01 Cap 1

Sistemas Estruturais e Teoria das Estruturas
Análise estrutural
Professora: Lais Amaral Alves

aalves.lais@gmail.com
20/02/2017 GCIV-8605 1
Apresentação da disciplina
• Ementa do curso:
1. Análise estrutural
2. Estudo das vigas isostáticas
3. Estudo dos porticos isostáticos
4. Estudo das grelhas isostáticas
5. Estudo das treliças isostáticas
20/02/2017 2
• Objetivos do curso:
• Ao final do curso o aluno deverá ser capaz de calcular e
desenhar diagrama de esforços solicitantes de estruturas
isostáticas.
20/02/2017 3
• Avaliações
(P1) Prova 1  Análises, vigas e treliças
(P2) Prova 2  Análises, pórticos e grelhas
(P3) Prova 3  Curso completo
(PF) Prova Final  Curso completo

• A eventual falta a uma das provas deve ser oficialmente justificada no prazo de
uma semana a partir da data da prova. A não justificativa dentro do prazo implica
em lançamento de nota zero.
• Para prova de reposição será aplicada antes da prova final, e abrange toda a
matéria do curso.
20/02/2017 4
• Avaliações
(P1) Prova 1  08/mai
(P2) Prova 2  19/jun
(P3) Prova 3  26/jun
(PF) Prova Final  03/jul

• A eventual falta a uma das provas deve ser oficialmente justificada no prazo de
uma semana a partir da data da prova. A não justificativa dentro do prazo implica
em lançamento de nota zero.
• Para prova de reposição será aplicada antes da prova final, e abrange toda a
matéria do curso.
20/02/2017 5
CONCEITOS IMPORTANTES
• Análise estrutural:
É a parte da Mecânica que estuda as estruturas, através da
determinação dos esforços e das deformações a que elas ficam
submetidas quando solicitadas por agentes externos.
• Agentes Externos
Podem ser cargas, variações térmicas, movimentos dos apoios, etc.
20/02/2017 6
Introdução
• Estruturas
Compostas de uma ou mais peças ligadas entre si e ao meio
ambiente formando um conjunto estável, em equilíbrio, capaz de
receber solicitações externas, absorvê-las e transmitir aos seus
apoios.
20/02/2017 7
Introdução
Sistema Internacional de Unidades (SI)
QUANTIDADE SÍMBOLO DIMENSIONAL UNIDADE BÁSICA

Comprimento L Metro (m)
Tempo T Segundo (s)
Massa M Quilograma (kg)
Força F Newton (N)
•A força é derivada das unidades básicas pela segunda lei de Newton.
•Por definição, um Newton é a força que fornece a um quilograma massa a

1 N = 1 kg ×1 m/s2
aceleração de um metro por segundo ao quadrado.
20/02/2017 8
Introdução
Outras unidades derivadas do Sistema Internacional de Unidades (SI)
QUANTIDADE SÍMBOLO DIMENSIONAL UNIDADE BÁSICA

Comprimento L Metro (m)
Tempo T Segundo (s)
Massa M Quilograma (kg)
Força F Newton (N)
QUANTIDADE UNIDADE BÁSICA

Área Metro quadrado (m2)
Tensão Newton por metro quadrado (N/m2) ou Pascal (Pa)
20/02/2017 9
Introdução
Prefixos de unidades
PREFIXO SÍMBOLO FATOR

Giga G 109
Mega M 106
Quilo k 103
Deci d 10-1
Centi c 10-2
Mili m 10-3
Micro μ 10-6
Nano n 10-9
20/02/2017 10
Introdução
Prefixos de unidades
PREFIXO SÍMBOLO FATOR

Giga G 109
Mega M 106
Quilo k 103
•Na prática, muitas vezes prefere-se usar o quilonewton (kN), o

quilopascal (kPa), o megapascal (MPa) ou o gigapascal (GPa).
20/02/2017 11
Introdução
Grandezas Fundamentais
1. Força grandezas vetoriais caracterizadas por direção, sentido e intensidade
20/02/2017 12
Introdução
 Tipos de carregamento
•Cargas concentradas
•São uma forma aproximada de tratar cargas distribuídas segundo áreas

muito reduzidas (em presença das dimensões da estrutura). São
representadas por cargas aplicadas pontualmente.
20/02/2017 13
Introdução
Tipos de carregamento
•Cargas distribuídas
•São cargas distribuídas continuamente. Os tipos mais usuais são as

cargas uniformemente distribuídas e as cargas triangulares (casos de
empuxos de terra ou água).
20/02/2017 14
Introdução
Determinação da resultante de um carregamento distribuído
•A intensidade da força resultante é equivalente a soma de todas as forças

atuantes no sistema e em muitos casos deve ser calculada por integração,
uma vez que existem infinitas forças atuando sobre o sistema.
•A força resultante é igual a área total sob o diagrama de carga.
20/02/2017 15
Introdução
•A localização da força resultante em relação ao eixo x pode ser

determinada pela equação de momentos da força resultante e da
distribuição de forças em relação ao ponto O.
20/02/2017 16
Introdução
•A força resultante tem uma linha de ação que passa pelo centróide da
área definida pelo diagrama de carregamento.
20/02/2017 17
Introdução
•Exercício 1
•Determine a intensidade e a localização da força resultante equivalente

que atua no eixo mostrado na figura.
20/02/2017 18
Introdução
•Exercício 1
Determinação da força resultante:
20/02/2017 19
Introdução
•Exercício 1
20/02/2017 20
Introdução
•Exercício 1
20/02/2017 21
Introdução
•Exercício 1
Localização da força resultante:
20/02/2017 22
Introdução
•Exercício 1
20/02/2017 23
Introdução
•Exercício 1
20/02/2017 24
Introdução
•Exercício 1
20/02/2017 25
Introdução
Grandezas Fundamentais
1. Força grandezas vetoriais caracterizadas por direção, sentido e intensidade
2. Momento tendência de giro (rotação) em torno de um ponto

provocado por uma força.
20/02/2017 26
Introdução
•Cargas-momento
•São cargas do tipo momento fletor (ou torsor) aplicadas em um ponto

qualquer da estrutura.
20/02/2017 27
Introdução
•Cargas-momento
•São cargas do tipo momento fletor (ou torsor) aplicadas em um ponto

qualquer da estrutura.
• O momento é um vetor para fora do plano.

y
x
z
20/02/2017 28
DETERMINAÇÃO DA ESTABILIDADE
• As equações de equilíbrio fornecem as condições necessárias
e suficientes para o equilíbrio. Quando todas as forças de

uma estrutura podem ser determinadas estritamente a partir
dessas equações, a estrutura é conhecida como
estaticamente determinada. Estruturas tendo mais forças

desconhecidas do que equações de equilíbrio disponíveis são
chamadas de estaticamente indeterminadas.

Introdução
Condições de equilíbrio
•Um corpo qualquer submetido a um sistema de forças está em equilíbrio

estático caso não haja tendência à translação ou à rotação.
20/02/2017 30
Introdução
Condições de equilíbrio
•Equações universais da Estática que regem o equilíbrio de um sistema de

forças no espaço:
20/02/2017 31
Introdução
Condições de equilíbrio (2D)
•Equações universais da Estática que regem o equilíbrio de um sistema de

forças no plano:
20/02/2017 32
Introdução
Condições de equilíbrio (2D)
•O esqui suporta o peso de 900 N (≈ 90 kg) do homem. Se a carga da neve

em sua superfície inferior for trapezoidal, como mostra a figura, determine
o valor de w.
20/02/2017 33
Introdução
Graus de liberdade
•Estrutura espacial seis graus de liberdade: três translações e três
rotações segundo três eixos ortogonais.
20/02/2017 34
Introdução
A fim de evitar a tendência de movimento da estrutura, estes graus de

liberdade precisam ser restringidos.
20/02/2017 35
Introdução
Imaginem a seguinte estrutura espacial:
F1
F2
z
• Tendência de transladar nas 3 direções
x y F3
• Tendência de rotacionar nos 3 eixos
Dizemos que uma estrutura no espaço possui um total de 6 graus de liberdade.
20/02/2017 36
Introdução
Imaginem a seguinte estrutura espacial:
F1
F2
z
• Tendência de transladar nas 3 direções
x y F3
• Tendência de rotacionar nos 3 eixos
É evidente que estes 6 graus de liberdade precisam ser restringidos de modo a

evitar toda tendência de movimento da estrutura e deixá-la estável.
Esta restrição é dada por apoios, que se opõem as cargas aplicadas à estrutura.
20/02/2017 37
Introdução

•Apoios (vínculos) dispositivos mecânicos que, impedem certos

deslocamentos da estrutura.
20/02/2017 38
Introdução

•Apoios (vínculos) dispositivos mecânicos que, impedem certos

deslocamentos da estrutura.
Estes esforços reativos (reações), juntamente com as ações (cargas

aplicadas à estrutura) formam um sistema em equilíbrio estático.
20/02/2017 39
Introdução
Reações de equilíbrio (2D)
•Apoio móvel ou do 1 gênero
•É capaz de impedir o movimento do ponto vinculado do corpo em uma

direção pré-determinada.
•A representação esquemática indica a reação de apoio R na direção do

único movimento impedido (deslocamento vertical).
20/02/2017 40
Introdução
•Apoio móvel ou do 1 gênero
•É capaz de impedir o movimento do ponto vinculado do corpo em uma

direção pré-determinada.
•A representação esquemática indica a reação de apoio R na direção do

único movimento impedido (deslocamento vertical).
20/02/2017 41
Introdução
•Apoio fixo ou do 2o gênero ou rótula
•É capaz de impedir qualquer movimento do ponto vinculado do corpo

em todas as direções, permanecendo livre apenas a rotação.
20/02/2017 42
Introdução
•Apoio fixo ou do 2o gênero ou rótula

em todas as direções, permanecendo livre apenas a rotação.
20/02/2017 43
Introdução
•Engaste ou apoio do 3o genêro

e o movimento de rotação do corpo em relação a esse ponto.
20/02/2017 44
Introdução
•Engaste ou apoio do 3o genêro

e o movimento de rotação do corpo em relação a esse ponto.
20/02/2017 45
Introdução
Determinação das reações de apoio
•Exercício 2
20/02/2017 46
Introdução
•Exercício 3
20/02/2017 47
• Uma análise exata de uma estrutura não pode ser realizada,
tendo em vista que estimativas tem que ser feitas em relação
às cargas e às resistências dos materiais que compõem a
estrutura.
Introdução
Estruturas idealizadas
20/02/2017 49
Introdução
20/02/2017 50
Introdução
20/02/2017 51
Introdução
•Exercício 4
P
q(kN/m)
A
HA B
RA RB
L/2 L/2
20/02/2017 52
Introdução
•Exercício 4
P
q(kN/m)
A
HA B
RA RB
L/2 L/2
F x  0 : H A  0kN
F y  0 : RA  RB  P  0  RA  RB  P
L P
 M zA  0 : P. 2
 RB .L  0  RB  RA 
2
20/02/2017 53
Introdução
•Exercício 5: Calcule as reações de apoio para uma viga de 6m de

comprimento submetida ao carregamento de carga parcialmente
distribuída, de 6 kN/m, a partir do primeiro terço do vão.
20/02/2017 54
Introdução
•Exercício 5:
20/02/2017 55
Introdução

comprimento submetida ao carregamento de carga distribuída triangular,
sobre todo o vão, de 6 kN/m na extremidade direita.
20/02/2017 56
Introdução
•Exercício 6:
20/02/2017 57
Introdução

comprimento submetida a um momento externo (carga de momento) de
30 kNm, no sentido horário, aplicado a 2m da extremidade esquerda.
20/02/2017 58
Introdução
•Exercício 7:
20/02/2017 59
Introdução
•Exercício 8: Calcule as reações de apoio para uma viga em balanço de 4m

de comprimento submetida a uma carga concentrada de 20 kN na sua
extremidade.
20/02/2017 60
Introdução
•Exercício 8:
20/02/2017 61
Introdução
•Exercício 8: Calcule as reações de apoio para uma viga bi-apoiada, de 6m

de vão, submetida a uma carga parcialmente distribuida de 8 kN/m, com
um balanço de 2m na extremidade esquerda, e submetida a um momento
externo (carga momento) de 20 kNm, no sentido anti-horário, localizado à
5m do apoio esquerdo, e uma carga concentrada de 10 kN na sua
extremidade.
20/02/2017 62
Introdução
•Exercício 8:
20/02/2017 63

01 Cap 1

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Sistemas Estruturais e Teoria das Estruturas

Professora: Lais Amaral Alves

2. Estudo das vigas isostáticas

3. Estudo dos porticos isostáticos

4. Estudo das grelhas isostáticas

5. Estudo das treliças isostáticas

• Ao final do curso o aluno deverá ser capaz de calcular e

desenhar diagrama de esforços solicitantes de estruturas

(P1) Prova 1  Análises, vigas e treliças

(P2) Prova 2  Análises, pórticos e grelhas

(P3) Prova 3  Curso completo

(PF) Prova Final  Curso completo

(P1) Prova 1  08/mai

(P2) Prova 2  19/jun

(P3) Prova 3  26/jun

(PF) Prova Final  03/jul

Sistema Internacional de Unidades (SI)

QUANTIDADE SÍMBOLO DIMENSIONAL UNIDADE BÁSICA

•A força é derivada das unidades básicas pela segunda lei de Newton.

•Por definição, um Newton é a força que fornece a um quilograma massa a

Outras unidades derivadas do Sistema Internacional de Unidades (SI)

QUANTIDADE SÍMBOLO DIMENSIONAL UNIDADE BÁSICA

QUANTIDADE UNIDADE BÁSICA

PREFIXO SÍMBOLO FATOR

PREFIXO SÍMBOLO FATOR

•Na prática, muitas vezes prefere-se usar o quilonewton (kN), o

1. Força grandezas vetoriais caracterizadas por direção, sentido e intensidade

•São uma forma aproximada de tratar cargas distribuídas segundo áreas

•São cargas distribuídas continuamente. Os tipos mais usuais são as

Determinação da resultante de um carregamento distribuído

•A intensidade da força resultante é equivalente a soma de todas as forças

•A força resultante é igual a área total sob o diagrama de carga.

Determinação da resultante de um carregamento distribuído

•A localização da força resultante em relação ao eixo x pode ser

Determinação da resultante de um carregamento distribuído

Determinação da resultante de um carregamento distribuído

•Determine a intensidade e a localização da força resultante equivalente

Determinação da resultante de um carregamento distribuído

Determinação da resultante de um carregamento distribuído

Determinação da resultante de um carregamento distribuído

Determinação da resultante de um carregamento distribuído

Determinação da resultante de um carregamento distribuído

Determinação da resultante de um carregamento distribuído

Determinação da resultante de um carregamento distribuído

1. Força grandezas vetoriais caracterizadas por direção, sentido e intensidade

2. Momento tendência de giro (rotação) em torno de um ponto

•São cargas do tipo momento fletor (ou torsor) aplicadas em um ponto

•São cargas do tipo momento fletor (ou torsor) aplicadas em um ponto

• O momento é um vetor para fora do plano.

e suficientes para o equilíbrio. Quando todas as forças de

estaticamente determinada. Estruturas tendo mais forças

chamadas de estaticamente indeterminadas.

•Um corpo qualquer submetido a um sistema de forças está em equilíbrio

•Equações universais da Estática que regem o equilíbrio de um sistema de

Condições de equilíbrio (2D)

•Equações universais da Estática que regem o equilíbrio de um sistema de

Condições de equilíbrio (2D)

•O esqui suporta o peso de 900 N (≈ 90 kg) do homem. Se a carga da neve

A fim de evitar a tendência de movimento da estrutura, estes graus de

Dizemos que uma estrutura no espaço possui um total de 6 graus de liberdade.

É evidente que estes 6 graus de liberdade precisam ser restringidos de modo a

A fim de evitar a tendência de movimento da estrutura, estes graus de

•Apoios (vínculos) dispositivos mecânicos que, impedem certos