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Fuerza horizontales
𝜔2 𝛴 𝑚𝑖 𝑟𝑖 cos 𝜃𝑖 = 0
Fuerza verticales
𝜔2 𝛴 𝑚𝑖 𝑟𝑖 sin 𝜃𝑖 = 0
Momentos horizontales
𝜔2 𝛴 𝑚𝑖 𝑟𝑖 𝑙𝑖 cos 𝜃𝑖 = 0
Momentos verticales
𝜔2 𝛴 𝑚𝑖 𝑟𝑖 𝑙𝑖 sin 𝜃𝑖 = 0
Con las dos primeras ecuaciones satisfechas se tendrá balancero estático: para el
balanceo dinámico se tienen que cumplir las cuatro ecuaciones.
Ejercicio de aplicación: Balanceo
FIGURA 1
Tabla 1: Valores de las masas de acuerdo a la Figura 1
Método Analítico
Cálculo de la masa en el plano B:
A B C D
𝑙𝑖 𝑚𝑖 𝑟𝑖 𝑚𝑖 𝑟𝑖 cos 𝜃𝑖 𝑚𝑖 𝑟𝑖 sin 𝜃𝑖 𝑀𝐴 (𝑚𝑖 𝑟𝑖 cos 𝜃𝑖 ) 𝑀𝐴 (𝑚𝑖 𝑟𝑖 sin 𝜃𝑖 )
-300 6000 5196 3000 -1558800 -900000
400 4000 -2828.4 2828.4 -1131360 1131360
600 6300 -5456 -3150 -3273600 -1890000
Σ -5963760 -1658640
𝑚𝐵 𝑟𝐵 cos 𝜃𝐵 𝑚𝐵 𝑟𝐵 sin 𝜃𝐵
= 7454.7 𝑔 𝑚𝑚 = 2073.3 𝑔 𝑚𝑚
Σ
NOTA: Se observa que 𝑙1 es negativa ya que para poder calcular la masa del plano
se debe tener una masa, y tener un punto de referencia para poder determinar el
método analítico.
𝛴𝐶 + 𝑚𝐵 𝑟𝐵 𝑙𝐴𝐵 cos 𝜃𝐵 = 0
Como 𝑙𝐴𝐵 = 800 𝑚𝑚 (Nota: 𝒍𝑨𝑩 es la longitud del punto de referencia del plano
A al plano B.)
𝛴𝐶 + 𝑚𝐵 𝑟𝐵 𝑙𝐴𝐵 sin 𝜃𝐵 = 0
−1658640 + 𝑚𝐵 𝑟𝐵 𝑙𝐴𝐵 sin 𝜃𝐵 = 0
𝑚𝐵 𝑟𝐵 = √59871124.98
𝑚𝐵 𝑟𝐵 = 7737.64 𝑔 𝑚𝑚
𝑚𝐵 𝑟𝐵 = 7737.64 𝑔 𝑚𝑚
7737.64 𝑔 𝑚𝑚 7737.64 𝑔 𝑚𝑚
𝑚𝐵 = = = 77.3764 𝑔
𝑟𝐵 100 𝑚𝑚
𝑚𝐵 𝑟𝐵 sin 𝜃𝐵 2073.3 𝑔 𝑚𝑚
𝜃 = tan−1 ( )= = 15.54°
𝑚𝐵 𝑟𝐵 cos 𝜃𝐵 7454.7 𝑔 𝑚𝑚