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DEDICATORIA
AGRADECIMIENTO
Agradecemos a los señores docentes de la facultad de ingeniería eléctrica de la
Universidad Nacional del Centro del Perú, quienes nos brindan sus conocimientos,
consejos que nos llevaran por el camino de la formación personal y profesional.
INDICE
DEDICATORIA………………………………………………………………………… 1
AGRADECIMIENTO ………………………………………………………………….. 2
INTRODUCCION………………………………………………………………………. 4
GENERALIDADES……………………………………………………………………. 6
CONCLUSIONES……………………………………………………………………….28
BIBLIOGRAFIA………………………………………………………………………….29
ANEXOS………………………………………………………………………………….30
INTRODUCCION
Durante los últimos años el motor de inducción ha sido la máquina rotativa más empleada
a nivel industrial debido principalmente a su versatilidad. Su amplia utilización en muchas
aplicaciones conlleva a que los investigadores se centren en temáticas como el control de
la velocidad, control del par, programación para ciclos de trabajo y la determinación de
parámetros.
Datos de catálogo.
Finalmente, cuando se tienen los datos de catálogo del motor de inducción, se debe contar
con metodologías que permitan la solución de un sistema de ecuaciones no lineales dada la
complejidad del mismo. Este último planteamiento es el que se pretende resolver con un
método numérico que permita obtener varias ecuaciones no lineales partiendo de varias
restricciones.
GENERALIDADES
Sin embargo, la visión comercial de Whestinghouse impulsa las ideas de Tesla para la
construcción de la primera gran central hidroeléctrica que se construye en las Cataratas del
Niágara utilizando generadores de corriente alterna, que utilizan transformadores para
elevar la tensión, transmiten mediante líneas en alta tensión y la reducen para alimentar a
los motores de inducción que accionan la creciente carga industrial. Desde ese crucial
momento y hasta la actualidad, la máquina de inducción ha ido copando la inmensa mayoría
de aplicaciones en la industria, en el comercio y en el hogar. En la figura 1.1 se muestra un
modelo de la máquina diseñada por Tesla, cuyo original está expuesto en el museo
Smithsoniano de Washington DC.
Están formados por dos armaduras con campos giratorios coaxiales: una es fija, y
la otra móvil. También se les llama, respectivamente, estator y rotor. El devanado del rotor,
que conduce la corriente alterna que se produce por inducción desde el devanado del
estator conectado directamente, consiste de conductores de cobre o aluminio vaciados en
un rotor de laminaciones de acero. Se instalan anillos terminales de cortocircuito en ambos
extremos de la “jaula de ardilla” o bien en uno de los extremos en el caso del rotor
devanado.
Los motores de inducción de rotor devanado son menos utilizados, debido a su mayor costo,
y a que requieren de más mantenimiento que los de jaula de ardilla.
S=120f/P=120f/2n
Ya que el número de polos sólo depende de n, o sea el devanado que se emplee, la velocidad
es en realidad una función de la frecuencia.
𝑒𝑖𝑛𝑑 = (v × B) ⋅ l
𝜏𝑖𝑛𝑑 = k𝐵𝑅 × 𝐵𝑆
y la dirección es en sentido contrario a las manecillas del reloj, por lo tanto, el rotor se
acelera en esa dirección. En operación normal, los campos magnéticos del estator y del
rotor giran a la velocidad sincrónica, mientras que el rotor gira a una velocidad menor.
(𝑆 − 𝑆𝑟 ) ∗ 100
𝑠=
𝑆
Siendo “s” el porcentaje de deslizamiento para fines de cálculo. “S” es la velocidad síncrona
(120f/P) en rpm del campo magnético rotatorio producida por el estator; y “S r” es la
velocidad del rotor en r.p.m. En general, a la velocidad del campo se le denomina velocidad
síncrona de la máquina, y el deslizamiento indica qué tan cerca se encuentra la máquina de
esta velocidad.
Donde:
𝑅𝑆 : Resistencia del estator
𝑋𝑆 : Reactancia del estator (representa el flujo de salida del estator)
Rr: Resistencia del rotor
Xr: Reactancia del rotor (representa el flujo de salida del rotor)
Rm: Resistencia de magnetización.
Xm: Reactancia de magnetización
Is: Corriente de carga (produce la fuerza magnetomotriz que compensa la
corriente del
rotor)
Im: Corriente de magnetización (crea el flujo en el entrehierro resultante)
1−𝑆
𝑅𝑟 ( ): representa la conversión electromecánica de la potencia
𝑆
El cálculo de los parámetros del circuito equivalente se lleva a cabo a través de la aplicación
de dos ensayos fundamentales, el ensayo en vacío y el ensayo a rotor bloqueado. Sin
embargo, en este reporte se muestra un tercer ensayo para la obtención de la resistencia
del estator. La finalidad de cada una de las pruebas, los procedimientos y sus características
serán tratados más adelante.
5. Para un deslizamiento dado, el par inducido varía con el cuadrado del voltaje aplicado.
6. La máquina de inducción opera como generador cuando la velocidad del rotor es mayor
que la sincrónica. Entonces la dirección del par inducido se invierte, convirtiendo
potencia mecánica en potencia eléctrica.
7. Para frenar con rapidez el motor, se conmutan dos fases, que significa invertir la dirección
de rotación del campo magnético.
Han sido reemplazados por los motores de diseño clase B en los últimos años.
Se utilizan en ventiladores, sopladores, bombas, tornos, etc.
Alto par de arranque (entre 2 y 2.5 veces el nominal) con bajas corrientes de
arranque (de 3.5 a 5 veces la nominal).
Son construidos con un rotor de doble jaula (más costosos).
Bajo deslizamiento (menos del 5%) a plena carga.
Debido a su alto par de arranque, acelera rápidamente.
Cuando se emplea con cargas pesadas, se limita la disipación térmica del motor, ya que
la mayor parte de la corriente se concentra en el devanado superior.
Tiende a sobrecalentarse con arranques frecuentes.
Se utilizan para cargas con alto par de arranque, como bombas, compresores y
transportadores.
También existen las clases E y F, llamados motores de inducción de arranque suave, pero
obsoletos hoy en día.
Parámetro Valor
Voltaje 380Δ/220Y V
Corriente 2.1/2.0 A
Potencia 0.9 kW
Factor de potencia cos φ = 0.74
Velocidad de giro 𝑛𝑟 = 1700 rpm
Figura 7.1 Fotos de la placa con datos de la máquina de inducción de 4800 Watt
Diagrama de conexionado
Figura 7.2 Diagrama del Montaje experimental para la medición de la resistencia del estator
Tabla 2. Datos de los instrumentos utilizados para obtener la resistencia del estator
3 Cables #16
Procedimiento
Ensayo en Vacío
El ensayo en vacío se realizó con la finalidad de obtener el valor de las pérdidas en el rotor,
pérdidas magnéticas, corriente, resistencia y reactancia de magnetización de la máquina de
inducción de 4800 Watt. Esta prueba consistió en hacer funcionar a la máquina sin ningún
tipo de carga mecánica en el eje, es decir a rotor libre. Para esto se alimentó a frecuencia y
tensión nominal en el estator y de esta manera, obtener mediciones más precisas de las
corrientes de fase, tensión de línea y potencia activa de entrada.
Diagrama de conexionado
Tabla 3. Datos de los instrumentos utilizados para obtener el voltaje, corriente y las
potencias
Diagrama de conexionado
Figura 7.4 Diagrama del Montaje experimental para la Prueba de Rotor Bloqueado
Tabla 5. Datos de los instrumentos utilizados para obtener el voltaje, corriente y las
potencias
𝑃𝑐𝑐 168.12
𝑅𝑐𝑐 = 2 = 𝑅𝑠 + 𝑅´𝑟 = = 16.7338 Ω
3 ∗ 𝐼𝑛 3 ∗ 1.832
151.78 Ω
150.955 Ω
Se toma como datos de entrada al programa todos los valores que se indican en el párrafo
anterior para procesarlos con el fin de hallar el circuito equivalente del motor asíncrono. El
programa es el siguiente:
clear;
disp ('PROGRAMA PARA HALLAR EL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR')
disp ('ASÍNCRONO A PARTIR DE DATOS DE PLACA Y PRUEBAS')
disp ('EXPERIMENTALES')
disp ('DATOS DE PLACA DEL MOTOR TRIFÁSICO ASÍNCRONO')
Vn=input('Ingrese la Tensión Nominal del motor: '); % Tensión nominal del motor
In=input('Ingrese la Corriente Nominal del motor: '); % Corriente nominal del motor
p=input('Ingrese el numero de polos del motor: '); % Nº de polos
f=input('Ingrese frecuencia del motor: '); % frecuencia
Diseño=input('Ingrese el diseño NEMA A, B, C o D: '); % Diseño NEMA
disp ('DATOS DE PRUEBA DE CORRIENTE DIRECTA')
Vdc=input('Ingrese Tensión de Corriente Directa: '); % Voltaje DC
Idc=input('Ingrese Corriente Directa: '); % Dato de corriente directa
disp ('DATOS DE PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO')
Vl=input('Ingrese Tension medida a rotor bloqueado: ');% Tension medida
Vbr=Vl/sqrt(3); % Tensión de fase
Ibr=In;
disp('Parámetros')
disp = ('R1 ='); R1
disp = ('R2pr = '); R2pr
disp = ('X1 = '); X1
disp = ('X2pr = '); X2pr
disp = ('Rc = '); Rc
disp = ('Xm = '); Xm
clear;
disp('CALCULA EL EQUIVALENTE THEVENIN Y HALLA LA GRAFICA PAR-VELOCIDAD');
Vn=input('Ingrese Voltaje Nominal :');
V1=Vn/sqrt(3); % Voltaje de fase
p=input('Ingrese el numero de polos del motor: '); % Nº de polos
f=input('Ingrese frecuencia del motor: '); % frecuencia
disp('VALORES DEL CIRCUITO EQUIVALENTE');
R1=input('Ingrese R1: ');
R2pr=input('Ingrese R2pr: ');
X1=input('Ingrese X1: ');
X2pr=input('Ingrese X2pr: ');
Rc=input('Ingrese Rc: ');
Xm=input('Ingrese Xm: ');
RcXm=Rc*j*Xm/(Rc+j*Xm);
VTh=RcXm*V1/(R1+j*X1+RcXm);
ang=angle(VTh)*180/pi;
VTh=abs(VTh);
ZTh=RcXm*(R1+j*X1)/(RcXm+R1+j*X1);
RTh=real(ZTh);
XTh=imag(ZTh);
disp('Parámetros Thevenin')
disp = ('VTh ='); VTh
disp = ('Theta = '); ang
disp = ('RTh = '); RTh
disp = ('XTh = '); XTh
pause;
npts=99;
s=linspace(0.00001,1,npts);
s=fliplr(s); ws=2/p*2*pi*f;
R2pr0=R2pr; X2pr0=X2pr;
smax=R2pr/sqrt(RTh^2+(XTh+X2pr)^2);
for i=1:npts
% Activando el código de la sangría se ajusta la frecuencia R2pr y X2pr.
% if i ==1; disp('R2pr & X2pr empirically adjusted for fr'); end
% if s(i)>=smax
% R2pr=(0.5+0.5*sqrt(s(i)/smax))*R2pr0;
% X2pr=(0.4+0.6*sqrt(smax/s(i)))*X2pr0;
% else; R2pr=R2pr0; X2pr=X2pr0;
% end
TTd(i)=3*VTh^2*R2pr/s(i)/ws/((RTh+R2pr/s(i))^2+(XTh+X2pr)^2);
nm(i)=(1-s(i))*ws*30/pi;
end
plot(nm,TTd);grid;
title('Curva Velocidad-Par');
Aquí se tiene los datos del motor de la obtención de la curva par-velocidad a partir de con
los datos de placa del motor asíncrono y datos registrados de las pruebas aplicadas a él.
Motor Medido 1:
Para evaluar el programa se escoge un motor de los siguientes datos de placa: 0.9 W, 60 Hz,
220 V, 2 A, 1700 rpm y diseño NEMA A.
Se realiza las pruebas de corriente directa y se obtiene los siguientes datos: 19.8 V y 1.9 A.
Se realiza la prueba de rotor bloqueado y se obtiene los siguientes datos: 66.6 V, 1.83 A,
168.12 W y 15 Hz.
Se realiza la prueba en vacío y se obtiene los siguientes datos: 220 V, 0.8 A, 104.41 W y 1700
rpm.
Se introduce los valores de datos al programa:
Los datos de placa son: tensión nominal, corriente nominal, número de polos, frecuencia
nominal, diseño NEMA y tensión de corriente directa.
Los datos de prueba de corriente directa: tensión de corriente directa y corriente directa.
Los datos de prueba de rotor bloqueado son: tensión medida, potencia de entrada trifásica
y frecuencia reducida de excitación.
Los datos de prueba en vacío son: corriente medida, potencia trifásica y velocidad en rpm.
Al correr el primer programa en Matlab se ve de la siguiente manera y se obtiene los
siguientes valores:
7.8158
R2pr =
6.1942
X1 =
5.2665
X2pr =
7.8997
Rc =
105.3016
Xm =
153.5048
Se corre el segundo programa se ve de la siguiente manera:
114.5813
ang =
0.0466
RTh =
7.0467
XTh =
4.7566
Y al aplicar un “enter” en el programa se grafica la curva par-velocidad del motor asíncrono
que se muestra en la figura 8.1.
CONCLUSIONES
1.Los datos de placa del motor asíncrono y los datos obtenidos en las pruebas de corriente
directa, de vacío y de rotor bloqueado nos sirven para obtener el circuito equivalente del
motor.
4. Con el programa que se tiene realizado, se pueden obtener corridas para hallar la curva
par-velocidad en la cantidad que se desee del cualquier tipo de motor asíncrono, lo cual sin
el auxilio de la computación sería extremadamente difícil y el tiempo para hallar los
resultados demoraría mucho.
5. Es apenas lógico que los datos obtenidos a partir de los ensayos incluyan errores de
apreciación del observador y de exactitud o precisión de los medidores. Además, ciertos
parámetros de la máquina no son totalmente constantes y algunas variables se ven
afectadas por el grado de saturación del núcleo, la temperatura y el efecto skin o pelicular
BIBLIOGRAFIA
[1] Alonso Orcajo, Gonzalo - Fernández Cabanas, Manés - Cano Rodríguez, José Manuel –
García Melero, Manuel - Solares Sariego, Juan. “Técnicas Para el Mantenimiento y
Diagnóstico de Máquinas Eléctricas Rotativas”. Editorial Marcombo, 1998.
[2] Cathey, Jimmie. “Máquinas Eléctricas: Análisis y Diseño Aplicando Matlab”. Editorial
Mc Graw Hill, 2002.
[6] Gilat Amos. “Matlab: una introducción con ejemplos prácticos”. Editorial Reverte,
2006.
[7] Romero Bauset, José Vicente - Roselló Ferragut, María Dolores. “Fundamentos
Matemáticos Para la Ingeniería con Matlab”. Editorial Universidad Politécnica de
Valencia, 2002.
ANEXOS
Prueba en DC:
Prueba en Vacío: