UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

POLITECNICA

ANTONIO JOSE DE SUCRE

VICERECTORADO “LUIS CABALLERO MEJÍAS”

LABORATORIO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

INFORME #4

PRACTICA #4

RECTIFICADORES TRIFÁSICOS NO CONTROLADOS,

SEMICONTROLADOS Y TOTALMENTE

CONTROLADOS.

Profesor:
JORGE LARA

Estudiantes:
ALEX DIAZ Exp. 2012-203031
HUMBERTO RANIOLO Exp. 2014-203031

Caracas, julio de 2018

 INTRODUCCIÓN
La electrónica de potencia ha evolucionado dramáticamente en los últimos 20 años. El
desarrollo en los elementos semiconductores ha propiciado que se pueda realizar
conversiones de energía, de manera eficiente y a niveles altos de potencia. Todo esto ha
ayudado a satisfacer las necesidades crecientes de las aplicaciones industriales.

Por lo anterior y más, la electrónica de potencia ya es una materia básica en las

carreras con el enfoque a la electrónica.

Por lo tanto, en esta práctica estudiaremos las conversiones AC/DC pero utilizando
rectificadores trifásicos los cuales son muy versátiles en el manejo de altas tenciones y
comúnmente utilizados en el sector industrial.

LISTA DE MATERIALES
 Optocoupler (4n25).
 3 tiristores (SRC C106).
 3 diodos de silicio(1n4003).
 Resistencia de 100 Ω (5 watt)).
 Bobina.
 Sistema de desarrollo del laboratorio de electrónica industrial.
 Tarjeta de aislamiento del sistema de desarrollo
 Señal alterna de alimentación
 Fuente dc de 5v
 Fusibles
 Protoboard
 Cables de cobre conductores
 Osciloscopio
 Puntas de osciloscopio
 Motor DC.
 Cables banana-caimán y caimán-caimán.
 OBJETIVOS

 Objetivo General

- Estudiar el funcionamiento y operación de los rectificadores trifásicos no controlados,

semi-controlados y totalmente controlados.

 Objetivo Específicos

- Estudiar el valor promedio de salida, valor eficaz de la componente alterna y su contenido

armónico.

- Observar como el nivel dc de un rectificador trifásico es mejor al de uno monofasico

- Comprender las ventajas y desventajas de los diferentes rectificadores

LISTA DE MATERIALES
 Optocoupler (4n25).
 3 tiristores (SRC C106).
 3 diodos de silicio(1n4003).
 Resistencia de 100 Ω (5 watt)).
 Bobina.
 Sistema de desarrollo del laboratorio de electrónica industrial.
 Tarjeta de aislamiento del sistema de desarrollo
 Señal alterna de alimentación
 Fuente dc de 5v
 Fusibles
 Protoboard
 Cables de cobre conductores
 Osciloscopio
 Puntas de osciloscopio
 Motor DC.
 Cables banana-caimán y caimán-caimán.
 MARCO TEORICO
RECTIFICADOR TRIFÁSICO

Un rectificador trifásico o convertidor trifásico es un dispositivo electrónico capaz de

convertir una corriente alterna de entrada en una corriente continua de salida, mediante
dispositivos semiconductores capaces de manejar grandes potencias como diodos, tiristores,
válvulas de mercurio (usados hace más de 100 años), entre otros.

El rectificador trifásico cumple con la misma función que un rectificador monofásico, con
la diferencia que estos rectificadores son alimentados por fuentes trifásicas, por lo que son
más eficientes y pueden manejar grandes potencias, ya que en su salida presentan menor
rizado de la señal. Son utilizados principalmente en la industria para producir voltajes y
corrientes continuas que generalmente impulsan cargas de gran potencia, como motores DC.

RECTIFICADOR TRIFÁSICO NO CONTROLADO

Este tipo de rectificadores emplea como semiconductor el diodo. Se denominan de
este modo porque no se puede controlar la potencia de salida, es decir, para una tensión fija
de entrada la tensión de salida es también fija. En un circuito rectificador trifásico no
controlado de 6 pulsos, los diodos se enumeran en el orden de las secuencias de conducción y
cada uno conduce 120°. La secuencia de conducción para los diodos son D1-D2, D2-D3, D3-
D4, D4-D5, D5-D6 y D6-D1.

En un sistema trifásico equilibrado los voltajes de línea a neutro están definidos por:

Los voltajes correspondientes de línea a línea (VLL) son:

 El voltaje promedio de salida se puede determinar mediante:

Donde Vm es el voltaje pico de fase o voltaje máximo, el voltaje promedio DC también lo

podemos expresar en función del voltaje línea a línea, mediante la siguiente expresión:

El valor rms del voltaje de salida está dado por:

 RECTIFICADOR TRIFÁSICO CONTROLADO
Este tipo de rectificador permite variar el que dentro del voltaje promedio de salida,
empleando para su funcionamiento tiristores de potencia con los cuales se puede variar el
ángulo de disparo y por ende la potencia entregada a la carga. Los tiristores se disparan a un
intervalo de π/3. La frecuencia del rizo de voltaje en la salida es seis veces la frecuencia de la
fuente de entrada (6fs), y el filtrado resulta menos complejo en comparación con el de los
convertidores de media onda ya que este presenta menos rizo en el voltaje de salida.

Cuando wt=(π/6+α), el tiristor T6 ya está conduciendo, y el tiristor TI se activa.

Durante el intervalo (π/6+α) ≤ wt ≤ (π/2+α), los tiristores TI y T6 conducen y aparece el
voltaje de línea a línea Vab = Van - Vbn a través de la carga. Cuando wt =(π/2+α), se dispara
el tiristor T2 y de inmediato el tiristor T6 se polariza en sentido inverso.

T6 se desactiva por conmutación natural. Durante el intervalo (π/2+α)≤ wt ≤(5π/6+α)

conducen los tiristores TI y T2 Y aparece el voltaje de línea a línea Vac a través de la carga.
Si se numeran los tiristores como se indica en la figura del circuito rectificador trifásico
controlado, la secuencia de disparo es 1-2,2-3,3-4,4-5,5-6 y 6-1.

El voltaje promedio de salida se puede determinar mediante:

Donde α es el ángulo de disparo

El valor rms del voltaje de salida está dado por:
 SECUENCIA DE DISPARO
La secuencia de disparo es la siguiente:

 Generar un pulso de señal en el cruce del voltaje de fase Van con cero. Retardar el
pulso en el ángulo deseado (α + π/6) y aplicarlo a las terminales de compuerta y
cátodo de T1 a través de un circuito excitador de compuerta.

 Generar cinco pulsos más, cada uno retardado π/6 respecto al anterior, para disparar
T2, T3,..., T6, respectivamente, mediante circuitos excitadores de compuerta.
 FACTOR DE POTENCIA

Si la potencia aparente es S=Vs*Is entonces el factor de potencia PF (power factor)

estará dado por:
 SIMULASIONES DE GRAFICAS

 Carga R

 Carga RL
PARTE EXPERIMENTAL
 Análisis y discusión de resultados

Antes de proceder a la elaboración de la práctica se realizó la comprobación del

funcionamiento de la tarjeta de control suministrada por el profesor. La misma se alimentó
con un cable USB, según lo indicado en el manual de usuario correspondiente a la tarjeta, se
grabó el archivo pruebas.hex; se comprobó que la tarjeta estaba funcional.

Luego se grabó el archivo practica4.hex en la tarjeta de control y procedimos a

verificar las señales de disparo los terminales RC2 en el conector J9 de la tarjeta de control y
comprobamos que a medida que se variaba el potenciómetro, variaba el ángulo de disparo
generado por el circuito de control dependiendo de cada una de las fases.

Al realizar el montaje del circuito rectificador media onda controlada con una carga
resistiva de 100 Ω, variando el ángulo de disparo en π/3, π/2 y 2π/3, se obtuvieron las gráficas
esperadas, reduciendo el voltaje de la salida a medida que se incrementaba el alfa. De igual
forma el voltaje, promedio disminuía con el incremento del ángulo de disparo.

Se cumplió que un circuito con carga resistiva tiene un comportamiento paralelo a la

entrada en cuanto al voltaje, según las gráficas obtenidas.

En la graficas de la curva de potencia, se observó que en su valor máximo de voltaje

en la carga con un alfa de 0%, esta alcanza su punto más alto de potencia, y con un porcentaje
de 100% con un voltaje de 0v, la potencia es de 0.

En el circuito con una carga inductiva, esta generaba un beta para cada ángulo de
disparo, lo cual permitió que con un alfa de π/3, la carga viera el voltaje de la entrada hasta el
próximo ángulo de disparo. A diferencia de los ángulos π/2 y 2π/3, que el beta llegó a un
punto antes del próximo ángulo, por lo que en la carga se veía un voltaje de 0v hasta que
existía un nuevo alfa.

En la gráfica de la curva de potencia con carga inductiva, la potencia tuvo el mismo

comportamiento que con la carga resistiva, obteniendo su punto máximo para un alfa de 0% y
su punto mínimo en un alfa de 100%.

Al verificar el comportamiento del motor D.C como carga, con un alfa de 0% llego a
una velocidad de 10,89v el cual fue su máximo, con 1691 RPM.
 Al aplicar un 100% del ángulo de disparo, el motor debió apagarse. En nuestro caso,
el motor no se detuvo, si no que en un alfa de 70% se apagó completamente, manteniéndose
en ese estado hasta un 80% y en 90% y 100% se generó un voltaje entre 1,35v y 1,38v.

Para finalizar se procedió a montar un rectificador trifásico de media onda no

controlado al cual se pudo apreciar que su grafica es parecida al controlado pero cuando alfa
era igual a 0 y se le aplicaron cargas R y RL cuyas graficas eran iguales esto se debe a que los
diodos no poseen corriente de mantenimiento y no se puede apreciar ese voltaje negativo
creado por el desfasaje de entre la corriente y el voltaje como ocurre con los SCR y la gráfica
RE se tuvo que conectar una fuente dc en serie a la resistencia debido a que las baterías del
laboratorio estaban descargadas y se observó como el voltaje dc de la fuente E corta a la onda
rectificada cuando el voltaje de esta es menor a E.
 CONCLUSIONES

Un rectificador es un sistema electrónico de potencia cuya función es convertir una

tensión alterna en un voltaje continuo y como se analizó en la presente práctica, los
rectificadores no controlados son aquellos que utilizan diodos como elementos de
rectificación, en cuanto que los controlados utilizan tiristores.

Mediante la observaciones realizadas es de relevancia mencionar que una de las

características de los rectificadores controlados es poder elegir el factor de potencia a la
entrada del mismo, también estos permitir la disminución de armónicos en la corriente de
entrada con respecto a los rectificadores no controlados.

Es de suma relevancia mencionar que el tipo de circuito estudiado no es factible para

trabajar con motores D.C ya que no se obtiene un funcionamiento adecuado.

Cabe destacar que para este informe no se lograron capturar fotografías de las gráficas en
el osciloscopio debido a que el dispositivo celular con el cual se toman las capturas no estaba
disponible en ese momento.