Analise Integral (v1) - Parte I

Parte I
Formulação Integral
das Equações de Transporte de
Massa e Quantidade de Movimento
IM250 Prof. Eugênio Rosa

As Leis Físicas e o Conceito de Sistema
• “As leis da natureza não foram inventadas pelo homem, mas sim
forçadas sobre ele pelo próprio mundo natural. São a expressão de
uma ordem racional do mundo“; Max Planck
• As leis físicas foram desenvolvidas para sistemas: um conjunto de

partículas (massa) com identidade fixa.
• Não há fluxo de massa na fronteira de um sistema, mas pode haver

forças (pressão, tensão) e energia na forma de calor ou trabalho
cruzando sua fronteira.

Propriedades de Sistemas
• Um sistema pode ser caracterizado pela sua Massa,
Quantidade de Movimento Linear, Energia, Entropia,
entre outros parâmetros.
Variação da Massa de um sistema é, DM
0
por definição, nula: Dt sis

Variação da Quant. de Movimento de 
D MV  
  Fext
um sistema - 2a lei de Newton Dt sis
DE   W

Variação da Energia de um sistema - 1a Q
Lei da Termodinâmica Dt sis
DS  
Q
Variação da Entropia de um sistema -   PS
2a Lei da Termodinâmica Dt sis T
Sinal Q & W: Q>0 se entra no sistema, W>0 se sai do sistema.

Forma Genérica
• Se considerarmos B uma propriedade extensiva de um

sistema, sua variação pode ser expressa genericamente por:
DB
S
Dt sis
• S representa um termo fonte adequado para o fenômeno que

B representa: massa, quantidade de movimento, energia etc.

Propriedade Não-Uniformes
• A propriedade genérica B (massa, q. movimento, energia etc) do
sistema, em geral, não é uniforme no espaço.
• Ela pode ser convenientemente avaliada definindo-se uma
propriedade intensiva  como:
 B 
  lim  
 m  0  m 
• De tal forma que a taxa de variação de B no sistema pode ser

determinada por:
DB D   D  
     dm         d   S
Dt sis Dt  sis  Dt  sis 

Propriedades de Sistemas
• As equações que descrevem as variações das propriedades nos

sistemas são postulados ou leis da física.
• Para constituirmos estas equações devemos especificar a natureza dos

termos fonte.

Equação da Massa para um Sistema
• A equação da Massa é obtida fazendo-se  =1,
D  
   d  0
Dt sis 
• Note que não há termo fonte de massa, pressupõe-se na ausência

de efeitos nucleares.

Equação da Q. Movimento para um Sistema
• A equação da Q. Movimento é obtida fazendo-se  = V,
D    
  Vd    T  ndA   gd
Dt  sis  A 
 
 Fext
• As forças externas são dividas em forças que agem na fronteira

do sistema, Tensões T (natureza tensorial), e forças de campo que
agem no volume do sistema .

Equação da Energia para um Sistema
• A equação da Energia é obtida fazendo-se b =e, onde ‘e’ ainda não
especificada neste estágio,
D        



 
  ed       q k  ndA      n  T V dA    q   d
Dt sis   A
  A
   

Q 
W
• Q e W só existem na fronteira do sistema, o calor é exclusivamente

devido a condução térmica e o trabalho é aquele realizado pelas
tensões que atuam na fronteira.
• O último termo refere-se a geração volumétrica de energia no interior

do volume (reação química, dissipação efeito joule, etc)

2a Lei para um Sistema
• A 2a Lei é obtida fazendo-se b = s,

D    q k    q  
  sd        ndA      d  Ps
Dt sis  A T   T 
• O primeiro e segundo termo referem-se a produção ou destruição de

s devido a transferência de calor na fronteira e devido a geração de
energia internamente ao volume.
• O último termo refere-se a produção de entropia devido as

irreversibilidades do sistema, Ps 0.

Sumário Equações de Transporte p/ Sistema
D  
      d   S Forma genérica
Dt  sis 
D    1
    d   0
Dt sis 
D    
  Vd    T  ndA   gd V
Dt  sis  A 
 
 Fext
D        
 
 
  ed       q k  ndA      n  T V dA    q   d e
Dt sis   A
  A
   

Q 
W

D    k  
q  q   e
  sd        ndA      d  Ps
Dt sis  A T   T  IM250 Prof. Eugênio Rosa
Aplicação do Conceito de Sistema
• Os postulados físicos para sistemas são aplicados com sucesso para

partículas e corpos rígidos.
• No entanto encontra-se dificuldade para aplicá-los em corpos que se

deformam continuamente (FLUIDOS)!
• Veja se você conseguiria identificar, em qualquer instante de

tempo, todas as partículas de fluido que compõem o sistema ao
entrar em um reator com agitação, transferência de calor e trabalho:

Q W
m1
sistema
m1 Q W
m1
Instante: t0 sistema
m1
Instante: t0+t

Sistema x Volume de Controle
• Fluidos (gases ou liq.), que se deformam

continuamente, não é possível realizar uma análise
seguindo um sistema!
• É mais simples se ater a uma região no espaço
(Volume de Controle) e utilizar o conceito de
campo (ref. Euler) onde massa, quantidade de
movimento e energia são definidas no espaço e no
tempo.
• O Teorema de Transporte de Reynolds (TTR)
permite que se calcule a taxa de variação de uma
propriedade seguindo um Sistema (ref. Lagrange) a
partir do conceito de campo aplicado aoVolume de
Controle (ref. Euler)!
O Volume de Controle
• O Volume de Controle V.C. é uma região do espaço onde se deseja realizar
determinar o campo das propriedades (P, T, V, e etc).
• A sua fronteira com o meio externa é delimitada pela Superfície de
Controle, S.C.: massa, força e energia podem cruzar a S.C.
• O Volume de Controle pode ser estacionário ou móvel no espaço;
fronteiras fixas ou deformáveis ou qualquer outra combinação;

Teorema de Transporte de Reynolds
• Ele descreve a variação da propriedade seguindo o sistema em
termos de propriedades medidas no Volume de Controle.
 
D
   d 
Dt sis
d

 dV    n  Vr dA
dt VC

SC
• onde Vr é a velocidade relativa do fluido em relação a fronteira,

Vr = Vf - Vb
• A variação da propriedade B do sistema é igual a variação de

B no V.C. mais o fluxo líquido de B que cruza a S.C.
• O T.T.R. utiliza uma informação de campo (Euler) para

avaliar a taxa de variação da propriedade seguindo o sistema
(Lagrangeana).
Demonstração do
Teorema de Transporte
de Reynolds

• No instante t0 a superfície de controle é coincidente com a
fronteira do sistema.
system control
volume
III
I II
( t0 ) (t0 + dt)
• No instante t0+dt o sistema ‘deixa’ parcialmente o V.C. A região III

está fora do V.C.; a região II ainda está dentro do V.C.; e a região I é
preenchida por outro sistema.
• A taxa de variação do sistema é escrita em função das propriedades
do V.C.
 dt
dB Lim  B tIII  B tII dt  B t 


dt sys dt  0  dt 

Lim  B tI  dt  B tII dt  B t B tIII
 dt
B tI  dt 

  
dt  0  dt dt dt 

Identificação do
sistema volume
controle sistema e do VC no
III instante (t0 + dt) .
I II
( t0 ) (t0 + dt) • Sistema = (II)+(III)
• V. C. = (I)+ (II)
• O primeiro termo representa a taxa de variação de B no V.C.
Lim  B tI  dt  B tII dt  B t  d
  dV
dt  0  dt  dt vol

system control
volume
III
I II
( t0 ) (t0 + dt)

• Os 2o e 3o termos representam fluxos de B para fora e para dentro da S.C.
   
 t 
Lim  B III d t t  d t  Lim 
  
 dt    n  Vr dA dt    n  Vr dA 


BI 
   III
 I


dt  0  dt 
dt  dt  0  dt dt 
 



   n  Vr dA 
C .S .
Vr Leaving
system control n C.V.
volume
III n.Vr >0
I II
( t0 ) Vr Entering
(t0 + dt) C.V.
n n.Vr <0
• Taxa de variação do sistema escrita em termos de
propriedades do Volume de Controle,
 
dB

d

 dV    n  Vr dA
dt sys dt C.V .

C .S .
• A variação de B no sistema é igual a variação de B no V.C.

mais o fluxo líquido de B que cruza a S.C.
• A derivada seguindo o sistema ‘lagrangeana’ é determinida

para uma região no espaço por meio do TTR.

Forma Integral das Equações de Transporte
• O TTR permite determinar a taxa de variação seguindo o sistema
(Lagrange) utilizando propriedades medidas num V.C.
J e f são fontes
d

dt VC
 
 d    n  Vr dA   J  dA   f  d genéricos
SC SC VC associados a SC e
Source S
ao VC
 Source
Massa 1 0

Q. Movimento V  T ndA   d
g
SC V C

1a Lei Termod. e
  
 
  qk  ndA   n  T V dA   q  d
SC SC VC

 qk    q 
2a Lei Termod. s      ndA      d  Ps
SC  T  VC  T 

Para resolver problemas usando
Volumes de Controle
1. Faça um desenho esquemático que contenha os principais

fenômenos do seu problema: indique as entradas, saídas, onde há
eixos, onde há transferência de calor etc.
2. Indique um eixo x,y como referencial. Este eixo irá indicar
também as direções onde a velocidade será + ou –
3. Trace uma superfície de controle, S.C.
Faça análise considerando os fluxos que cruzam a S.C.

escolhida, e a variação das propriedades dentro do V.C. .
Pode parecer ‘estranho’ mas frequentemente os alunos

traçam uma SC mas acabam não analisando as propriedades na SC
escolhida!
Exemplos de Aplicação
da Conservação da Massa
d

dt V.C.
d   Vr  n dA 
 0
S.C.

Ex 1. – Escoamento de água (incompressível) com velocidade uniforme
nas seções. Determine a vazão mássica em (3). São conhecidas as áreas
em (1), (2) e (3) e as velocidades nas seções (1) e (2) são,
respectivamente: U1 e U2 + cos(t).
Fluido incompressível,  = constante

e fronteira não deformável, então o
termo de acumulação é nulo;
y
x O balanço de massa fica sendo os

fluxos que entram e saem do VC:
   V1   A1     V2   A 2  M
 0
3
Comentário: não importa se as velocidades são transientes, não há termo

de acumulação, a vazão instantânea que entra é igual àquela que sai!
Ex. 2 – Água escoa em regime permanente através de uma placa
porosa, avalie a vazão da massa na seção bc se o perfil de velocidades
na seção cd é: u  
y  
y
1, 5
 3   2 
U d d
m=?
• Trace uma superfície de
controle
• Aplique o balanço de
massa para R.P.
 

   Vr  n dA  0
S .C .
• Calcule os fluxos em cada face da S.C.:
d d
    U  w  dy      uy w  dy      V w  dx  m
L
 bc  0
0 0 0
 7 V L 
U  d w   1      m bc  0
 10 U  d w 
 bc  1,42kg / s
m • Note que mbc>0, portanto o fluxo de massa cruza a
S.C. para fora!
Ex. 3 – Um tanque de volume fixo contém salmoura, com densidade
inicial i. Água pura (dens. A) entra no tanque e mistura-se
perfeitamente com a salmoura. Determine uma expressão para a taxa de
variação da densidade da salmoura m com o tempo.
• Trace uma S.C.

• Crie um referencial
• Balanço de massa: como há uma

y
mistura ‘perfeita’, a densidade média
no volume é igual àquela da saída,
x m então:
d
 
   d     Vr  n dA  0
dt V .C . S .C .
d m    • Como vol. const., então a vazão

  A  Q    m  Q   0 volumétrica na entrada e saída são
dt
iguais a Q
Ex. 3 – continuação
• Separando os termos vamos ter:
d m Q
  dt
 m   A  
y
• Integrando,
x  m   A   Q t
e
 i   A 
• Onde ri é a concentração inicial.
• Reconhecendo que V/Q é a constante de tempo, t, a razão das
densidades pode ser então representada por:
 m   A   t
e
 i   A 
Ex. 3 – continuação
• Qual é a relação entre a densidade da
salmoura e a concentração volumétrica
do sal?
y
• Reconhecendo que as
densidades do sal e da água
x pura são: rs e rA, então a
densidade da mistura é:
m  S  C   A  1  C
• Onde C é a concentração volumétrica do sal, isto é, a razão

entre o volume que ele ocupa e o volume da mistura,
 sal
C
 sal   agua
Exemplos de Aplicação
da Conservação da Massa
Fronteira Deformável e
Uso da regra de Leibniz

Ex. 4 – Um acumulador hidráulico reduz os pulsos de pressão
acumulando ou descarregando óleo no seu interior. Considerando que a
vazão instantânea de óleo que entra é Q e que a velocidade instantânea
de saída é V numa área A, determine a taxa a qual o acumulador ganha
ou perde óleo.
Fronteira
deformável ar 1. Trace uma superfície de controle
2. Crie um referencial
3. Aplique o balanço de massa
y
Q V,
x
Fronteira
fixa
A d
 
   d     Vr  n dA  0
dt V .C . S .C .
onde  é o volume de
ou,   d dt     Q    V  A  0 líquido no acumulador
d
A taxa de acumulação é:  QVA
dt
Como eu aplico o T. Leibnitz em Mec Flu?
    

     d  
t  t   t  t
d   
     Vb  n dA
Fronteira
Deformável
• onde Vb é a velocidade da fronteira.

• A derivada da integral do volume deformável é igual:
• Veja demonstração do Teorema de Leibniz no Apêndice I.

Ex.4 revisitado
Fronteira
deformável ar Vb
• A velocidade da fronteira pode ser
determinada a partir do balanço de
massa:
y
Q V,
Fronteira A
x
fixa
 
0  t
d    
  Vb  n dA      V  n  dA
r
 t  Fronteira S.C.
Deformável
0 VA Q
Vb A
Note que o fluxo de líquido

na fronteira é igual a taxa de
variação do volume de d
líquido no acumulador!  QVA
dt
Como fica o T.T. R. usando Leibniz?
    
dB
dt
 
 t  t
  
  
d       Vb  n dA       Vr  n dA
Fronteira S .C .
SISTEMA
Deformável 
Taxa Variação B no V.C.
A relação entre as velocidades relativa, do fluido e da fronteira é

dada pela relação Vr = Vf - Vb .
Usando esta informação pode-se escrever que a taxa de variação do
sistema em função da velocidade do fluido, Vf, medida do
referencial do problema:

dB
dt SISTEMA
  t

d    Vf  n dA 
V.C. S.C.
Esta forma é utilizada para se chegar na forma diferencial da

equação de quantidade de movimento e N-S.

Conservação da Quantidade de Movimento
2ª Lei de Newton
D
  Vd   Fext
Dt sist
Para fins didáticos os termos dos lados direito e

esquerdo serão determinados separadamente.
Em sequencia é apresentado a equação de
quantidade de movimento.

Determinação da Taxa Variação da
Quantidade de Movimento do
Sistema
D

Dt sist
 Vd

A 2a Lei de Newton
• A variação de quantidade de movimento de um sistema é igual a
somatória das forças externas desde que o referencial seja Inercial.

 
d m V sistema 
  F ext
dt XYZ
• Para referenciais NI é necessário relacionar a aceleração do

referencial NI (xyz) a um referencial estacionário (XYZ).

d mV  sistema
  F ext   m  a rel 
dt
xyz
• Nesta seção vamos estabelecer uma relação para a taxa de variação de

quantidade de movimento medida de um ref. N.I. e o termo de
aceleração relativa
d mV  sistema
e  m  arel 
dt
xyz
O que é um Ref. Inercial e Ref. Não-Inercial?
• Um referencial é inercial se ele não tiver aceleração em relação
a um referencial ‘estacionário’.
• Um referencial NI é aquele que pode apresentar aceleração

linear, angular, centrífuga ou de coriolis em relação a um
referencial ‘estacionário’
• Exemplos de referencial NI e I:
• 1. ref. seguindo VC que acelera em relação ref.
Estacionário;
• 2. ref. seguindo VC que descreve um arco de curva;
• 3. ref. Seguindo VC que se desloca com velocidade
constante em relação a um ref. Estacionário , este é
Inercial!

Posição Relativa
• O problema fundamental é estabelecer a aceleração relativa do
referencial NI a um estacionário.
sistema
Y
r
P z
 y
R x
X
Z
• O ref (xyz) gira com  e é localizado pelo vetor posição R.

• A posição do sistema PXYZ = R + r

Aceleração Inercial x Não-Inercial
A aceleração Inercial , aXYZ, é composta por duas parcelas:
(1) axyz : acel. do sistema medida do referencial N.I.,
(2) arel: termo de aceleração relativa devido rotação e
aceleração do referencial (xyz) em relação ao estacionário,
a XYZ  a xyz  a rel

• O termo (1) é simplesmente a aceleração medida do referencial N.I.
• O termo (2) possui 4 parcelas : (i) aceleração linear e (ii) aceleração

devido a rotação do referencial:
a rel  d 2 R dt 2   d dt   r       r   2  Vxyz
Translação Rotação Centrífuga Coriolis
• Veja demonstração de arel no Apêndice II.

A taxa de variação da Q. Movimento
• As velocidades são medidas do referencial (xyz),
   n  V  V
D d

Dt sist
 Vd   
dt V.C.
 Vxyz d 
S.C.
r xyz dA    a rel d
V.C.
• Sendo que os dois primeiros termos do lado direito representam

a aceleração medida do referencial NI (x,y,x) e o 3º termo
corresponde à aceleração relativa, arel , devido a aceleração
linear e a rotação do referencial NI ; arel é definida abaixo.
d 2 R d
a rel  2
  r  2 Vxyz     r 
dt dt
• Do referencial NI (x,y,x) só é possível medir axyz, é necessário
adicionar uma aceleração relativa que somadas corresponderão à
aceleração de um referencial Inercial, aXYZ.
Determinação dos Termos Fonte da
equação de Quantidade de
Movimento
 Fext

Forças Externas Atuantes no Sistema
• As forças externa podem ser representadas por:
– Forças que atuam na Superfície de Controle ( Pressão e Tensões viscosas)
– Força campo, neste caso devido aceleração da gravidade
– Força mecânica caso a S.C. cruze uma fronteira sólida
FCAMPO   gd; atua em todo o V.C.

V.C.
FSUP     n  p  dA    n    dA; atua somente na S.C.

S.C. S.C.
FMEC  um eixo ou barra cruza a S.C.

Como fica a Eq. da Massa para ref. N.I.?
• Nada muda!
   n  V  dA  0
dM d
  d  r
dt sys dt V.C. S.C

Como fica a Eq. da Q. Movimento?
• As velocidades são medidas do referencial (xyz),
   n  V  V
d

dt V.C.
Vxyz d 
S.C.
r xyz dA  FCAMPO  FSUP  FMEC    a reld
V.C.
• onde a aceleração relativa, arel é,

d 2 R d
a rel  2
  r  2 Vxyz     r 
dt dt
FCAMPO   gd; atua em todo o V.C.
V.C.
FSUP     n  p  dA    n    dA; atua somente na S.C.

S.C. S.C.
FMEC  um eixo ou barra cruza a S.C.
• FMEC surge toda vez que a S.C. cruza um material sólido, veja os
Exemplos #5, #7 e #10.
Casos Especiais de arel
 1. Sistemas N.I. caso Geral:

d 2 R d
a rel  2
  r  2 Vxyz     r 
dt dt
• 2. Sistemas N.I. somente com aceleração linear ( = 0):
a rel  a ref  d 2 R dt 2
 3. Sistemas N.I. com rotação constante apenas (d2R/dt2 = 0):
a rel  2  Vxyz      r 

O termo de aceleração de
Coriolis…

A aceleração de Coriolis: acor = -2xVxyz
• Os termos de aceleração retilínea, rotação e centrífugo são familiares;
porém o termo de Coriolis não!
• O termo de Coriolis faz surgir uma aceleração perpendicular ao
plano definido pelos vetores vel. e rotação.
• Com a mão direita você coloca os dedos na direção de , levando a
palma em direção a V, o sentido é determinado como mostrado na
figura.
 
2 V   
 V .  2  V
..
V .
  
 2  V  V
2
Link you tube 1 Link you tube 2

 
A aceleração de Coriolis  2  V
• Um jato de líquido num vaso cilíndrico sem e com rotação
descreverá trajetórias diferentes devido ao termo de Coriolis

2 
V
Vista lateral tanque
  
 2  V

V
Sem rotação: trajetória retilínea Com rotação: trajetória curva
Assista (coloque em 4’20”) Rotating Flows

EXEMPLOS
Eq. da Quantidade de Movimento

Ex. 5
C.S.
Patm d12
Patm m  V2  V1    P1  Patm    Fx
4
Fx<0
P1
Veja no link: força de reação

de jato de água, causada por
(1) (2) um bocal, é capaz de levantar
Patm um carro.
Interpretando a S.C. para as velocidades,
pressão e forças mecânicas
C.S. C.S. C.S.
V1 P1 Patm Fx
V2
Patm
Fx
(1) (2) (1) Patm (2) (1) (2)
x x x
 mV    mV 
f
out
f
in
    n  P  dA  Fx
C.S.
d12
m  V2  V1    P1  Patm    Fx Fx<0
4
Interpretando a S.C para as velocidades,
pressão e forças mecânicas
C.S. C.S. C.S.
Fx=?
V1 P1
V2
Patm
Fx =?
(1) (2) (1) (2) (1) (2)
x x x
A nova S.C. possui:
a mesma interpretação para as velocidades.
uma distribuição de pressão diferente, as paredes convergentes participam.
não possui Fmec pq não corta superfície sólida!
O balanço de forças na direção x fica sendo: m  V2  V1     P  n x dA

S.C.
A escolha da S.C. requer a variação da pressão ao longo do bocal. Como esta

informação não está disponível não é possível resolver.

Ex. 6 - Determine a força de arrasto em uma placa plana devido ao atrito
viscoso. Considere regime permanente. A velocidade em (a-b) é uniforme e
vale Uo, a velocidade em (c-d) é variável e descrita por u(y). A pressão é
atmosférica. L é a largura da placa.
(i) Discuta as diferenças entre a escolha da S.C. (1) ou (2)
(ii) Determine a força de arrasto em função do perfil de velocidades na S.C.

indicada abaixo.
S.C.
(b) (c)
Uo d
u(y)
y
x
(a) (d)
Re sp  D    u  U  u Ldy
0
Efeitos de Mudança de Direção na
Quantidade de Movimento

• Ex. 7 – Água escoa em regime permanente através de um cotovelo de
180o. Na entrada do cotovelo a pressão manométrica é 96 kPa. Água é
descarregada para a atmosfera. Admita que as propriedades são
uniformes nas seções de entrada e saída, A1= 2600mm2, A2=650mm2
e V1=3,05 m/s. Determine a componente horizontal da força
necessária para manter o cotovelo no lugar.
F   m  V1  V2   P1A1
Efeitos de Sucção e Injeção na Quantidade
de Movimento
Animais com propulsão baseada na
sucção-injeção
Água viva (jellyfish) Polvo (octopus)

filme filme

SUCÇÃO X INJEÇÃO (filme)
Diferenças
Área de
baixa
pressão Área de
pressão
atmosf
Área Baixa Pressão: linhas de corrente radiais em sentido ao centro.

Descarga de um Jato: linhas de corrente paralelas a pressão atmosférica.
Referencial Não Inercial

Ex.8 - O carro com massa inicial M0 parte do repouso propelido pelo
jato horizontal (Vj, Aj e ) que possui velocidade constante. A pista é
horizontal e não há atrito nas rodas nem resistência do ar ao
movimento. Determine a velocidade e a aceleração do carro em função
do tempo.
Obs.: Vj é a velocidade do
Ref N.I.
jato para um observador
que se move com o carro
Vj M0 U
Aj
Z 
Ref. I. X
Resposta:
m =VjAj
mVj = (M0 - mt).dU/dt
U/Vj = -Ln[1-t*] onde t* =t/ e  = (M0/m)
Ex.9 - O carro de massa M parte do repouso propelido pelo jato (Vj, Aj e r).
O jato atinge o carro e é defletido num ângulo de 180o. Determine a
velocidade e a aceleração em função do tempo.
2 Ref N.I. -> U
Z U
Vj 1 M S.C.
Aj

X
1. S.C. não deformável, Vb =0, mas S.C. desloca com velocidade U(t);
2. A vel. relativa da fronteira e a vel. medida do ref. N.I. são iguais: Vr = Vxyz
Resposta:
-2(Vj – U)2.Aj = -M.dU/dt
U/Vj = t*/(1+t*) onde t* =t/ e  =IM250
(M/2)/( AjVRosa
Prof. Eugênio j)
Efeitos de Superfície Livre na Quantidade de
Movimento

Ex.10 - Calcule a força de reação, R, por unidade de largura em uma comporta. O
escoamento de água a montante da comporta possui velocidade uniforme U1 e uma
lâmina d’água com altura h1. A jusante da comporta a velocidade da água é U2 e altura
da água é h2. A superfície livre da água está em contato com a atmosfera, que está a
pressão Po. Indique claramente na figura sua escolha da superfície de controle.
Expresse a velocidade U1 em função das demais variáveis. Despreze a força de atrito
na análise.
Dica: não se esqueça de contabilizar a distribuição de pressão hidrostática que atua
da superfície livre até ao fundo do canal.
g Po
Z U1 h1
h2 U2 X

g Po
Z U1 h1
h2 U2 X
 m  U 2 h 2  U1h 1 -------------------------------------------------- massa


 2 h12 h 22
U 2 h 2  U1 h 1  R  g  g
2
--------------------- q. movimento
 2 2
   h2 h 22 
R   U 2 U 2 h 2  U 1 U 1 h 1    g 1
 g  ------- rearranjo q. mov + massa
   2 2 
 m m 
h12   h 2  
2
R  m  U 2  U1   g  1     --------------------- rearranjo q. mov

2   h1  
 
  h 2  h12   h 2 
R  mU 2 1      g 1   2   ------------------ rearranjo q. mov + massa
  h1   2   h 1  
FIM

Apêndice I
Demonstração do Teorema de Leibniz 1D

Teorema de Leibniz Representação Gráfica
f f
dt f(x,t+dt)
t
3
5
4 f(x,t)
2
dB
1
6
dt
dt
f B , t   dt  área4,5,9,10 
f(A) dA f(B) dB
dt
dt dt
7 8 9 10
x
f A , t   dt  área1,6,7,8
A(t) A(t+dt) B(t) B(t+dt) dA
  f x , t  
B t  dt
  dt dx  área1,2,3,4 
A t   t 
Agrupando os termos e fazendo dt->0, tem-se:
 f x , t 
Bt
 B t 
dx  f B , t    f A , t  
dB dA
 f  x, t dx 
t A  t  
A t  t dt dt
Teorema de Leibniz 1D

dt   B t 
  f x , t 
B t 
 f x , t dx   d  f B , t    f A , t  
dB dA

dt t A t  A t  t dt dt
Extensão 3D do Teorema de Leibniz

• A(t) e B(t) passam a ser volumes deformáveis dependente do tempo t.
• dA/dt e dB/dt são as vazões volumétricas que cruzam a fronteira
devido a deformação da fronteira
• A função f =  para eq. massa; f = V para eq. Q. Movimento etc
• Os termos f(B)dB/dt - f(A)dA/dt passam a ser a massa ou a q.
movimento que cruza a fronteira representado na integral de superfície
    

     d  
t  t   t  t
d   

     Vb  n dA
Fronteira
Deformável

Apêndice II
Dedução Aceleração Não Inercial

Posição
 Considere:
i. (Z,Y,Z) referencial FIXO ou inercial
ii. (x,y,z) referencial não inercial, NI (girando e transladando)
iii. A posição do sistema, ponto P, é definida por:
P
sistema
Y
r
r’ z
 y
r`  R  r
R x
X
Z

Relações entre velocidades
 A velocidade absoluta, ref (XYZ), é dada pela soma de:
1) velocidade de translação do ref. (xyz) -> dR/dt
2) velocidade de translação sistema em relação ao ref (xyz) -> dr/dt
3) velocidade de rotação do ref (xyz) -> wxr
sistema
Y
r
r’ z dr` dR dr
    r NI
 y dt dt dt NI
I
R x
O ref. NI somente gira com 
X
Z
dr` dr
   r
dt dt NI
I

As relações entre velocidades
Vel. ref. FIXO,-------------------------------- VXYZ  dr` dt
Vel. translação do ref. NI------------------ VRe f  dR dt
Vel. rel. . eixos rotativos, ref. NI --------- Vxyz  dr dt
Vel. angular dos eixos rotativos--------- 
Vel. devido a rotação dos eixos---------  r
sistema
Y
r
r’ z
 y
R x VXYZ  VRef  Vxyz    r
X 0 componentes associadas
Z a rotacao  do referencial

Relação entre derivadas para sistemas com rotação
• Para sistema sem deslocamento linear, dR/dt = 0 dr`


dr
  r
então a relação das velocidades passa a ser: dt I dt NI
dr dr
 Como r’ = R + r e R é constante então:    r
dt I dt NI
 A expressão é generalizada para qualquer dq dq

vetor q que relaciona a medida do ref.    q
dt I dt NI
Inercial com aquela do ref. Não Inercial,
 O vetor q pode variar o módulo e/ou direção p/ causar um dq/dt.

Os 1º e 2º termos aplicam-se ao módulo e direção.
• Veja mais detalhes em Classical Dynamics, 5th ed, Thornton

and Mario, Thomson books
Cálculo da aceleração, ref NI com rotação
dVXYZ dVxyz d   r 
VXYZ  VRef  Vxyz    r  
dt I
dt dt NI
NI
• As derivadas associadas à rotação do dq dq

referencial são calculadas pela relação, devido    q
dt I dt NI
à mudança de direção
1º termo dVxyz dVxyz
dVXYZ
q  Vxyz ,  +  Vxyz = +  Vxyz
dt I
dt dt
NI NI
2º termo
Aplicando a regra d   r  d dr
q    r  ,  r  
da cadeia dt dt NI dt NI
I
d   r   d   dr  d
dt

 d t NI
    r   
  dt NI
  r 


dt

 r   Vxyz   r 
I
nulo
A 2ª lei de Newton
 2ª Lei Newton, F = ma, é válida somente para um referencial FIXO:
dVXYZ dVRe f dVxyz d

     r I
dt I dt I
dt dt
I
 Usando o resultado do slide anterior:
 dV   d 
dVXYZ
dt I
dV
 Re f
dt

 dt
xyz


dt

  Vxyz     r   Vxyz   r  

I  NI    dr dt FIXO 
d2R d
a XYZ  a xyz    r       r   2  Vxyz
dt 2 dt

Aceleração Inercial x Não-Inercial
• A aceleração Inercial , aXYZ, é composta por duas parcelas:
– (1) acel. devida a variação Q. Mov medida do referencial N.I., axyz
– (2) termo de aceleração relativa entre referenciais, arel:
a XYZ  a xyz  a rel
 O termo (1) é a aceleração medida do referencial N.I., axyz

 O termo (2) arel é a aceleração relativa! Ele tem duas parcelas: (i)
aceleração linear do referencial d2R/dt2 e (ii) aceleração devido a
rotação do referencial:
d2R d
a rel    r       r   2  Vxyz
dt 2 dt
aceleracao devido rotacao referencial NI

Apêndice III
Problemas Extras

Exemplo– Um pistão de área Ap desliza num cilindro com velocidade Vb. Na
extremidade oposta do cilindro há uma abertura de área A. Determine a
velocidade de saída do jato. Considere o fluido incompressível.
Fronteira
• Trace uma superfície de controle
deformável • Crie um referencial
Vb Vs • Aplique o balanço de massa:

y h(t)
x Fronteira
d
 

   d     Vr  n dA  0
dt V .C . S .C .
fixa
d A P  h 
• Calcule as integrais:     VS  A  0
dt
• Reconhecendo que ´-dh/dt = Vb, então: Vb A P VS A 0

Exemplo revisitado
Fronteira
deformável
• A velocidade da fronteira pode ser
Vb Vs
h(t)
determinada a partir do balanço de
massa:
Fronteira
fixa
  
0 
  t  t
d   
  
   Vb  n dA     Vr  n dA
 Fronteira 
S .C .

0 
Deformável
Vs A
Vb A P

Patm
T0 Ri
Problema Desafio – Inicialmente o raio interno de
um balão elástico é Ri e ar no seu interior está a Pi
pressão e temperatura Pi e T0.
Ele começa a ser enchido por um fluxo
de ar com velocidade V1 e densidade 1 pela
seção (1) de área A1. A pressão externa ao balão
é atmosférica, Patm. Considere o ar como um gás
perfeito e o processo de enchimento se dá a
Patm
temperatura constante T0.
Determine a taxa de variação da
densidade do ar no balão b e R com o fluxo de b R
ar na entrada. Utilize a equação de Laplace-
Young para determinar a diferença de pressão
V1
em função do raio durante o processo de T0
A1 P
enchimento.
1

Superfície de Controle Deformável

Exemplo I – Um carro com massa inicial M0 é feito por um tubo de área A com um
comprimento horizontal L e um vertical h0. Na sua extremidade tem uma válvula de
abertura rápida e a água está armazenada numa altura h0.
A) determine a equação para movimento do carro ao abrir a válvula.

B) faça uma análise do movimento considerando que após os instantes iniciais de
abertura da válvula o nível de água varia linearmente com o tempo (observação
experimental)
Ref N.I.
h0 L Move com
S.C. se movo h(t)
junto com o Vcarro
V
carro
Resposta:
A) -ALd2h/dt2 + A(dh/dt)^2 = -MdU/dt
Ex. 4. 191 – Determine a freqüência natural de oscilação de um tubo
e U. Despreze o atrito. FILME
g Considere:
h+ •Uma S.C. se movendo com a
h- interface livre do líquido: vr=vf-
H vb=0
• Tubo com seção transversal
z constante e igual a A
•Velocidade no tubo igual a taxa
L
de variação do nível, V = dh/dt
Re sposta :
 h  t   h   Cos  t 
d2h  g  
 h   h t    1 g
 H 1  2H    fn 
2
dt L
 2  H  L
2
Ex. 4. 191 – Solução
g
Considere:
h+
h- • S.C. deformável c/ interface: vr=vf -vb= 0
• Tubo c/ seção transversal A constante
z • Vel. líquido = taxa var. nível, V = dh/dt

Ref.
L

Ex. 4. 191 – Continuação
ho – nível de equilíbrio
fronteira
g
deformável z1 – segue interface SC-A
n
z1 z2 V1 = dz1/dt
Vol1 = (z1 + ho).A

n
z2 – segue interface SC-B
S.C.-A V ho V2 = dz2/dt
fronteira
V deformável Vol2 = (z2 + ho).A
S.C.-B z1 = - z2
z desnível = z1 - z2
x L
S.C.-C
fronteiras
fixas
fronteira
deformável
Patm
trecho
z1 z2 horizontal
Patm PA PB
S.C.-A
L
V ho S.C.-C
S.C.-B
g
V
z
PA PB
x
fronteira fronteira
fixa fixa
 h  t   h   Cos  t 
2
d z  g  1  
Re sp. :     z h t    1  g 
dt 2
  h 0  1  L

0  f n  2  h  
1
 0  1  2 h0 
2 h
L


Analise Integral (v1) - Parte I

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Analise Integral (v1) - Parte I

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Parte I

IM250 Prof. Eugênio Rosa

• As leis físicas foram desenvolvidas para sistemas: um conjunto de

• Não há fluxo de massa na fronteira de um sistema, mas pode haver

IM250 Prof. Eugênio Rosa

Sinal Q & W: Q>0 se entra no sistema, W>0 se sai do sistema.

• Se considerarmos B uma propriedade extensiva de um

• S representa um termo fonte adequado para o fenômeno que

IM250 Prof. Eugênio Rosa

• De tal forma que a taxa de variação de B no sistema pode ser

IM250 Prof. Eugênio Rosa

• As equações que descrevem as variações das propriedades nos

• Para constituirmos estas equações devemos especificar a natureza dos

IM250 Prof. Eugênio Rosa

• A equação da Massa é obtida fazendo-se  =1,

• Note que não há termo fonte de massa, pressupõe-se na ausência

IM250 Prof. Eugênio Rosa

• A equação da Q. Movimento é obtida fazendo-se  = V,

• As forças externas são dividas em forças que agem na fronteira

IM250 Prof. Eugênio Rosa

• Q e W só existem na fronteira do sistema, o calor é exclusivamente

• O último termo refere-se a geração volumétrica de energia no interior

IM250 Prof. Eugênio Rosa

• O primeiro e segundo termo referem-se a produção ou destruição de

• O último termo refere-se a produção de entropia devido as

IM250 Prof. Eugênio Rosa

• Os postulados físicos para sistemas são aplicados com sucesso para

• No entanto encontra-se dificuldade para aplicá-los em corpos que se

• Veja se você conseguiria identificar, em qualquer instante de

IM250 Prof. Eugênio Rosa

IM250 Prof. Eugênio Rosa

• Fluidos (gases ou liq.), que se deformam

IM250 Prof. Eugênio Rosa

• onde Vr é a velocidade relativa do fluido em relação a fronteira,

• A variação da propriedade B do sistema é igual a variação de

• O T.T.R. utiliza uma informação de campo (Euler) para

IM250 Prof. Eugênio Rosa

• No instante t0+dt o sistema ‘deixa’ parcialmente o V.C. A região III

IM250 Prof. Eugênio Rosa

• A variação de B no sistema é igual a variação de B no V.C.

• A derivada seguindo o sistema ‘lagrangeana’ é determinida

IM250 Prof. Eugênio Rosa

IM250 Prof. Eugênio Rosa

1. Faça um desenho esquemático que contenha os principais

Faça análise considerando os fluxos que cruzam a S.C.

Pode parecer ‘estranho’ mas frequentemente os alunos

IM250 Prof. Eugênio Rosa

Fluido incompressível,  = constante

x O balanço de massa fica sendo os

Comentário: não importa se as velocidades são transientes, não há termo

• Trace uma S.C.

• Balanço de massa: como há uma

d m    • Como vol. const., então a vazão

• Onde C é a concentração volumétrica do sal, isto é, a razão

IM250 Prof. Eugênio Rosa

• onde Vb é a velocidade da fronteira.

• Veja demonstração do Teorema de Leibniz no Apêndice I.

IM250 Prof. Eugênio Rosa

Note que o fluxo de líquido

A relação entre as velocidades relativa, do fluido e da fronteira é

Esta forma é utilizada para se chegar na forma diferencial da

IM250 Prof. Eugênio Rosa

Para fins didáticos os termos dos lados direito e