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Función Vectorial
𝒓(𝑡) = 〈𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡)〉 = 𝑓(𝑡)𝐢 + 𝑔(𝑡)𝐣 + ℎ(𝑡)𝐤
Continuidad
Se dice que una función vectorial 𝒓 es continua en 𝑡 = 𝑎 si:
Reglas de Derivación
Sean 𝒓𝟏 y 𝒓𝟐 funciones vectoriales derivables y 𝑢(𝑡) una función escalar derivable.
𝑑
I. [𝒓 (𝑡) + 𝒓𝟐 (𝑡)] = 𝒓′𝟏 (𝑡) + 𝒓′𝟐 (𝑡)
𝑑𝑡 𝟏
𝑑
II. [𝑢(𝑡)𝒓𝟏 (𝑡)] = 𝑢(𝑡)𝒓′𝟏 (𝑡) + 𝑢′(𝑡)𝒓𝟏 (𝑡)
𝑑𝑡
𝑑
III. [𝒓 (𝑡) ∙ 𝒓𝟐 (𝑡)] = 𝒓𝟏 (𝑡) ∙ 𝒓′𝟐 (𝑡) + 𝒓′𝟏 (𝑡) ∙ 𝒓𝟐 (𝑡)
𝑑𝑡 𝟏
𝑑
IV. [𝒓 (𝑡) × 𝒓𝟐 (𝑡)] = 𝒓𝟏 (𝑡) × 𝒓′𝟐 (𝑡) + 𝒓′𝟏 (𝑡) × 𝒓𝟐 (𝑡)
𝑑𝑡 𝟏
𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
∫ 𝒓(𝑡) 𝑑𝑡 = [∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡] 𝐢 + [∫ 𝑔(𝑡) 𝑑𝑡] 𝐣 + [∫ ℎ(𝑡) 𝑑𝑡] 𝐤
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
La integral indefinida de 𝒓 es otra función vectorial 𝑹 + 𝒄 tal que 𝑹′(𝒕) = 𝒓(𝒕). 𝒄 es un vector cuyos
componentes son escalares.
Interpretaciones físicas para las derivadas de órdenes superiores de una función vectorial
Vector tangente unitario
𝒓′(𝑡) 𝑑𝒓
𝐓(𝑡) = 𝐓(𝑠) =
‖𝒓′(𝑡)‖ 𝑑𝑠
Curvatura
‖𝐓′(𝑡)‖ ‖𝒗 × 𝒂‖ ‖𝒓′(𝑡) × 𝒓′′(𝑡)‖ 𝑑𝐓
𝜅(𝑡) = = = 𝜅(𝑠) = ‖ ‖ = ‖𝒓′′(𝑠)‖
‖𝒓′(𝑡)‖ ‖𝒗‖3 ‖𝒓′(𝑡)‖3 𝑑𝑠
Radio de Curvatura
1
𝜌=
𝜅
Radio de Torsión
1
𝜎=
𝜏
Torsión
𝒓′(𝑡) ∙ [𝒓′′(𝑡) × 𝒓′′′(𝑡)] 𝒓′(𝑠) ∙ [𝒓′′(𝑠) × 𝒓′′′(𝑠)]
𝜏(𝑡) = 𝜏(𝑠) =
‖𝒓′(𝑡) × 𝒓′′(𝑡)‖𝟐 ‖𝒓′′(𝑠)‖𝟐
Velocidad y Aceleración
𝑑𝑠
Velocidad: 𝒗(𝑡) = 𝑣𝐓 donde = 𝑣 = ‖𝒗(𝑡)‖
𝑑𝑡
𝑑𝑣
Aceleración: 𝒂(𝑡) = 𝜅𝑣 2 𝐍 + 𝑑𝑡 𝐓 ó 𝒂(𝑡) = 𝑎𝑁 𝐍 + 𝑎𝑇 𝐓
Fórmulas de Frenet-Serret
𝑑𝐓 𝑑𝐁 𝑑𝐍
= 𝜅𝐍 = −𝜏𝐍 = 𝜏𝐁 − 𝜅𝐓
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑠
Las derivadas obtenidas también son vectores.
𝑑𝐁
=
𝑑𝑠
Gradiente, Divergencia y Rotacional
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
∇𝑓 = 𝐢+ 𝐣+ 𝐤
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕2𝑓 𝜕2𝑓 𝜕2𝑓
∇ ∙ ∇𝑓 = ∇2 𝑓 = + +
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
Integrales de superficie
𝑏 𝑑𝑦 2
Longitud de Arco de una curva en el plano: 𝑠 = ∫𝑎 √1 + (𝑑𝑥 ) 𝑑𝑥
𝜕𝑓(𝑥,𝑦) 2 𝜕𝑓(𝑥,𝑦) 2
Área de una superficie sobre una región 𝑅: 𝐴 = ∬ √1 + ( 𝜕𝑥
) +( 𝜕𝑦
) 𝑑𝐴
Masa: 𝑚 = ∫ 𝜌(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑠
Independencia de la trayectoria
Si existe una función 𝜙(𝑥, 𝑦) tal que 𝑑𝜙 = 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 es diferencial exacto (independencia de la
trayectoria).
∫ 𝐅 ∙ 𝑑𝐫 = ∬(rot 𝐅) ∙ 𝐤 𝑑𝐴
∫ ∇𝑓 ∙ 𝑑𝐫 = 𝑓(𝐫(𝑏)) − 𝑓(𝐫(𝑎))
Implica que la función potencial de 𝐅 es 𝑓 y esto a la vez implica que 𝐅 es un campo vectorial
conservativo.
Independencia de la trayectoria
∬ 𝐅 ∙ 𝑑𝐒 = ∬ 𝐅 ∙ 𝐧 𝑑𝑆 = ∬ 𝐅 ∙ (𝐫𝑢 × 𝐫𝑣 ) 𝑑𝐴
Normalmente esta forma se usa para evaluar integrales cuyas superficies son planos. No es
conveniente para superficies curvas excepto cuando su eje de simetría no es z.
Si se requiere calcular el flujo hacia abajo, además de multiplicar el vector normal obtenido por -1, en
el factor 𝑑𝑆 Se debe usar 𝐚 = −𝐢, −𝐣, −𝐤
Tercera Forma: Se utiliza cuando la superficie esta parametrizada. No se debe normalizar el vector
𝐫𝑢 × 𝐫𝑣 .
Forma simplificada: Si se tiene una superficie en forma de función 𝑧(𝑥, 𝑦) la integral se reduce a:
𝜕𝑧 𝜕𝑧
∬ 𝐅 ∙ 𝑑𝐒 = ∬ (−𝑃 −𝑄 + 𝑅) 𝑑𝐴
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Esta forma es extensible a funciones de la clase 𝑥(𝑦, 𝑧) 𝑦(𝑥, 𝑧).
Notas:
Luego de construir la integral de superficie y haberla convertido en una integral doble, si
aparece una tercera variable se la debe remplazar con la ecuación de la superficie.
Normalmente la tercera variable es 𝑧 y esta debe desaparecer porque en la integral doble solo
deben aparecer las variables del diferencial de área 𝑑𝑥𝑑𝑦.
El vector normal a la superficie debe ser por convenio ascendente y exterior a la superficie, de
no ser así se debe multiplicar el vector normal por un signo −.
𝑑𝑆 = ‖𝐫𝑢 × 𝐫𝑣 ‖
𝐫 ×𝐫
𝐧 = ‖𝐫𝑢 ×𝐫𝑣 ‖
𝑢 𝑣
La integral de superficie se interpreta como el flujo (volumen por tiempo) a través de 𝑆. Puede ser flujo
eléctrico, magnético, de calor, etc.
Teorema de Green
Se
Teorema de Stokes
Sea 𝑆 una superficie orientable suave continua por tramos acotada por una curva cerrada simple suave
continua por tramos 𝐶. .Sea 𝐅 = 𝑃𝐢 + 𝑄𝐣 + 𝑅𝐤 un campo vectorial para el que 𝑃, 𝑄 y 𝑅 son funciones
continuas y con primeras derivadas parciales continuas en una región del espacio tridimensional que
contiene a 𝑆. Si 𝐶 se recorre en dirección positiva, entonces:
∮ 𝐅 ∙ 𝑑𝐫 = ∬ rot 𝐅 ∙ 𝐧 𝑑𝑆
Donde:
Notas
Jacobianos
Polares: r
Cilindricas: r
𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2 𝑑𝑧 2
𝑠 = ∫‖𝐫′(𝑡)‖𝑑𝑡 = ∫ √( ) + ( ) + ( ) 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Para 𝐫(𝑢, 𝑣) = 𝑥(𝑢, 𝑣)𝐢 + 𝑦(𝑢, 𝑣)𝐣 + 𝑧(𝑢, 𝑣)𝐤 (superficie):
𝜕𝐫 𝜕𝐫 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑧 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 2
√
𝐴 = ∬ ‖ × ‖ 𝑑𝐴 = ∬ ( − ) +( − ) +( − ) 𝑑𝑢𝑑𝑣
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣
Glosario
Curva Suave: Cuando las componentes de una función vectorial 𝒓 tienen primeras derivadas continuas
y 𝒓′(𝑡) ≠ 0 para cualquier 𝑡 en el intervalo abierto (𝑎, 𝑏), entonces se dice que 𝒓 es una función suave,
y a la curva 𝐶 trazada por 𝒓 se le denomina curva suave.
Curvatura: Es una medida del cambio de dirección del vector tangente a una curva, cuanto más rápido
cambia éste a medida que nos desplazamos a lo largo de la curva, se dice que es más grande la
curvatura.
Torsión: Es una medida del cambio de dirección del vector binormal: cuanto más rápido cambia, más
rápido gira el vector binormal alrededor del vector tangente y más retorcida aparece la curva.
Irrotacional: ∇ × 𝐅 = 0
Notas