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Cualquier conducto con una superficie libre liquida se clasifica como un canal abierto. A los canales construidos por el
hombre se les ha dado muchos nombres diferentes, entre ellos, canal, acequia o alcantarilla; estos se definen y aplican
con bastante libertad.
Un canal suele excavarse por debajo del nivel del suelo, y puede ser o no revestido. Los canales por lo general son
largos y de pendiente muy moderada, se emplean para conducir agua de irrigación o de tormentas, o para la navegación.
Una acequia suele construirse sobre el nivel del suelo para conducir agua a través de una depresión. Una alcantarilla que
suele diseñarse para que el flujo la llene parcialmente, es un canal corto cubierto utilizado para drenar agua bajo una
autopista o el terraplén de vías férreas. Los canales pueden construirse con diversas formas de la sección transversal;
suelen utilizarse formas geométricas regulares. Un canal con pendiente y sección transversal constantes recibe el
nombre de prismático. Los canales revestidos a menudo se construyen con secciones rectangulares o trapezoidales, los
canales o zanjas más pequeñas algunas veces son triangulares. Las alcantarillas y los túneles por lo general son de
sección circular o elíptica. Los canales naturales son altamente irregulares y no prismáticos, aunque con frecuencia se
aproxima por medio de secciones trapezoidales o paraboidales.
Propiedades geométricas de formas comunes de canales abiertos
La profundidad del flujo, 𝑦, es la distancia perpendicular medida desde la plantilla del canal hasta la superficie libre. El
área de flujo,𝐴, es la sección transversal del flujo perpendicular a la dirección del mismo. El perímetro mojado,𝑃, es la
longitud de la superficie del canal solido en contacto con el líquido. El radio hidráulico,𝑅ℎ , se define como:
𝐴
𝑅ℎ = 𝑃 (10.1)
Observe que, para flujo en conductos cerrados no circulares (sección 8-7.3), el diámetro hidráulico se definió como:
𝐴
𝐷ℎ = 4 𝑃 (8.43)
Por tanto, para una tubería circular, el diámetro hidráulico, de acuerdo con la ecuación 8.43, es igual al diámetro de la
tubería. De la ecuación 8.43, es igual al diámetro de la tubería. De la ecuación 10.1, el radio hidráulico es la mitad del
radio de la tubería.
Para canales no rectangulares, la profundidad hidráulica se define como 𝑦ℎ = 𝐴/𝑏𝑠, donde 𝑏𝑠 es el ancho de la
superficie. La profundidad hidráulica representa la profundidad promedio del canal en cualquier sección transversal y
corresponde a la profundidad de un canal rectangular equivalente.
Por tanto,
0 = { +⎸𝜌𝑏(𝑦 + 𝛥𝑦)(𝑐 − 𝛥𝑉)⎸} + {−⎸𝜌𝑏𝑦𝑐⎸}
0 = 𝑦𝑐 − 𝑦𝛥 + 𝑐𝛥𝑦 − 𝛥𝑦𝛥𝑉 − 𝑦𝑐
Resolviendo para 𝛥V:
𝛥𝑦
𝛥𝑉 = 𝑐
𝑦 + 𝛥𝑦
b. Ecuación del momento
Ә
Ecuación básica: 𝐹𝑆𝑥 + 𝐹𝐵𝑥 = ∫ 𝑢𝜌𝑑 ⩝ + ∫𝑆𝐶 𝑢𝜌𝑉 𝑑𝐴
Ә𝑡 𝑉𝐶
Suposiciones:
4) variación de presión hidrostática (esto será exactamente valido si los efectos de la curvatura de la línea de corriente
son despreciables, esto es, para 𝛥y pequeña), de modo
𝑑𝑃
= −𝜌𝑔
𝑑𝑦
5) No hay efectos viscosos o de tensión superficial
6) 𝐹𝐵𝑥 = 0
En la ausencia de efectos viscosos y de tensión superficial,𝐹𝑆𝑥 se deberá solo a fuerzas de la presión. Puesto que la
variación de la presión es hidrostática en ambas caras verticales del volumen de control,
𝑑𝑃
= −𝜌𝑔 𝑦 𝑃 = 𝜌𝑔(𝑦𝑠−𝑦)
𝑑𝑦
Donde 𝑦𝑠 es la distancia a la superficie libre. La magnitud de la fuerza de presión es
𝑌𝑠 𝑌𝑠
𝐹𝑆𝑥 = ∫ 𝑝𝑑𝐴 = ∫ 𝑝𝑏 𝑑𝑦 = ∫ 𝜌𝑏(𝑦𝑠 − 𝑦)𝑏𝑑𝑦
0 0
𝑦 2 𝑦𝑠
𝐹𝑆𝑥 = 𝜌𝑔𝑏[𝑦𝑦𝑠 − ]0 = 𝜌𝑔𝑏𝑦𝑠2 /2
2
Por tanto,
𝜌𝑔𝑏
𝐹𝑆𝑥 ]𝑥+𝛥𝑥 = 𝑦2
2
Y
𝜌𝑔𝑏
𝐹𝑆𝑥 ]𝑥 = (𝑦 + 𝛥𝑦 )2
2
Al sustituir las fuerzas de presión en la ecuación del momento, obtenemos
𝜌𝑔𝑏 𝜌𝑔𝑏 2
(𝑦 + 𝛥𝑦 )2 − 𝑦 = −⎸𝑐 − 𝛥𝑉⎸{+⎸𝜌𝑏(𝑦 + 𝛥𝑦 )(𝑐 − 𝛥𝑦 )(𝑐 − 𝛥𝑉)⎸} − ⎸𝑐⎸{−⎸𝜌𝑏𝑦𝑐⎸}
2 2
Los dos términos { } en esta ecuación son iguales por continuidad, por lo que la ecuación del momento se reduce a
(𝛥𝑦)2 𝛥𝑦
𝑔𝑦 𝛥𝑦 + 𝑔 = 𝛥𝑉𝑦𝑐 o g𝑔 (1 + ) 𝛥𝑦 = 𝛥𝑉𝑐
2 2𝑦
Combinando las ecuaciones, obtenemos
𝛥𝑦 𝛥𝑦 𝛥𝑦
𝑐 2 = 𝑔(1 + 2 )(𝑦 + 𝛥𝑦 ) O 𝑐 2 = 𝑔𝑦(1 + 2 )(1 + )
𝑦 𝑦 𝑦
(10.4)
En nuestro desarrollo de la ecuación 10.4, supusimos variación de presión hidrostática en el líquido. Un estudio
cuidadoso de los detalles de los movimientos de la onda, indica que esta es una buena suposición, siempre que la
longitud de onda λ, sea larga comparada con la profundidad del líquido. Tales ondas se llaman ondas someras en el
agua.
De tal modo, para el caso 𝛥𝑦 << 𝑦, habrá una variación despreciable en la velocidad de propagación a través de la
onda, y nuestra suposición de variación de presión hidrostática será razonable. Podemos usar
+
𝑐= √𝑔𝑦
−
Para representar la velocidad de tales ondas.
La celeridad,𝑐depende de la profundidad local 𝑦 . En consecuencia, 𝑐 será más grande en el pico de la onda que en el
frente delantero o trasero. De tal modo, las ondas reales de amplitud finita se vuelven más pronunciadas a medida que
viajan. Esto provoca el rompimiento de olas en una playa.
El número de froude
La mayor parte delos fenómenos de interés ocurren en corrientes en movimiento. El análisis de la sección 10-2.1 se
aplicaría igualmente bien a una pequeña onda que se propagara sobre la superficie de una corriente moviéndose con
velocidad V. la velocidad de la onda vista por un observador fijo seria.
𝑉𝑤 = 𝑉 ∓ 𝑐 = 𝑉 ∓ √𝑔𝑦
En consecuencia,𝑉𝑤 puede tomar cualquier valor dependiendo de las magnitudes de 𝑉 y √𝑔𝑦. La velocidad de la
onda, 𝑉𝑤 , puede ser negativa ,una onda puede moverse aguas arriba solo cuando 𝑉 < √𝑔𝑦. De esta manera vemos
que el carácter del flujo cambia en la condición en la que 𝑉 = √𝑔𝑦
O cuando
𝑉
= 𝐹𝑟=1
√𝑔𝑦
Donde 𝐹𝑟 es el número de froude introducido en el capitulo7 .cuando 𝐹𝑟 = 1, el carácter del movimiento de la onda
cambia.
Los flujos en canal abierto pueden clasificarse con base en el número de froude:
𝐹𝑟 < 1 El flujo es subcritico, tranquilo o unidireccional. Las perturbaciones pueden viajar aguas arriba; las condiciones
aguas abajo pueden afectar el flujo aguas arriba.
𝐹𝑟 = 1 El flujo es crítico
𝐹𝑟 > 1 El flujo es supercrítico, rápido o fugaz. Ninguna perturbación puede viajar aguas arriba, las condiciones aguas
abajo no pueden sentirse aguas arriba.
Estos regímenes de comportamiento de flujo son cuantitativamente análogos a los regímenes subsónico, sónico y
supersónico del flujo de gases analizado en el capítulo 12.
Obtenemos:
𝑑𝑦 𝑆𝑏 − 𝑆
=
𝑑𝑥 1 − 𝐹𝑟 2
La pendiente, S, de la línea de gradiente de energía se determina suponiendo que la relación de perdida de carga en una
sección es la misma que para un flujo a profundidad normal, que tiene la velocidad y el radio hidráulico de la sección.
2/3
𝑅ℎ 𝑆 1/2
𝑉=
𝑛
Al resolver la pendiente de la línea de gradiente de energía, obtenemos:
𝑛2 𝑉 2
𝑆 = 4/3
𝑅ℎ
𝑛2 𝑉 2 𝑛2 𝑄 2
𝑆= 4/3
=
𝑌 𝑏 2 𝑦10/3
Para pendientes de canal criticas, yn=yc. La pendiente de un perfil superficial es positiva tanto para la curva C1 como
para la C3. Para la curva C1, y > yc; el flujo es subcritico y la pendiente se aproxima a Sb para valores grandes de y.
En consecuencia, la curva C1 se acerca a la horizontal. Cuando y > yc el flujo es supercrítico.
No hay curva C2 para flujo que varíe gradualmente. Cuando y = yn = yc, tenemos flujo critico a profundidad normal.
En el caso de flujo en un canal horizontal , Sb = 0 y la profundidad normal es infinita. De tal modo un perfil H1 no puede
existir. Los perfiles H2 y H3 corresponden a las curvas M2 y M3 para Sb =0.
La ecuación de (A) se vuelve indeterminada para Sb=0 y Yn > ∞
Cuando la plantilla del canal tiene una pendiente adversa, Sb es negativa; no hay valor real de Yn. De la ecuación 10.43
concluimos que los perfiles A2 y A3 son similares a los perfiles H2 Y H3. Como en el caso de un canal horizontal no es
posible el flujo sostenido sobre un tramo de pendiente adversa. Un salto hidráulico puede ocurrir cuando se desarrolla el
perfil A3.
∆𝐸 𝐸(𝑦+∆𝑦)−𝐸(𝑦)
∆𝑥 = =
(𝑆𝑏 −𝑆)𝑚 (𝑆𝑏 −𝑆)𝑚
Los saltos hidráulicos se dan en superficies inclinadas, suponiendo una plantilla horizontal y elegimos un volumen de
control de ancho b.
10.7.1.- Ecuaciones Básicas
a.- Ecuación de continuidad
Ecuación básica
𝜕
0 = ∫𝑉𝐶 𝑝 𝑑∀ + ∫𝑉𝐶 𝑝 𝑉 ⃗ 𝑑𝐴
𝜕𝑡
Suposiciones:
1. Flujo estable
2. Flujo uniforme en una sección
3. Flujo incompresible
Por tanto,
0 = {−|𝜌𝑉1 𝑏𝑦1 |} + {−|𝜌𝑉2 𝑏𝑦2 |} 0 𝑉1 𝑦1 = 𝑉2 𝑦2
b.- ecuación del momento
Ecuación básica
𝑑
𝐹𝑆𝑥 + 𝐹𝐵𝑥 = ∫ 𝑢𝜌𝑑∀ + ∫ 𝑢𝜌𝑉 ⃗ . 𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑠𝑐
Suposiciones:
4.- FBx = 0
𝑑𝑝
5.-distribución de presión hidrostática, por lo que = −𝜌𝑔 Y 𝑝 = 𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝜌𝑔(𝑦𝑠 − 𝑦)
𝑑𝑦
6.- se desprecia la fuerza de fricción, Ff
C. Ecuación de energía
La ecuación de energía para flujo en canal abierto se dedujo en la sección 10-3
𝑉12 𝑉22
+ 𝑦1 + 𝑧1 = + 𝑦2 + 𝑧2 + ℎ𝑙
2𝑔 2𝑔
Para el salto hidráulico de figura 10.11, la plantilla del canal es horizontal, y la ecuación de energía se transforma en
𝑉12 𝑉22
+ 𝑦1 = + 𝑦2 + ℎ𝑙
2𝑔 2𝑔
ℎ𝑙 𝐹𝑟12 𝑦1 2 𝑦2
= [1 − ( ) ] + [1 − ]
𝑦1 2 𝑦2 𝑦1
𝑦2
ℎ𝑙 1 [𝑦1 − 1]
= 𝑦2
𝑦1 4
𝑦1
Puesto de ℎ𝑙 es positiva, la ecuación 10.57 muestra que 𝑦2 /𝑦1 debe ser mayor que uno.
La energía específica, 𝐸1 , puede escribirse como
𝑉12 𝑉12 (𝐹𝑟 21 + 2)
𝐸1 = + 𝑦1 = 𝑦1 [ + 1] = 𝑦1
2𝑔 2𝑔𝑦1 2
Adimensionalizando ℎ𝑙 𝑒𝑛 𝐸1 , 𝑒𝑛𝑡𝑛𝑐𝑒𝑠
𝑦2
ℎ𝑙 1 [𝑦1 − 1]
=
𝑦1 2 𝑦2 [𝐹𝑟 2 + 2]
𝑦1 1
La razón de profundidad está dada en termino de 𝐹𝑟1 , por medio de ecuación. De tal manera, ℎ𝑙 /𝐸1 puede escribir
como una función de número de Froude de entrada. El resultado es
3
ℎ𝑙 [√1 + 8 𝐹𝑟12 − 3]
=
𝐸1 8 [√1 + 8 𝐹𝑟 2 − 1] [𝐹𝑟 2 + 2]
1 1
La figura 10.13 muestra que más del 70% de la energía mecánica de la corriente de entrada se disipa en saltos con 𝐹𝑟 >
9.
10.8.- Mediciones de flujo en canal abierto
La relación de un flujo se calcula puede calcularse a partir de una medición de profundidad.
El área de flujo sobre la cresta vertiente de muesca en V, es proporcional al cuadrado de la diferencia de altura
𝜃
𝐴~(𝑦1 − 𝑍𝑤 ) 𝑡𝑎𝑛 ( ) (𝑦1 − 𝑍𝑤 )2
2
𝑉𝑐 = √𝑔𝑦𝑐
Para canal ancho
3⁄
2
𝑄 ≈ 𝑉𝐴 = √𝑔𝑦𝑐 𝑏𝑦𝑐 = 𝑏√𝑔𝑦𝑐
3⁄
2
𝑄 = 𝐶𝑑 𝑏√𝑔𝑦𝑐
(𝑦1 − 𝑧𝑤 )⁄
Cuando 𝐿 > 0.2 Su coeficiente de descarga esta entre 0.95 y 0.98
Cuando la vertiente amplia es larga y el nivel de agua es lo suficientemente bajo, ocurre una caída libre como se muestra
en la figura 10.18 donde podemos observar que la profundidad de agua en el margen es menor que la profundidad
crítica, algunos experimentos indicaron 𝑦𝑏 ≈ 0.72𝑦𝑐 y 𝐿𝑐 ≈ 3.5𝑦𝑐 , sabiendo que si se conoce la profundidad del
margen entonces es posible calcular la profundidad crítica y la relación de flujo