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CAPÍTULO 5
TEORÍA DE ELASTICIDAD Y
POROELASTICIDAD
Elasticidad lineal
La teoría de elasticidad lineal trata con situaciones donde existen relaciones lineales
entre la aplicación de esfuerzos y las deformaciones resultantes. Mientras la
mayoría de las rocas se comportan no linealmente cuando están sometidas a
grandes esfuerzos, para cambios suficientemente pequeños de esfuerzo, este
comportamiento puede ser generalmente descrito por relaciones lineales.
1
εx = ⋅σ (5.1)
E x
εy
ν=− (5.2)
εx
es otro parámetro elástico, conocido como relación de Poisson. Esta es una medida
de la extensión lateral relativa a la contracción longitudinal.
Las ecuaciones (5.1) y (5.2), las cuales relacionan una componente de esfuerzo o
deformación, son definidas para un estado de esfuerzo específico, a saber, σx ≠ 0,
σy = σz = 0. En las ecuaciones dadas, cada componente de deformación es una
función lineal de todas las componentes de esfuerzo.
σ x = (λ + 2G)ε x + λε y + λε z
σ y = λε x + (λ + 2G)ε y + λε z
σ z = λε x + λε y + (λ + 2G)ε z (5.3)
τ xy = 2GΓxy
τ xz = 2GΓxz
τ yz = 2GΓyz
σp 2
K= =λ+ G (5.4)
εv 3
σx 3λ + 2G
E= =G (5.5)
εx λ+G
εy λ
ν=− = (5.6)
εx 2(λ + G)
De las relaciones (5.4) y (5.6), puede verse que cuando al menos dos de los
módulos E, ν , λ ,G y K son definidos, los restantes pueden ser definidos por estas
ecuaciones. Dependiendo de cuales dos de estos módulos son conocidos, pueden
ser necesarias combinaciones de (5.4) y (5.6). Algunas de estas combinaciones son
mostradas Tabla 5.1.
Para rocas, la relación de Poisson es típicamente 0.15 - 0.25. Para rocas débiles y
porosas, ν puede aproximarse a cero y hasta convertirse en negativo. Para fluidos,
la rigidez G desaparece, lo cual de acuerdo con la ecuación (5.6) implica ν → ½.
También para arenas no consolidadas, ν es cercano a ½.
E = 3K (1 − 2ν
ν) 1+ ν λ
K=λ = 2ν
3ν λ+G
E = 2G(1 + ν )
2 1+ ν G
K= G = 1 − 2ν
9KG 3 1 − 2ν λ+G
E=
3K + G
2 λ + 2G
K=λ+ G = 2(1 − ν)
3λ + 2G 3 λ+G
E=G
λ+G
3K − 2G 3λ + 2G
ν= = 2(1 + ν)
λ 2(3K + G) λ+G
E= (1 + ν )(1 − 2ν)
ν
λ 2ν 3λ + 4G
= = 2(2 − ν)
G 1 − 2ν λ+G
(
Eε x = σ x − ν σ y + σ z )
Eε y = σ y − ν(σ x + σ z )
(
Eε z = σ z − ν σ x + σ y ) (5.7)
1
GΓxy = τ
2 xy
1
GΓxz = τ xz
2
1
GΓyz = τ yz
2
Energía de deformación
INTRODUCCION A LA GEOMECANICA PETROLERA Andrés R. Vásquez H.
Capítulo 5 Teoría de Elasticidad y Poroelasticidad Página 5-5
Un cuerpo deformado posee una energía potencial la cual puede ser relajada
durante la descarga. Consideremos un cubo pequeño de un material, con lado a,
cargado uniaxialmente con el esfuerzo σ. La elongación resultante es ε = σ/Ε . El
trabajo hecho por el incremento del esfuerzo de 0 a 1 es:
σ1 σ1
dσ
= ∫ (a σ ) ⋅(a ⋅ dε ) = a ∫ σ ⋅ E
0
2 3
1 σ 2
1
= a3 = a 3 Eε 12
1
(5.8)
2 E 2
1
= a 3 σ 1ε 1
2
W=
1
(σ ε + σ 2 ε 2 + σ 3 ε 3 )
2 1 1
(5.9)
W=
1
2
[ ]
(λ + 2G)(ε 12 + ε 22 + ε 23 ) + 2λ (ε 1 ε 2 + ε 1 ε 3 + ε 2 ε 3 ) (5.10)
W=
1
2
[
(λ + 2G)ε 2v + 4GJ 2 ]
=
1
2[ ( ) (
(λ + 2G) ε x2 + ε y2 + ε z2 + 2λ ε x ε y + ε y ε z + ε zε x )] (5.11)
(
+ 4G Γxy2 + Γyz2 + Γzx2 )
Las relaciones estimadas pueden ser estabilizadas por análisis de la energía de
deformación. Tomando la derivada de la ecuación (5.11) con respecto a εx, y
utilizando la ecuación (5.3), encontramos que:
∂W 1
[ (
= 2(λ + 2G)ε x + 2λ ε y + ε z
∂ε x 2
)] = σ x (5.12)
∂σ x ∂ 2W ∂σ y
= = (5.13)
∂ε y ∂ε y ∂ε x ∂ε x
Anisotropía
σ ij = ∑C
k ,l
ijkl ε kl (5.14)
donde Cijkl son constantes elásticas. Dado que los índices i, j, k y l pueden tomar
los valores 1, 2 o 3, existe un total de 81 constantes Cijkl. Algunas de éstas
desaparecen y otras son iguales simétricamente, por lo que el número de
constantes independientes es considerablemente menor. De las ecuaciones de
esfuerzo y (5.14) finalmente puede ser deducido que
Las rocas generalmente poseen al menos simetría ortorombica, lo cual indica que el
material tiene tres planos de simetría mutuamente perpendiculares. Asumamos que
estos planos de simetría son perpendiculares al eje de coordenadas x, y y z. De las
ecuaciones(5.14) y(5.15) tenemos para el esfuerzo normal en la dirección x:
Los ceros representan las constantes que desaparecen por el tipo de argumentos de
simetría (5.18). Ellos son incluidos para recalcar la matriz natural de las constantes,
y también como un recuerdo de que ellas existen: para un material con simetría
ortorombica ellas sólo desaparecen cuando los planos de simetría son
↔
perpendiculares a los ejes de coordenadas. Denotando la matriz 6x6 (5.19) C , y
↔ ↔
definiendo las matrices 6x1 σ = [σx, σy, σz, τyz, τxz, τxy] y ε = [εεx, εy, εz, 2Γyz, 2Γxz,
2Γxy] , la ecuación del tipo (5.14) puede ser escrita como la matriz producto
↔ ↔ ↔
σ = C⋅ ε (5.20)
↔ ↔ ↔
ε = S⋅ σ (5.22)
Las constantes (5.19) describen las propiedades de algún material elástico lineal
con alta simetría ortorombica. Así, ellas también pueden describir una roca
isotrópica. Comparando la ecuación (5.3) con (5.21) encontramos para un material
isotrópico:
C11 = C 22 = C 33 = λ + 2G
C12 = C13 = C 23 = λ (5.23)
C44 = C55 = C66 = G
εy C12 C 33 − C13 C 23
ν=− = (5.25)
εx C 22 C 33 − C 223
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Capítulo 5 Teoría de Elasticidad y Poroelasticidad Página 5-11
ε Z C13 C 22 − C12 C 23
ν=− = (5.26)
εx C 22 C 33 − C 223
C 11 C 11 − 2C 66 C13 0 0 0
C11 − 2C 66 C11 C13 0 0 0
C 13 C13 C 33 0 0 0
(5.27)
0 0 0 C 44 0 0
0 0 0 0 C 44 0
0 0 0 0 0 C 66
Para un material elástico lineal, siempre existe una relación constante entre el
esfuerzo aplicado y la deformación resultante, sin importar la magnitud del esfuerzo
y la deformación. La relación esfuerzo-deformación, ecuación (5.1) para tal material,
es además una línea recta, como se muestra en la Fig. (5.3 a). El módulo elástico
correspondiente a esta pareja esfuerzo-deformación está en la pendiente de la
curva.
σ = E1 ε + E 2 ε 2 + E 3 ε 3 + ... (5.28)
Si la correcta definición de los módulos está siendo usada, la forma lineal de las
relaciones esfuerzo-deformación pueden ser usadas más allá de la región lineal
inicial. Por ejemplo, la ley de Hooke [Ecuación (5.1)], puede ser escrita en su forma
original:
σ = E sec (ε )ε (5.29)
ε
1
E sec (ε ) = E (ε ')dε '
ε ∫0 tan
(5.31)
En las ecuaciones (5.29) - (5.31) el módulo elástico ha sido expresado como una
función de la deformación. Dado que existe una relación entre el esfuerzo aplicado y
la deformación resultante, pudimos haber expresado el módulo como una función
del esfuerzo en vez de la deformación. En general, los módulos elásticos dependen
de todas las componentes de esfuerzo ( o todas las componentes de deformación).
Por ejemplo, el módulo de Young puede depender de la presión de confinamiento.
Las grietas aparecen en todos los tipos de rocas, y generalmente tienen un gran
impacto sobre las propiedades elásticas del materiales. Para algunos materiales,
como rocas sedimentarias pobremente consolidadas, puede ser difícil imaginar la
presencia de grietas. Sin embargo, contacto de granos débiles o que han fallado,
tienen el mismo impacto sobre parámetros elásticos que las grietas, y pueden, para
propósitos de modelaje algunas veces ser considerados como tales.
normal al esfuerzo σx. Dado que el esfuerzo no puede ser transferido a través de la
misma grieta, el módulo de Young efectivo Eeff de la muestra puede ser reducido:
Ahora consideremos un material que contiene una grieta cerrada con la cara
orientada a un ángulo finito relativo al esfuerzo σx (Fig. 5.5 a). Debido a la fricción, la
grieta cerrada podrá transferir esfuerzo de corte τ hasta un cierto nivel, dado por
τ c = S 0 + µσ (5.33)
Figura 5.6 Material con una grieta deslizante. a) Esfuerzo normal versus deformación de corte a través
de la superficie de la grieta. b) relación esfuerzo-deformación para el material
Poroelasticidad
Hasta ahora, hemos tratado las rocas como si fueran homogéneas (materiales
sólidos); sin embargo, las rocas son generalmente materiales compuestos y por lo
tanto heterogéneos en una escala microscópica. La manera de comportarse las
rocas, sus respuestas elásticas, sus esfuerzos de falla, etc., dependen, en una gran
medida, de las partes no sólidas del material. En esta sección, tomaremos en
cuenta el espacio vacío, el cual es no sólo es esencial para la producción de
petróleo en un yacimiento, sino también juega un importante papel en el
comportamiento mecánico de la roca. Primero consideraremos una descripción
macroscópica de un medio poroso y permeable, el cual nos permite estudiar las
propiedades estáticas y dinámicas. Esta aproximación está basada en la teoría de
Maurice A. Biot.
σp
εv = (5.34)
K eff
Vs ε v ,s Vf ε v ,f
εv = + (5.35)
Vtot Vtot
Vf
φ= (5.36)
Vtot
Vs
= 1− φ (5.37)
Vtot
Las deformaciones εv,s y εv,f son dadas por los módulos volumétricos del sólido (Ks)
y del fluido (Kf), respectivamente, de acuerdo a la ecuación (5.4). Entonces la
ecuación (5.35) puede ser escrita como:
(1 − φ )σ φσ p
εv = +
p
(5.38)
Ks Kf
1 1− φ φ
= + (5.39)
K eff Ks Kf
Una vez visto el caso simple podemos generalizar para materiales porosos. Ahora
consideraremos un medio isotrópico, poroso y permeable, compuesto de dos
componentes: una parte sólida y una fluida. El desplazamiento del sólido es
denotado u s , mientras que el fluido es denotado u f . Para un elemento de volumen
anexo al sólido, las deformaciones son dadas por la derivada de las componentes
de u s . Utilizando las ecuaciones de compatibilidad tenemos para la deformación
volumétrica:
→ →
ε v = ∇⋅ u s (5.40)
→
→ →
ζ = φ ∇⋅ u s − u f (5.41)
σ x = λε v + 2Gε x − Cζ (5.42)
σ y = λε v + 2Gε y − Cζ (5.43)
σ z = λε v + 2Gε z − Cζ (5.44)
τ yz = 2GΓ yz (5.45)
τ xz = 2GΓxz (5.46)
τ xy = 2GΓxy (5.47)
p f = Cε v − Mζ (5.48)
λ y G son los parámetros de Lamé del material poroso, mientras C y M son módulos
elásticos adicionales para describir un medio de dos fases. Como podemos observar
en las ecuaciones (5.42) - (5.44) y (5.48), el módulo C juega un importante rol de
acoplamiento de deformaciones sólidas y fluidas, mientras M básicamente,
caracteriza las propiedades elásticas de un fluido poroso.
σ = K ε v − Cζ (5.49)
σp C2
=K− ≡ K fr (5.50)
εv M
Dado que este ensayo caracteriza la rigidez de la parte sólida de la roca, Kfr es
llamado el módulo volumétrico total del esqueleto mineral. Dado que no existen
fuerzas de corte asociadas al fluido, podemos directamente identificar el módulo de
corte del sistema poroso como el módulo de corte del esqueleto, o sea:
G = G fr (5.51)
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Capítulo 5 Teoría de Elasticidad y Poroelasticidad Página 5-21
σp K fr
= (5.52)
εv C
1−
M
K fr
Ks = (5.53)
C
1−
M
1 1
ζ = φ − p (5.54)
Ks Kf f
C− K
ζ= p (5.55)
K fr M f
1 1 C− K
φ − = (5.56)
K s K f K fr M
2
K
1 − fr
K Ks
K = K fr + f (5.57)
φ K K
1 + f 1 − φ − fr
φK s Ks
K fr
1−
Kf Ks
C= (5.58)
φ K K
1 + f 1 − φ − fr
φK s Ks
CK s
M= (5.59)
K s − K fr
Las relaciones (5.57) - (5.59) no proporcionan un claro significado físico para cada
parámetro. Una mejor comprensión puede ser realizada, observando a un grupo de
casos límites, donde la relación se simplifica.
Uno de los casos límites extremos es el de una roca (esqueleto rígido), donde el
esqueleto granular (o mineral), es incompresible comparado con el del fluido. Como
Ks >> Kf en general, tenemos para este caso de “esqueleto rígido”:
K fr , G fr , K s >> K f (5.60)
K ≈ K
fr
Kf K
“esqueleto granular rígido” C ≈ 1 − fr (5.61)
φ Ks
K
M ≈ f
φ
El otro caso límite opuesto es aquel caso de “esqueleto granular débil”. Para este
caso asumimos
K fr , G fr , K f << K s (5.62)
Kf
K ≈ K fr + φ
“esqueleto granular débil” (5.63)
C ≈ M ≈ K f
φ
Observemos que los límites “esqueleto granular rígido” y “esqueleto granular débil”
son casos algo extremos, y que principalmente son reseñados para propósitos
ilustrativos. Para cálculos prácticos las expresiones completas (5.57) - (5.59) deben
ser utilizadas.
1 1 1 1
= − (5.64)
K p φ K fr K s
σp
= K fr (5.65)
εv
Imaginemos ahora un ensayo similar, pero con el fluido poroso cerrado (no
drenado), por lo que no ocurre el flujo de fluido dentro ni fuera de la muestra de
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Capítulo 5 Teoría de Elasticidad y Poroelasticidad Página 5-25
p f = Cε v (5.66)
C
σ p − p f = K fr (5.68)
M
La ecuación (5.68) indica que si usamos el esfuerzo efectivo σ 'p , definido como
σ 'p = σ p − αp f (5.69)
C K
α= = 1 − fr (5.70)
M Ks
Estos argumentos nos llevan a una ley de esfuerzo efectivo con α = 1. Para sólidos,
esta es una suposición aceptable. Para rocas, sin embargo, la desviación de α de 1
debería ser tomada en cuenta.
Terzaghi en su segunda aseveración (II) implica que el esfuerzo efectivo, en vez del
esfuerzo total, determina si la roca falla o no, debido a la carga externa.
Hasta ahora, hemos asumido que ningún cambio en la aplicación del esfuerzo es
seguido instantáneamente por la correspondiente deformación. Sin embargo,
frecuentemente observamos que la deformación de las rocas continua por un largo
período de tiempo después que el esfuerzo es aplicado. Los efectos dependientes
del tiempo pueden ser divididos en dos grupos: consolidación y repteo. La
consolidación es debida al gradiente de presión de poros inducido por un cambio en
el estado de esfuerzo, y el hecho de que reestabilizar el equilibrio de la presión de
poros toma una cierta cantidad de tiempo. Repteo (creep) se refiere al
comportamiento visco-elástico del esqueleto granular sólido. Generalmente, en la
teoría, los efectos de consolidación y repteo son estudiados separadamente. En la
práctica, sin embargo muchas veces es realmente difícil distinguir entre un genuino
repteo y el efecto de consolidación.
Referencias
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p. 155-64.
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