve que:
𝐹𝑥 = +(300𝑁)𝑐𝑜𝑠𝛼 𝐹𝑦 = −(300𝑁). 𝑠𝑒𝑛𝛼
Observando que AB=10m, a partir de la figura se encuentra que:
4 3
𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑠𝑒𝑛𝛼 =
5 5
Entonces se obtiene:
𝐹 = (240 𝑁)𝑖 − (180 𝑁)𝑗
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Ejercicio 4:
Una viga de 4.80 m de longitud está sujeta a las fuerzas mostradas en la
figura. Redúzcase el sistema de fuerzas dado a:
a) Un sistema equivalente fuerza-par en A
b) Un sistema equivalente fuerza-par en B
c) Una sola fuerza o resultante

Solución:
𝐹1 = 150𝑗 𝐹2 = −600𝑗 𝐹3 = 100𝑗 𝐹4 = −250𝑗
Entonces la fuerza resultante es igual a: 𝐹𝑅 = −600𝑗
a) Suma de momentos en el punto A
𝑀𝑅𝐴 = 150(0) − 600(1.6) + 100(2.8) − 250(4.8) = −1880 𝑁. 𝑚
b) Suma de momentos en el punto B
𝑀𝑅𝐵 = −150(4.8) + 600(3.2) − 100(2) − 250(0) = 1000 𝑁. 𝑚
Este resultado también puede obtenerse mediante:

𝑀𝑅𝐵 = 𝑀𝑅𝐴 + 𝑟 𝑥 𝐹𝑅
𝑀𝑅𝐵 = −1880 𝑁. 𝑚 + 4.8 𝑚 𝑥 600 𝑁 = 1000 𝑁. 𝑚

c) Una sola fuerza o resultante.

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Para esto tenemos que hallar la ubicación de la misma, sabiendo que
𝐹𝑅 = −600 𝑗
𝑀𝑅𝐴 = 𝐹𝑅 . 𝑥
−1880 = −600. 𝑥
𝑥 = 3.13 𝑚 Medidos desde el punto A
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Ejercicio 5:
Reducir las fuerzas aplicadas en la palanca a una fuerza y un par, en el punto
A. Teniendo en cuenta el siguiente gráfico:

Solución:
Para poder hallar la fuerza en el punto A, se usa una cupla de modo que no
cambie el estado de la barra

Ahora hallaremos la resultante de estas 2 fuerzas, entonces Fr=51.7 lb

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Para hallar el par que generan ambas fuerzas, usaremos M=r x F

𝑀15 = 10 𝑚. 15𝑙𝑏 = 150 𝑙𝑏. 𝑚
𝑀28.3 = 20 𝑚. 28.3 𝑙𝑏 = 566 𝑙𝑏. 𝑚
Como es horario el sentido en el que gira entonces el par sería igual a:
𝑀𝐴 = −716 𝑙𝑏. 𝑚

Y así reducimos un grupo de fuerzas a una fuerza y un par.

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Ejercicio 6:
Reducir el torsor mostrado en la figura a un sistema que conste de dos fuerzas
perpendiculares al eje y aplicadas en A y B, respectivamente.
R = 60 lbs. M = 400 lb.pulg a = 5 pulg. b = 10 pulg.

y
Reducir el torsor mostrado en la
figura a un sistema que conste de
B dos fuerzas perpendiculares al eje
“y” y aplicadas en A y B,
b respectivamente. Considere
A R M
R = 60 lbs. M= 400 lb-pulg. a = 5 pulg.
o x b = 10 pulg
a R

z
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Solución:
29