THM

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9- SERVOCOMANDOS

9. 1 - Finalidade dos servocomandos 9.4 - Se/etora dupla

9.2 - Servocomandos principais 9.5 - Comandos e controles dos servocomandos
9.3 - Servocomando traseiro

, "" " ' ,------------

9.1 - FINALIDADE DOS SERVOCOMANDOS

Os esforços de pilotagem são auxiliados pelos servocomandos hidráulicos que permitem ao piloto manobrar a aeronave
SEM ESFORÇOS E COM PRECISÃO.

3 SERVOCOMANDOS COM CORPO DUPLO PARA O 1 SERVOCOMANDO COM CORPO DUPLO PARA O
ROTOR PRINCIPAL ROTOR TRASEIRO

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ALGUMAS OBSERVAÇOES
ROTOR
O esforço (F) exercido por uma pá do roto r princi-
PRINCIPAL
pal sobre a haste de mudança de passo (esforço
" + de comando) pode chegar a 300 daNo

CORPOS SUPE- JI
'4 /
,,/'::"~"
..
! F 720 daN
A pilotagem mecânica é impossível.

1 OESSENCIAL.
SERVOCOMANDO

Cada corpo de um servocomando desenvolve uma

É UM COMPONENTE

RIORES
pelo sistema hidráu- r'~
alimentados I '-- ,;
força capaz de controlar o rotor principal em caso
lico direito de perda de um sistema hidráulico.
A força total desenvolvida pelo corpo duplo
CORPOS INFERIO-I 300daN permite a pilotagem dentro dos limites do enve-
RES alimentados r~-"""""'------- lope de vôo.
pelo sistema hidráu- I

lico esquerdo

O esforço de manobra do comando é

/
r CORPODIRE/TO
alimentado pelo
sist. hid. direito
OORPOESQUEROO
alimentado pelo
sist hid.esquerdo
muito pequeno, da ordem de 0.25 daN

O ROTORTRASEIRO NÃO É PILOTÁVEL SEM AuxíLIO

HIDRÁULICO (Esforços proibidos nos pedais). Por esta
razão, o servocomando traseiro possui corpo duplo. Cada
corpo do servocomandodesenvolveumaforça de 480 daNo F.max.
400 daN
Portanto, em caso de perda de uma geração hidráulica, o
corpo que permanece alimentado é suficiente para garantir
o controle do rotor em todo o envelope de vôo.

N3

Estedocumentoé propriedadeda HELlBRAS. Ele nãopodeser transmitidoa terceirosnem reproduzidosem a autorizaçãopréviapor escritoda
Q1
HELlBRASe seu conteúdo nãopodeser divulgado.@HELlBRAS2OO4.
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~helib(Qs.n Euroccpter Gompony

9.2. SERVOCOMANDOS PRINCIPAIS

9.2.1 PRINCIPAISCOMPONENTESE CARACTERíSTICAS
Os servocomandos principais possuem corpo duplo. O
conjunto do "corpo" é móvel e aciona o platô cíclico. O
pistão, preso na CTP,é fixo. O corpo e o pistão constituem
um atuador hidráulico com duplo efeito comandado por
duas seletoras rotativas (uma por corpo).
A seletora dupla permite, em caso de gripagem, evitar o
travamento do comando e continuar a alimentar o servo-
comando. Maisà frente será explicadoseu funcionamento
e o sistema de sinalização "alarme gripagem" que lhe é
associado.
O servocomando direito é equipado com um detecto r de
esforços que acende a luz de alarme "LIMITE" (consultar
o capítulo 7).

1 11 1

8
5 12

13

7
Comando
piloto
B
10

3 3
8

4
9
9
FUNCIONAMENTODAS SELETORASCOAXIAIS
Funcionamento normal
.. ..
10
a seletora A gira dentro da seletora B
Gripagem de A
as seletoras A & B giram junto dentro do cárter
O fluido hidraulico é selecionado por B
CARACTERíSTICAS:
1 -Corpo superior
- Curso útil: 148 mm
1

- Curso entre batentes do pistão: 152 mm

2 -Alavanca batente de entrada (acionada pelo
comando do piloto)
I

I
- Curso da alavanca de entrada: :t3 mm
3 - Corpo inferior
- Ângulo de abertura das seletoras: :t6°
4 - Caixa de conexão elétrica
- Pressão hidráulica de utilização: 60 bar
5 - Dispositivo de alarme (gripagem da sele tara)
I - Força do corpo superior em distensão: 420 daN
6 -Furo de trava da alavanca (2)(zero mecânico)
- Força do corpo inferior em distensão: 300 daN
I - Força do corpo superior em retração: 300 daN
7 - Haste de comando da seletora I - Força do corpo inferior em retração: 180 daN
8 -Seletora
. rotativa dupla II - Esforço de entrada com pressão hidráulica: .. <0,25 daN
9 -Filtro (105p) I - Regulagemdo teste de gripagem: , <4 daN
10 -Pistão
- Regulagem do detecto r de
11 -Detectar de esforços (somente servo direito)
12 -Camisa assegurando a equalização das câmara
dos dois corpos
j II
- Consumopermanente:
- emfuncionamento
normal:
- em configuração"gripagem":
esforços:
.
:
,
330 daN

0,8 I/mn
4 I/mn
13 -B~!~f!J.ecentral ~
N3

Estedocumentoé propriedadeda HELlBRAS.Ele nãopodeser transmitidoaterceirosnem reproduzidosem a autorizaçãopréviapor escritoda

92 HELIBRASe seu conteúdonãopodeser divulgado.@HEUBRAS2OO4.
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+helibrQs sn Eurooopter Compeny

9.2.2. FUNCIONAMENTO DOS SERVOCOMANDOS PRINCIPAIS

A figura abaixo ilustra um servocomando durante a ENQUANTO A ALAVANCA DE ENTRADA ESTÁ EM

retração. Com o comando do piloto atuado, a alavanca de MOVIMENTO, O CORPO DO SERVO A ACOMPANHA.
entrada é acionada para baixo (- e), as seletoras giram QUANDO A ALAVANCAPÁRA, O CORPO "SE PRENDE"
no sentido - e, a pressão é admitida nas câmaras A dos A ELA, LEVANDO AS SELETORAS À POSiÇÃO
dois corpos, as câmaras B estão em retorno. O NEUTRA (ZERO HIDRÁULICO): O SERVOCOMANDO
SERVOCOMANDOSE RETRAI.O movimentode retração PÁRA.
do servo dura enquanto houver ação na alavanca de Da mesmaforma,umdeslocamentoda alavancanosentido
entrada.
+ e provoca a distensão do servocomando. O valor do
Eis o princípio de deslocamento do movimento de saída ângulo de abertura + e das seletoras depende da
do servocomando em relação ao movimento de velocidade de ação do piloto sobre o comando (alavanca
entrada(comando do piloto): do coletivo ou manche cíclico) e determina a velocidade
de deslocamento do servocomando.

Zero hidráulico:
servocomandoimobilizado

Batentes ~

~
~

Deslocamento da
alavanca de
entrada

~
~
Comando do
Pitot R

. P = pressão R= retorno
. A = câmarasde retração
. B = câmaras de distensão

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Este documento é propriedade da HELlBRAS. Ele não pode ser transmitido a terceiros nem reproduzido sem a autorização prévia por escrito da
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9.3 SERVOCOMANDO TRASEIRO

Micro-switches de
E sinalização
9.3.1 PRINCIPAIS COMPONENTES E CARACTERíSTICAS "gripagem"

Servocomando com corpo duplo. O conjunto "corpo" é

fixado na CTT. A haste de comando de passo do rotor
traseiro atravessaa hastedo pistão (7) e torna-se solidário
a ela através de parafusos.Corpo e pistão constituem um
atuador hidráulico com duplo efeito comandado por duas
seletoras rotativas (uma por corpo). A seletora dupla
permite,em caso de gripagem, da seletoraprincipal,evitar
o travamento do comando e continuar a alimentar o
servocomando.

B 2 c E

1 -Alavanca de entrada (cQmando do piloto)

2 -Alavanca batente
3 3 -Seletora direita
4 - Filtro do corpo direito e corpo esquerdo
1 5 -Haste de comando da seletora esquerda
p -
6 Seletora esquerda
7 - Haste do pistão
4 8 - Corpo esquerdo
9 -Corpo direito
10 -Haste de comando da sele tara direita
R A -Parafuso de ligação do comando piloto-
alavanca de entrada
B -Parafuso de ligação da alavanca de entrada-
5 alavanca batente
C -Parafuso de articulação da alavanca batente
p D -Furo de trava da alavanca batente (zero
mecânico)
E -Parafuso de ligação e articulação da alavanca
4 de entrada com a haste do pistão
-
F Parafuso de ligação alavanca batente - haste
R de comando das seletoras
7 6 G -Parafuso batente (limitação do deslocamento
da alavanca batente)

CARACTERíSTICAS

. Curso total entre batentes internos 29,66 mm

. Força dos 2 corpos (60 bar) 960daN
. Curso da alavanca de atuação entre batentes:!: 2 mm
. Ângulode rotaçãodasseletoras " 7'
. Esforço no comando, condição normal < 0.4 daN
. Esforço no comando, 1 seletora gripada < 4 daN
. Velocidade máxima sem carga ==50 mm/s
. Consumo permanente == 0,6 I/mn

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9.3.2 FUNCIONAMENTO DO SERVOCOMANDO TRASEIRO

1)CINEMÁTICADOSERVOCOMANDO A haste de atuação, ligada ao ponto A , faz a alvanca de

entrada (1) girar em torno do ponto E, que é fixo, enquanto
o servocomandoestá em equilíbrio.A rotaçãoda alavanca
'>tI de entrada,por intermédiodo parafusoB, aciona a alvanca
t.dr . batente (2) em rotação em torno do ponto C, solidário ao
corpo do servocomando.Ao menor comando da alavanca
batente em relação à sua posição neutra (J1 > J2)
determina o sentido e a velocidade de deslocamento do
servocomando pela rotação das seletoras ligadas à
alavanca batente em F.Enquanto a ação na alavanca de
entradamantivera alavancabatentefora da posiçãoneutra,
o ponto E se desloca, acionando em rotação a alavanca
de entrada em torno do ponto B.

-e
........
'\
J2 C
Servocomando em equilíbrio. Servocomando em
Alavanca batente em movimento.
neutro J1=J2 Alavanca batente fora
A P B do neutro J1>J2

~
tA I BJ
'X'/ ...,.,,/ ,
,
} , . '. I'
+ e : aumento do empuxo do rotor
',' " , " t ,.". < - e : diminuição do empuxo do rotor

ff~h:~A
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.
"

A"-J
,
:
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.
I
NOTA: A velocidade máxima de deslocamento da haste
do pistão do servocomando é obtida quando o furo da
alavanca batente fizer batente com o pino fixo G.
p

2) SERVOCOMANDO EM MOVIMENTO 3) PARADA DO SERVOCOMANDO

A figura ilustra uma ação do piloto para um aumento do Quando o piloto interrompe sua ação: o ponto A torna-se
em puxo do rotor. Os diferentes elementos do fixo. As seletoras são realinhadas pela cinemática de
servocomandoreagemna ordemde numeraçãoindicada comando que reage na ordem da numeração da figura.
na figura.

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+helibras an EOJI"GOptor Company

9.4- SELETORADUPLA: COMPONENTEDE SEGURANÇA

9.4.1. PRINCíPIO OPERACIONAL DA SELETORA DUPLA

Sem dispositivode segurança,a gripagemde umaseletoraprovocaria

o travamento da cadeia de comando correspondente, tornando 1 2
praticamenteimpossívelo controledo rotor principal.A seletoradupla
evita o travamento do comando e assegura a alimentação do
servocomando em caso de gripagem.

As duas seletoras são coaxiais:

- a seletora (1) é a seletora principal e
-a seletora (2) é a seletora de emergência.

( 1) Funcionamento normal
!iJ- 1'1'
A seletora principal (1) comandada pela alavanca de entrada (5) gira
livremente no interior da seletora de emergência (2).
3-_-
~
~-"
fF--
t /
//---" 4

A seletora de emergência (2) está presa por três esferas (3) mantidas ii
na posição travada pela ação de uma mola (4). Enquanto o esforço
F1, exercido na alavanca de entrada (5), for inferior à força F2 da
mola de travamento (4), a seletora principal gira livremente no interior
da seletora de emergência (2) e alimenta o servocomando. Este é o ~
funcionamento normal.
5/"
! !/ ~
FiO ~ -"",
1 ". "-, 2

( 2) Gripagem da seletora principal

Em caso de gripagem da seletora principal no interior da seletora

de emergência, as 2 seletoras coaxiais tornam-se solidárias e o
esforçoexercidona alavancade entrada(F'1sobrepassaF2)empurra
as esferas de travamento: o conjunto das duas seletoras giram e é
t
a seletora de emergência que controla a alimentação do corpo do
servocomando correspondente.
Em caso de gripagem da seletora principalfechada,o servocomando
funciona normalmente. Em caso de gripagem da seletora principal
aberta, o servocomando continua sendo alimentado, mas o zero
hidráulico a partir de agora alcança a posição de equilíbrio (quando i
o servocomando está sem pressão, a alavanca batente não está F'1~
mais centralizada exatamente em relação a seus batentes). Isto
resulta em uma alimentação assimétrica para as câmaras A e B de
cada corpo do servocomando.

Gripagem da seletora principal "aberta" Gripagem da seletora principal "fechada"

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9.4.2. DETECÇÃO DE GRIPAGEM DAS SELETORAS E TESTE AUTOMÁTICO DO

FUNCIONAMENTO DAS SELETORAS DO SERVOCOMANDO

3 4
o mecanismo das seletoras duplas é completado por um
circuito de sinalização de gripagem. O conjunto
compreende, em cada seletora:

'"0___00_"_000_0"00"0"0"0000000000"""0000000000"__00"0 00___0_0"00__"_0_0_000_00 " 0_0___0__0 0_"00"_"0"1

I 1-Atuadorde testeautomático I
"

i 2 -P/atô guia mantendo as esferas de travam:nt? (3) l

i 3 -3 esferas que travam a se/etora de emergencla (8) i

4 -Ba/ancim I
, 5 -Haste de acionamento da microswitch (7)
I i
l
I 6 -Mo/a de travamento
7 -Micro-switchdesinalização
8 - Se/etora de emergência
I I

I
I 9 -Se/etoraprincipal I
f
I
I I

9' 7
I_--~~o~~/av~_~ca
de te~~~_=~!!~~riaà se/etora de emergência I

R FUNCIONAMENTO
TESTE AUTOMÁTICO FUNCIONAMENTO NORMAL

1
- Para a se/etora

-
No solo, sem pressão hidráulica
p=o~ p
(antes da partida dos motores)

1$1;8° 1

6.

..

Na ausência de pressão, o pistão do atuador de teste A pressão empurra o pistão do atuador de teste. A
(1), sob ação da mola (R), aciona a seletora de seletora de emergência retoma à sua posição inicial,
emergência (8): as esferas, levantadas, empurram o travada pelas três esferas submetidas à ação da mola
balancim, a micro-switch é acionada: a luz SERVO se (6). A micro-switch está em repouso: a luz SERVO está
acende. apagada.
GRIPAGEMDEUMASELETORA
As seletoras principal e de emergência estão solidárias. l
Uma ação na alavanca de entrada faz a seletora de
emergência girar: a micro-switch é acionada e a luz
SERVO se acende.

NOTA: A luz se apaga quando o comando retoma à

posição onde ocorreu a gripagem. De fato, nessa
;~B - I i 1

posição,as esferas retomamà sua rampade travamento.

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9.4.3. SINALIZAÇÃO "GRIPAGEM" DAS SELETORAS DO SERVOCOMANDO

Em cada corpo do servocomando, uma micro-switchdetecta a posição da seletora de emergência (microswitchem

trabalho":seletora de emergência girou).As micro-switchesmontadas em série constituem um circuitode monitoramento.

( 1) No solo, sem pressão no sistema hidráulico

M~rowftchesnosseNosprindpaffi Micro-switches no

~ ESQUERDO DIANTEIRO DIREITO seNO traseiro

6i 1
PP8N. Shed. i SERVO
i TEST

~
Todas as micro-switches estão em "trabalho": com a pressão hidráulica nula, as seletoras d~ emergência giraram,
empurradas pelos atuadores de teste. O circuito de monitoramento está aberto (corte do circuito de alimentação do
relé de monitoramento (2»: a luz se acende.
( 2) Teste do circuito, sem pressão no sistema hidráulico

I SERVO I ESQUERDO -
DIANTEIRO DIREITO SeNo traseiro

t-o:~
~- ~---1---. .J
JI
! SERVO
TEST
2\~ A"'~
(J:iI ~3
II~~

Pressionando-se o botão de teste (3)fecha-se o circuitode monitoramento: a luz deve se apagar, indicando que:
-todas as micro-switches estão na posição "trabalho".
- o circuitode monitoramento está correto (todas as tomadas conectadas e sem interrupção do circuito).
( 3) Sistema hidráulico com pressão

I SERVO I ESQUERDO DIANTEIRO DIREITO SeNo traseiro

~
oC---o

I 1

6
~

Todas as micro-switches estão em "repouso" (a pressão hidráulica empurra os atuadores de teste e as seletoras de
emergência retomam à posição neutra). O circuito d~ monitoramento está fechado: a luz se apaga.
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~helib(Qs H~
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9.4.3. SINALIZAÇÃO "GRIPAGEM" DAS SELETORAS DO SERVOCOMANDO (CONT.)

( 4) Teste do circuito com pressão no sistema hidráulico
Curto-circuito

ol ESQUERDO DIANTEIRO DIREITO Servo traseiro

If o , !: . +
~ ! ISCR)
' 1 ...
i ' a luz
çurto-clrculto
P.P8 N. Shed. !

i
I

~
Este teste verifica a continuidade correta do circuito:
. Se a luz se acender, tudo está correto
. Se a luz permanecer apagada: falta de continuidade.
(5) Gripagem de uma seletora

ESQUERDO DIANTEIRO DIREITO Servo traseiro

Em caso de gripagem de uma seletora principal em uma de emergência, a microswitch correspondente é acionada em
"trabalho": o circuito de monitoramento é interrompido: a luz se acende.
NOTE que a luz SERVO também se acende:
- quando baixa o nível de fluído no sistema hidráulico direito (isolamento automático do corpo direito do
servocomandotraseiro)
- em caso de queda da pressão no sistema hidráulico esquerdo ou direito.

9.5- COMANDOSE CONTROLESDOSSERVOCOMANDOS

Chave de corte hidráulico
do corpo direito do servo
/ traseiro
1.

Botãode r::::
(Teste do circuito de sinalização
"gripagem" das seletoras do
N3 servo)

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