7.

2 METODO DEL AREA DE MOMENTOS

El área de momentos es un método semigráfico de integración.

Comparativamente con el método de doble integración es mucho más fácil de usar
cuando las cargas son complejas; sin embargo cada conjunto de cálculo permite
hallar un valor numérico tanto para la pendiente como para la deflexión en un solo
punto de referencia, mas no unaa ecuación para la pendiente o la flecha de un
segmento continuo de viga.- Afortunadamente, en las aplicaciones prácticas
solamente se necesita la pendiente o la flecha en uno o en pocos puntos
específicos.

Dado que el método se basa en dos teoremas relacionados con el área del
diagrama de momentos flectores, se le llama método área-momento. Las hipótesis
usadas en la deducción de los dos teoremas son las mismas que se consideraron
para el método de doble integración, Esto implica que el método de área de
momentos es válido sólo para vigas elástico lineales y con pendientes pequeñas.
𝑀
A la expresión ̅
se le denomina momento reducido y lo denotamos por 𝑀
𝐸𝐼

TEOREMAS DE MOHR

TEOREMA l.- "El cambio en pendiente entre dos lugares cualesquiera tales como
los puntos A y B del eje deformado, es igual al área encerrada por el diagrama de
momentos reducidos entre esos dos puntos"

La figura 7.4 muestra la deformada de la viga, sobre la cuál se consideran los

puntos A y B y se trazan sus respectivas tangentes:
De la figura: ds =  d
En el límite, consideramos: ds = dx

1 𝑑𝜃 1
De donde, = → 𝑑𝜃 = 𝑑 𝑥
𝜌 𝑑𝑥 𝜌

1 𝑀
Como se sabe, =
𝜌 𝐸𝐼

145
 
d

A
ds B
a
(b-x)d
x dx
dt
b-x
b
x1

M
=
EI M C.G

Figura 7.4
𝑏 𝑏
̅ 𝑑𝑥 = Ω
Reemplazando e integrando tenemos: 𝜃 = ∫𝑎 𝑑𝜃 = ∫𝑎 𝑀 ̅

Cuando se evalúa, la integral en el lado izquierdo es igual 𝜃𝐵 − 𝜃𝐴 que es el

ángulo 𝜃𝐵/𝐴 entre las tangentes en B y A.

La integral en el lado derecho nos da el área bajo el diagrama de momentos

reducidos comprendida entre x = a y x = b. (Nótese que el área de{ diagrama M/EI
es una cantidad algebraica y puede ser positiva o negativa, dependíendo de si el
momento flector es positivo o negativo.)
𝑀
⇒ 𝜃𝐵/𝐴 = ∫ 𝑑𝑥
𝐸𝐼

146
 TEOREMA II. "La desviación del punto B del eje deformado a la tangente trazada
por el punto A del mismo eje, es igual al momento estático (con respecto al eje que
pasa por B) del área del diagrama de momentos reducidos entre esos dos puntos".
Denotamos con t a la desviación señalada en el teorema.

𝑡 = ̅̅̅̅̅
𝐵𝐵1 = ∫ 𝑑𝑡 → 𝑡 = ∫(𝑏 − 𝑥)𝑑𝜃

𝑏 𝑏
𝑀
𝑡 = ∫ (𝑏 − 𝑥) 𝑑 𝑥 ⇒𝑡 = ∫ 𝑀 ̅ (𝑏 − 𝑥) 𝑑𝑥 ⇒ 𝑡 = Ω
̅ ∗ 𝑋1 ∗
𝑎 𝐸 𝐼 𝑎

Obsérvese que si el área del diagrama de momentos reducidos es positivo, su

momento estático con respecto a un eje vertical es también positivo, su desviación
tangencial tiene signo + y está localizada por encimade la tangente respectiva;
̅ es negativo, su momento estático será negativo, la
mientras que sí el área de 𝑀
desviación tangencial tiene signo " − " y estará localizada debajo de la tangente.

PROBLEMAS DE APLICACIÓN

METODOLOGIA DE CÁLCULO

1. Vigas simplemente apoyadas con carga simétrica:

La flecha máxima ocurre en el punto central C, por tanto su tangentedebe ser

horizontal 𝜃𝑐 = 0y puede utilizarse como tangente de referencia.

A B 𝜃 = 𝜃𝐶/𝐵 = 𝜃𝐵 − 𝜃𝐶 = 𝜃𝐵

tC/B viene a ser la mitad del área del

diagrama de momentos reducidos de
C toda la viga.

yD D Para la pendiente en cualquier punto

ymáx
D tC/D D:
C
𝜃 = 𝜃𝐶/𝐷 = 𝜃𝐶/𝐷
Fig. 7.5 (área entre C y D)
La pendiente en el apoyoB es.
147
En el diagrama de deformaciones la desviación tangencial 𝑡𝐶/𝐵 es igual a ymáx; y
la flecha en D puede expresarse como:
𝑌𝐷 = 𝑡𝐶/𝐵 − 𝑡𝐶/𝐷

2. Viga con carga asimétrica

Simplemente apoyadas: Para resolver, conviene generalmente tomar la tangente
de referencia en unos de los apoyos y fuego establecer relaciones geométricas
(usualmente por semejanza de triángulos) entre pendientes, flechas y
desviaciones tangenciales:
De la figura (7.6) tenemos:
𝑡𝐴/𝐵
𝑡𝑔 𝜃𝐴 = 𝜃𝐴 = −
𝐿

F
w

B
A
x
L

A yC
C
A/C tA/C tA/B

A ymáx
A/K K
t A/B

Área = A/K A

DMF

figura 7.6

146
La deflexión en C verifica, por semejanza de triángulos, la relación:
𝑋
𝑦 + 𝑡𝐴/𝐵 = 𝑡
𝐿 𝐴/𝐵
Ambas desviaciones tangenciales se evalúan por el segundo teorema de Mohr y
reemplazando luego en las últimas relaciones obtenemos 𝜃𝐴 y 𝑦𝑐

Definida la tangente de referencia, la pendiente 𝜃𝑐 de la viga en cualquier punto C

puede hallarse por el primer teorema de Mohr:
̅𝐴/𝐶
𝜃𝑐 = 𝜃𝐴 + Ω
Flecha máxima: Sea "K” el punto donde la flecha es máxima. Como la pendiente
𝜃𝐾 es cero, debe cumplirse:
𝜃𝐴/𝐾 = 𝜃𝐾 − 𝜃𝐴 = 0 − 𝜃𝐴 = − 𝜃𝐴

Así pues, concluimos que el punto k se determina midiendo en el diagrama

(𝑀/𝐸 𝐼)un área igual a (−𝜃𝐴 ).

 En el caso de vigas en voladizo, la tangente a la elástica en el empotramiento

coincide con el eje axial de la viga antes de deformarse y puede tomarse
como tangente de referencia.- Como 𝜃𝐴 = 0 la pendiente en un punto
cualquiera C, viene a ser el área del diagrama de momentos reducidos entre
A y C.- Por otro lado, la flecha 𝑦𝑐 del punto C coincide con la desviación
tangencial 𝑡𝐴/𝐶 (de C respecto a A) medida a partir de la tangente de
referencia en A y se evalúa por medio del segundo teorema de Mohr.
F

B
A t A/C
C
Tangente de
referencia
w
B
A
ymax = t A/B

Figura 7.7

147
Problema 7.4. Considerando viga de sección uniforme, obtener una relación para
la flecha en el punto de aplicación de la fuerza P.

B
A
a L

Solución
Cálculo de reacciones:
𝑃(𝑎 + 𝐿)
∑𝑀𝐵 = 0 ⇒ 𝑅𝐴 =
𝐿
𝑃𝑎
∑𝐹𝑌 = 0 ⇒ 𝑅𝐵 =
𝐿
Dibujamos ahora un esquema de la deformada de la viga y trazamos por el apoyo
A una tangente a la elástica de la viga. Dibujamos también los diagramas de
fuerza cortante y momento flector.
P

B
A
a L

Tangente de
RB tB
referencia
B

 t A1
RA
tA2
P
L
a

DFC

DMF

-P a

Método de área de momentos:

148
 1 1 2 𝑃𝑎3
𝑡𝐴2 = [− ( 𝑎) 𝑃𝑎∗ 𝑎] =
𝐸𝐼 2 3 3𝐸𝐼

1 1 2 𝑃𝑎𝐿3
𝑡𝐵 = [− ( 𝐿) 𝑃𝑎∗ 𝐿] = −
𝐸𝐼 2 3 3𝐸𝐼

En el diagrama de deformaciones, por semejanza de triángulos tenemos que:

𝑡𝐴 𝑎 𝑃𝑎2 𝐿
= ⇒ 𝑡𝐴1 =
𝑡𝐵 𝐿 3 𝐸𝐼
∴ la flecha en el punto de aplicación de P
𝑃𝑎2
𝛿 = 𝑡𝐴1 + 𝑡𝐴2 = (𝑎 + 𝐿)(↓)
3 𝐸𝐼

Problema 7.5. Deducir la expresión de la flecha en el extremo derecho y de la

flecha máxima entre los apoyos.
y
w N/m

x
A B
L a

Solución
𝑤𝐿
Cálculo de reacciones: 𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = 𝑅
2

Dibujamos el esquema de la deformada de la viga y trazamos por el apoyo B la

tangente a la elástica de la viga, también el diagrama de momento flector
y
w N/m

x
A B
L a


tA RA 1 RB
2
wL
8

C.G

3L
16

L/2
.

149
 es la flecha máxima entre A y B
𝑎
Por semejanza de triángulos: 𝛿2 = 𝑡𝐴 … . (1)
𝐿
Por el segundo teorema de Mohr:
1 2 𝑤𝐿2 2 𝑤𝐿4
𝑡𝐴 = [( 𝐿 ) ] → 𝑡𝐴 =
𝐸𝐼 3 2 3 24𝐸𝐼

𝑤𝑎𝐿3
reemplazando en (1) : 𝛿2 =
24𝐸𝐼
Nuevamente por el teorema 2:
1 2 𝐿 𝑤𝐿2 3 𝑤𝐿4
𝛿= [( ) 𝐿] → 𝛿=
𝐸 𝐼 3 2 8 16 128𝐸𝐼

Del diagrama de deformaciones, por semejanza de triángulos:

𝛿 + 𝛿 𝐿/2 𝑤𝐿4
= ⇒ 𝛿+𝛿
𝑡𝐴 𝐿 48𝐸𝐼
Sustituyendo 𝛿 en esta última expresión y despejando 𝛿obtenemos la flecha
máxima entre los apoyos.
𝑤𝐿4 𝑤𝐿4 5 𝑤𝐿4
− = … . (↓)
48 𝐸𝐼 128𝐸𝐼 384 𝐸𝐼

Problema 7.6. Para la viga que sea muestra, determinar la flecha y la pendiente
en el extremo B.
Considere E= 20.7 * 1010 N/m2

y P = 3 KN
6

14

B x
14

A
600 mm

4 12

SOLUCIÓN

Como la viga es empotrada, conviene resolver por el método de Area de

Momentos.
Primero hacemos el cálculo del momento de inercia de la sección transversal de
la viga. Los resultados se presentan en la tabla siguiente.
150
Región 𝐴𝑖 𝑦̅𝑖 𝑧̅𝑖 𝐼𝑌𝑖 𝐼𝑧𝑖 (𝐼𝑌 )𝑖 (𝐼𝑧 )𝑖 y
1 48 17 8 256 144 3328 14016 1

2048 512000 20480 512000 z

2 320 0 0
12 12 12 12 2
3 48 -17 0-8 256 144 3328 14016 3

Unidades son mm para longitudes y mm4 para los momentos de inercia. Para la
nomenclatura consignada en la tabla debe indicarse que:

𝐼𝑌̅𝑖
} momento de inercia de la región i con respecto a su propio
𝐼̅̅̅
𝑍𝑖

centroide.

(𝐼𝑦 )𝑖 , (𝐼𝑧 )𝑖 momentos de inercia de la sección iésima con respecto a los ejes

centroidales de toda la sección transversal (se obtiene aplicando el teorema de

Steiner).
Para el área compuesta,
𝐼𝑦 = ∑𝐼𝑦𝑖 ⇒ 𝐼𝑦 = 8362.66 𝑚𝑚4
𝐼𝑧 = ∑𝐼𝑧𝑖 ⇒ 𝐼𝑧 = 70698.66 𝑚𝑚4

P = 3000 N

B
MA A
RA tB = ymáx

3000
DFC
(N)

DMF
(N-mm)
3 X = 400 mm
1800 x 10
EI

151
Evaluamos la pendiente y la flecha en el extremo B por los teoremas de Mohr.
1er Teorema:𝜃𝐵 − 𝜃𝐴 = área del diagrama

COMO𝜃𝐴 = 0 → 𝜃𝐵 = 𝐴

1 1800× 103
En este caso:𝜃𝐵 = × 600 ×
2 𝐸𝐼𝑧

𝐸𝐼𝑧 = 20.7 ∗ 104 ∗ 70698.65 ⇒ 𝜃𝐵 = 0.037 𝑟𝑎𝑑 = 2.114°

𝑡𝐵 = 𝑋̅ × 𝐴 ⟹ 𝑡𝐵 = 𝑌𝐵 = 400 × 0.0037

2do Teorema:
𝑦𝐵 = 𝑦𝑚á𝑥 = 14.76 𝑚𝑚

PROBLEMA 7.7 Para la viga y 75 KN

w = 10 KN/m
carga mostradas, se pide:
a) Hallar la pendiente en B
A B C
b) La deflexión del extremo A 2m 6m
Considere: E = 200 GPa
Solución
75 KN
w = 10 KN/m
Diagramas de fuerza Cortante y
A B C momento flector.
2m 6m

55
∑𝑀𝑐 = 0
10 2
𝑅𝐵 = 75 𝑥 8 + 𝑥6
2
𝑅𝐵 = 130 𝐾𝑁
DFC -5
(KN) ∑𝐹𝑦 = 0 𝑅𝑐 = 5 𝐾𝑁

15
-75 Por semejanza de triángulos:
11 EI
𝑎 5
A3 A1 A2 x2= 0.5 m
= ⇒ 𝑎 = 0.5 𝑚.
6 60
x1= 1+(34) x 5 Para evaluar las desviaciones
DMF
M
EI
=M tangenciales, hallamos A1 y A2
- 150
EI
x3= 4/3

152
 t B/C
A B

tB/A RB Rc
1 150 2 15
𝐴1 = 3 × 5 (− 11 𝐸𝐼) 𝐴2 = 2 [3 (0.5 × 11 𝐸𝐼)]

En los cálculos que sigue, consideramos A en mm2, longitudes en mm e I en mm4.

𝑡𝐵/𝐶 = (𝐴2 𝑋̅2 + 𝐴1 𝑋̅1 ) (desviación tangencial de C respecto a latangente por B)
𝑡𝐵/𝐴 = 𝐴3 𝑋̅3
del diagrama de momentos reducidos tenemos:
3 19
𝑋̅2 = 𝑎 = 500 𝑚𝑚. ; 𝑥1 = 2𝑎 + (6 − 2) × 103 = 𝑥 103 𝑚𝑚.
4 4
2 4
𝑋̅3 = × 103 = × 103 𝑚𝑚.
3 3
de tablas de perfiles estructurales, para W 410 x 60:
l= 216 x 106 mm4
El = 200 x 216 x 109 = 43,200 x 109

sustituyendo estos valores en las ecuaciones para t.

1 5 19 4 15
𝑡𝐵/𝐶 = 9
{[ (−150) ] + ( × 0.5 × ) 0.5} 109
43,200 × 10 3 4 3 11
2
𝑡𝐵/𝐶 = −0.027 por semjanza de triángulos: 𝛿𝐴 = 𝑡𝐵/𝐶 𝑥 6

1 2 109
𝑡𝐵/𝐶 = [ (2(−150)) ( 𝑥2)] = 0.005
2 3 43,200 × 109
|𝑡𝐵/𝐶 |
𝑡𝑔𝜃 ≅ 𝜃 = = 4.5 × 10 𝑟𝑎𝑑. 𝑅𝑃𝑇𝐴. (𝑎)
6,000
Deflexión en A:
2
𝑦𝐴 = 𝛿 + 𝑡𝐵 = 0.027 ∗ + 0.005
𝐴 6
𝑦𝐴 = 0.014 𝑚𝑚 (↓) 𝑅𝑃𝑇𝐴. (𝑏)

153
DIAGRAMA DE MOMENTOS REDUCIDOS POR PARTES

El método de área de momentos nos permite, para su aplicación práctica, utilizar

todas las propiedades sobre áreas compuestas y momentos estáticos de áreas
compuestas. Vale decir:
𝐴 = ∑𝐴𝑖
𝐴𝑥̅ = ∑𝐴𝑖 , 𝑥𝑖

Cuando un diagrama de momentos reducidos M/EI se obtiene considerando por

separado el efecto de cada carga, se denomina díagrama de momentos trazado
por partes. La ventaja de este procedimiento radica en que los diagramas tienen
formas geométricas simples como rectángulos, triángulos, trapecios y segmentos
de parábola; cuyas áreas y centros de gravedad son Conocidos (o se obtienen de
tablas).

Habiéndose trazado un diagrama M/EI para cada carga, se obtiene el ángulo 𝜃A/B
(ángulo entre las tangentes trazadas por A y B) sumando algebraicamentelas áreas
bajo los diferentes diagramas. Así mismo, la desviación tangencial 𝑡A/B se obtiene
por la suma de los momentos estáticos de estas áreas conrespecto al eje vertical
que pasa por 𝛽.

Problema 7.8 Determinar el valor de la deflexión en el extremo D de la viga que se

muestra en la figura.

1500 N 1500 N

B
A C D
1m 2m 1m

SOLUCIÓN
Según el sistema de cargas, trazamos los diagramas de momentos flectores
reducidos para cada carga y, hacemos un bosquejo de deformada la viga. A fin de
aprovechar relaciones geométricas, trazamos por C la tangente de referencia.

154
 1500 N 1500 N
F
tC/D
B D'

A C D

tC/A
R1 = 900 N R2 = 900 N
Tangente de
referencia

2700 N m

- 300 N m

- 3000 N m

La desviación de A con respecto a la tangente de referencia:

1 1 1 2 1 2
𝑡𝐶/𝐴 = ̅𝐴𝐶 𝑋̅𝐴 =
Ω = ( 𝑥 3 𝑥 2700) ( 𝑥3) − ( 𝑥 2 𝑥 3000) (1 + 𝑥2)
𝐸𝐼 𝐸𝐼 2 3 2 3
1100
𝑡𝐶/𝐴 =
𝐸𝐼

El valor positivo de 𝑡C/A indica que el punto A e la elástica está por encima de la
tangente de referencia en C, con lo que dicha tangente tiene pendiente hacia abajo
a la izquierda, tal como se representó en la figura.
Por semejanza entre los triángulos ACE y CDF, sé tiene:
𝑡𝐶/𝐴 1100
̅̅̅̅
𝐷𝐹 = =
3 𝐸𝐼
La desviación de D respecto de la tangente en C es:

1 1 𝑥 300 2 100
𝑡𝐶/𝐷 = [− ( ) ( 𝑥1)] =
𝐸𝐼 2 3 𝐸𝐼

El signo menos de 𝑡𝐶/𝐷 indica que el punto D'de la elástica está por debajo de la
tangente de referencia. Por tanto, como DF es numéricamente mayor que el valor
absoluto de asta desviación, la deflexión en D es hacia arriba. Por eso se trazó la
elástica, punteada, entre C y D.

155
 1100 100 800
Para la deflexión  pedida: ̅̅̅̅ − |𝑡𝐶/𝐷 | =
𝛿 = 𝐷𝐹 − =
3𝐸 𝐼 𝐸𝐼 3𝐸 𝐼

III. METODO DE SUPERPOSICIÓN

Consiste en descomponer la viga dada en dos o más vigas estándar, luego obtener
de tablas la pendiente y la deflexión en cada una de éstas y; utilizando el principio
de superposición calcular la pendiente y la flecha resultante sumando los valores
de pendiente y flecha correspondientes a las vigas componentes.

Actualmente, el ingeniero ve facilitada su labor por la existencia de software y

manuales de ingeniería estructural y mecánica, que incluyen tablas de pendientes y
flechas de vigas para diferentes modos de carga y de sustentación.

PROBLEMAS
PROBLEMA 7.9 Para la viga mostrada determine los giros en los apoyos A y B, asi
como la deflexión en el punto x = L/4. Tómese EI constante.

w KN/m
M

A
B
L

Solución
Descomponemos la viga en las dos componentes siguientes:

w KN/m M ymax
A
B
A B L 3
M
2 EI
wL
8EI

De la tabla (ver apéndices)

𝑊𝐿3 𝑊𝐿3 𝑀𝐿 𝑀𝐿
𝜃𝐴 = − ; 𝜃𝐵 = ⋮ 𝜃𝐴 = ; 𝜃𝐵 =
24 𝐸 𝐼 24 𝐸 𝐼 3𝐸𝐼 6𝐸𝐼

156
 𝑊𝑋 𝑀𝑋
𝑦= − (𝑥 3 − 2𝐿 𝑥 2 + 𝐿3 ) ⋮ 𝑦= (𝑥 3 − 𝐿2 )
24 𝐸 𝐼 6𝐸𝐼 𝑥𝐿

Por el principio de superposición, tenemos para los ángulos de giro en los apoyos:
𝑀𝐿 𝑊𝐿3 𝑊𝐿3 𝑀𝐿3
𝜃𝐴 = − ; 𝜃𝐵 = −
3 𝐸 𝐼 24 𝐸 𝐼 24 𝐸 𝐼 6 𝐸 𝐼

y, para la deflexión de la viga en x = L/4

𝑀 𝐿 3 2
𝐿 𝑊 𝐿 4 𝐿 3 𝐿
𝑦= [( ) − 𝐿 ( )] − [( ) − 2𝐿 ( ) + 𝐿3 ( )]
2
6 𝐸𝐼 4 4 24 𝐸 𝐼 4 4 4
5 𝑀𝐿2 5𝑤𝐿4
⇒𝑦= − −
48 𝐸𝐼 512 𝐸𝐼

Problema 7.10.- Deducir una expresión que permita determinar el desplazamiento

del punto medio M, debido a una fuerza P situada a una distancia genérica x1del
apoyo A (figura a). Empleando este resultado y el
principio de superposición de efectos, determinar las reacciones los diagramas de
fuerza cortante y momento flector para la viga que se muestra en la figura(b),
sabiendo que el apoyo B de esta viga sufre un asentamiento vertical de 1.2 cm. -
Tómese El = 16,800 Ton-m2.

P (a) (b) P = 30 Ton

w = 10 Ton/m

M
A B
A C
1,5 m 1m 2,5 m
x1
L/2
L

SOLUCIÓN

- Reacciones:
𝑃(𝐿 − 𝑥1 )
∑𝑀𝐵 = 0 𝑅𝐴 =
𝐿
𝑥1
∑𝑀𝑦 = 0 𝑅𝐵 = 𝑃 ( )
𝐿

- Método de doble integración:

157
 𝑃(𝐿 − 𝑥1 ) P
𝑀= 𝑥 − 𝑃(𝑥 − 𝑥1 )
𝐿 M
𝑃(𝐿 − 𝑥1 ) M
⇒ 𝐸𝐼𝑦′ = 𝑥 − 𝑃〈𝑥 − 𝑥1 〉 RA RB
𝐿
RA
DFC

- Integrando sucesivamente: - RB
RA  x1
𝐿 − 𝑥1 𝑥 2 〈𝑥 − 𝑥1 〉2
𝐸𝐼𝑦′ = 𝑃 × −𝑃 + 𝐶1
𝐿 2 2 DMF

𝑃(𝐿 − 𝑥1 ) 𝑥 3 〈𝑥 − 𝑥1 〉3
𝐸𝐼𝑦 = × −𝑃
𝐿 6 6
+ 𝐶1 𝑥 + 𝐶2

- Para hallar las constantes C1 y C2. Usamos las condiciones las fronteras:

𝑃〈0 − 𝑥1 〉3
𝐸𝑛 𝑥 = 0, 𝑦 = 0 → 0 = 0 − + 𝐶1 (0) + 𝐶2
6
𝐿2 (𝐿 − 𝑥1 )3
𝐸𝑛 𝑥 = 𝐿, 𝑦=0 → 0 = 𝑃(𝐿 − 𝑥1 ) −𝑃 +𝐶1 𝐿
6 6
𝑃(𝐿−𝑋1 ) 𝑃 𝑃(𝐿−𝑋1 )
𝐶1 = × 𝐿2 − 6𝐿 (𝐿 − 𝑋1 )3 × (𝐿2 − (𝐿 − 𝑋1 )2 )(𝐿2 − 𝐿2 − 2𝑋1 𝐿 + 𝑋12 )
6𝐿 6𝐿
𝑃𝑥1
𝐶1 = (𝐿 − 𝑥1 )(𝑥1 − 2𝐿)
6𝐿

- La ecuación de la elástica es:

𝑃(𝐿 − 𝑥1 ) 𝑥 3 〈𝑥 − 𝑥1 〉3 𝑃𝑥1
𝐸𝐼𝑦 = × −𝑃 +[ (𝐿 − 𝑥1 )(𝑥1 − 2𝐿)] 𝑥
𝐿 6 6 6𝐿

- Desplazamiento vertical dei punto medio 𝑀: 𝛿𝑀

𝐿 1 𝑃𝐿2 (𝐿 − 𝑥1 ) 𝑃(𝐿 − 2𝑥1 )3 𝑃𝑥1 2

𝑒𝑛 𝑥 = , 𝑦 = 𝛿𝑀 = [ − − (𝑥 − 3𝐿𝑥1 + 2𝐿2 )]
2 𝐸𝐼 48 48 12

Simplificando se obtiene:
𝑃𝑥1
𝛿𝑀 = (3𝐿2 + 4𝑥12 )
48 𝐸𝐼

158
b) De acuerdo a la sugerencia, consíderamos a las tres vigas siguientes:
(1) Reemplazamos x1 =1.5 m

(1) 130 𝑥 1.5

30 Ton 𝛿𝑀 = (3 𝑥 52 − 4 𝑥 1.52 )
4816800
M
A
C (𝛿𝑀 )1 = 0.368 𝑐𝑚.
1,5 m

En esta viga, para aplicar la ecuación de 𝛿𝑀 obtenida en(𝜀)1, como tenemos carga
distribuída debernosconsiderar, considerar análisis diferencial:
(2)
(10 𝑑 𝑥)𝑥
A M C
𝑑𝛿𝑀 = − (3 𝑥 52 − 4𝑥 2 )
dx x 48 𝐸 𝐼

2.5 2.54
10 10
(𝛿𝑀 )2 = − ∫ 75 𝑥 𝑑 𝑥 − ∫ 4 𝑥3 𝑑 𝑥
48 𝑥 16,800 0 48 𝑥 16,800 0

(𝛿𝑀 )2 = −12.4 𝑥 10−6 [37.5 𝑥 2 − 𝑥 4 ]2.5

0 = −0.242 𝑐𝑚.

(3)
M Aquí, 𝑥1 = 2.5 𝑚
𝑅𝐵 2.5
RB (𝛿𝑀 )3 = + (3 𝑥 52 − 4 𝑥 2.52 )
48 𝑥 16,800
(𝛿𝑀 )3 = +0.0155 𝑅𝐵 𝑐𝑚.
Aplicando el principio de superposición:
(𝛿𝑀)1 + (𝛿𝑀)2 + (𝛿𝑀)3 = −1.2 𝑐𝑚.
- 0.368 - 0.242 + 0.0155 RB = -1.2
⇒ RB = -38.0645 Ton.

El signo negativo de RB nos indica que la dirección es hacia abajo, contraria a la

asumida. Este caso se presenta, por ejemplo si el apoyo B es un resorte en
condición de estirado, por lo que tira hacia abajo.
Conocido el valor de RB, procedemos a calcular las reacciones en los otros dos
apoyos:
∑𝑀𝐶 = 0
30 × 1.5 + 38.064 × 2.5 + 25 × 3.75 ∑𝐹𝑦 = 0
𝑅𝐶 =
5
𝑅𝐴 = 30 + 38.064 + 25 − 46.78
𝑅𝐶 = 46.78 𝑇𝑜𝑛.
𝑅𝐴 = 46.28 𝑇𝑜𝑛.
159
 RB Con los valores de las
30 Ton reacciones ya
w = 10 Ton/m
determinadas, tenemos
para la ecuaciónde
M(X)..
RA RC 𝑀(𝑥)
= 46.28 𝑥 − 30 〈𝑥 − 1.5〉
− 38.0645〈𝑥 − 2.5〉
〈𝑥 − 2.5〉2
− 10
2

CUANDO SE TIENE DOS PLANOS DE CARGA

̅
En una sección localizada en la Posición x, actuará el momento flectorresultante 𝑀
cuyas componentes son Myy MZ,
y

M My

Z
Mz

Figura 7.8
𝑀
Momento. reducido:𝐸𝐼𝑍
𝑍
Así por ejemplo: En el plano x-y
Pendiente:

160
 𝑀𝑍
𝜃𝑉 = ∫ 𝑑 𝑥 + 𝐶1𝑣
𝐸𝐼𝑍 Mz

x
Flecha:
V
𝜃𝑉 = ∫ 𝜃𝑉 𝑑 𝑥 + 𝐶2𝑣 x

En el plano x-z y
𝑀𝑦
Momento reducido: 𝐸𝐼 x
𝑦

Pendiente:
𝑀𝑦 Mz
𝜃ℎ = ∫ 𝑑 𝑥 + 𝐶1ℎ
𝐸𝐼𝑦 x
Flecha:

𝑧 = ∫ 𝜃ℎ 𝑑 𝑥 + 𝐶2ℎ B
𝑥 x

z
x

En un punto genérico (x, y, z)

Flecha total:

𝑌 = √𝑦 2 + 𝑧 2
dy
dz
Pendiente total:

𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝛿𝑌 𝑑𝑧 𝛿𝑌 dx
= 𝑥 + 𝑥 (7.4)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝛿𝑦 𝑑𝑥 𝛿𝑧

Y
𝑑𝑦 𝑑𝑧
(1, , )
z Z 𝑑𝑥 𝑑𝑥
y (vector director de la tangente en un punto)

𝜕𝑌 𝜕𝑌
Se tiene que : ≅ cos ∅𝑦 ∧ ≅ cos ∅𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑧

161
En (7.4): 𝜃𝑦 = 𝜃𝑣 𝑐𝑜𝑠∅𝑦 + 𝜃ℎ 𝑐𝑜𝑠∅𝑧 (7.5)

Error de paralelismo entre dos puntos a lo largo de la viga:

𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑧
[𝑑 𝑥 𝑥 𝑑 𝑥 + 𝑑 𝑥 𝑥 𝑑 𝑥 +1]
12
1 2 1 2
= 𝑎𝑟𝑐. cos
2 2 2 2
√[( 𝑑 𝑦 ) 𝑥 ( 𝑑 𝑦 ) +1] 𝑥 √( 𝑑 𝑧 ) + ( 𝑑 𝑧 ) +1
𝑑𝑥 𝑑𝑥
1 2 𝑑𝑥 𝑑𝑥 1 2

y 2
x
1
x1
z
x2

PROBLEMA 7.11 En la figura se muestra un eje que transmite 2.5 KW á 1000 rpm. La
potencia es entregada al eje mediante una junta CARDAN y éste entrega a otro eje
dicha potencia, mediante un engranaje de dientes helicoidales, talcomo se indica.

F
Fr
Fr F

cardan
Fa Ft

(1) (2) Tm
Tm

 25 mm

ENGRANAJE
D=100 mm
= 2 5 º
= 30º derecha
80 mm 150 mm 80 mm

162
 𝑇
𝐹𝑡 = 𝐷/2 𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 (𝑡𝑔𝜃 /𝑐𝑜𝑠 𝜗) 𝐹𝑎 = 𝐹𝑡 𝑡𝑔𝜗

Material del eje: 𝐸 = 2.1 ∗ 105 𝑁/𝑚𝑚2

NOTAS:
𝑇 (𝑁 − 𝑚𝑚) × 𝑛 (𝑟𝑝𝑚)
𝑃𝑜𝑡(𝑘𝑤) =
9.55 × 106
La junta cardanica transmite momento torsor exclusivamente, sin fuerzas
transversales.
Elapoyo (1) toma las cargas axiales en el eje.
a) Determinar la deformada del eje.
b) Calcular el esfuerzo principal máximo (en valor absoluto) en el eje.
c) Calcular el ángulo que forman los ejes geométricos del cardan y del
d) engranaje.
SOLUCIÓN

• Torque transmitido : T
2.5
𝑇 = 9.55 × 106 × = 1000 23875 𝑁 − 𝑚𝑚.
1000
• Fuerzas sobre el eje:
23875 𝑡𝑔25°⁄
𝐹𝑡 = 25 = 1910 𝑁 , 𝐹𝑟 = 1910 ( 𝑐𝑜𝑠30°)
2

𝐹𝑟 = 1028.43 𝑁
Fa = 1910 = 1910 × tg 30° = 1102.74 N

 Momento flector debido a Fa = M

𝑀 = 1102.74 × 25/2 (100) = 5513.7 𝑁 − 𝑚𝑚

Diagramas de fuerza cortante y Momento flector: consideramos dos planos de carga.

Plano x-y
Reacciones en los apoyos
1028.43 × 150 + 13784.25
∑𝑀2 = 0 → 𝑅 1𝑦 = = 730.646 𝑁.
230
∑𝐹𝑦 = 0 → 𝑅 2𝑦 = 297.78 𝑁.

163
Ecuación diferencial de la elástica:

Consideremos la expresión de M(X) "por derecha"

𝐸𝐼 𝑌1 = 297.78〈𝑥 − 80〉 + 5513.7 〈𝑥 − 230〉0 − 1028.43〈𝑥 − 230〉
integrando sucesivamente:
297.78 1028.43
𝐸𝐼 𝑌1 = 〈𝑥 − 80〉2 + 5513.7 〈𝑥 − 230〉1 − 〈𝑥 − 230〉2 + 𝐶1
2 2
297.78 5513.7 1028.43
𝐸𝐼 𝑌 = 〈𝑥 − 80〉3 + 〈𝑥 − 230〉2 − 〈𝑥 − 230〉3 + 𝐶1 𝑋 + 𝐶2
2 2 6

Por medio de las condiciones de fronteras evaluamos las constantes de

integración𝐶1 𝑦 𝐶2 ∶
𝐸𝑛 𝑥 = 80 , 𝑦 = 0 ⇒ 0 = 0 + 0 + 0 + 80 𝐶1 + 𝐶2
→ 𝐶2 = − 80 𝐶1 …. (𝐼)
𝐸𝑛 𝑥 = 310 , 𝑦 = 0
297.78 55237 1028.43
⇒0 − (230)3 + (80)2 − (80)3 + 310 𝐶1 + 𝐶2
6 2 6
−560198450 = 310 𝐶1 + 𝐶2 … . (𝐼𝐼)
reemplazando (I) en (II) y despejando C
𝐶1 = −2435645.43 ∧ 𝐶2 = 194851634.7
por otro lado, el valor de la rigidez El
𝜋
𝐸 𝐼 = 2.1 × 105 × (25)4 = 4026699568
64
Con estos valores, tenemos para la flecha“y”
𝑌(𝑋) = 1.2 × 10−8 〈𝑋 − 80〉2 + 17 × 10−7 〈𝑥 − 230〉2 − 4.25 × 10−8 〈𝑥 − 230〉3
− 0.000605𝑥 + 0.0484

164
 y Fr

R1x M = Fa  D/2 x
Fa

R1y R2y
80 150 mm 80

730,64

DFC
(N)

-297,78

5845,12

DMF
(N-mm)

Reacciones en los apoyos:

1910 × 150
∑𝑀2 = 0 ∶ 𝑅1𝑧 = = 1245.65 𝑁.
230
∑𝐹𝑧 = 0 ∶ 𝑅2𝑧 = 664.35 𝑁.
Plano x-z

165
 y
R1z Fr
R2z

DFC 664,35
(N)

-1245,65

DMF
(N-mm)

99652

La Ecuación diferencial de la elástica:

𝐸 𝐼 𝑍" = 664.35 〈𝑥 − 80〉 – 1910 〈𝑥 − 230〉

Resolviendo por doble integración:

664.35 1910
𝐸 1 𝑍′ = 〈𝑥 − 80〉2 − 〈𝑥 − 230〉2 + 𝐶3
2 2

664.35 1910
𝐸1𝑍 = 〈𝑥 − 80〉3 − 〈𝑥 − 230〉3 + 𝐶3 𝑥 + 𝐶4
2 2

y las constantes de integración,

𝑒𝑛 𝑥 = 80 , 𝑧 = 0 ⇒ 0 = 0 − 𝑂 + 80 𝐶3 𝑥 + 𝐶4
𝐶4 = −80 𝐶3 . . . (///)
664.35
𝑒𝑛 𝑥 = 230 , 𝑧 = 0 ⇒ 0 = − (150)3 − 0 + 230 𝐶3 𝑥 + 𝐶4 … (𝐼𝑉)
6

reemplazando (III) en (IV) y despejando 𝐶3 :

𝐶3 = −16247690.21 ⇒ 𝐶4 = 129981521.7
166
con estos valores y el valor de E/ ya conocido, tenemos para la flecha en el plano x-
z.
𝑍(𝑋) = 2.75 𝑥 10−8 − 〈𝑥 − 80〉3 − 7.9 𝑥 10−8 〈𝑥 − 230〉3 − 40.59 𝑥 10−5 + 0.032

Podemos ahora dar respuesta a las preguntas del problema.

a) La deformada del eje en un punto localizado en la posición genérica x es:

2 2
𝑌 = √𝑌(𝑥) + 𝑍(𝑥)

b) Cálculo de esfuerzos

PROBLEMA 7.12 Determinar la fuerza de reacción en el resorte para la viga

mostrada. E= 107 Ib/pulg2 e / =144 puIg4 la constantedel resorte es

w = 100 lb-pie
B
resorte
A

12 pies

SOLUCIÓN
Se observa que la viga es hiperestática. En primer término trazamos el D.C.L.

Sea F la fuerza del resorte 𝑅4 + 𝐹 = 12000 𝐿𝑏. … (2)

𝐹 = −𝐾𝛿 w

la constante 𝐾 𝑒𝑠, 𝐾 = 6 000 𝐿𝑏/𝑝𝑖𝑒 B

MA A
→ 𝐹 = −6000𝛿 … (1) RA
x F
∑𝐹𝑣 = 0 ⇒ 𝑅4 + 𝐹 = 𝑤 ∗ 12

∑𝑀𝐴 = 0 ⇒
𝑀𝐴 + 𝐹(12) − [𝑊(12)](6) = 0 → 𝑀4 + 12𝐹 = 72000 𝐿𝑏. 𝑝𝑖𝑒 … (3)
167
Las ecuaciones complementarias las obtenemos por la deflaxión:
𝑑2𝑦 𝑊 𝑋2
𝐸𝐼 = 𝑅(𝐴) (𝑥) − − 𝑀𝐴 = 𝑅𝐴 𝑋 − 500 𝑋 2 − 𝑀𝐴
𝑑 𝑥2 2

𝑑𝑦 𝑅(𝐴) 2 500 𝑋 3
𝐸𝐼 = 𝑋 − – 𝑀𝐴 𝑋 – 𝐶1
𝑑𝑥 2 2

𝑅𝐴 3 125 𝑋 4 𝑀𝐴 2
⇒𝐸𝐼𝑌= 𝑋 − − 𝑋 + 𝐶1 𝑋 𝐶2
6 3 6

Con las condiciones de contorno evaluamos las constantes de integración:

𝐸𝑛 𝑋 = 0, 𝑌 = 𝑂 ⇒ 𝐶2 = 0 … (4)

𝑑𝑦
𝑋 = 𝑂, = 𝜃 = 0 ⇒ 𝐶1 = 𝑂 … (5)
𝑑𝑥
𝑅𝐴 3 125 4 𝑀𝐴 2
∴𝐸𝐼𝑌= 𝑋 − 𝑋 − 𝑋 + 𝑂𝑥 = 𝑂
6 3 6

En e/ extremo derecho: 𝑋 = 12 la flecha 𝑌 = 𝛿

⇒ 𝐸1𝛿 = 288 𝑅𝐴 − 864000 − 72 𝑀𝐴
La rigidez El lo hallamos con los datos del problema:

7 2
1 𝑝𝑖𝑒 2
𝐸 𝐼 = 144 × 10 𝑙𝑏 − 𝑝𝑢𝑙𝑔 × ( ) ⇒ 𝐸 𝐼 = 107 𝑙𝑏 − 𝑝𝑖𝑒 2
12 𝑝𝑢𝑙𝑔.
. 12 𝑝𝑢 𝐼𝑔.
⇒ 𝛿 = 2.88 × 10−5 𝑅𝐴 − 0.0864 − 7.2 × 10−6 𝑀𝐴 … (6)

(2)𝑦(3)𝑒𝑛(6): 𝛿 = 2.88 × 10−5 (12000 − 𝐹) − 0: 0864 − 7.2 × 10−6 (72000 − 12𝐹)

: 𝛿 = 0.3456 − 2.88 × 10−5 𝐹 − 0.0864 − 0.5184 + 8.64 × 10−5 𝐹
⇒ 𝛿 = 5.76 × 10−5 𝐹 − 0.2592 … (7)
(7)𝑒𝑛(1): 𝐹 = −6 000∗ (5.76 × 10−5 𝐹 − 0.2592)

Efectuando operaciones tenemos: 𝐹 = 1155.767 𝑙𝑏. (𝑓𝑧𝑎. 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒)

Reemplazando en (2) y despejando RA :𝑅𝐴 = 10844.233 𝑙𝑏.
Y con este valor en (3): 𝑀𝐴 = 58130.8 𝑙𝑏 − 𝑝𝑖𝑒

168
PROBLEMA 7.13. Trazar los diagramas de fuerza cortante y de momento flector
para la viga mostrada. Considere E= 107 Ib/pulg2 I = 144 pulg4 y la constante del
resorte es K = 500 Lb/pulg.

4 Ton
2 Ton w = 6 ton/m

1m 2m 1m 3m

SOLUCION
Trazamos el DCL de la viga, trasladando la carga de 4 ton. Al eje axial de laviga
considerando el par de transporte Mo.
Mo = 4 ton -m.

4 Ton 2 Ton 2 Ton

w = 6 ton/m w = 6 ton/m

MA
MA RAx 4 Ton Mo
RAx
R3 R1 R2 R3
x x

- Cálculo de reacciones:
Ecuaciones de equilibrio:
∑𝐹𝑦 = 0 ∶ 𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 = 6 × 3 + 2 … (1)
32
∑𝑀𝐴 = 𝑂 ∶ −𝑀𝐴 + 6 × + 4 − 3𝑅2 − 5𝑅1 + 2 × 6 = ⋯ (2)
2
Ecuación del momento flector usando funciones singulares:
𝑋2 〈𝑥 − 3〉2
𝑀(𝑋) = −𝑀𝐴 + 𝑅3 𝑋 − 𝑊 +𝑊 + 𝑀𝑜 〈𝑋 − 3〉0
2 2
+𝑅2 〈𝑥 − 3〉 + 𝑅1 (𝑋 − 5)

Las ecuaciones complementarias lo obtenemos de la geometría de la deformación:

𝐸 𝐼 𝑌 ∗ = 𝑀(𝑥)
𝑥2 𝑥3 〈𝑥 − 3〉
𝐸 𝐼 𝑌1 = 𝑀𝐴 𝑋 + 𝑅3 −𝑊 +𝑊 + 𝑀0 〈𝑥 − 3〉
2 6 6
〈𝑋 − 3〉2 〈𝑋 − 5〉2
+ 𝑅2 + 𝑅1 𝐶1
2 2

169
 𝑥2 𝑥3 〈𝑥 − 3〉
𝐸 𝐼 𝑌1 = 𝑀𝐴 𝑋 + 𝑅3 −𝑊 +𝑊 + 𝑀0 〈𝑥 − 3〉
2 6 6
〈𝑋 − 3〉2 〈𝑋 − 5〉2
+ 𝑅2 + 𝑅1 𝐶1 𝑋 𝐶2
2 2

Condiciones de contorno:
𝐸𝑛 𝑥 = 0 , 𝑦 = 0 → 𝐶2 = 0

𝑦=
́ 0 −> 𝐶1 = 0

32 33 34
𝐸𝑛 𝑥=3 , 𝑦 = 0 ⟶ 0 = −𝑀𝐴 × + 𝑅3 −
2 6 4

27 81
⟹ −4.5𝑀𝐴 + 𝑅3 − =0 … (3)
6 4
𝐸𝑛 𝑥=5 , 𝑦=0
25 125 625 16 22 23
⇒ 0 = −𝑀𝐴 × + 𝑅3 × − +6× + 4 × + 𝑅2 ×
2 6 4 24 2 6

125 4 625
− 12.5 𝑀𝐴 + 𝑅3 + 𝑅2 − ( − 4 − 8) = 0 … (4)
6 3 4

9
𝐷𝑒 (3): 𝑀𝐴 = 𝑅3 − … (5)
2
25 234
Reemplazando en (4), 𝑅2 = 𝑅3 + … (6)
4 4

(5) 𝑦 (6) 𝑒𝑛 (2):

9 9 75 702
(−𝑅3 + )+ ×6+4+ 𝑅3 − − 5 𝑅1 + 12 = 0
2 2 4 4

71
𝑅 − 5𝑅1 = 128 … (𝛼)
4 3

21 154
(6)𝑒𝑛 (1): 𝑅3 + 𝑅1 = − … (𝛽)
4 4

para resolver,

71 − 105 770 512

5𝛽 + 𝛼: 𝑅3 = − + ⇒ 𝑅3 ≅ 7.3588 𝑡𝑜𝑛
4 4 4

Sustituyendo en (6) y evaluando : R2 = 11.075 ton.

Ahora con R2 y R3 en (1) y despejando R1 : → R1= 1.337 Ton.

170
R3 en (5), MA=3.08 Ton-m.

con estos valores puede ya trazarse los DFC y DMF.

2 Ton
w = 6 ton/m

MA
4 Ton Mo
RAx
R1 R2 R3
x

DFC
(TON)

DMF
(TON-m)

Problema 7.14.- En la viga cuya sección transversal y sistema de cargas aplicadas

se muestran, determinar para la sección situada en 𝑥 − 1,5𝑚
a) El esfuerzo normal actuante en el punto A.
b) El ángulo que el eje neutro forma con el eje horizontal.
c) La flecha máxima de la viga
(𝐸 = 205.8𝐾𝑁/𝑚𝑚2 ).

2 KN 10 y
w = 2 KN/m A
40

x z
10

A B
40

3m 1m
80 mm

171
 SOLUCIÓN

Los momentos de inercia y los productos de inercia de la sección, los obtenemos

aplicando el concepto de área compuesta
𝑙𝑦 = 1.8942 ∗ 106 𝑚𝑚4 ; 𝐿𝑍 = 0.6142∗ 106 𝑚𝑚4
𝑙𝑌𝑍 = 0.8∗ 106 𝑚𝑚4 .
(se sugiere al estudiante verificar los valores)
Cálculo de reacciones:
∑MA = 0: y
2 KN
3 w = 2 KN/m
3𝑅𝐵 − (2 × 3) ( ) − 2 𝑥 4 = 0
2
x
𝑅𝐵 = 5.67 𝐾𝑁
A
∑Fy = 0: 𝑅𝐴 + 𝑅𝐴 = 8
RA RB
RA = 2,33 KN

Tanto para el cálculo del esfuerzo normal como para la flecha, se requiere conocer el
momento flector Mz.

Ecuación de Mz usando funciones singulares:

2 2
𝑀𝑧(𝑋) = 2.33 𝑋 − 𝑋 2 + 〈𝑋 − 3〉2 + 5.67〈𝑋 − 3〉 (1)
2 2
A continuación trazamos los diagramas de fuerza cortante y momento flector

y
2 KN
w = 2 KN/m

2,33 KN 5,67

DFC
(KN)

DMF
(KN-m)

172
a) Esfuerzo normal: los ejes centroidales y-z no son ejes de simetría de la sección
de la viga por tanto la ecuación del esfuerzo normal es:
𝑀𝑧 𝐼𝑦 𝑀𝑧 𝐼𝑦𝑧
𝜎𝑥 = + (2)
𝐼𝑦 𝐼𝑧 − 𝐼𝑦𝑧 𝐼𝑦 𝐼𝑧 − 𝐼𝑦𝑧
El momento Mz en x=1.5 m. lo obtenemos de la ecuación (1)
𝑀𝑧 = 2.33 × 1.5 − (1.5)2 = 1.245 𝐾𝑁 − 𝑚
𝑀𝑧 = 1245 𝐾𝑁 − 𝑚
Reemplazando valores en (2):
1245 × 1.894 × 106 1245 × 0.8 × 106
𝜎𝑋 = 𝑦 +
522916 × 106 522916 × 106

𝜎𝑋 = −0.0045 𝑦 + 0.0019 𝑧 (3)

Las coordenadas del punto A: 𝑦 = 𝑧 = 45 𝑚𝑚.

⇒ El esfuerzo normal en el punto A: 𝜎𝑋 = −0.117 𝐾𝑁 / 𝑚𝑚2

b) Distribución del esfuerzo normal: y

- Eje neutro: 𝜎𝑋 = 0 A

 de (3): z = 2,3684 y z
tg  = 2,3684   = 67,1°
L.N

c) Flecha máxima de la viga: 𝑦𝑀𝐴𝑋.

Ecuación diferencial de la elástica:
𝐸𝐼𝑍 , 𝑦 ′′ = 𝑀𝑧 (𝑥)
Para la constante de rigidez Elz tenemos de acuerdo a los datos:
𝐸 𝐼𝑍 = 126.312 𝐾𝑁 − 𝑚2
Resolvemos por el método de doble integración:
𝑦 ′′ = 0.018 𝑥 − 0.0079 𝑥 2 + 0.0079〈𝑥 − 3〉2 + 0.0449〈𝑥 − 3〉

Primera integración:
𝑦′ = 0.0092 𝑥 2 − 0.0026 𝑥 3 + 0.0026〈𝑥 − 3〉3 + 0.02245 〈𝑥 − 3〉2 2 + 𝐶1
Segunda integración:
𝑦 = 0,0031 𝑥 3 − 0.00065 𝑥 4 + 0.00065 〈𝑥 − 3〉4 + 0.0075〈𝑥 − 3〉2 + 𝐶1 𝑥 𝐶2

173
Constantes de integración: en 𝑥 = 0 , 𝑦 = 0 ⇒ 𝐶2 = 0
en 𝑥 = 3 , 𝑦 = 0 ⇒ 𝐶1 = −0.01035
Evaluamos primero la flecha máxima en el tramo de viga comprendido entre los
apoyos: ⇒ 0 ≤ 𝑥 ≤ 3
𝑦 ′ = 0 = 0.092𝑥 2 − 0.0026𝑥 3 − 0.01035 ⇒ 𝑥 = 1.3482𝑚.
(𝑦𝑚á𝑥 = −0.0085 𝑚.
- Para el tramo: 3 < 𝑥 ≤ 4
𝑦 ′ = 0.0092(𝑥 – 0)2 − 0.0026 (𝑥 – 0)3 − 0.0026 (𝑥 – 0)3
+ 0.02245 (𝑥 – 3)2 − 0.01035 = 0
⇒ 0.0092 𝑥 2 − 0.0026 𝑥 3 − 0.0026 (𝑥 – 3)3
+0.02245 (𝑥 − 3 )2 − 0.01035 = 0
Resolviendo por aproximaciones sucesivas: 𝑥 = 3.165 𝑚.
(𝑦𝑚á𝑥 )2 = 0.00036 𝑚.
- Flecha en el extremo libre de la viga: x= 4 m.
- y(4) = -0.00125 m.

Concluimos que la flecha máxima de la viga está en 𝑥 = 1.348 𝑚

𝑦𝑚á𝑥 = 0.0085 m. (↓)

Gráfica de !a elástica:

y
x
A
ymax B
1,34

174
 VIGAS HIPERESTATICAS

A lo largo del texto, en los problemas estáticamente indeterminados, hemos

considerado como ecuaciones complementarias de las ecuaciones de equilibrio, a
las que se obtienen de relaciones entre las deformacíones elásticas. En forma
similar, en el estudio de vigas estáticamente indeterminadas o hiperestáticas se
debe añadir a las ecuaciones de equilibrio otras relaciones adicionales basadas en la
deformación de las vigas.

Por lo general las vigas estáticamente indeterminadas se identifican por la forma en

que están dispuestos sus apoyos; así una viga empotrada en un extremo y
simplemente apoyada en el otro se llama viga en voladizo apuntalada o soportada.

Definiciones

- Grado de indeterminación o hiperestaticidad: es el número de reacciones

incógnita que exceden al número de ecuaciones de la estática.
- Reacciones Redundantes: son las reacciones que exceden a aquellas que se
requieren para que la viga sea estáticamente determinada y estable.y deben
seleccionarse en cada caso particular. Por ejemplo una viga empotrada en sus
dos extremos tiene cuatro elementos de reacción, pero como se dispone de dos
ecuaciones de equilibrio:∑ 𝐹𝑦 = 0 ; ∑ 𝑀 = 0; la viga tiene dos restricciones
redundantes.
Una primera posibilidad es considerar como redundantes a las dos reacciones
que se localizan en el mismo extremo. Otra posibilidad para el análisis de la viga
es escoger tos dos momentos de empotramienio como redundantes. La
estructura que queda cuando las redundantes se liberan se llama estructura
primaria o estructura liberada., La estructura primaria debe ser estable y debe
ser estáticamente determinada.

P w

A
MA MB
Mo
B
RA RB
L

Figura 7.9 Viga empotrada en sus extremos

175
METODOS PARA RESOLVER VIGAS HIPERESTATICAS
Se examinan los siguientes procedimientos:
1) Doble integración, (2) método de superposición, (3) método del área de
momentos; y (4) ecuación de los tres momentos.

METODO DE DOBLE INTEGRACION -

Este método es práctico para casos relativamente simples de carga y para' vigas de
una sola luz.- En esencia el procedimiento de cálculo es el mismo que para una viga
isostática.

PROBLEMA 7.15 Para la viga que se muestra, calcular la flecha máxima y la

𝐿
pendiente y flecha en la sección a 𝑥 = considere: 𝑤 = 2 𝐾𝑁/𝑚, 𝐿 = 3𝑚, 𝐸 =
3
2200 𝐺𝑝𝑎.

y
w

100 mm
B z
A
L
40 mm

Solución
Elegimos a RA romo carga redundante y expresamos el momento flector M 1-1en
función de esta.
Ecuaciones de equilibno w
∑𝐹𝑦 = 𝑂 → 𝑅𝑎 + 𝑅𝑏 = 𝑊𝐿
A MB
𝑊𝐿2 L
∑𝑀𝐵 = 𝑂 → 𝑅𝑎 𝐿 + 𝑀𝐵 =
2 x RB
RA
(tenemos tres incógnitas y sólo dos
ecuaciones).

Por el método de doble integración: El Y"= M(x)

𝑤𝑥
Para la sección 1-1: 𝑀𝑥 = 𝑅𝐴 𝑥 – 2

176