Manual de operação do inversor de freqüência ATV21 para motores assíncronos

Altivar 21
Manual de operação Inversores de freqüência para

para motores assíncronos
uma marca
Schneider
Electric
Sumário
Precauções de segurança___________________________________________________________________ 3
Introdução _______________________________________________________________________________ 8
1. Ler atentamente ________________________________________________________________________ 9
1.1 Verificação do equipamento adquirido ___________________________________________________ 9
1.2 Referência comercial ________________________________________________________________ 10
1.3 Nomes e funções___________________________________________________________________ 11
1.4 Observações de utilização____________________________________________________________ 21
2. Conexão _____________________________________________________________________________ 31
2.1 Advertências relativas à fiação ________________________________________________________ 31
2.2 Conexões padrões__________________________________________________________________ 32
2.3 Descrição dos bornes _______________________________________________________________ 35
3. Utilização _____________________________________________________________________________ 40
3.1 Utilização simplificada do inversor ATV21________________________________________________ 41
3.2 Utilização do inversor ATV21 _________________________________________________________ 44
4. Funcionamento básico do ATV21 __________________________________________________________ 46
4.1 Diagrama do modo de supervisão de estado _____________________________________________ 47
4.2 Definição dos parâmetros ____________________________________________________________ 48
5. Parâmetros básicos_____________________________________________________________________ 57
5.1 Regulagem do tempo de aceleração/desaceleração _______________________________________ 57
5.2 Especificação de modo de funcionamento e utilização de parâmetros__________________________ 59
5.3 Seleção do modo de funcionamento ____________________________________________________ 61
5.4 Seleção e visualização da saída analógica _______________________________________________ 63
5.5 Regulagem de fábrica padrão _________________________________________________________ 65
5.6 Seleção sentido avanço / sentido reverso (terminal integrado)__________________________________ 67
5.7 Freqüência máxima _________________________________________________________________ 67
5.8 Limites mínimo e máximo de freqüência _________________________________________________ 68
5.9 Freqüência básica __________________________________________________________________ 68
5.10 Seleção do modo de controle V/F _____________________________________________________ 69
5.11 Boost de conjugado manual - Aumento do conjugado em baixa velocidade ____________________ 74
5.12 Regulagem da proteção térmica ______________________________________________________ 74
5.13 Velocidades pré-selecionadas (em 7 etapas) ____________________________________________ 78
6. Parâmetros estendidos __________________________________________________________________ 81
6.1 Parâmetros de entrada/saída _________________________________________________________ 81
6.2 Seleção do sinal de saída ____________________________________________________________ 83
6.3 Seleção da função de uma E/S ________________________________________________________ 83
6.4 Parâmetros básicos 2 _______________________________________________________________ 89
6.5 Seleção da prioridade de freqüência ____________________________________________________ 90
6.6 Freqüência de funcionamento _________________________________________________________ 95
6.7 Injeção de corrente contínua (CC)______________________________________________________ 96
6.8 Parada automática no caso de funcionamento contínuo em limite baixo de freqüência_____________ 97
6.9 Freqüência oculta: ocultação de freqüências de ressonância_________________________________ 98
6.10 Funcionamento em modo cópia dos comandos e referências _______________________________ 99
6.11 Funcionamento em modo cópia dos comandos e referências ______________________________ 100
6.12 Funções sem falha _______________________________________________________________ 104
6.13 Comando de equilíbrio de carga _____________________________________________________ 109
6.14 Controle PID ____________________________________________________________________ 110
6.15 Regulagem das constantes do motor _________________________________________________ 113
6.16 Tempo de aceleração/desaceleração 2________________________________________________ 117
6.18 Seleção da marcha forçada_________________________________________________________ 130
6.19 Parâmetros de regulagem __________________________________________________________ 131
6.20 Parâmetros do terminal integrado ____________________________________________________ 132
6.21 Função de comunicação ___________________________________________________________ 137
6.22 Parâmetros opcionais _____________________________________________________________ 140
6.23 Motores a ímã permanente _________________________________________________________ 141
1
Sumário
7. Funcionamento aplicado________________________________________________________________ 142

7.1 Regulagem da freqüência de funcionamento ____________________________________________ 142
7.2 Regulagem do modo de funcionamento ________________________________________________ 145
8. Supervisão do estado de funcionamento ___________________________________________________ 147
8.1 Modo de supervisão do estado _______________________________________________________ 147
8.2 Visualização das informações de falha_________________________________________________ 150
9. Conformidade às normas 154
9.1 Como atender às diretrizes européias _________________________________________________ 154
10. Dispositivos periféricos ________________________________________________________________ 160
10.1 Escolha do material de fiação e dos periféricos _________________________________________ 160
10.2 Medidas para atender à diretriz CEM _________________________________________________ 161
10.3 Instalação de um relé de sobrecarga _________________________________________________ 162
11. Tabelas de parâmetros e dados _________________________________________________________ 164
11.1 Parâmetros do usuário ____________________________________________________________ 164
11.2 Parâmetros básicos ______________________________________________________________ 164
12. Especificações ______________________________________________________________________ 185
12.1 Modelos e especificações padrões correspondentes _____________________________________ 185
12.2 Dimensões e pesos ______________________________________________________________ 188
13. Informações sobre as falhas e soluções___________________________________________________ 191
13.1 Causa das falhas, avisos e soluções _________________________________________________ 191
13.2 Restauração do inversor a partir de uma falha __________________________________________ 195
13.3 O motor não funciona e não há nenhuma mensagem de falha _____________________________ 196
13.4 Como determinar a causa dos outros problemas ________________________________________ 197
14. Inspeção e manutenção _______________________________________________________________ 198
14.1 Inspeção regular _________________________________________________________________ 198
14.2 Inspeção periódica _______________________________________________________________ 199
14.3 Estocagem do inversor ____________________________________________________________ 201
15. Descarte do inversor__________________________________________________________________ 202
2
Precauções de segurança
Os elementos descritos nestas instruções e no próprio inversor são essenciais à sua segurança, como também a
segurança das pessoas e de sua área de trabalho. É importante familiarizar-se com os símbolos e as indicações
que seguem, antes de continuar a leitura do manual. As informações contidas neste documento devem sempre
ser seguidas e respeitadas.
Marcações
Marcação Significado
Perigo Indica que erros durante a operação podem ocasionar ferimentos graves ou até morte.
Atenção Indica que erros durante a operação podem provocar ferimentos (1)
ou danos materiais (2).
(1) Ferimentos, queimaduras ou choques que não necessitam de hospitalização ou de
tratamento ambulatorial de longa duração.
(2) Danos importantes relativos aos equipamentos ou aos bens.
Símbolos
Marcação Significado
Indica algo que é Proibido (ação que não deve ser efetuada).
A informação a respeito da proibição é indicada pelo próprio símbolo ou através de texto ou
ilustração ao lado.
Indica algo que é Obrigatório (ação que deve ser realizada).
A informação a respeito da obrigação é indicada pelo próprio símbolo ou através de texto
ou ilustração ao lado.
Indica um Perigo.
O detalhe do perigo é indicado pelo símbolo ao lado sob a forma de texto ou ilustração.
Indica um Aviso.
O detalhe do aviso é indicado pelo símbolo ao lado sob a forma de texto ou ilustração.
b Restrições de utilização
Este inversor é utilizado para controlar as velocidades dos motores a indução trifásicos nas aplicações industriais
gerais.
PRECAUÇÃO DE SEGURANÇA
• O inversor não deve ser utilizado em um dispositivo que apresente perigo para as pessoas ou qualquer
dispositivo no qual um mau funcionamento ou erro possa provocar morte (dispositivos de controle nuclear,
dispositivos de controle aéreo ou espacial, dispositivos para controle de tráfico, sistemas de operação e
suporte de sobrevivência, dispositivos de segurança etc). Consultar previamente o fornecedor, se o inversor
for destinado a um uso especial.
• Este produto foi fabricado sob rigoroso controle de qualidade. No entanto, se este inversor for utilizado em
equipamentos críticos (por exemplo, equipamentos onde erros de um sistema de saída de sinais podem
ocasionar graves acidentes), devem ser instalados dispositivos de segurança no equipamento.
• Não utilize o inversor para outras cargas que as normalmente aplicadas aos motores a indução trifásicos
nas aplicações industriais gerais, pois há risco de ocasionar acidentes.
3
b Funcionamento geral
PERIGO Ver
• Não desmonte, não modifique ou nunca efetue reparos no produto para evitar 2
quaisquer riscos de eletrocussão, incêndio ou ferimentos às pessoas.
Consulte nosso Departamento Comercial para eventuais reparos.
Desmontagem
proibida
• Nunca retire a tampa do inversor ou nunca abra o cofre (para inversor instalado em cofre) 2.1
quando o inversor estiver energizado.
O inversor possui diversos componentes de alta tensão. Não os toque para evitar
Proibido qualquer risco de eletrocussão.
• Nunca introduza os dedos nas diferentes aberturas (portas de fiação, tampa do 2
ventilador de resfriamento) para evitar qualquer risco de eletrocussão ou de ferimentos.
• Não coloque ou insira nenhum corpo estranho no inversor (extremidades cortadas de 2
cabos elétricos, barras ou fios) para evitar quaisquer riscos de eletrocussão ou incêndio.
• Evite que o produto entre em contato com água ou qualquer outro líquido para 2
evitar quaisquer riscos de eletrocussão ou incêndio.
• Energize o inversor somente após ter lacrado sua tampa ou fechado o cofre (para 2.1
inversor instalado em cofre) para evitar qualquer risco de eletrocussão ou de ferimentos.
• Se o produto soltar fumaça ou odor incomum ou emitir sons anormais, corte 3
Obrigatório imediatamente a alimentação para evitar quaisquer riscos de incêndio.
• Desenergize o inversor se não este estiver sendo utilizado. Mau funcionamento ligado 3
às fugas, poeiras e outros materiais podem realmente provocar um incêndio.
AVISO Ver
• Não tocar nas aletas do dissipador ou nas resistência de descarga. 3

Estes elementos são quentes e há risco de queimaduras.
Contato
proibido
b Transporte e instalação
PERIGO Ver
• Para evitar quaisquer riscos de eletrocussão ou incêndio, não instalar o inversor de 1.4.4
freqüência e não colocá-lo em operação se estiver danificado ou se faltar algum
componente. Consultar nosso Departamento Comercial para eventuais reparos.
Proibido • Nunca instalar o inversor nas proximidades de objetos inflamáveis para evitar qualquer 1.4.4
risco de incêndio.
• Certificar-se que o inversor não entre em contato com água ou outros líquidos para evitar 2
quaisquer riscos de eletrocussão ou incêndio.
• Para evitar anomalias durante a operação, utilizar o produto nas condições atmosféricas 1.4.4
descritas nas instruções do manual de utilização.
• Instalar o inversor sobre uma placa metálica. O painel traseiro pode tornar-se muito quente. 1.4.4
Obrigatório Não instalar o inversor em um objeto inflamável para evitar qualquer risco de incêndio.
• Não utilizar o inversor se o painel frontal for retirado para evitar qualquer risco de 1.4.4
eletrocussão. Esta eletrocussão poderia provocar ferimentos graves ou até a morte.
• Um dispositivo de parada de emergência deve ser instalado e deve respeitar as 1.4.4
especificações do sistema (por exemplo, cortar a alimentação de entrada, depois acionar
o freio mecânico). A operação não pode ser interrompida imediatamente pelo inversor de
freqüência somente, pois há risco de provocar um acidente ou ferimentos.
• Utilizar somente os opcionais especificados. 1.4.4
A utilização de qualquer outro opcional poderia provocar um acidente.
4
b Transporte e instalação (cont.)
AVISO Ver
• Nunca pegar o produto pela tampa quando for tranportá-lo. 2

A tampa pode se soltar e o produto pode cair e causar ferimentos.
• Nunca instalar o produto em local sujeito a vibrações para evitar quaisquer riscos de 1.4.4
Proibido queda do produto ou de ferimentos às pessoas.
• A parte principal deve ser instalada sobre uma base capaz de suportar o peso do 1.4.4
equipamento. Se esta base não for suficientemente resistente, o equipamento pode
tombar e causar ferimentos às pessoas.
Obrigatório • Se for necessário um sistema de frenagem (para desacelerar o eixo do motor), instalar 1.4.4
um freio mecânico.
O freio do inversor não funciona como um freio mecânico. Se utilizá-lo deste modo, há
risco de provocar ferimentos.
b Fiação
PERIGO Ver
• Não conecte os bornes (lado motor) de saída (U/T1, V/T2, W/T3) na alimentação de 2.2
entrada, pois há risco de danificar o inversor e provocar um incêndio.
• Não insira resistência entre os bornes CC (entre PA/+ e PC/-), pois há risco de provocar 2.2
Proibido um incêndio.
• Para evitar qualquer risco de eletrocussão, não toque nos cabos dos equipamentos 2.2
(MCCB) conectados no lado da entrada do inversor nos 10 minutos seguintes à
desenergização.
• A instalação e as conexões elétricas devem ser obrigatoriamente realizadas por pessoal 2.1
qualificado para evitar quaisquer riscos de incêndio ou eletrocussão.
• Conecte corretamente os bornes de saída (lado motor). 2.1
Obrigatório Se a ordem de fase estiver incorreta, há risco do motor funcionar no sentido inverso e
causar ferimentos às pessoas.
• A fiação deve ser realizada após a instalação para evitar qualquer risco de ferimento ou 2.1
eletrocussão.
• Seguir obrigatoriamente as etapas abaixo antes de proceder a fiação: 2.1
- Cortar a alimentação de entrada.
- Aguardar 10 minutos e verificar se o LED de carga está apagado.
- Medir a tensão CC (800 Vcc ou mais) utilizando um dispositivo de controle e verifique
se a tensão para os circuitos principais CC (PA/+ e PC/-) é de 45 V ou menos.
A realização destas etapas evita qualquer risco de eletrocussão.
• Aperte os parafusos da borneira com o torque de aperto especificado para evitar qualquer 2.1
risco de incêndio.
• Assegure-se que a tensão de alimentação de entrada está entre -15 e +10% da tensão 1.4.4
de alimentação nominal indicada na etiqueta de identificação do inversor (±10% quando
a carga for de 100% em operação contínua) para evitar qualquer risco de incêndio.
• O aterramento deve ser conectado corretamente para evitar qualquer risco de 2.1
eletrocussão ou de incêndio em caso de mau funcionamento ou de corrente de fuga. 2.2
Aterramento
AVISO Ver
• Nunca conecte equipamento com capacitores integrados (filtros RFI ou proteções contra 2.1
sobretensão) nos bornes de saída (lado motor) para evitar qualquer risco de incêndio.
Proibido
5
b Utilização
PERIGO Ver
• Não toque os bornes do inversor de freqüência enquanto este estiver energizado, 3.

mesmo se o motor estiver parado, para evitar qualquer risco de eletrocussão.
• Não toque nenhum interruptor, se tiver as mãos molhadas e não tente limpar o inversor 3.
Proibido com um tecido úmido para evitar qualquer risco de eletrocussão.
• Não se aproxime do motor se este parou por disparo de um alarme e se a função de 3.
religamento estiver selecionada.
O motor pode dar nova partida abruptamente e causar ferimentos às pessoas.
Tome as medidas de segurança necessárias: instalar, por exemplo, uma tampa no motor
para evitar qualquer risco de acidentes em caso de religamento intempestivo.
• Energize o inversor somente após ter travado seu painel frontal. Quando o inversor for 3.
instalado em invólucro e seu painel frontal retirado, sempre feche o invólucro antes de
energizar o inversor para evitar qualquer risco de eletrocussão.
Obrigatório • Assegure-se que os sinais de funcionamento estejam desativados antes de reinicializar 3.
o inversor após um mau funcionamento.
Se o inversor for rearmado antes de serem desativados os sinais de funcionamento,
o motor pode religar intempestivamente e causar ferimentos às pessoas.
AVISO Ver
• Respeite todas as faixas de valores permitidos para o funcionamento dos motores 3

e dos equipamentos mecânicos (consulte os manuais de utilização relacionados)
para evitar qualquer risco de ferimentos.
Proibido
Seqüência de religamento selecionada após uma falha momentânea (inversor)
AVISO Ver
• Mantenha-se longe dos motores e dos equipamentos mecânicos. 6.12.1

Se o motor parar devido a uma falha momentânea de eletricidade, o equipamento
religará repentinamente quando a alimentação for restabelecida, podendo provocar
Obrigatório ferimentos acidentais.
• Fixe nos inversores, nos motores e nos equipamentos avisos relativos ao 6.12.1
religamento intempestivo após uma falha momentânea de eletricidade para
prevenir acidentes.
Função de religamento selecionada (inversor)
AVISO Ver
• Mantenha-se longe dos motores e dos equipamentos mecânicos. 6.12.3

Se o motor e o equipamento pararem quando o alarme for dado, a seleção da
função de religamento provoca seu religamento imediato quando decorrido o tempo
Obrigatório especificado, podendo então ocasionar ferimentos acidentais.
• Fixe nos inversores, nos motores e nos equipamentos avisos relativos às funções 6.12.3
de religamento para prevenir quaisquer acidentes.
6
Manutenção e inspeção
PERIGO Ver
• Não substitua as peças para evitar qualquer risco de eletrocussão, de incêndio ou de 14.2
ferimentos. Para substituir peças, consultar nosso Departamento Comercial.
Proibido
• O equipamento deve ser inspecionado cotidianamente. 14.
Se o equipamento não for inspecionado, erros e funcionamentos inadequados não
solucionados podem provocar acidentes.
Obrigatório • Antes de qualquer inspeção, proceda como segue: 14.
- Desenergize o inversor.
- Aguarde no mínimo 10 minutos e verifique se o LED de carga está apagado.
- Meça a tensão CC (800 Vcc ou mais) utilizando um dispositivo de controle e verifique
se a tensão para os circuitos principais CC (PA/+ e PC/-) é de 45 V ou menos.
Se estas precauções não forem respeitadas durante a operação de controle e
manutenção, há risco de eletrocussão.
Descarte do produto
AVISO Ver
• Ao descartar este produto, deve encaminhá-lo para reciclagem especializada de 16.

resíduos industriais (*) para evitar a emissão de gases nocivos ou riscos de explosão
dos capacitores suscetíveis de ocasionar ferimentos.
Obrigatório (*) Empresas especializadas no tratamento de resíduos, coleta e transporte de resíduos
industriais. Encaminhar resíduos perigosos a organizações que não possuem
autorização para realizar estas operações pode levar a processos judiciais segundo as
regulamentações relativas à eliminação e ao tratamento de resíduos tóxicos.
Etiquetas de advertência
Seguem exemplos de etiquetas de advertência para prevenir acidentes ligados aos inversores, motores e outros
equipamentos.
Posicione a etiqueta de advertência em local visível, próximo da função de religamento automático (6.12.1) ou de
religamento (6.12.3).
Se o inversor foi programado para iniciar uma Se a função de religamento tiver sido selecionada,
seqüência de religamentos depois de uma falha coloque etiquetas de advertência de maneira que elas
momentânea de eletricidade, coloque etiquetas de sejam visíveis e facilmente lidas.
advertência de maneira que elas sejam visíveis e
facilmente lidas.
Exemplo de etiqueta de advertência Exemplo de etiqueta de advertência
Advertência Advertência
(Funções programadas (Funções programadas
para religamento) para religamento)
Não permaneça nas proximidades dos motores e Não permaneça nas proximidades dos motores e
equipamentos. equipamentos.
Após uma falha momentânea, motores e Após um alarme, motores e equipamentos podem
equipamentos podem religar repentinamente religar repentinamente quando decorrido o tempo
quando a corrente for restabelecida. especificado.
7
Introdução
A Schneider Electric agradece por ter escolhido o inversor de freqüência ATV21.
O inversor integra uma CPU versão 100/101.

Observe que a versão da CPU é freqüentemente atualizada.
b Características
1 Filtro atenuador de radiofreqüências integrado

1. Todos os modelos das séries 400 V são equipado com filtros de entrada atenuadores de radiofreqüências.
2. Possuem marcação CE para respeitar as diretrizes européias.
3. Dimensões reduzidas e simplificação e redução do custo de fiação.
2 Funcionamento simples
1. Funções automáticas (histórico, “Quick menu”, tempo de aceleração/desaceleração, programação
de funções). Basta conectar o motor a uma alimentação para um funcionamento imediato, sem
parametrização.
2. Os botões RUN/STOP e LOC/REM possibilitam uma operação simples.
3 Performances básicas elevadas

1. Significativa economia de energia
2. Funcionamento contínuo: ondulação de rotação reduzida devido à utilização de uma forma de onda única.
3. Circuito de supressão de sobretensão transitória integrado: pode ser conectado com total segurança,
mesmo se a carga for baixa.
4. Saída de freqüência máxima 200 Hz: ideal com os motores em velocidade máxima.
5. Freqüência de chaveamento máxima: 16 kHz em funcionamento silencioso.
O único comando PWM reduz os ruídos em baixa freqüência de chaveamento.
4 Compatibilidade internacional
1. Compatível com as tensões de alimentação 200 V e 400 V.
2. Certificação CE, UL e CSA.
3. Comutação sink/source (negativa/positiva) de entrada de controle.
5 Diversas aplicações devido aos opcionais

• Dispositivos de comunicação interna (LONWORKS, Metasys N2, APOGEE FLN, BAC-net etc)
• Terminal remoto, memorização de parâmetros
• Filtros atenuadores de radiofreqüências CEM
• Outros opcionais são comuns a todos os modelos
6 Faixa de potência estendida

• Ampla faixa de potência até 30 kW.
8
1. Ler atentamente
1.1 Verificação do equipamento adquirido

Antes de utilizar o produto, verifique se corresponde exatamente ao que foi encomendados.
AVISO
O inversor de freqüência deve estar em conformidade com as especificações de alimentação
e as do motor a indução trifásico utilizado. Caso contrário, não somente o motor não
funcionará corretamente, mas também haverá risco de provocar graves acidentes devidos a
Obrigatório um sobreaquecimento ou incêndio.
Certificação Inversor
RUN ％
PRG
MON Hz
LOC
REM MODE
Série ENT
Alimentação
ATV21 RUN STOP
Potência 3PH-200/240 V-0,75 kW/1HP

Aviso
do motor
Embalagem
Etiqueta de
identificação
Indicação do tipo
9
1. Ler atentamente
1.2 Referência comercial

Explicação da etiqueta de identificação.
Tipo Formato
A T V 2 1 - H 0 7 5 M 3 X
Potência do motor
Modelo Variante Tensão de entrada (AC) Funções adicionais
aplicável
Altivar H = Dissipador 075 : 0,75 kW Nenhuma: Filtro CEM integrado
M3 : 220 a 240 V
série ATV21 W = Produto IP54 U15 : 1,5 kW N4 : 380 a 480 V X: Sem filtro integrado
U22 : 2,2 kW
U30 : 3 kW
U40 : 4 kW
U55 : 5,5 kW
U75 : 7,5 kW
D11 : 11 kW
D15 : 15 kW
D18 : 18,5 kW
D22 : 22 kW
D30 : 30 kW
Atenção: Antes de verificar as especificações indicadas na caixa do inversor, é obrigatório parar o inversor.
10
1. Ler atentamente
1.3 Nomes e funções

1.3.1 Vista externa
LED RUN LED % (Percent)

Acende-se quando um comando de ativação
Acende-se quando um
é disparado, mas nenhum sinal de freqüência
valor numérico é
é enviado. Ele pisca na partida.
mostrado em %.
LED PRG
Hz (Hertz) lamp
Acende-se quando o Acende-se quando um
inversor está em modo valor numérico é
de parametrização e mostrado em Hz.
pisca quando está em RUN %
modo AUF, Gr.U. PRG
MON Hz LED da tecla LOC/REM
LED MON Acende-se quando o

modo Local está ativado.
Acende-se quando o LOC
REM MODE
inversor está em modo
de supervisão e pisca
quando está em modo de
Tecla MODE
visualização das falhas.
ENT Visualiza a freqüência

de funcionamento, os
Tecla r (subida) parâmetros e as causas
de erro.
LED das teclas
r (subida) e (descida)
Tecla ENT
Se as teclas r ou RUN STOP
forem pressionadas
quando este LED estiver
aceso, é possível Tecla LOC/REM
regular a freqüência
de funcionamento. Permite a comutação
entre os modos Local e
Remoto.
Tecla (descida)
Tecla STOP
Tecla RUN Enquanto estiver aceso o
LED da tecla RUN
LED RUN, cada vez que
Se pressionar esta tecla pressionar esta tecla, o
Acende-se assim que
quando o LED RUN estiver inversor irá desacelerar
pressionar a tecla RUN
aceso, o inversor partirá. até sua parada total.
[Painel frontal 1]
11
1. Ler atentamente
Indicador de
posição destravada
O painel frontal está
destravado quando o ponto
situado no parafuso de
bloqueio estiver para cima
LED de carga
Parafuso de bloqueio
Indica se a tensão continua do painel frontal
elevada no inversor. Não
abra a tampa da borneira, O inversor é fornecido com o
se este LED estiver aceso. parafuso na posição travado.
Conseqüentemente, para
destravar o painel frontal,
deve-se girar o parafuso a
Painel frontal 90° no sentido inverso das
agulhas de um relógio. Faça
a operação inversa para
Painel frontal do ondulador ou travar novamente o painel.
da borneira. Para evitar tocar O parafuso não gira em 360°.
a borneira inadvertidamente, Não force quando girar, pois
deve-se fechar o painel antes pode ser danificado.
de dar partida no inversor.
Indicador de
posição travada
O painel frontal esta travado
quando o ponto situado no
parafuso de bloqueio estiver
para baixo.
Etiqueta superior de
Orifício do conector advertência. Ver nota (1) Aleta de
de comunicação resfriamento
Orifício de
ventilação
Furo do cabo
de controle
Furo do cabo do
circuito principal
Etiqueta de
identificação
Vista traseira Vista lateral
(1) Retirar esta etiqueta e fazer funcionar o inversor de modo que a corrente aplicada seja inferior à corrente
nominal, se forem instalados diversos inversores lado a lado e quando a temperatura ambiente ultrapassar
40°C.
12
1. Ler atentamente
Exemplo de etiqueta
40°C
50 mm
1.3.2 Borneiras dos circuitos de potência e de controle

Se tiver um terminal, cubra-o com uma proteção isolante ou utilize o terminal isolado.
(1) Uma placa CEM é fornecida como padrão.
Borne de potência
Se tiver um terminal, cubra-o com uma proteção isolante ou utilize o terminal isolado.
Tamanho do Torque de
parafuso aperto
M4 1,3 Nm
M5 2,5 Nm
M6 4,5 Nm
M8 12 Nm
M12 41 Nm
13
1. Ler atentamente
ATV21H075M3X ~ HU40M3X
R/L1 S/L2 T/L3

Parafuso M4
HU22M3X a HU40M3X
PA/+ PC/- U/T1 V/T2 W/T3
Borne de
aterramento
Furo de parafuso da (parafuso M5)
placa CEM (nota 1)
ATV21H075N4 ~ HU40N4
Jumper do capacitor R/L1 S/L2 T/L3

(ver pág. ....)
Parafuso M4
PA/+ PC/- U/T1 V/T2 W/T3
Borne de
aterramento
Furo de parafuso da (parafuso M5)
placa CEM (Nota 1)
14
1. Ler atentamente
ATV21HU55M3X, HU75M3X
ATV21HU75N4 ~ HD11N4
Parafuso M4 de aterramento do capacitor Y

(ver página …)
(4075, 4110PL somente)
parafuso M5
R/L1 S/L2 T/L3 PC/- U/T1 V/T2 W/T3

PA/+
Borne de
Furo de parafuso da aterramento
placa CEM (nota 1) (parafuso M5)
ATV21HD11M3X ~ HD18M3X
ATV21HD15N4 ~ HD18N4
Parafuso M4 de aterramento do capacitor Y

(ver página …)
(4150, 4185PL somente)
Parafuso M6
R/L1 S/L2 T/L3 PC/- U/T1 V/T2 W/T3

PA/+
Borne de
Furo de parafuso da aterramento
placa CEM (nota 1) (parafuso M5)
15
1. Ler atentamente
ATV21HD22M3X
ATV21HD22N4, HD30N4
Jumper do capacitor Y
de aterramento
(ver página …) parafuso M8
R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3
PE PA/+ PC/- PE
Jumper do capacitor
Y de aterramento
(modelo 400 V) Borne de aterramento
(ver página …)
Furo de parafuso da
placa CEM (nota 1)
Borne de aterramento
(parafuso M5)
ATV21HD30M3
Jumper do capacitor Y
de aterramento
(ver página …)
parafuso M12
Cada borne de potência é
estruturado como ilustrado R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3
abaixo.
Conecte um cabo na parte A
se houver um terminal de anel,
ou na parte B, se não houver
terminal (fio sem proteção).
Diferentes tamanhos de cabos
podem ser utilizados com as
partes A e B.
Consulte a lista de tamanhos
para saber o tamanho de cabo PE PA/+ PC/- PE
conectável em cada parte.
Furo de parafuso da
A
placa CEM (nota 1)
B (parafuso M8)
16
1. Ler atentamente
Jumper dos capacitores Y de aterramento
AVISO
O jumper dos capacitores Y de aterramento é fornecido com uma tampa de proteção.

Para evitar qualquer risco de eletrocussão, deve-se instalar esta tampa de proteção
Obrigatório após a conexão e desconexão do capacitor Y.
Cada modelo trifásico 400 V é equipado com um filtro atenuador de radiofreqüências, que é aterrado através de
um capacitor Y.
Utilizando um jumper, é possível desconectar facilmente o capacitor Y do aterramento para reduzir a corrente de
fuga. No entanto, não esqueça que esta desconexão é contrária à diretriz CEM. Observe também que o inverso
deve sempre ser desligado antes de desconectar ou de reconectar o capacitor Y.
Obs.: No caso de calibre trifásico 400 V - 5,5 kW ou potência inferior, se o capacitor não estiver aterrado,
ajustar o parâmetros da freqüência de chaveamento F300 em 6 kHz com um cabo de motor de,
no máximo, 30 m de comprimento.
5,5 kW ou menos, 22 kW ou mais: Jumper
Para conectar o capacitor à terra, pressione este interruptor

(regulagem de fábrica)
Para desconectar o capacitor à terra, puxe este interruptor

para cima.
7,5 a 18,5 kW: Derivação (tap)
Para desconectar o capacitor à terra, desconectar a

extremidade do terminal nesta derivação.
Para conectar o capacitor à terra, conectar a extremidade do

terminal nesta derivação (regulagem de fábrica).
17
1. Ler atentamente
Borne de controle
O borne de controle é comum a todos os equipamentos.
parafuso M3
(0,5 Nm)
Conector para
opcional (RJ45)
Tamanho dos fios: Regulagens de fábrica dos interruptores:

Fio sólido: 0,3 a 1,5 mm2 SW4: lado SOURCE (positivo)
Fio trançado: 0,3 a 1,5 mm2 FM (SW2): lado V
(AWG 22 a 16) VIA (SW3): lado V
Comprimento do
fio desencapado: 6 mm
Chave de fenda: Lâmina plana (espessura: 0,4 mm máx., largura: 2,2 mm máx.)
Para obter mais informações sobre as funções dos diferentes bornes, consultar a seção 2.3.2.
18
1. Ler atentamente
1.3.3 Abertura da tampa frontal - modelos 18,5 kW ou menores

Para conectar a borneira, seguir as instruções abaixo.
Girar o parafuso de bloqueio (à direita do painel

frontal) a 90° no sentido anti-horário, para alinhar Abra o painel frontal e gire
o ponto no parafuso com a marca de posição para a esquerda.
(para cima). Não force o parafuso quando for
girar, pois pode danificá-lo.
1.3.4 Abertura da tampa frontal - modelos 22 kW ou maiores

Para conectar a borneira para modelos 22kW ou maiores, remova a tampa do painel frontal.
Remover os
parafusos
Borneira do
circuito principal
19
1. Ler atentamente
1.4 Observações de utilização

1.4.1 Motores
Quando o inversor ATV21 for utilizado com o motor, observe atentamente os seguintes pontos.
AVISO
O inversor de freqüência deve estar em conformidade com as especificações de
alimentação e as do motor a indução trifásico utilizado. Caso contrário, não somente o
motor não funcionará corretamente, mas também haverá risco de provocar graves
Obrigatório acidentes devidos a um sobreaquecimento ou incêndio.
Comparação com uma rede de alimentação padrão

O inversor de freqüência ATV21 utiliza um sistema PWM senoidal. No entanto, as ondas senoidais da tensão de
saída e da corrente de saída não são perfeitas, pois apresentam distorções. Isto porque a temperatura do motor,
o ruído e as vibrações são levemente mais elevados em relação a uma utilização com uma rede de alimentação
padrão.
Funcionamento em velocidade mínima

Quando o inversor de freqüência funciona continuamente em velocidade mínima com um motor de uso geral, este
pode não ser devidamente resfriado. Se isto acontecer, utilize o inversor de freqüência com uma carga de saída
inferior à carga nominal.
Para funcionamento contínuo em velocidade mínima com conjugado nominal, recomenda-se utilizar um motor
adaptado ao inversor ou um motor com resfriamento forçado projetado para ser utilizado com um inversor de
freqüência. Com um motor adaptado ao inversor, deve-se modificar o nível de proteção contra as sobrecargas do
motor em função da utilização deste (OLN).
Regulagem do nível de proteção contra sobrecargas

O inversor de freqüência ATV21 possui circuitos de detecção de sobrecarga (sonda térmica) utilizados para
proteger o produto contra sobrecargas. A corrente de referência térmica é ajustada à corrente nominal do inversor.
Conseqüentemente, ele deve ser ajustado à corrente nominal do motor de uso geral quando este tipo de motor
for utilizado.
Funcionamento em velocidade máxima, a 60 Hz e acima

Um funcionamento acima de 60 Hz provoca o aumento dos ruídos e vibrações e até mesmo a ultrapassagem dos
limites de resistência mecânica e dos limites dos enrolamentos do motor. Neste tipo de situação, entrar em contato
com o fabricante do motor.
Lubrificação do mecanismo de carga

Uma lubrificação com óleo da engrenagem do redutor e do motorredutor nas áreas de velocidade mínima pode
diminuir o efeito da lubrificação. Para obter mais informações sobre a área de engrenagem a ser lubrificada, entrar
em contato com o fabricante da engrenagem do redutor.
20
1. Ler atentamente
Cargas baixas e cargas de inércia baixa

O motor pode apresentar problemas de instabilidade, tais como vibrações anormais ou falhas de sobrecorrentes
com cargas leves de 50% ou abaixo da porcentagem da carga, mas também quando o momento de inércia da
carga é extremamente baixo. Se for o caso, é necessário reduzir a freqüência de chaveamento.
Instabilidade
É possível constatar uma instabilidade com as combinações carga/motor abaixo:
• Com um motor que excede a potência do motor recomendada para o inversor
• Com motores especiais
Nas configurações acima, diminuir os parâmetros de freqüência de chaveamento do inversor.
• Com trancos devidos ao acoplamento entre a carga e os motores
Quando o inversor for utilizado na configuração acima, utilize a função rampa de aceleração/desaceleração, ou
quando o comando de controle vetorial for selecionado, regular o fator de estabilidade/resposta de controle de
velocidade ou ativar o modo de controle V/f.
• Com cargas que apresentam flutuações repentinas em rotação, por exemplo, nos pistões.
Neste caso, não utilizar o inversor.
Frenagem do motor na desenergização

Quando cortar a alimentação do motor, ele não pára imediatamente e continua a girar livremente. Para pará-lo
rapidamente assim que a alimentação for cortada, instale um freio auxiliar. São disponíveis diferentes tipos de
equipamento de frenagem (elétricos e mecânicos). Escolha aquele melhor adaptado a seu sistema.
Carga que produz um conjugado regenerativo

Não utilize o inversor com uma carga, tal como ar condicionado, que produz um conjugado regenerativo. Senão,
o circuito de proteção do inversor contra sobretensões ou sobrecorrentes pode ativar ou provocar o travamento
do inversor por falha. Se ocorrer um problema de sobretensão durante a desaceleração, aumente o tempo de
desaceleração.
21
1. Ler atentamente
Motor com freio

Se utilizar um motor com freio e o circuito de frenagem está diretamente conectado aos bornes de saída do
inversor, o freio não poderá ser solto devido à baixa tensão de partida. Conseqüentemente, quando utilizar um
motor com freio, conecte o circuito de frenagem na alimentação do inversor como ilustrado abaixo. Os motores
com freio produzem geralmente mais ruídos nas faixas de velocidade mínima.
Nota: No exemplo de circuito abaixo, regular a função de detecção de sinais de velocidade mínima
nos bornes RY e RC. Assegurar-se que o parâmetro F130 está ajustado em 4 (regulagem de fábrica).
(Não excitação - freio)

MC2
B
MC1 RY
Alimentação
RY RC
IM
F CC
MC2
Partida/Parada (Run/stop)
Medições de proteção dos motores contra sobretensões

É muitas vezes possível constatar sobretensões muito elevadas em um sistema que utiliza um inversor 400 V para
controlar o funcionamento de um motor. Quando os enrolamentos do motor são submetidos a uma sobretensão
longa e repetidamente, o sistema de isolação pode ser danificado segundo o comprimento, o encaminhamento e
os tipos de cabos utilizados.
Seguem alguns exemplos de medições de proteção contra as sobretensões:
(1) Diminuição da freqüência de chaveamento do inversor.
(2) Regulagem do parâmetro F316 (seleção dos modos de funcionamento da freqüência de chaveamento) em
2 ou 3.
(3) Utilização de um motor com resistência de isolação elevada.
(4) Inserção de uma reatância CA ou um filtros de supressão de sobretensão entre o inversor e o motor.
22
1. Ler atentamente
1.4.2 Inversores
Proteção dos inversores contra as sobrecorrentes

O inversor dispõe de uma função de proteção contra sobrecorrentes. O nível de corrente programado é regulado
no nível máximo do inversor aplicável ao motor. Se a potência do motor utilizada for baixa, conseqüentemente o
nível de sobrecorrente e a proteção térmica devem ser reajustados.
Neste caso, consultar a seção 5-12 e efetuar as regulagens indicadas.
Potência dos inversores

Não deve ser utilizado inversor de baixa potência (kVA) para controlar o funcionamento de um motor de potência
elevada (relação x 2 ou maior), mesmo se a carga for pequena. A ondulação de corrente pode aumentar a corrente
de pico na saída e disparar uma falha de sobrecorrente.
Capacitores de correção do fator de potência

Estes capacitores não podem ser instalados nas saídas do inversor. Quando for dada partida de um motor
conectado a um capacitor de correção do fator de potência, devem ser removidos os capacitores. Caso contrário,
pode ocorrer um mau funcionamento do inversor e destruir os capacitores.
U/T1
Inversor
V/T2 IM
W/T3
Remova o capacitor de correção

do fator de potência e a proteção
contra sobretensões
Capacitor de correção do fator de potência
Funcionamento em uma tensão diferente da tensão nominal

Não devem ser realizadas conexões com tensões diferentes da tensão nominal indicada na etiqueta de
identificação do produto. Se for obrigado a estabelecer uma conexão a uma tensão diferente da tensão nominal,
deve ser utilizado um transformador para aumentar ou diminuir a tensão em relação à tensão nominal.
Utilização de disjuntores com dois inversores ou mais em uma mesma linha elétrica
DISJ1 DISJ2 (fusível de interrupção do circuito)

VAR1
DISJ3
VAR2
DISJn+1
VARn
Ruptura de contato do inversor selecionado
O circuito de potência do inversor não possui fusíveis. Conseqüentemente, como indicado no esquema acima,
quando vários inversores são utilizados em uma mesma linha elétrica, deve-se escolher as características de
interrupção de modo que o disjuntor 2 (DISJ2) seja o único a ser disparado e o disjuntor 1 (DISJ1) não seja
desligado quando ocorrer um curto-circuito no inversor (VAR1). Se não for possível escolher as características
apropriadas, deve-se instalar um fusível de interrupção de circuito entre o disjuntor 2 (DISJ2) e inversor 1 (VAR1).
23
1. Ler atentamente
Distorção elevada da alimentação

Em caso de distorção elevada da alimentação devido à divisão da linha de distribuição elétrica entre o inversor e
outros sistemas, tais como sistemas dotados de tiristores ou inversores potentes (o que provoca uma distorção
das ondas), deve ser instalada uma reatância de entrada para melhorar o fator de potência de entrada, reduzir as
harmônicas mais elevadas ou eliminar as sobretensões externas.
b Descarte do produto
Quando o inversor tornar-se inutilizável, deve ser encaminhado para reciclagem especializada de resíduos
industriais.
1.4.3 Como comportar-se com as correntes de fuga
AVISO
As perdas por corrente de fuga através dos cabos de entrada e de saída do inversor são devidas a uma
capacidade eletrostática insuficiente no motor que prejudica os periféricos.
O valor da corrente de fuga depende da freqüência de chaveamento e do comprimento dos cabos de entrada e
de saída.
Teste as soluções abaixo para evitar as perdas por corrente de fuga e aplique a que melhor convier.
Efeitos da corrente de fuga à terra

As perdas por corrente de fuga podem ocorrer não somente através do sistema do inversor, mas também através
dos cabos de aterramento para outros sistemas. Esta corrente de fuga provoca um mau funcionamento dos
disjuntores de aterramento (ELCB), dos relés de corrente de fuga, dos alarmes de incêndio e dos sensores.
Provoca também correntes parasitas sobrepostas na tela catódica (CRT) ou na visualização de um valor de
corrente incorreto do transformador de corrente (TC).
Alimentação ELCB Inversor

M
ELCB Inversor
M
Corrente de fuga à terra
Soluções:
1 Se nenhum distúrbio de AF ou outro problema similar for contatado, desative o capacitor Y ligado ao filtro
RFI integrado utilizando o comutador (ver a seção 1.3.2-2).
2 Reduza a freqüência de chaveamento PWM.
A regulagem desta freqüência é feita com o parâmetro F300.
Mesmo se o nível de ruído eletromagnético diminuir, o ruído acústico do motor aumentará.
3 Utilize soluções de AF para os disjuntores de aterramento.
24
1. Ler atentamente
Efeitos da corrente de fuga através dos cabos
Relés térmicos
Alimentação CT
Inversor M
Corrente de fuga através dos cabos A
(1) Relés térmicos

As perdas de corrente de fuga do componente AF devidas a uma capacidade eletrostática insuficiente entre
os cabos de saída do inversor provocam um aumento dos valores efetivos e um mau funcionamento dos relés
térmicos conectados externamente. Se o comprimento dos cabos ultrapassar 50 metros, o relé térmico
externo pode não funcionar corretamente com os modelos equipados de motores com baixa corrente nominal
(diversos [A] ampères ou menos), principalmente o modelos 400 V de baixa potência (5,5 kW ou menos), pois
a corrente de fuga aumenta proporcionalmente ao valor da potência do motor.
Soluções
1 Utilize a proteção termoeletrônica integrada do inversor (ver a seção 5.12).
A regulagem da proteção térmica é realizada com o parâmetro OLN, tHr.
2 Reduza a freqüência de chaveamento PWM do inversor. No entanto, isto pode aumentar o ruído magnético
do motor.
A regulagem desta freqüência é realizada com o parâmetro F300 (ver a seção 6.11).
3 Conecte um capacitor a filme 0,1 µ a 0,5 µF – 1000 V nos bornes de entrada/saída de cada fase do relé
térmico.
U/T1
V/T2 IM
W/T3
Relés térmicos
(4) Transformador de corrente (TC) e amperímetro

Se um TC e um amperímetro forem conectados externamente para detectar a corrente de saída do inversor,
as perdas de corrente de fuga do componente de alta freqüência podem destruir o amperímetro. Se o
comprimento dos cabos ultrapassar 50 metros, o componente de AF pode atravessar o TC conectado
externamente e arrisca não somente de ser sobreposto ao amperímetro, mas também de destruí-lo com os
modelos equipados de motores de baixa corrente nominal (diversos [A] ou menos), especialmente os modelos
400 V de baixa potência (5,5 kW ou menos), pois a corrente de fuga aumenta proporcionalmente à corrente
nominal do motor.
Soluções
1 Utilize uma saída analógica do inversor.
A corrente de carga pode sair da saída analógica (FM). Se o produto estiver conectado, utilize um amperímetro
de 1 mA CC em escala plena ou um voltímetro de 7,5 V-1 mA em escala plena.
Também é possível utilizar 0 a 20 mA CC na saída (4 a 20 mA CC) (ver a seção 5.4).
2 Utilize as funções de supervisão integradas do inversor.
Verifique os valores atuais utilizando as funções de supervisão no terminal integrado do inversor
(ver a seção 8.1.1).
25
1. Ler atentamente
1.4.4 Instalação
b Ambiente de utilização
O inversor de freqüência ATV21 é um dispositivo de controle eletrônico. Instale-o em um ambiente apropriado.
PERIGO
• Nunca instale inversor de freqüência ATV21 próximo a substâncias inflamáveis.
Se ocorrer um acidente, as chamas podem se propagar e provocar um incêndio.
Proibido
• Utilize o produto nas condições atmosféricas descritas nas instruções do manual de utilização.
Caso contrário, o inversor pode não funcionar corretamente.
Obrigatório
AVISO
• Nunca instale inversor de freqüência ATV21 em local sujeito a muitas vibrações.
O inversor poderia tombar e causar ferimentos às pessoas.
Proibido
• Assegure-se que a tensão de alimentação de entrada está entre -15 e +10% da tensão de
alimentação nominal indicada na etiqueta de identificação do inversor (±10% quando a carga
Obrigatório é de 100% em funcionamento contínuo). Senão, há risco de provocar um incêndio.
• Não instale o inversor em local sujeito a temperatura elevada, a alta taxa de umidade,
a condensação e a gelo, assim como nas proximidades de água e/ou poeiras, de
fragmentos metálicos e névoa de óleo.
• Não instale o inversor em um ambientes onde gases corrosivos ou fluidos de retificação

estejam presentes.
• Utilize o inversor em local onde a temperatura ambiente varie de

-10 a 60°C. Se a temperatura exceder 40°C, a etiqueta situada na
parte superior do inversor deve ser obrigatoriamente removida e
5 cm 5 cm
faça funcionar o inversor de maneira que a corrente aplicada seja
Espaço inferior à corrente nominal.
Nota: O inversor emana calor. Conseqüentemente, se o inversor for
instalado dentro de armário, deve-se deixar um espaço em torno
5 cm do produto suficiente para permitir a perfeita aeração. Neste caso,
Espaço recomenda-se remover a etiqueta situada na parte superior do
inversor, mesmo se a temperatura ambiente for inferior a 40°C.
• Não instale o inversor em local sujeito a muitas vibrações.
Nota: Se o local escolhido para a instalação for sujeito a vibrações, tome as medidas
necessárias para impedir estes distúrbios. Para obter mais informações sobre estas
medidas, contate nosso Departamento Comercial.
• Se o inversor ATV21 for instalado próximo a um dos equipamentos mencionados abaixo,

devem ser adotadas as seguintes medidas para impedir qualquer mau funcionamento.
Solenóides: Conectar uma proteção contra sobretensão na bobina.

Freios: Conectar uma proteção contra sobretensão na bobina.
Contatores magnéticos: Conectar uma proteção contra sobretensão na bobina.
Lâmpadas fluorescentes: Conectar uma proteção contra sobretensão na bobina.
Resistências: Posicionar longe do inversor ATV21.
26
1. Ler atentamente
b Instalação do inversor
PERIGO
• Para evitar quaisquer riscos de eletrocussão ou incêndio, não instalar o inversor de freqüência
e não colocá-lo em operação se estiver danificado ou se faltar algum componente. Consultar
Proibido nosso Departamento Comercial para eventuais reparos.
• Instalar o inversor sobre uma placa metálica. O painel traseiro pode tornar-se muito quente.
Não instalar o inversor em um objeto inflamável para evitar qualquer risco de incêndio.
Obrigatório • Não utilizar o inversor se o painel frontal for retirado para evitar qualquer risco de eletrocussão.
• Um dispositivo de parada de emergência deve ser instalado e deve respeitar as especificações
do sistema (por exemplo, cortar a alimentação de entrada, depois acionar o freio mecânico).
A operação não pode ser interrompida imediatamente pelo inversor de freqüência somente,
pois há risco de provocar um acidente ou ferimentos.
• Utilizar somente os opcionais especificados.
A utilização de qualquer outro opcional poderia provocar um acidente.
AVISO
• A parte principal deve ser instalada sobre uma base capaz de suportar o peso do
equipamento. Se esta base não for suficientemente resistente, o equipamento pode
Obrigatório tombar e causar ferimentos às pessoas.
• Se for necessário um sistema de frenagem (para desacelerar o eixo do motor),
instalar um freio mecânico.
O freio do inversor não funciona como um freio mecânico.
Se utilizá-lo deste modo, há risco de provocar ferimentos.
Instale o inversor na posição vertical sobre uma placa metálica, em ambiente interno corretamente aerado.
Se instalar diversos inversores, alinhe-os horizontalmente, observando um espaço de no mínimo 5 centímetros.
Se forem alinhados horizontalmente, encostados uns nos outros sem nenhum espaço, devem ser retiradas as
etiquetas situadas na parte superior de cada um dos inversores para facilitar sua ventilação. Reduza a corrente
se o inversor funcionar em temperatura ambiente acima de 40°C.
• Instalação padrão • Instalação lado a lado
10 cm ou mais 10 cm ou mais
Retire as etiquetas
situadas na parte
ATV21 ATV21 ATV21 ATV21 superior
O espaço indicado no esquema acima corresponde ao espaço mínimo requerido. Supondo que o produto seja
munido de ventiladores de resfriamento nas partes inferior e superior, assegure-se que haja espaço suficiente
nestas duas partes para facilitar a circulação do ar.
Nota: Não instale o inversor em local sujeito a altas taxas de umidade, a temperaturas elevadas ou na presença
de poeira, fragmentos metálicos e névoa de óleo.
27
1. Ler atentamente
b Dissipação térmica do inversor e ventilação requerida

Aproximadamente 5% da potência nominal do inversor são perdidas na conversão de corrente alternada para
corrente contínua ou inversamente. Para evitar que a temperatura aumente no interior do cofre quando esta perda
se transformar em dissipação de calor, o interior do cofre deverá ser ventilado e resfriado.
A potência da ventilação requerida para o resfriamento do ar e a superfície de dissipação de calor quando o

inversor funcionar dentro de um cofre fechado, segundo a potência do motor, são indicadas na tabela abaixo.
Notas
(1) A dissipação de calor para os equipamentos externos opcionais (resistência de entrada, filtros RFI etc) não
está compreendida nos valores indicados nesta tabela.
(2) Exemplo com carga plena (100%) em funcionamento contínuo.
Modelo Potência Dissipação térmica (w) Potência de ventilação Superfície de dissipação

trifásico do motor (kW) Freqüência de Freqüência de requerida para o de calor requerida
200 V chaveamento chaveamento resfriamento por ar por uma caixa fechada
8 kHz 12 kHz (m3/min) (m2)
0,75 - 63 0,36 1,26
1,5 - 101 0,58 2,02
2,2 - 120 0,68 2,4
3 193 1,1 3,86
4 - 193 1,1 3,86
5,5 - 249 1,42 4,98
7,5 - 346 1,97 6,92
11 - 459 2,62 9,18
15 - 629 3,59 12,58
18,5 698 - 3,98 13,96
22 763 - 4,35 15,26
30 1085 - 6,18 21,7
Modelo 0,75 - 55 0,31 1,1
trifásico 1,5 - 78 0,44 1,56
400 V
2,2 - 103 0,59 2,06
3 176 1 3,52
4 - 176 1,0 3,52
5,5 - 215 1,23 4,3
7,5 - 291 1,66 5,82
11 - 430 2,45 8,6
15 - 625 3,56 12,5
18,5 603 - 3,44 12,06
22 626 - 3,57 12,52
30 847 - 4,83 16,94
b Consideração dos parasitas na instalação

O inversor gera parasitas de alta freqüência. Conseqüentemente, deve-se considera estes parasitas na
instalação. Seguem alguns exemplos de medições a serem adotados.
• Na fiação, separe os cabos do circuito de potência dos cabos do circuito de controle. Não os coloque em um
mesmo conduite, não os conecte em paralelo e não os agrupe.
• Utilize cabos blindados e trançados para a fiação do circuito de controle.
• Separe os cabos de entrada (alimentação) dos cabos de saída (motor) do circuito de potência. Não os coloque
em um mesmo conduite, não os conecte em paralelo e não os agrupe.
28
1. Ler atentamente
• Aterre os bornes de aterramento do inversor.

• Instale uma proteção contra sobretensões em todos os contatores magnéticos e nas bobinas de relés utilizados
em torno do inversor.
• Instale filtros antiparasitas, se necessário.
• Instale uma placa CEM e utilize cabos blindados.
Placa CEM
b Instalação de diversos inversores em cofre

Se instalar diversos inversores em um cofre, considere os seguintes pontos:
• É possível instalar diversos inversores lado a lado, sem separá-los.

• Ao instalar diversos inversores lado a lado, retire a etiqueta de advertência situada na parte superior de cada
inversor e utilize-os em ambiente onde a temperatura ambiente seja inferior a 40°C.
Acima de 40°C, deve ser observado um espaço de no mínimo 5 cm entre cada inversor, retire a etiqueta de
advertência situada na parte superior de cada inversor e faça funcionar cada inversor de modo que a corrente
aplicada seja inferior à corrente nominal.
• Deixe um espaço de no mínimo 20 cm acima e abaixo dos inversores.
• Instale um defletor de ar para que o calor gerado na parte inferior não atinja a parte superior do inversor.
Ventilador
Inversor
Defletor de ar
Inversor
29
2. Conexão
PERIGO
• Não desmonte, não modifique ou nunca efetue reparos no produto para evitar
quaisquer riscos de eletrocussão, incêndio ou ferimentos às pessoas.
Desmontagem
proibida
• Nunca introduza os dedos nas diferentes aberturas (portas de fiação, tampa do ventilador de
resfriamento) para evitar qualquer risco de eletrocussão ou de ferimentos.
• Não coloque ou insira nenhum corpo estranho no inversor (extremidades cortadas de cabos
Proibido
elétricos, barras ou fios) para evitar quaisquer riscos de eletrocussão ou incêndio.
• Evite que o produto entre em contato com água ou qualquer outro líquido para
evitar quaisquer riscos de eletrocussão ou incêndio.
AVISO
• Nunca pegar o produto pela tampa quando for tranportá-lo.
A tampa pode se soltar e o produto pode cair e causar ferimentos.
• Nunca instalar o produto em local sujeito a vibrações para evitar quaisquer riscos de queda do
Proibido
produto ou de ferimentos às pessoas.
2.1 Advertências relativas à fiação

PERIGO
• Nunca retire a tampa do inversor ou nunca abra o cofre (para inversor instalado em cofre)
quando o inversor estiver energizado.
O inversor possui diversos componentes de alta tensão. Não os toque para evitar qualquer risco
Proibido
de eletrocussão.
• Energize o inversor somente após ter lacrado sua tampa ou fechado o cofre (para inversor
instalado em cofre) para evitar qualquer risco de eletrocussão ou de ferimentos.
• A instalação e as conexões elétricas devem ser obrigatoriamente realizadas por pessoal
Obrigatório
qualificado para evitar quaisquer riscos de incêndio ou eletrocussão.
• Conecte corretamente os bornes de saída (lado motor).
Se a ordem de fase estiver incorreta, há risco do motor funcionar no sentido inverso e causar
ferimentos às pessoas.
• A fiação deve ser realizada após a instalação para evitar qualquer risco de ferimento ou
eletrocussão.
• Seguir obrigatoriamente as etapas abaixo antes de proceder a fiação:
- Cortar a alimentação de entrada.
- Aguardar 10 minutos e verificar se o LED de carga está apagado.
- Medir a tensão CC (800 Vcc ou mais) utilizando um dispositivo de controle e verifique se a
tensão para os circuitos principais CC (PA/+ e PC/-) é de 45 V ou menos.
A realização destas etapas evita qualquer risco de eletrocussão.
• Aperte os parafusos da borneira com o torque de aperto especificado para evitar qualquer risco
de incêndio.
31
2. Conexão
PERIGO
• O aterramento deve ser conectado corretamente para evitar qualquer risco de eletrocussão
ou de incêndio em caso de mau funcionamento ou de corrente de fuga.
Proibido
AVISO
• Nunca conecte equipamento com capacitores integrados (filtros RFI ou proteções contra
sobretensão) nos bornes de saída (lado motor) para evitar qualquer risco de incêndio.
Proibido
b Antiparasitas
Para impedir as interferências elétricas, tais radiofreqüências, separe os cabos conectados aos bornes do circuito
de alimentaç∫ão (R/L1, S/L2, T/L3) daqueles conectados aos bornes do motor (U/T1, V/T2, W/T3).
b Alimentação do circuito de controle e do circuito de potência

O circuito de controle e o circuito de potência do inversor ATV21 são conectados na mesma alimentação.
Consulte a seção 6.17.3. Se a alimentação do circuito de potência for interrompida após um mau funcionamento
ou qualquer outra falha, a alimentação do circuito de controle também será interrompida. Para determinar a origem
do mau funcionamento ou da falha, utilize o parâmetro de seleção do modo de conservação da falha.
b Fiação
• Supondo que o espaço seja reduzido entre os bornes do circuito de potência, utilize os bornes a pressão para
a fiação. Conecte os bornes de modo que os bornes adjacentes não se toquem.
• Para o borne de aterramento, utilize cabos de tamanho equivalente ou maior que os especificados na tabela
10.1. Aterre sempre o inversor (tensão 200 V: aterramento tipo D, tensão 400 V: aterramento tipo C). Utilize
cabo de aterramento o mais longo ou o mais curto possível, conforme o caso, e conecte-o o mais próximo
possível do inversor.
• Para saber mais a respeito do tamanho dos cabos elétricos do circuito de potência, consulte a tabela 10.1.
• O comprimento dos cabos do circuito de potência (ver tabela 10.1) não deve ultrapassar 30 metros. Caso
contrário, o diâmetro dos cabos deve ser aumentado.
2.2 Conexões padrões
PERIGO
• Não conecte os bornes (lado motor) de saída (U/T1, V/T2, W/T3) na alimentação de entrada,
pois há risco de danificar o inversor e provocar um incêndio.
• Não insira resistência entre os bornes CC (entre PA/+ e PC/-), pois há risco de provocar um
Proibido incêndio.
• Para evitar qualquer risco de eletrocussão, não toque nos cabos dos equipamentos (MCCB)
conectados no lado da entrada do inversor nos 10 minutos seguintes à desenergização.
32
2. Conexão
2.2.1 Esquema de ligação padrão 1

Este esquema apresenta a fiação padrão.
33
2. Conexão
2.2.2 Esquema de ligação padrão 2
Esquema de ligação padrão - SOURCE (positiva) (comum: P24)
Alimentação do
PO PA/+ PC/-
circuito de potência Disjuntor Motor
R/L1 U/T1
Mod. 200 V: 200 a 240 V
trifásico 50/60Hz S/L2 Filtro V/T2
Mod. 400 V: 380 a 480 V T/L3 RFI
Circuito de potência
W/T3
IM
trifásico 50/60Hz
Circuito de P24
controle Avanço
FLC F
R Reverso
Função de proteção
FLB ATV21
RES Rearme
Saída de ativação
Terminal integrado
FLA
Conector para
RY ligação serial
Sinal de saída de SW4 FM VIA
velocidade mínima SOURCE V V
RC
Entrada 24 Vcc PLC PLC
SINK I I
FM CC VIA VIB PP
Freqüencímetro + +
Sinal de tensão: 0 a 10 V
Freqüencímetro - (Sinal de corrente: 4 a 20 mA)
Amperímetro
- Potenciômetro externo (1 a 10 kΩ)

7,5 V - 1 mA (ou sinal de tensão de entrada
(ou 4 a 20 mA) nos bornes VIB-CC: 0 a 10 V)
34
2. Conexão
2.3 Descrição dos bornes

2.3.1 Bornes do circuito de potência
Este esquema ilustra um exemplo de fiação do circuito de potência. Utilize opcionais, se necessário.
b Conexões da alimentação e do motor
Alimentação VF-FS1
Os cabos de alimentação são Os cabos do motor são
conectados a R/L1, S/L2 e T/L3. conectados a U/T1, V/T2 e W/T3. Motor
R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3
Sem interrupção
por fusível E
b Circuito de alimentação
Símbolo do borne Descrição

Borne de aterramento utilizado para conectar o inversor.
Três bornes são disponíveis: 2 na borneira e 1 no dissipador de calor.
R/L1,S/L2,T/L3 Modelo 200 V: 200 a 240 V trifásico - 50/60 Hz
Modelo 400 V: 380 a 480 V trifásico - 50/60 Hz
U/T1,V/T2,W/T3 Bornes utilizados para conectar um motor (a indução trifásico).
PA/+, PC/- Borne PA/+: Borne positivo para o circuito de potência CC interno
Borne PC/-: Borne negativo para o circuito de potência CC interno
Alimentação CC possível através dos bornes PA/+ e PC/-.
A disposição dos bornes do circuito de alimentação varia segundo os modelo.

Consulte o ponto 1 a seção 1.3.2.
2.3.2 Bornes do circuito de controle

A borneira do circuito de controle é comum a todos os equipamentos.
Para obter mais informações a respeito das funções e especificações de cada borne, consulte a tabela abaixo.
Consulte o ponto 3 da seção 1.3.2 para conhecer a disposição dos bornes do circuito de controle.
35
2. Conexão
b Bornes do circuito de controle

Símbolo Entrada/ Função Especificações Circuitos internos
borne saída elétricas do inversor
F Entrada Entrada Um curto-circuito dos bornes +24 V SW4
lógica de contato F e CC provoca uma rotação PLC
SINK SOURCE
programável no sentido avanço. Em circuito Entrada de
multifunção aberto, o equipamento contato sem
desacelera e pára (se ST tensão
estiver ativo). 24 Vcc-5mA ou PLC
R Entrada Um curto-circuito dos bornes menos

820
lógica R e CC provoca uma rotação
no sentido reverso. Em circuito 4,7 K
aberto, o equipamento F~RES
desacelera e pára *Sink/Source/

(se ST estiver ativo). PLC selecionável Regulagem de fábrica:
utilizando SW4 lado SOURCE
RES Entrada A função de proteção do
lógica inversor é desativada se os
bornes RES e CC estiverem
conectados.
O curto-circuito dos bornes
RES e CC não surte nenhum
efeito quando o inversor
funciona em condição normal.
PLC Entrada Entrada de alimentação 24 Vcc externa 24 Vcc
lógica Quando a lógica source for utilizada, um (Resistência de
(comum) borne do comum será conectado. isolação: 50 Vcc)
CC Comum Borne equipotencial do circuito de controle (2
para bornes)
entrada/
saída CC
36
2. Conexão

PP Saída Saída de alimentação analógica 10 Vcc
+24 V
analógica (corrente de
carga permitida:
10 mA) PP Conversão
de tensão
0,47 µ
VIA Entrada Entrada analógica programável multifunção. 10 Vcc +5 V

analógica Regulagem de fábrica: 0 a 10 Vcc e entrada (impedância
de freqüência 0 a 60 Hz (0 a 50 Hz). interna: 30 kΩ) 15 k 300
É possível modificar a função como entrada VIA
de corrente 4 a 20 mA CC (0 a 20 mA), 4-20 mA V
girando o comutador de posições múltiplas (impedância VIA 15 k
I
VIA (SW3) na posição I. interna: 250 Ω)
250
Modificando a regulagem do parâmetro, este
borne pode também servir de borne de
entrada de contato programável multifunção.
Quando utilizar a lógica sink, deve-se inserir
uma resistência entre os bornes P24 e VIA
(4,7 kΩ-1/2 W). Instale também o comutador
de posições múltiplas VIA (SW3) na
posição V.
VIB Entrada Entrada analógica programável multifunção. 10 Vcc
+5 V
analógica Regulagem de fábrica: entrada 0 a 10 Vcc e (impedância
freqüência 0 a 60Hz (0 a 50Hz). interna: 30 kΩ)
Entrada térmica PTC (ver 6.17.15) VIB 15 k
15 k
FM Saída Saída analógica programável multifunção. Amperímetro 4,7 K

analógica Regulagem de fábrica: freqüência de saída. 1 mA CC em +
FM -
É possível modificar a função como saída de escala plena ou V P24
corrente 0-20 mA CC (4-20 mA), girando o voltímetro FM
I +
interruptor deslizante FM (SW2) na posição I. 7,5 Vcc em -
escala plena
100
Amperímetro
0-20 mA
(4-20 mA) CC
Resistência de
carga permitida:
750 Ω ou menos
P24 Saída Saída de alimentação 24 Vcc 24 Vcc - 50 mA
analógica +24 V
P24
PTC
* PTC (coeficiente de temperatura positivo): Resistência do fusível térmico regulável pela proteção contra
sobretensões.
37
2. Conexão

FLA Saída Saída de contato a relé programável 250 Vca - 1 A
+24 V
FLB lógica multifunção. (cos ϕ = 1): FLA
FLC Detecta o funcionamento da função de com carga de
proteção do inversor. resistência de FLB
O contato é fechado através dos bornes 30 Vcc - 0,5 A RY
FLA-FLC e aberto através dos bornes 250 Vca - 0,5 A FLC
FLB-FLC quando a função de proteção for (cos ϕ = 0,4)
utilizada.
RY Saída Saída de contato a relé programável 250 Vca - 1 A +24 V

RC lógica multifunção. (cos ϕ = 1):
As regulagens de fábrica destes bornes com carga de RY
permitem detectar e fornecer freqüência resistência de RY
de saída de sinal em velocidade mínima. 30 Vcc - 0,5 A RC
Duas funções diferentes podem ser 250 Vca - 0,5 A
atribuídas a estes bornes de saída (cos ϕ = 0,4)
multifunção.
b Lógica SINK (negativa) / lógica SOURCE (positiva) (com alimentação interna do inversor)
A corrente que sai excita os bornes de entrada, estes são chamados bornes lógicos sink.
O método geralmente utilizado na Europa é a lógica source. A corrente circula no borne de entrada e o ativa.
A lógica sink é muitas vezes designada como lógica negativa e a lógica source como lógica positiva.
Cada lógica é alimentada ou pela alimentação interna do inversor ou por uma alimentação externa.
As conexões variam segundo a alimentação utilizada.
Exemplos de conexões com alimentação interna do inversor
Interruptor deslizante SW4: SINK Interruptor deslizante SW4: SOURCE
Lógica sink (negativa) Lógica source (positiva)
24 Vcc 24 Vcc
Entrada Entrada
Comum P24
Saída F
Saída F
Comum CC
Controlador programável Inversor Controlador programável Inversor
b Lógica SINK (negativa) / lógica SOURCE (positiva) (com alimentação externa do inversor)
O borne PLC permite conectar uma alimentação externa ou isolar um borne dos outros bornes de entrada ou de
saída. Para os bornes de entrada, coloque o interruptor SW4 na posição PLC.
Exemplos de conexões com alimentação externa
Interruptor deslizante SW4: PLC Interruptor deslizante SW4: PLC
Lógica sink (negativa) Lógica source (positiva)
24 Vcc 24 Vcc
Comum PLC Entrada Entrada
Saída F Saída F
Comum PLC
Controlador programável Inversor Controlador programável Inversor
38
2. Conexão
b Utilização do borne VIA como entrada analógica ou entrada de contato

É possível modificar a função do borne VIA e utilizá-lo como entrada analógica ou entrada de contato. Para isto,
é suficiente modificar a regulagem do parâmetro apropriado (F109) (Regulagem de fábrica: entrada analógica).
Quando utilizar o borne VIA como borne de entrada de contato em uma conexão lógica sink, é necessário inserir
uma resistência entre os bornes P24 e VIA (resistência recomendada: 4,7 KW-1/2 W).
Quando utilizar o borne VIA como borne de entrada de contato, é necessário colocar o interruptor VIA (SW3) na
posição V. Se não for inserida nenhuma resistência ou se o interruptor VIA (SW3) não estiver na posição V, a
entrada de contato continuará ativa, o que é muito perigoso.
Não esqueça de comutar entre a entrada analógica e a entrada de contato antes de conectar os bornes aos bornes
do circuito de controle. Caso contrário, o inversor ou os equipamentos conectados podem ser danificados.
O esquema ao lado ilustra um exemplo de conexão do borne de

P24
VIA entrada VIA (SW3) utilizado como borne de entrada de contato, com o
V inversor utilizado com lógica sink (negativa).
4.7k
I
VIA
SW3
CC
b Comutação entre lógicas / Comutação entre saídas de tensão e de corrente

(interruptor deslizante)
(1) Comutação entre lógicas
É possível comutar entre as lógicas utilizando o interruptor SW4.
Esta comutação deve ser realizada antes de conectar o inversor e com a interrupção da alimentação.
Se comutar entre os bornes sink, source e PLC com a alimentação conectada ou com o inversor energizado,
este último poderá ser danificado. É obrigatório escolher uma lógica de conexão antes de conectar a
alimentação.
(2) Comutação entre saída de tensão ou de corrente
Utilize o interruptor (SW2) FM para comutar entre a saída de tensão e a saída de corrente.
Esta comutação deve ser realizada antes de conectar o inversor e com a interrupção da alimentação.
SW4 FM VIA
SOURCE
V V
PLC
SINK I I
SW2 SW3
Regulagem de fábrica dos interruptores

SW4: SOURCE (positiva) (tipo WP)
FM (SW2): lado V
VIA (SW3): lado V
39
3. Utilização
PERIGO
• Não toque os bornes do inversor de freqüência enquanto este estiver energizado, mesmo se o
motor estiver parado, para evitar qualquer risco de eletrocussão.
• Não toque nenhum interruptor, se tiver as mãos molhadas e não tente limpar o inversor com um
Proibido tecido úmido para evitar qualquer risco de eletrocussão.
• Não se aproxime do motor se este parou por disparo de um alarme e se a função de religamento
estiver selecionada.
O motor pode dar nova partida abruptamente e causar ferimentos às pessoas.
Tome as medidas de segurança necessárias: instalar, por exemplo, uma tampa no motor para
evitar qualquer risco de acidentes em caso de religamento intempestivo.
• Energize o inversor somente após ter lacrado a tampa do inversor ou fechado o cofre (para
inversor instalado em cofre) para evitar qualquer risco de eletrocussão ou de ferimentos.
• Se o inversor soltar fumaça ou odor incomum ou emitir sons anormais, desenergize-o
Obrigatório imediatamente para evitar quaisquer riscos de incêndio.
• Desenergize o inversor se não este estiver sendo utilizado.
• Energize o inversor somente após ter lacrado o painel frontal do inversor ou fechado o cofre
(para inversor instalado em cofre) para evitar qualquer risco de eletrocussão.
• Assegure-se que os sinais de funcionamento estejam desativados antes de reinicializar o
inversor após um mau funcionamento.
Se o inversor for rearmado antes de serem desativados os sinais de funcionamento, o motor
pode religar intempestivamente e causar ferimentos às pessoas.
AVISO
• Não tocar nas aletas do dissipador ou nas resistência de descarga.
Estes elementos são quentes e há risco de queimaduras.
Contato
proibido
• Respeite todas as faixas de valores permitidos para o funcionamento dos motores
e dos equipamentos mecânicos (consulte os manuais de utilização relacionados)
para evitar qualquer risco de ferimentos.
Proibido
40
3. Utilização
3.1 Utilização simplificada do inversor ATV21

Os procedimentos para regulagem da freqüência de funcionamento e os métodos de operação podem ser
selecionados da seguinte maneira.
(1) A partir do painel

Partida / Parada : (2) Em função dos sinais externos na borneira
(3) Utilizando a função de comunicação serial
(1) A partir do painel

(2) Em função dos sinais externos na borneira
Regulagens da freqüência : (0-10 Vcc, 4-20 mA CC)
(3) Utilizando a função de comunicação serial
(4) Utilizando as teclas +/- Velocidade de um equipamento externo
Modos Local e Remoto

LOC
Modo Local: Quando selecionar o modo Local pressionando a tecla REM , é possível dar partida ou
LOC
REM parar o inversor e regular a freqüência utilizando apenas as teclas do painel.
O LED da tecla LOC/REM permanece aceso enquanto o modo Local estiver selecionado.
Modo Remoto: Para dar partida ou parar o inversor e regular a freqüência, selecione os parâmetros
CN06 (seleção do modo de comando) ou FN06 (seleção do modo de freqüência).
(1) De fábrica, é possível comutar entre os modos Local e Remoto. Para bloquear esta função,
consulte a seção 6.20.1.
(2) De fábrica, ao passar do modo Remoto para o modo Local, o parâmetro de freqüência e o estado
partida/parada passam para o modo Local. Para bloquear esta função, consulte a seção 6.10.
Para selecionar o modo Remoto, utilize os parâmetros básicos CNOd (seleção do modo de comando)
e FNOd (seleção do modo de freqüência).
Título Função Faixa de regulagens Regulagem de fábrica

0: Borneira
Seleção do modo
CNOd 1: Terminal integrado 0
de comando
2: Ligação serial
1: VIA
2: VIB
Seleção do modo
FNOd 3: Terminal integrado 1
de freqüência
4: Ligação serial
5: Tecla +/- Velocidade de um equipamento externo.
* Para obter mais informações sobre os parâmetros CNOd e FNOd, consulte a seção 5.3.
3.1.1 Partida / Parada

Exemplo de procedimento de regulagem do parâmetro CNOd.
Visualização
Tecla Função
do LED
Mostra a freqüência de funcionamento (com o inversor parado), quando o parâmetro
0.0
F710 [seleção do parâmetro padrão] = 0 [freqüência de funcionamento].
AUF Mostra o primeiro parâmetro básico [Quick menu (AUF)].
CNOd Pressione a tecla ou para selecionar o parâmetro CNOd.

Pressione a tecla ENT para visualizar a regulagem do parâmetros
0
(regulagem de fábrica: 0).
1 Pressione a tecla para regular o parâmetro em 1.
Pressione a tecla ENT para memorizar o parâmetro modificado.
1⇔CNOd
CNOd e o valor do parâmetro são visualizados alternadamente.
41
3. Utilização
1 Partida e parada utilizando as teclas do terminal integrado (CNOd = 1)
Para dar partida e parar o motor, pressione respectivamente as teclas e do terminal integrado.
: Dá partida no motor. : Pára o motor.
* Para comutar entre a marcha sentido avanço e a marcha sentido reverso pelo terminal integrado, ajuste o
parâmetro Fr (seleção de MAV/MARR) em 2 ou 3.
2 Partida/parada em função dos sinais externos para a borneira (CNOd = 0): lógica Sink
(negativa)
Dá partida e pára o motor em função dos sinais externos

para a borneira. Desaceleração
e parada
F e CC : sentido avanço. Freqüência
Faça um bypass nos bornes
ON
Abra os bornes F e CC : desaceleração e parada. F-CC OFF
3 Parada progressiva
A regulagem de fábrica permite desacelerar e parar o motor.

Para realizar uma parada progressiva, atribua uma função de Parada progressiva
Velocidade
borne “1(ST)” para um borne livre utilizando a função de borne do motor
programável.
Ajuste o parâmetro F110 em 0. F-CC
ON
OFF
Para realizar uma parada progressiva, abra os bornes ST e CC
quando parar o motor no estado descrito à direita. ST-CC
ON
OFF
A mensagem OFF é mostrada na tela do painel do inversor.
3.1.2 Regulagem da freqüência

Exemplo de procedimento de regulagem do parâmetro FNOd.
Visualização
Tecla Função
do LED
Mostra a freqüência de funcionamento (com o inversor parado), quando o parâmetro
0.0
F710 [seleção do parâmetro padrão] = 0 [freqüência de funcionamento].
FNOd Pressione a tecla ou para selecionar o parâmetro FNOd.

Pressione a tecla ENT para visualizar a regulagem do parâmetros
1
(regulagem de fábrica: 1).
3 Pressione a tecla do terminal integrado para ajustar o parâmetro em 3.
Pressione a tecla ENT para memorizar o parâmetros modificado.
3⇔FNOd
FNOd e o valor do parâmetro são visualizados alternadamente.
* Para passar para o modo de supervisão padrão, pressione duas vezes a tecla MODE (visualização da freqüência
de funcionamento).
42
3. Utilização
1 Regulagem da freqüência pelo terminal integrado (FNOd = 3)
Regule a freqüência utilizando as teclas do painel.
: Aumenta a freqüência Reduz a freqüência
b Exemplo de funcionamento pelo terminal integrado

Tecla Visualização do LED Função
Mostra a freqüência de funcionamento, quando o parâmetro F710
0.0
[seleção do parâmetro padrão] = 0 [freqüência de funcionamento].
50.0 Ajusta a freqüência de funcionamento.
Pressione a tecla ENT para memorizar a freqüência de funcionamento.
50.0⇔FC
FC e a freqüência de funcionamento são visualizados alternadamente.
É possível modificar a freqüência de funcionamento, mesmo
60.0
quando o inversor estam em operação, pressionando a tecla ou .
2 Regulagem da freqüência pelo terminal integrado (FNOd = 1 ou 2)
b Regulagem da freqüência
1 Regulagem da freqüência utilizando um potenciômetro externo
* Potenciômetro
PP Regulagem da freqüência com o potenciômetro (1-10 kΩ, 1/4 W).
Para mais informações sobre as regulagens, consulte a seção 6.5.
VIB : Regulagem da freqüência com um potenciômetro

60 Hz
Freqüência
CC
0
MÍN MÁX
* O borne de entrada VIA pode ser utilizado da mesma maneira.

FNOd = 1 : VIA efetivo, FNOd = 2 : VIB efetivo
Para mais informações, consulte a seção 6.5.
2 Regulagem da freqüência utilizando a tensão de entrada (0 a 10 V)

* Sinal de tensão
Regulagem da freqüência em função dos sinais de tensão (0 a 10 V).
+ VIA
: Sinal de tensão 0-10 mA CC
60 Hz
- CC
Freqüência
0
* O borne de entrada VIB pode ser utilizado da mesma maneira.
0 Vcc 10 Vcc
FNOd = 1 : VIA efetivo, FNOd = 2 : VIB efetivo
Obs.: Não esqueça de colocar o interruptor (SW3) VIA na posição V (tensão).
3 Regulagem da freqüência utilizando a corrente de entrada (4 a 20mA)

* Sinal de corrente
Regulagem da freqüência em função dos sinais de corrente (4 a 20 mA).
+ VIA
: Sinal de corrente 4 - 20 mA CC
60 Hz
- CC Freqüência
0
4 mA CC 20 mA CC
* A regulagem pode também ser efetuada em função dos sinais de 0 a 20 mA CC.
Obs.: Não esqueça de colocar o interruptor (SW3) VIA na posição I (corrente).
43
3. Utilização
3.2 Utilização do inversor ATV21

Alguns exemplos simples de utilização do inversor.
Exemplo 1
Seleção do modo Remoto
Regulagem da freqüência de funcionamento e partida/parada do motor pelo terminal integrado.
1 Fiação
PA/+ PC/-
Disjuntor Motor
R/L1 U/T1
S/L2
* Circuito de V/T2
Filtro IM
T/L3 RFI alimentação W/T3
Circuito de
comando
2 Definição dos parâmetros

Título Função Valor programado
CNOd Seleção do modo de comando 1
FNOd Seleção do modo de freqüência 1 3
3 Função
Partida/parada (Run/stop): Pressione as teclas (partida) e (parada) do terminal integrado.
Regulagem de fábrica: Regule a freqüência utilizando as teclas do terminal integrado.
Para memorizar as freqüências definidas, pressione a tecla .

FC e a freqüência definida piscam alternadamente.
44
3. Utilização
Exemplo 2
Seleção do modo Remoto
Regulagem da freqüência de funcionamento e partida/parada do motor em função dos sinais externos.
1 Fiação
PA/+ PC/-
Disjuntor Motor
R/L1 U/T1
S/L2
* Circuito de V/T2
Filtro IM
T/L3 RFI alimentação W/T3
Circuito de F Sinal sentido avanço

comando
R Sinal velocidade
pré-selecionada
Comum
CC
CC VIA VIB PP
Sinal de tensão: 0 a 10 V,
sinal de corrente: 4 a 20 mA
Potenciômetro externo
(Senão, sinal de tensão de entrada (0 a 10 V)
entre os bornes VIA/II-CC.)
2 Definição dos parâmetros
Título Função Valor programado

CNOd Seleção do modo de comando 0
FNOd Seleção do modo de freqüência 1 ou 2
3 Função
Partida/parada (Run/stop): Entrada ON/OFF de F-CC, R-CC (ajuste o interruptor SW4 para lógica Sink).
Regulagem de fábrica: VIA e VIB: 0-10 Vcc (potenciômetro externo)

VIA: Entrada 4-20 mA CC.
Comute entre a tensão e a corrente do borne VIA utilizando o interruptor (SW3) VIA.
Entrada de tensão: posição V
Entrada de corrente: posição I
45
4. Funcionamento básico do ATV21
O ATV21 possui três modos de supervisão.
Modo de : Modo padrão do inversor. Este modo é ativado quando

supervisão padrão o inversor é energizado.
Este modo permite supervisionar a freqüência de saída e definir o valor de

freqüência designado. Ele indica também informações sobre os alarmes de
estado no funcionamento e nas falhas.
• Definição dos valores de freqüência designados ⇒ ver a seção 3.1.2.
• Alarme de estado.
Se um erro ocorrer no inversor, os LEDs de sinal de alarme e de freqüência
acender-se-ão alternadamente.
C : Se a corrente estiver próxima de seu nível de sobrecorrente ou em um
nível superior.
P : Se uma tensão for gerada em seu nível de sobretensão ou em um nível
superior.
L : Quando uma carga atinge 50% ou mais do valor da sobrecarga.
H : Quando a temperatura atinge o nível de alarme de proteção contra
sobreaquecimento.
Modo de supervisão
: Modo da definição dos parâmetros do inversor.
da parametrização
Para a definição dos parâmetros ⇒ ver a seção 4.2.
Modo de supervisão
: Modo de supervisão de todos os estados do inversor.
de estado
Permite supervisionar as freqüências definidas, como também as informações
sobre a corrente/ tensão e o borne de saída.
Para mais informações sobre a utilização do monitor ⇒ ver a seção 8.1.
Pressione a tecla para mudar de modo.
Modo de supervisão
padrão MODE
MODE
Modo de supervisão Modo de supervisão

de estado da parametrização
MODE
46
4.1 Diagrama do modo de supervisão de estado

O diagrama de supervisão é o seguinte:
Modo de supervisão
de estado
Modo de supervisão
das regulagens
MODE
PRG AUF MODE F60.0
Modo de supervisão 30 tipos
padrão RUN Modo de visualização
de dados
60.0 Hz (ver página …)
MON Fr-F
No caso de falha: os dados coletados no momento do evento são mantidos (ver seção 8.2.2).
Em funcionamento normal: os dados são visualizados em tempo real (ver seção 8.1.1).
MODE t0.10
10 tipos niiil
de dados Dados lidos
4 vezes
n 1
pode ser visualizado 4 vezes. Os dados
ENT OC1 4
Qualquer dado, pertencente a um dos
coletados no momento de uma falha

10 tipos de dados predeterminados,
são mantidos (ver seção 8.1.2).
ENT OP3 3
Até 30 tipos de dados podem ser visualizados.

t8.56
ENT OH 2
0iil
ENT OC3 1
Em modo supervisão, a memorização n50

das falhas passadas é conservada.
Nota: Para voltar ao modo de visualização, pressione a tecla MODE .
47
4.2 Definição dos parâmetros

Os parâmetros padrões são definidos em fábrica. São divididos em 5 categorias. Escolha o parâmetro a modificar
ou a fazer uma busca.
Parâmetros básicos : Parâmetros básicos a serem definidos antes da primeira utilização.

Ver a seção 4.2.1)
Parâmetros estendidos : Parâmetros para uma regulagem precisa e especial.

Ver a seção 4.2.2.
Parâmetros do usuário : Indica os parâmetros que são diferentes dos parâmetros de fábrica.
Utilize-os para controlar e modificar as regulagens.
(Título do parâmetro: Gr.u) (ver a seção 4.2.3).
(função de edição automática)
Quick menu : O menu rápido designa uma função especial que mostra até 9 parâmetros
freqüentemente utilizados. É possível configurar o inversor definindo
simplesmente os parâmetros uns após os outros.
(Nome do parâmetro: AUF) (ver a seção 4.2.4).
Parâmetro de histórico : Este parâmetro tem o objetivo de visualizar, na ordem cronológica inversa,
os cinco últimos parâmetros modificados. Esta função revela-se
especialmente útil quando definir freqüentemente o mesmo parâmetro
do inversor. (Nome do parâmetro: AUH) (ver a seção 4.2.4).
* Faixa de regulagens dos parâmetros

HI: O valor requerido está acima da faixa de valores permitidos. Ou, outros parâmetros foram
modificados e o valor requerido para o parâmetro ultrapassa o limite superior.
LO: O valor requerido está abaixo da faixa de valores permitidos. Ou, outros parâmetros foram
modificados e o valor requerido para o parâmetro ultrapassa o limite inferior.
Se o alarme acima piscar, não será possível definir o o valor igual ou superior a HI ou igual ou inferior a LO.
48
4.2.1 Definição dos parâmetros básicos

Todos os parâmetros básicos podem ser definidos segundo o mesmo procedimento.
[Teclas para definir os parâmetros básicos]
Passa para o modo de supervisão

da parametrização. * Os parâmetros são
definidos de fábrica antes
da expedição do produto.
* Selecione o parâmetro
Seleciona o parâmetro a ser modificado. a ser modificado na
tabela de parâmetros.
* Se tiver qualquer coisa
que não compreende
Lê o parâmetro requerido. durante o funcionamento,
pressione a tecla MODE
para retornar à indicação
0.0.
* Consulte a seção 11.2 para
Substitui o parâmetro. obter mais informações
sobre os parâmetros
básicos.
Memoriza o valor do novo parâmetro.
As etapas da parametrização são as seguintes (exemplo de mudança da freqüência máxima de 80 Hz a 60 Hz).
Tecla Visualização Função

do LED
0.0 É visualizada a freqüência de funcionamento (produto parado).
(Quando o parâmetro F710 [seleção do parâmetro visualizado
como padrão] = 0 [freqüência de funcionamento])
AUF O primeiro parâmetro básico “AUF” (Quick menu) é visualizado.
FH Pressione a tecla ou para selecionar “FH”.
80.0 Pressione a tecla ENT para ler a freqüência máxima.
60.0 Pressione a tecla para definir a freqüência máxima em 60Hz.
60.0 ⇔ FH Pressione a tecla ENT para salvar a freqüência máxima.

FH e a freqüência são visualizadas alternadamente.
Depois disso, → Mostra o mesmo → Para para o modo → Mostra os nomes
parâmetro de supervisão dos outros
programado. de estado. parâmetros.
49
4.2.2 Definição dos parâmetros estendidos

O ATV21 possui parâmetros estendidos para que beneficie-se completamente de suas funções.
Todos os parâmetros estendidos começam por F, seguidos de três dígitos.
Parâmetros básicos
F--- F100 a F999
Pressione uma vez a tecla MODE, Pressione a tecla ou

depois pressione a tecla ou para mudar o valor definido.
para selecionar F--- Pressione a tecla ENT para
nos parâmetros básicos. visualizar o parâmetro definido.
[Teclas para definir os parâmetros estendidos]
Passa para o modo de supervisão

da parametrização. * Ver a seção 11.3 para
(É visualizado AUH) obter mais informações
sobre os parâmetros
estendidos.
Seleciona “F---” nos
parâmetros básicos.
É visualizado o primeiro parâmetro estendido “F100”

(freqüência de saída ou sinal de velocidade mínima).
Seleciona o parâmetro estendido a ser modificado.
Lê o parâmetro atualmente definido.
Substitui o parâmetro definido.
Memoriza o novo valor do novo parâmetro estendido.

Pressiona em e não em para voltar ao estado anterior.
50
b Exemplo de definição de parâmetro

As etapas de parametrização são as seguintes:
(Exemplo de mudança do parâmetro de controle do religamento automático F301 de 0 a 1.)

do LED
(Quando o parâmetro F710 [seleção do parâmetro visualizado como
padrão] = 0 [freqüência de funcionamento])
F--- Pressione ou para mudar de grupo de parâmetro F---.
F100 Pressione a tecla ENT para visualizar o primeiro parâmetro

estendido F100.
F301 Pressione a tecla para escolher o comando Auto-Rearme F310.
0 Pressionar a tecla ENT permite ler o parâmetros atualmente definido.
1 Pressione a tecla para mudar a seleção de comando Auto-Rearme

de 0 a 1.
1 ⇔ F301 Se pressionar a tecla ENT, o parâmetro e o valor modificado piscam
alternadamente e destes valores são salvos.
Se tiver alguma dúvida durante esta operação, pressione a tecla MODE diversas vezes para recomeçar a partir
da etapa da visualização dos símbolos AUF.
4.2.3 Pesquisa e reinicialização de parâmetros modificados (Gr.U)

O produto procura automaticamente (e somente) os parâmetros definidos nos valores diferentes dos valores de
fábrica e os visualiza no grupo de parâmetros do usuário Gr.U. A definição dos parâmetros pode também ser
modificada neste grupo.
Notas sobre o funcionamento

• Se reinicializar um parâmetro com seu valor de fábrica, ele não aparecerá mais em Gr.U.
• FN, F470-F473 não aparecem se o valor destes parâmetros for modificado.
51
b Pesquisa e definição de parâmetros

As operações de pesquisa e de reinicialização dos parâmetros se desenvolvem da seguinte maneira.

do LED
Gr.U Pressione ou para selecionar Gr.U.
U--- Pressione a tecla ENT para ativar a função de edição automática de

parâmetro do usuário.
U--F Procura os parâmetros cujo valor seja diferente do valor de fábrica e
(U--r) visualiza estes parâmetros. Pressione a tecla ENT ou a tecla para
ou E modificar o parâmetro visualizado. (Pressione a tecla para mudar a
ACC direção da pesquisa.)
8.0 Pressione a tecla ENT para visualizar o valor definido.
5.0 Pressione ou para mudar o valor definido.
5.0 ⇔ ACC Pressione a tecla ENT para salvar o valor modificado.

O nome do parâmetro e o valor definido piscam alternadamente.
Depois de ter salvo a mudança, é visualizado “U---”.
U--F Siga as mesmas etapas que as descritas acima para visualizar os
( )
(U--r) parâmetros a pesquisar ou modificar utilizando as teclas ou .
Gr.U Quando Gr.U aparecer novamente, a pesquisa é finalizada.
( )
Gr.U É possível anular uma pesquisa pressionando a tecla MODE.

E Pressione esta tecla uma vez quando a pesquisa está em curso
Fr--F retornar à visualização do modo de parametrização.
E É possível em seguida pressionar a tecla MODE para retornar ao
0.0 modo de supervisão de estado ou ao modo de supervisão padrão
(visualização da freqüência de funcionamento).
4.2.4 Definição de um parâmetro utilizando o Quick menu (AUF)

Quick menu (AUF):
O menu rápido refere-se a uma função especial que visualiza até 10 parâmetros freqüentemente utilizados.
É possível configurar facilmente o inversor ao definir simplesmente os parâmetros uns após os outros.

• Se tiver alguma dúvida durante esta operação, pressione a tecla MODE diversas vezes para recomeçar a partir
• HEAd ou ENd são atribuídos respectivamente aos primeiro e último parâmetros.
[Parametrização]
Título Função Faixa de regulagem Parâmetro de fábrica

AUF Quick menu O Quick menu refere-se a uma função especial que -
visualiza até 10 parâmetros freqüentemente utilizados.
52
b Utilização do Quick menu

do LED
AUI Pressione a tecla ENT para confirmar sua escolha.

O primeiro parâmetro do grupo de parâmetros do assistente é visualizado.
Consulte a tabela abaixo.
**** Quando encontrar o grupo de parâmetros do assistente específico, modifique
( )
o valor de cada parâmetro pressionando as teclas ou , depois a
tecla ENT.
End End é visualizado após a definição do grupo de parâmetros do assistente.
Visualização Pressione a tecla MODE para sair do grupo de parâmetros do assistente.
do parâmetro Pressionando a tecla MODE, é possível retornar ao modo de supervisão de
E fábrica (visualização da freqüência de funcionamento).
AUF
E
Fr-F
E
0.0
b Definição dos parâmetros do Quick menu
Título Função
AU1 Aceleração / desaceleração automática
ACC Tempo de aceleração 1
dEC Tempo de desaceleração 1
LL Limite máximo de freqüência
UL Limite mínimo de freqüência
tHr Nível de proteção térmica do motor
FN Visualização da saída analógica
Pt Seleção do modo de controle V/F
uL Freqüência básica 1
ulu Tensão básica 1
53
4.2.5 Pesquisa de histórico de mudanças utilizando a função de histórico (AUH)
Função de histórico (AUH)

Pesquisa automaticamente os 5 últimos parâmetros definidos em valores diferentes dos valores de fábrica e os
visualiza em AUH. A definição dos parâmetros pode também ser modificada dentro do grupo AUH.

• Se nenhuma informação for armazenada, este parâmetro será ignorado e o parâmetro seguinte “AU1” será
visualizado.
• HEAd e End são acrescentados respectivamente nos primeiro e último parâmetros do histórico das
mudanças.
b Utilização da função de histórico

do LED
AUH Seleciona a função de histórico (AUH) pressionando as teclas ou

.
ACC O parâmetro que estava definido é visualizado.
8.0 Pressione a tecla ENT para visualizar o valor definido.
5.0 Pressione ou para mudar o valor definido.
5.0 ⇔ ACC Pressione a tecla ENT para salvar o valor modificado.

O nome do parâmetro e o valor definido piscam alternadamente.
**** Siga as mesmas etapas que as descritas acima para visualizar os
( )
parâmetros a pesquisar ou modificar utilizando as teclas ou .
HEAd HEAd: Primeiro registro do histórico
( )
(End) End: Último registro do histórico
Visualização Pressione a tecla MODE para retornar ao modo de parametrização
do parâmetro “AUF”.
E Depois pode pressionar a tecla MODE para retornar ao modo de supervisão
AUF de estado ou ao modo de supervisão padrão (visualização da freqüência
E de funcionamento).
Fr-F
E
0.0
Nota: O parâmetro F700 (proibição de modificar os parâmetros definidos) não é visualizado no grupo “AUH”.
54
4.2.6 Parâmetros impossíveis de modificar quando o inversor funciona

Por razão de segurança, os seguintes parâmetros foram configurados de modo que não possam ser redefinidos
quando o inversor funciona. Pare o inversor (“0.0” ou “OFF é visualizado) antes de modificá-los.
[Parâmetros básicos]
AUI (Aceleração/desaceleração automática)
AU4 (Função de macroconfiguração)
CNOd
FNOd
(Seleção do modo de comando)
(Seleção do modo de freqüência 1) } Defina F736 e eles poderão ser modificados
durante o funcionamento do inversor.
tYP (Regulagens de fábrica)
FH (Freqüência máxima)
ul (Freqüência básica 1)
ulu (Tensão básica 1)
Pt (Seleção do modo de controle V/F 1)
[Parâmetros estendidos]
F108 a F118 : Parâmetros de seleção da entrada da borneira
F130 a F139 : Parâmetros de seleção da saída da borneira
F170 : Freqüência básica 2
F171 : Tensão básica 2
F301 a F311 : Parâmetros de proteção
F316 : Seleção dos modos de funcionamento da freqüência de chaveamento
F400 : Auto-regulagem
F415 a F419 : Parâmetros de motor constante
F480 a F496 : Parâmetros de controle do motor
F601 : (Prevenção bloqueio nível 1)
F603 : Seleção do modo de parada de emergência
F605 : Seleção do modo de detecção de falta de fase de saída
F608 : Seleção do modo de detecção de falta de fase de entrada
F613 : Detecção de curto-circuito na partida
F626 : Nível da gestão da tensão CC bus
F627 : Seleção da falha/alarme de sobretensão
F732 : Regulagem proibida da tecla Local/Remoto (Tecla Local/Remote)
F910 a F912 : Parâmetros PM motores
O valor de qualquer outro parâmetro, que não seja dos parâmetros descritos acima, pode ser modificado durante
o funcionamento do inversor.
No entanto, lembre-se que quando o parâmetro F700 (proibido modificar os parâmetros definidos) é regulado
em 1 (proibido), nenhum parâmetro poderá ser definido ou modificado.
55
4.2.7 Retorno de todos os parâmetros a seu valor de fábrica

Quando definir o parâmetro de fábrica tYP = 3, todos os parâmetros poderão retornar a seu valor de fábrica.
Nota: Para mais detalhes sobre o parâmetro de fábrica tYP, consulte a seção 5.5.

• Recomenda-se anotar os valores destes parâmetros em um papel antes de efetuar esta operação, pois
quando tYP = 3, todos os parâmetros cujos valores foram modificados, retornarão a seus valores de fábrica.
• Observe que os parâmetros de fábrica FN, FNSL, F109, F470-F473 e F880 não retornam a seus
valores de fábrica.
b Etapas do retorno de todos os parâmetros a seu valor de fábrica

do LED
tYP Pressione as teclas ou para visualizar tYP.
3 0 Pressione a tecla ENT para visualizar os parâmetros definidos

(tYP visualiza sempre 0 (zero) à direita e o antigo valor à esquerda).
3 3 Pressione ou para mudar o valor definido.
Para retornar ao valor de fábrica, defina o parâmetro em 3.
InIt Pressione a tecla ENT para visualizar InIt quando retornar todos os
parâmetros a seus valores de fábrica.
0.0 O monitor mostra novamente a tela dos parâmetros de configuração.
4.2.8 Como salvar/carregar os parâmetros do usuário

Ao definir o parâmetro de seleção do modo de parametrização tYP em 7, os valores atuais de todos os
parâmetros poderão ser armazenados (salvos) na memória. Além disso, todos os valores de parâmetros
armazenados na memória podem ser restaurados (carregados) ao definir o parâmetro tYP em 8.
Isto significa que é possível utilizar este parâmetro (tYP = 7 e 8) para salvar seus próprios parâmetros iniciais
(de fábrica).
56
5. Parâmetros básicos
Antes de utilizar o inversor, é necessário regular os parâmetros básicos.
5.1 Regulagem do tempo de aceleração/desaceleração

AU1 Aceleração/desaceleração automática
ACC Tempo de aceleração 1
dEC Tempo de desaceleração 1
• Função
1. O parâmetro Acc (Tempo de aceleração 1) define o tempo necessário para que a freqüência de saída do
inversor passe de 0 Hz para a freqüência máxima (Fh).
2. O parâmetro dEC (Tempo de desaceleração 1) define o tempo necessário para que a freqüência de saída do
inversor passe da freqüência máxima (Fh) para 0 Hz.
5.1.1 Aceleração/desaceleração automática

Os tempos de aceleração e de desaceleração podem ser ajustados automaticamente em função da carga.
AU1 =1
* Ajuste automaticamente o tempo de aceleração/desaceleração em uma faixa 1/8 a 8 vezes maior que o tempo
definido para os parâmetros ACC e dEC, em função da corrente nominal do inversor.
AU1 =2
* Ajuste automaticamente a velocidade somente durante a aceleração. De fato, a velocidade não é ajustada
automaticamente durante a desaceleração, mas reduzida até que atinja o valor definido pelo parâmetro dEC.
Freqüência Freqüência
Quando a carga é reduzida Quando a carga é elevada
de saída (Hz) de saída (Hz)
FH FH
0 0
Tempo Tempo
(em s) (em s)
Tempo de Tempo de Tempo de Tempo de
aceleração desaceleração aceleração desaceleração
Reduzir o tempo de aceleração/desaceleração Aumentar o tempo de aceleração/desaceleração
Regular o parâmetro AUI (aceleracão/desaceleração automática) em 1 ou 2.
[Definição dos parâmetros]

AU1 Aceleração/desaceleração automática 0: Desativada (manual) 1
1: Automática
2: Automática (somente em aceleração)
• Se a função de regulagem automática do tempo de aceleração/desaceleração for ativada, sempre modifique o
valor do tempo de aceleração/desaceleração conforme a carga. O tempo de aceleração/desaceleração muda
constantemente com as flutuações de carga. Para os inversores que necessitam de um tempo de aceleração/
desaceleração fixo, utilize as regulagens manualmente (ACC, dEC).
• A regulagem do tempo de aceleração/desaceleração (ACC, dEC) em função da carga média permite regular
o inversor de maneira ótima em função das próximas flutuações de carga.
• Utilize este parâmetro após ter dado partida no motor.
• Quando a carga do inversor varia consideravelmente, o tempo de aceleração/desaceleração pode não estar
corretamente regulado e, conseqüentemente, provocar uma falha do inversor.
57
[Regulagem automática do tempo de aceleração/desaceleração]

do LED
0.0 Mostra a freqüência de funcionamento (com o inversor parado), quando
o parâmetro F710 [seleção do parâmetro padrão] = 0 [freqüência de
funcionamento].
AUI Pressione a tecla para selecionar o parâmetro AUI.
0 Pressione a tecla ENT para ler o parâmetro atualmente definido.
1 Pressione a tecla para regular o parâmetro em1 ou 2.
1 ⇔ AUI Pressione a tecla ENT para memorizar o parâmetro modificado.

AUI e o valor do parâmetro são visualizados alternadamente.
5.1.2 Regulagem manual do tempo de aceleração/desaceleração

Regule o tempo de aceleração de modo que a freqüência de funcionamento passe de 0 (Hz) à freqüência máxima
(FH) e o tempo de desaceleração de modo que a freqüência de funcionamento passe da freqüência máxima
(FH) a 0 (Hz).
Freqüência de saída
(Hz)
FH
AUI = 0 (manual)
O
Tempo
(em s)
ACC dEC

ACC Tempo de aceleração 1 0,0 - 3200 s Segundo o modelo
dEC Tempo de desaceleração 1 0,0 - 3200 s (ver seção 11, K-14)
Nota: Quando o tempo de aceleração/desaceleração for regulado em 0,0 segundo, a velocidade do inversor
aumenta ou diminui nos 0,05 segundos que seguem.
• Se o valor programado for inferior ao valor de tempo de aceleração/desaceleração ótimo determinado pelas
condições de carga, a função de proteção contra paradas por sobrecorrente ou por sobretensão pode aumentar
o tempo de aceleração/desaceleração em relação ao tempo programado. Se o tempo de aceleração/
desaceleração programado ainda for pequeno, há risco de falha de sobrecorrente ou sobretensão da função
de proteção do inversor (para mais informações, consulte a seção 13.1)
58
5.2 Especificação de modo de funcionamento e utilização de parâmetros

AU4 Regulagem da macroconfiguração
• Função
Selecionando o modo de funcionamento do inversor, é possível regular automaticamente todos os parâmetros
(descritos abaixo) associados a funções. As principais funções podem ser programadas de maneira simples.
Título Função Faixa de regulagem Regulagem

de fábrica
AU4 Regulagem da 0: Desativado 0:
macroconfiguração 1: Parada progressiva
2: Funcionamento a 3 fios
3: Regulagem +/- Velocidade de entrada externa
4: Funcionamento entrada de corrente 4-20 mA
Nota: Quando utilizar este parâmetro após tê-lo regulado, o valor 0 sempre será visualizado (à direita).
O número à esquerda refere-se ao número especificado anteriormente.
Exemplo 1 0
Valores de parâmetros das macroconfigurações
Parâmetro Regulagem 1: Parada por 2: Funcionamento 3: Regulagem 4: Funcionamento
de fábrica inércia a 3 fios +/- Velocidade de entrada de
entrada externa corrente 4-20 mA
CN0d 0: Borneira 0: Borneira 0: Borneira 0: Borneira 0: Borneira
FN0d 1: VIA 1: VIA 1: VIA 5: +/- Velocidade de 1: VIA
equipamento externo
F110 1: ST 0: Desativado 1: ST 1: ST 1: ST
(sempre)
F111 (F) 2: F 2: F 2: F 2: F 2: F
F112 (R) 6: S1 1: ST 49: HD 41: UP 6: S1
F113 (RES) 10: RES 10: RES 10: RES 42: DOWN 10: RES
F201 0 (%) - - - 20 (%)
Nota: Ver a página K-16 para obter mais informações sobre as funções dos bornes de entrada.
Desativado (AU4 = 0)
Este parâmetro não surte nenhum efeito. A regulagem de fábrica correspondente não será restabelecida,
mesmo que AU4 esteja regulado em 0.
Parada por inércia (AU4 = 1)

Regulagem para efetuar uma parada por inércia. Em modo lógico negativo “Sink”, o inversor passa para modo
de espera quando o circuito é fechado entre os bornes R e CC, e passa para modo parada por inércia quando
o circuito é aberto, pois o comando ST (sinal de parada) está atribuído ao borne R.
Para mais informações, consulte as seções 3.1.1 (3) e 6.3.1.
Funcionamento a 3 fios (AU4 = 2)

Pode ser acionado utilizando o botão à impulsão de chamada. O comando HD (gestão do funcionamento) é
atribuído ao borne R. O funcionamento do inversor é auto-administrado ao conectar o interruptor de parada
(contato b) ao borne R e o interruptor de marcha (contato a) ao borne F.
✫ Funcionamento a 3 fios (em um toque)

Para fazer funcionar o inversor, basta pressionar nas teclas RUN (Partida) e STOP (Parada).
59
Esquema de fiação padrão - Sentido avanço
F
R (HD)
RES
CC
Seleção de HD (gestão do funcionamento) com o parâmetro
PLC de seleção de borne de entrada.
PP Selecione HD utilizando o parâmetro de seleção de borne de
VIA
entrada, depois ative HD para que o inversor esteja pronto
VIB
RUN STOP para funcionar, ou, desative HD para parar o funcionamento
CC
do inversor.
Definição dos parâmetros:

Quando o parâmetro AU4 estiver ajustado em 2, os parâmetros seguintes são regulados automaticamente.
F110: 1 (ST)
CNOd: 0 (borneira).
Borne R F112: 49 (gestão do funcionamento).
Nota 1: Mesmo que cada borne esteja conectado, todos os comandos enviados através de um terminal serão
ignorados na energização do inversor (para impedir qualquer deslocamento de carga imprevisto).
Ative F para ativar o borne de entrada na energização.
Nota 2: Quando HD estiver desativado, qualquer tentativa de ativação de F será ignorada.
Nota 3: O envio de um sinal de partida durante uma frenagem CC não interrompe a frenagem CC.
Nota 4: Quando o HD estiver desativado, qualquer tentativa de ativação de F ou R será ignorada. Quanto R for
ativado, não será possível fazer funcionar o inversor ativando HD. Mesmo se R e HD estiverem ativos,
não será possível fazer funcionar o inversor ativando F. Para fazê-lo funcionar, desative F e R
temporariamente, depois reative-os.
No caso de funcionamento em sentido reverso, também é possível o funcionamento a 3 fios se for

atribuída a função R (sentido reverso) ao borne RES.
Marcha sentido Comando de

avanço freqüência de
funcionamento
0
Comando de
Marcha sentido freqüência de
reverso funcionamento
HD
ATIVADO
DESATIVADO
F ATIVADO
DESATIVADO
R
ATIVADO
DESATIVADO
Energização
ATIVADO
DESATIVADO
Nota 1 Notas 2 e 4
60
Regulagem +/- Velocidade de entrada externa (AU4 = 3)

Permite regular a freqüência com a entrada proveniente de um contato externo. Pode ser aplicada às
mudanças de freqüências de diversos locais. No caso de anulação da freqüência +/- Velocidade, é
necessário atribuir CLR (anulação da freqüência +/- Velocidade dos dispositivos externos) ao borne VIA,
separadamente. Para mais informações, consulte a seção 6.5.3.
Entrada de corrente 4-20 mA (AU4 = 4)

Utilizada para regular as freqüências com uma entrada de corrente de 4 a 20 mA.
5.3 Seleção do modo de funcionamento

Modos Local e Remoto
LOC
Modo Local: Ao selecionar o modo Local pressionando a tecla REM , é possível dar partida/parar o
LOC
REM
inversor e regular a freqüência unicamente com a ajuda das teclas do terminal integrado.
O LED da tecla LOC/REM fica aceso enquanto o modo Local estiver selecionado.
Modo Remoto: Para dar partida/parada o inversor e regular a freqüência, selecione os parâmetros
CNOd (seleção do modo de comando) ou FNOd (seleção do modo de freqüência).
Regulagem do modo - Comutação de comandos e referências

Comandos Entrada lógica* = CPCA (48)
LOC
Anulação da REM
Borneira
prioridade com.
Local/Remoto
Terminal integrado
Ligação Marcha / Avanço

Ligação serial Marcha / Reverso
serial
Terminal
Referências Entrada lógica* = FCHG (38) integrado
Referência de freqüência
VI Interruptor prioritário F207
VIB
Terminal integrado Ligação Referência

serial Terminal interna
Ligação serial integrado
+/- Velocidade
VIA
VIB
Terminal integrado
Ligação serial
+/- Velocidade
CNOd Seleção do modo de comando
FNOd Seleção do modo de freqüência
• Função
Seleção do modo Remoto. Estes parâmetros permitem especificar o canal de comando (terminal integrado, borneira,
ligação serial) prioritário para inserir um comando de parada de funcionamento ou um comando de regulagem da
freqüência (potenciômetro interno, VIA, VIB, terminal integrado, ligação serial, +/- Velocidade por contato externo).
61
Seleção do modo de comando

Título Função Faixa de regulagem Regulagem de fábrica
CNOd Seleção do modo de 0: Borneira 0
comando 1: Terminal integrado
2: Ligação serial
[Valor programado]
Funcionamento
0: Partida e parada em função de um sinal externo.
da borneira
Funcionamento do
1: Partida e parada utilizando as teclas e do terminal integrado.
terminal integrado
Funcionamento
2: Partida e parada utilizando a ligação serial.
da ligação serial
* Há dois tipos de funções: as que estão conforme os comandos selecionados por CNOd e as que estão somente
conforme os comandos ativados pela borneira. Consulte as tabelas das funções de bornes de entrada do capítulo 11.
* Quando a prioridade for dada aos comandos ativados através de um computador conectado ou borneira, estes
serão prioritários sobre a regulagem do parâmetro CNOd.
Seleção do modo de freqüência

FNOd Seleção do modo 1: VIA 1
de freqüência 1 2: VIB
3: Terminal integrado
4: Ligação serial
5: +/- Velocidade por entradas lógicas
[Valor programado]
O comando de freqüência é regulado em função de um sinal proveniente de
1: Entrada VIA
um dispositivo de entrada externo (borne VIA: 0-10Vcc ou 4-20mA CC).
Um sinal externo (borne VIB: 0-10 Vcc) é utilizado para especificar o

2: Entrada VIB
comando de freqüência.
Pressione a tecla ou do terminal integrado ou do terminal remoto (opcional)

para regular a freqüência.
4: Ligação serial As freqüências são reguladas pelo comandos de um dispositivo externo.
Freqüência As entradas lógicas permitem especificar um comando de velocidade de

5:
+/- Velocidade freqüência (+/- Velocidade).
✫ Qualquer que seja as regulagem dos parâmetros CNOd (seleção do modo de comando) e FNOd (seleção
do modo de freqüência), as funções dos bornes de entrada descritas abaixo são sempre operacionais.
• Borne reset (regulagem de fábrica: RES, válido somente para resolver as falhas)
• Borne standby (quando regulada por funções de bornes de entrada programáveis)
• Comando de borne de parada após uma falha em uma entrada externa (quando regulado utilizando uma
função de borne de entrada programável).
✫ Para modificar a regulagem dos parâmetros CNOd e FNOd, primeiro pare o inversor temporariamente.
b Velocidade pré-selecionada
CNOd : Regulado em 0 (borneira).
FNOd : Válido com todos os valores regulados.
62
5.4 Seleção e visualização da saída analógica

FNSL Seleção da saída analógica
FN Visualização da saída analógica
• Função
O sinal proveniente do borne FM é um sinal analógico de tensão. É possível utilizar um amperímetro 1 mA CC de
escala plena ou um voltímetro 7,5 V CC (10 V CC) 1 mA escala plena.
Para passar em saída de corrente 0-20 mA CC (4-20 mA CC), basta girar o interruptor (SW2) FM na posição I.
Para passar em saída de corrente 4-20 mA CC, efetue regulagens utilizando F691 (inclinação da saída
analógica) e F692 (limite inferior da saída analógica [valor mínimo]).
[Parâmetros de seleção da saída analógica conectada]
Título Função Faixa de regulagem Saída suposta a Regulagem

FNSL = 17 de fábrica
FNSL Seleção da 0: Freqüência de saída Freqüência máxima (FH) 0
saída 1: Corrente de saída 1,5 vezes a corrente nominal
analógica
2: Freqüência regulada Freqüência máxima (FH)
3: Tensão CC 1,5 vezes a tensão nominal
4: Valor do comando de tensão de saída 1,5 vezes a tensão nominal
5: Potência de entrada 1,85 vezes a potência nominal
6: Potência de saída 1,85 vezes a potência nominal
7: Conjugado 2,5 vezes o conjugado nominal
8: Corrente de conjugado 2,5 vezes o conjugado nominal
9: Fator de marcha acumulado do motor Fator de marcha nominal
10: Fator de marcha acumulado do Fator de marcha nominal
inversor
12: Valor da freqüência (após PID) Freqüência máxima (FH)
13: Valor de entrada VIA Valor de entrada máximo
14: Valor de entrada VIB Valor de entrada máximo
15: Saída fixa 1 (corrente de saída: -
100%)
16: Saída fixa 2 (corrente de saída: 50%) -
17: Saída fixa 3 -
(saída suposta a FNSL = 17)
18: Dados da ligação serial FA51 = 1000
19: Para as regulagens -
(é visualizado o valor de FH)
FN Visualização - - -
da saída
analógica
63
b Resolução
Todos os bornes FM têm resolução máxima de 1/1000.
b Exemplo de regulagem de saída 4-20mA (para mais detalhes, consulte a seção 6.19.2)
F691 = 1, F692 = 0 F691 = 1, F692 = 20
(mA) (mA)
20 20
Corrente Corrente
de saída de saída
4
F692
0
0 100% 0 100%
Valor interno calculado Valor interno calculado
Nota 1: Quando utilizar o borne FM em saída de corrente, assegure-se que a resistência de carga externa seja
inferior a 750 Ω.
Nota 2: Observe que, se FNSL estiver ajustado em 7 (conjugado), os dados serão atualizados em intervalos
superiores a 40 ms.
b Escala de regulagens com o parâmetro FN (visualização da saída analógica)
Conecte os equipamentos de medição como ilustrado abaixo.
<Freqüencímetro> <Amperímetro> Amperímetro

Freqüencímetro (FNSL = 1)
+ (regulagem de fábrica) +
FM FM
ATV21 ATV21
- -
CC CC
O valor do freqüencímetro O valor do amperímetro
varia durante a regulagem varia durante a
da escala. regulagem da escala.
* Regule a escala do amperímetro em, no mínimo,
120% da corrente de saída nominal do inversor.
[Exemplo de regulagem do freqüencímetro no borne FM]
* Pré-ajuste em 0 utilizando o parafuso de regulagem do dispositivo de medição.
do LED
É visualizada a freqüência de funcionamento.
- 50.0 (Quando o parâmetro F710 [seleção do parâmetro visualizado como
O primeiro parâmetro básico “AUF” (Quick menu) é visualizado.
AUF
Pressione a tecla ou para selecionar “FH”.

FN
Pressione a tecla ENT para ler a freqüência de funcionamento.
50.0
Pressione a tecla ou para ajustar o dispositivo de medição.

O valor do dispositivo muda neste momento, mas, preste atenção, pois
nenhuma mudança aparece na tela do inversor.
50.0
[Conselho]
Para efetuar a regulagem facilmente, mantenha
a tecla pressionada durante alguns segundos.
A regulagem está finalizada. FN e a freqüência são visualizadas

50.0 ⇔ FN
alternadamente.
A tela mostra novamente as indicações de fábrica.
+ 50.0 (Quando o parâmetro F710 [seleção do parâmetro visualizado como
64
b Regulagem do dispositivo de medição com o inversor parado

• Regulagem da corrente de saída (FNSL = 1)
Ao regular o dispositivo de medição para saída de corrente, se for constatada a presença de grandes variações
de dados que tornam a regulagem difícil, é possível parar o inversor para facilitar a regulagem.
Ao regular o parâmetro FNSL em 15 para a saída fixa 1 (corrente de saída a 100%), um sinal de valores
absolutos será emitido (corrente nominal do inversor = 100%). Regule o dispositivo de medição com o
parâmetro FN (visualização da saída analógica).
Da mesma forma, se regular o parâmetro FNSL em 16 para a saída fixa 2 (corrente de saída a 50%), um
sinal, enviado durante a circulação da metade da corrente nominal do inversor, será emitido através do borne
FM. Após ter regulado o dispositivo de medição, regule o parâmetro FNSL em 1 (corrente de saída).
• Regulagens de outras seleções (FNSL = 0, 2 a 14, 18)

Se o parâmetro FNSL for regulado em 17 para a saída fixa 3 (FNSL = 0, 2 a 14, 18), um sinal, enviado
quando o parâmetro FNSL for regulado em 0, 2 a 14, 18 (100%), será emitido através do borne FM.
Cada elemento possui um valor padrão de 100% quando for regulado da seguinte maneira:
FNSL = 0, 2, 12 : Freqüência máxima (FH)
FNSL = 3, 4 : 1,5 vezes a tensão nominal
FNSL = 5, 6 : 1,85 vezes a potência nominal
FNSL = 7, 8 : 2,5 vezes o conjugado nominal
FNSL = 9, 10 : Fator de marcha nominal
FNSL = 13, 14 : Valor de entrada máximo
FNSL = 18 : FA51 = 1000
5.5 Regulagem de fábrica padrão

tYP Regulagens de fábrica
• Função
Permite regular simultaneamente todos os parâmetros nas regulagens de fábrica padrão.
Observe que as regulagens de fábrica dos parâmetro FN, FNSL, F109, F470 a F473, F669 e
F880 não serão restaurados.
Título Função Faixa de regulagem Regulagem de

fábrica
tYP Regulagens de 0: - 0
fábrica 1: Regulagem de fábrica 50 Hz
2: Regulagem de fábrica 60 Hz
3: Regulagem de fábrica padrão (inicialização)
4: Eliminação de registros de falhas
5: Eliminação de tempos de funcionamento acumulado
6: Inicialização de tipos de informações
7: Memorização dos parâmetros definidos pelo usuário
8: Carregamento de parâmetros definidos pelo usuário
9: Eliminação de registros de tempos de funcionamento
acumulados do ventilador
★ Esta função, durante a leitura, visualiza 0 à direita da tela. A regulagem anterior é também visualizada.
Exemplo: 3 0
★ Não é possível regular o parâmetro tYP, quando o inversor está em operação. Deve-se sempre parar o
inversor antes de efetuar esta regulagem.
65
Valor programado
Regulagem de fábrica 50 Hz (tYP = 1)
Se regular o parâmetro tYP em 1, todos os parâmetros seguintes serão regulados para funcionar na freqüência
básica 50 Hz (isto não afeta a regulagem de nenhum outro parâmetro).
Parâmetro FH, UL, uL, F170, F204, F213, F814: 50 Hz
Parâmetro F417: segundo o modelo (ver o capítulo 11, K14)
Regulagem de fábrica 60 Hz (tYP = 2)

Se regular o parâmetro tYP em 2, todos os parâmetros seguintes serão regulados para funcionar na freqüência
básica 50 Hz (isto não afeta a regulagem de nenhum outro parâmetro).
Parâmetro FH, UL, uL, F170, F204, F213, F814: 60 Hz
Parâmetro F417: segundo o modelo (ver o capítulo 11, K14)
Regulagem de fábrica (tYP = 3)

Se regular o parâmetro tYP em 3, as regulagens de fábrica de todos os parâmetros serão restauradas.
Consulte a seção 4.2.7.
✩ Ao regular este parâmetro em 3, < InIt aparece brevemente após a regulagem e depois desaparece.
O valor de fábrica 0.0 é visualizado em seguida. Os dados do histórico de falhas são eliminados neste momento.
Eliminação dos registros de falhas (tYP = 4)

Se regular o parâmetro tYP em 4, os quatro grupos anteriores de dados do histórico de falhas serão
inicializados.
✩ O parâmetro não muda.
Eliminação do tempo de funcionamento acumulado (tYP = 5)

Se regular o parâmetro tYP em 5, o tempo de funcionamento acumulado será reinicializado (retorno a zero).
Eliminação do tempo de funcionamento acumulado (tYP = 6)

Se regular o parâmetro tYP em 6, as falhas serão eliminadas quando ocorrer um erro de formato EtYP.
Se EtYP for visualizado, consultar nosso Departamento Comercial.
Memorização dos parâmetros definidos pelo usuário (tYP = 7)

Se regular o parâmetro tYP em 7, as regulagens atuais de todos os parâmetros serão memorizadas.
Carregamento dos parâmetros definidos pelo usuário (tYP = 8)

Se regular o parâmetro tYP em 8, as regulagens dos parâmetros memorizadas (tYP = 7) serão carregadas.
✩ Se regular o parâmetro tYP em 7 ou 8, é possível utilizar os parâmetros como seus próprios parâmetros de
fábrica.
Eliminação de registros de tempos de funcionamento acumulados do ventilador (tYP = 9)

Se regular o parâmetro tYP em 9, o tempo de funcionamento acumulado será reinicializado (retorno a zero).
Regule este parâmetro ao substituir o ventilador de resfriamento.
66
5.6 Seleção sentido avanço / sentido reverso (terminal integrado)

Fr Seleção sentido avanço / sentido reverso (terminal integrado)
• Função
Permite regular o sentido de rotação do motor na partida ou na parada utilizando as teclas RUN (partida) e
STOP (parada) do terminal integrado.
Válido quando o parâmetro CNOd (seleção do modo de comando) for regulado em 1 (terminal integrado).
b Definição dos parâmetros

Fr Seleção sentido avanço / 0: Sentido avanço 0
sentido reverso (painel) 1: Sentido reverso
2: Sentido avanço (comutação possível entre
sentido avanço / sentido reverso)
3: Sentido reverso (comutação possível entre
sentido avanço / sentido reverso)
✩ Quando o parâmetro Fr estiver regulado em 2 ou 3 e o estado de funcionamento visualizado, é possível
comutar o sentido de rotação e assim passar da marcha em sentido reverso para sentido avanço. Para isto,
basta pressionar a tecla e manter pressionada a tecla após a visualização da mensagem “Fr-F”. Se
pressionar novamente a tecla mantendo pressionada a tecla , o sentido de rotação se inverte e passa da
marcha sentido avanço para sentido reverso após a visualização da mensagem “Fr-r”.
✩ Verifique o sentido de rotação na tela. para mais informações sobre a supervisão, consulte a seção 8.1.
Fr-F: Marcha em sentido avanço
Fr-r: Marcha em sentido reverso
✩ Quando os bornes F e R forem utilizados para comutar entre a marcha em sentido reverso e sentido avanço
pela borneira, o parâmetro Fr (seleção Sentido Avanço / Sentido Reverso [Terminal remoto]) não é mais
utilizável.
Coloque em curto-circuito os bornes F e CC: rotação sentido avanço
Coloque em curto-circuito os bornes R e CC: rotação sentido reverso
✩ O inversor foi regulado de fábrica de maneira que ao colocar simultaneamente em curto-circuito os bornes
F-CC e R-CC provoca a desaceleração, depois a parada do motor. No entanto, é possível comutar entre a
parada e a marcha em sentido reverso utilizando o parâmetro F105.
O parâmetro F105 permite também comutar entre a marcha sentido avanço e sentido reverso.
✩ Esta função é válida somente quando o parâmetro CNOd for regulado em 1 (terminal integrado).
5.7 Freqüência máxima

FH Freqüência máxima
• Função
1. Permite regular as faixas de freqüência emitidas pelo inversor (valores de saída máximos).
2. Esta freqüência é utilizada como referência para o tempo de aceleração / desaceleração.
Freqüência de
saída (Hz) Quando FH = 80 Hz Esta função determina o valor segundo
80 Hz a potência do motor e a carga.
A freqüência máxima não pode ser
60 Hz Quando FH = 60 Hz regulada quando o inversor está em
funcionamento. Deve-se primeiramente
parar o inversor para poder efetuar
esta regulagem.
0 100% Sinal de regulagem da freqüência

✩ Se o valor do parâmetro FH aumentar, regule o limite alto de freqüência UL se necessário.
FH Freqüência máxima 30,0-200,0 (Hz) 50,0
67
5.8 Limites mínimo e máximo de freqüência

UL Limite máximo de freqüência
LL Limite mínimo de freqüência
• Função
Permite regular o limite mínimo de freqüência (que determina o limite mínimo de freqüência de saída) e o limite
máximo de freqüência (que determina o limite máximo de freqüência).
Freqüência Limite máximo Freqüência Limite mínimo

de saída (Hz) de freqüência de saída (Hz) de freqüência
FH FH
FH
FH
0 100% 0 100%
Sinal de regulagem da freqüência Sinal de regulagem da freqüência
* As freqüências superiores a UL * A freqüência de saída não pode ser regulada
não são emitidas. de modo que fique inferior a LL.

UL Limite máximo de freqüência 0,5 - FH (Hz) 50,0
LL Limite mínimo de freqüência 0,0 - UL (Hz) 0,0
5.9 Freqüência básica

UL Freqüência básica 1
uLu Tensão básica 1
• Função
Permite regular a freqüência e a tensão básicas segundo as especificações de carga ou a freqüência básica.
Nota: Este parâmetro é importante, pois determina a área de controle de conjugado constante.
Tensão básica
uLu
Tensão de saída [V]
0
uL Freqüência de saída (Hz)

UL Freqüência básica 1 25,0-200,0 (Hz) 50,0
uLu Tensão básica 1 50-330 (V): modelo 200 V 230
50-660 (V): modelo 400 V 400
68
5.10 Seleção do modo de controle V/F

Pt Seleção do modo de controle V/F
• Função
Com o inversor ATV21, é possível selecionar os comandos V/F abaixo.
- V/F constante
- Conjugado variável
- Controle boost do conjugado automático
- Controle vetorial
- Economia de energia
- Controle de motor a ímã permanente

Pt Seleção do modo de controle V/F 0: V/F constante 1
1: Conjugado variável
2: Controle boost do conjugado automático
3: Controle vetorial
4: Economia de energia
5: Não selecionar
6: Controle de motor a ímã permanente
As etapas de regulagem são as seguintes:
No exemplo, o parâmetro Pt (seleção do modo de controle V/F) está regulado em 3 (controle vetorial).
[Regulagem do parâmetro Pt em 3 (controle vetorial sem realimentação)]

do LED
(Quando o parâmetro F710 [seleção do parâmetro visualizado como padrão]
é definido em 0 [freqüência de funcionamento])
Pt Pressione a tecla para regular o parâmetro em Pt (seleção do modo

de controle V/F).
1 Pressione a tecla ENT para visualizar a regulagem do parâmetro
(regulagem de fábrica padrão: 1 (conjugado variável)
3 Pressione a tecla para regular o parâmetro em 3 (controle vetorial).
3 ⇔ Pt Pressione a tecla ENT para salvar o parâmetro modificado.

Pt e o valor do parâmetro “3” são visualizadas alternadamente.
Advertência:
Quando regular o parâmetro Pt (seleção do modo de controle V/F) em um número entre 2 e 6,
assegure-se de que sejam regulados os seguintes parâmetros:
F415 (corrente nominal do motor): verificar a etiqueta de identificação do motor.
F416 (corrente do motor sem carga): verificar a relação de teste do motor.
F417 (velocidade nominal do motor): verificar a etiqueta de identificação do motor.
Regule também os outros parâmetros de boost de conjugado (F401 a F496) como desejado.
69
1 Características de conjugado constante

Regulagem do parâmetro Pt (seleção do modo de controle V/F) em 0 (V/F constante)
Esta regulagem é aplicada a uma carga que requer o mesmo conjugado em baixa velocidade e em velocidade
nominal.
Tensão básica
Tensão de saída (%)

uLu
ub
0
Freqüência básica uL Freqüência de saída (Hz)
* Para aumentar ainda mais o conjugado, aumente o valor do parâmetro ub (boost conjugado).
⇒ Para mais informações, consulte a seção 5.11.
2 Regulagem dos ventiladores e das bombas

Regulagem do parâmetro Pt (seleção do modo de controle V/F) em 1 (conjugado variável)
Esta regulagem é apropriada quando a carga é constituída de ventiladores, bombas e ventiladores centrífugos,
nos quais o conjugado ligado à velocidade de rotação de carga é proporcional a seu quadrado (C = kn2).
Tensão básica
uLu
ub
0
3 Aumento do conjugado de partida
Regulagem do parâmetro Pt (seleção do modo de controle V/F) em 2 (controle boost conjugado automático)
Permite detectar a corrente de carga em todas as faixas de velocidade e regular automaticamente a saída de
tensão (boost conjugado) no inversor. Isto fornece um conjugado permanente para um funcionamento estável.
Tensão básica
uLu
F402 Regula
automaticamente
0
o aumento de conjugado
Nota: Este sistema de controle pode variar e desestabilizar o funcionamento segundo a carga. Se isto ocorrer,
regule o parâmetro Pt em 0 (V/F constante) e aumente manualmente o conjugado.
✩ A constante do motor deve ser regulada.
70
Se utilizar um motor padrão 4P com potência igual à do inversor, não há necessidade de regular a constante do
motor. Em outros casos, é necessário regular corretamente os parâmetros F415 a F417.
Regule corretamente os parâmetros F415 (corrente nominal do motor) e F417 (velocidade nominal do motor)
segundo as indicações existentes na etiqueta de identificação do motor. Para a regulagem de F416 (corrente
do motor sem carga), consulte a relação de teste do motor.
As outras constantes do motor podem ser reguladas de duas maneiras:

1. A constante do motor pode ser regulada automaticamente (auto-regulagem). Regule o parâmetro estendido
F400 em 2.
Para mais informações, consulte a seleção 1 da seção 6.15.
2. Cada constante do motor pode ser regulada individualmente.
4 Controle vetorial - Aumento do conjugado de partida e funcionamento de alta precisão
Regulagem do parâmetro Pt (seleção do modo de controle V/F) em 3 (controle vetorial)
Controle vetorial sem realimentação com um motor padrão permite obter o conjugado mais elevado em faixas de
baixa velocidade.
1. Conjugado de partida importante
2. Eficácia quando um funcionamento estável é necessário para aumentar progressivamente o conjugado pela
velocidade baixa.
3. Eficácia para eliminar as flutuações de carga provocadas pelo escorregamento do motor.

F400 em 2.
5 Economia de energia
Regulagem do parâmetro Pt (seleção do modo de controle V/F) em 4 (economia de energia)
É possível economizar energia em todas as áreas de velocidade pela detecção da corrente de carga e com a
circulação de uma corrente ótima adaptada à carga.

F400 em 2.
71
6 Funcionamento de um motor a ímã permanente
Regulagem do parâmetro Pt (seleção do modo de controle V/F) em 6 (controle de motor a ímã permanente)
Os motores a ímã permanente, leves, pequenos e de performance elevada em relação aos motores a indução,
podem funcionar em modo de funcionamento sem sensor.
Observe que esta função pode ser utilizada somente com motores específicos. Para mais informações, consulte
nosso Departamento Comercial.
7 Precauções relativas ao controle vetorial

1. Quando utilizar controle vetorial, é necessário regular corretamente os parâmetros estendidos F415 a
F417. Regule corretamente os parâmetros F415 (corrente nominal do motor) e F417 (velocidade
nominal do motor) segundo as indicações existentes na etiqueta de identificação do motor. Para a regulagem
de F416 (corrente do motor sem carga), consulte a relação de teste do motor.
2. O controle vetorial sem realimentação é eficaz nas freqüências inferiores à freqüência básica (uL). Por outro
lado, ele é menos eficaz quando as freqüências são superiores à freqüência básica.
3. Regule a freqüência básica em qualquer valor entre 40 e 200 Hz em controle vetorial (Pt = 3).
4. Utilize um motor de gaiola assíncrono de uso geral com potência igual à potência nominal do inversor ou um
nível abaixo.
A potência do motor aplicável mínima é de 0,1 kW.
5. Utilize um motor que tenha 2-8 P.
6. Sempre faça funcionar o motor em uma configuração simples (um inversor por motor). Se um inversor estiver
conectado a diversos motores, não será possível efetuar o controle vetorial sem realimentação.
7. Os cabos entre o inversor e o motor não devem ultrapassar 30 metros. Acima disso, utilize o parâmetro de auto-
regulagem para os cabos conectados para melhorar o conjugado em baixa velocidade em controle vetorial sem
realimentação.
No entanto, observe que uma queda de tensão provoca uma ligeira redução de conjugado gerada pelo motor.
8. A inserção de uma reatância ou de um filtro de supressão de sobretensão entre o inversor e o motor pode
reduzir o conjugado gerado pelo motor. A auto-regulagem pode também provocar uma falha (Etn1) e tornar
inaplicável o controle vetorial sem realimentação.
8 A tabela seguinte mostra a relação entre o parâmetro Pt (seleção do modo de controle V/F)
e o parâmetro de constante de motor
Em condições normais, certifique-se da realização da regulagem dos parâmetros indicados com o símbolo .
Quando efetuar regulagens precisas, regule também os parâmetros indicados com o símbolo , se necessário.
Não regule os parâmetros indicados com o símbolo ✕, pois eles não são válidos.
Para mais informações sobre a regulagem dos parâmetros F400 e acima, consulte a seção 6.17.
72
b Relação entre parâmetro Pt (seleção do modo de controle V/F) e parâmetro de constante de motor
e : válidos; ✕: não válidos
Título Função Parâmetro Pt (seleção do modo de controle V/F)
0 1 2 3 4
V/F Conjugad Controle boost Controle Economia
constante o variável conjugado vetorial de energia
automático
ul Freqüência básica 1
ub Boost conjugado 1 ✕ ✕ ✕
F170 Freqüência básica 2 ✕ ✕ ✕ ✕
F171 Tensão básica 2 ✕ ✕ ✕ ✕
F172 Boost conjugado 2 ✕ ✕ ✕ ✕
F400 Auto-regulagem ✕ ✕
F401 Ganho compensação de ✕ ✕ ✕ ✕
escorregamento
F402 Motor constante #1 ✕ ✕
(resistência estatórica)
F415 Corrente nominal do motor
F416 Corrente do motor sem carga ✕ ✕
F417 Velocidade nominal do motor
F418 Ganho da malha de velocidade ✕ ✕
F419 Estabilidade da malha de velocidade ✕ ✕
F480 Coeficiente da corrente de ✕ ✕ ✕
magnetização
F485 Coeficiente 1 do limite de
corrente em área desmagnetizada
F492 Coeficiente 2 do limite de corrente
em área desmagnetizada
F494 Coeficiente de regulagem do motor
F495 Coeficiente de tensão de saída
em área desmagnetizada
F496 Coeficiente de freqüência de
chaveamento em área
desmagnetizada
: Regular obrigatoriamente estes parâmetros.
: Regular estes parâmetros, se necessário.
73
5.11 Boost de conjugado manual - Aumento do conjugado

em baixa velocidade
ub : Boost de conjugado 1
• Função
Se o conjugado for insuficiente em baixa velocidade, aumente a taxa de boost de conjugado utilizando este
parâmetro.
Tensão básica
uLu
Tensão de saída
[V]/(%)
ub

[Parâmetros]
ub Boost de conjugado 1 0,0 - 30,0 (%) Segundo o modelo
(ver seção 11, K-14)
✩ Válido quando o parâmetro Pt estiver regulado em 0 (V/F constante) ou em 1 (conjugado variável).
Nota: O valor ótimo é regulado para cada potência de inversor. Certifique-se de não aumentar exageradamente
a taxa de boost de conjugado, pois isto poderia provocar uma falha de sobrecorrente na partida.
5.12 Regulagem da proteção térmica

tHr : Nível de proteção térmica do motor 1
OLN : Seleção da característica térmica
F173 : Nível de proteção térmica do motor 2
F607 : Tempo de limitação da sobrecarga do motor a 150%
F632 : Seleção da memorização térmica
• Função
Estes parâmetros permitem selecionar as características de proteção térmica em função da potência nominal
e das características especiais do motor.
74

Regulagem
Título Função Faixa de regulagens
de fábrica
Nível de proteção 10 – 100 (%) / (A)
thr 100
térmica do motor 1 (100% = corrente nominal de saída do inversor)
Proteção Proteção contra
Valor da Tipo de
contra paradas devido
regulagem motor
sobrecargas a sobrecarga
0 ✕
1
Padrão
Seleção da característica 2 ✕ ✕
OLN
de proteção térmica 3 ✕
4 ✕
5
Especial
6 ✕ ✕
7 ✕
Nível de proteção 10 – 100 (%) / (A)
F173 100
térmica do motor 2 (100% = corrente nominal de saída do inversor)
Tempo de limitação da
F607 10 – 2400 (s) 300
sobrecarga do motor a 150%
Seleção da memorização 0: Desativada
F632 0
térmica 1: Ativada
: válidos; ✕: não válidos
1 Regulagem dos parâmetros OLN (seleção da característica térmica), tHr (nível de proteção
térmica do motor 1) e F173 (nível de proteção térmica do motor 2)
O parâmetro OLN permite ativar ou desativar a função de proteção contra sobrecargas do motor (OL2) e a
função de proteção contra os bloqueios devido a uma sobrecarga.
Mesmo se a função de proteção contra sobrecargas do inversor (OL1) funciona permanentemente, é possível
selecionar a função OL2 utilizando o parâmetro OLN.
Explicação
Proteção contra bloqueios por:
Sobrecarga Esta função é relativa a diversos equipamentos, tais como ventiladores, bombas e
ventiladores centrífugos, que apresentam características de conjugado variável, que
a corrente de carga diminui à medida que a velocidade de funcionamento abaixa.
Quando o inversor detecta uma sobrecarga, esta função diminui automaticamente a
freqüência de saída antes de ativar a função OL2.
Esta função faz funcionar um motor em freqüências que permitam à corrente de carga
permanecer equilibrada de maneira que o inversor continue a funcionar sem problemas.
Obs.: Não utilize a função de proteção contra bloqueios devido a uma sobrecarga quando as cargas
apresentarem características de conjugado constante (tais como correias transportadoras onde
a corrente de carga é fixa, qualquer que seja a velocidade).
[Utilização de motores padrões (outros motores que os projetados para serem utilizados com inversores)]
Quando um motor for utilizado em faixas de freqüência inferiores à freqüência nominal, o motor poderá não resfriar
corretamente. Isto irá acelerar o disparo do processo de detecção de sobrecarga quando um motor padrão for
utilizado para impedir qualquer sobreaquecimento.
75
b Regulagem do parâmetro OLN (seleção da característica térmica)

Valor da regulagem Proteção contra sobrecargas Proteção contra os bloqueios devidos a uma sobrecarga
0 ✕
1
2 ✕ ✕
3 ✕
b Regulagem do parâmetro tHr (nível de proteção térmica do motor 1) (idêntico a F173 )

Se a potência do motor ou a corrente nominal do motor forem inferiores às do inversor, é necessário regular o
parâmetro tHr de modo a adaptar à corrente nominal do motor.
Fator de redução da corrente de saída
[%]/[A]
tHr x 1,0
tHr x 0,55
0
30 Hz Freqüência de saída (Hz)
Nota: O nível de proteção contra sobrecargas do motor é fixado em 30Hz.
[Exemplo de regulagem: Inversor ATV21H075M3X funciona com motor de 0,4 kW e corrente nominal de 2 A]
Tecla Visualização do LED Função
AUH O primeiro parâmetro básico “AUH” (função de histórico) é visualizado.
tHr Pressione a tecla ou para regular o parâmetro em “tHr”
100 Pressione a tecla ENT para visualizar a regulagem do parâmetro

(regulagem de fábrica padrão: 100%)
42 Pressione a tecla para regular o parâmetro em 42%
(= corrente nominal do motor / corrente nominal de saída do inversor
x 100 = 2,0//4,8 x 100).
42 ⇔ tHr Pressione a tecla ENT para salvar o parâmetro modificado.
tHr e o valor do parâmetro são visualizados alternadamente.
Nota: A corrente nominal de saída do inversor deve ser calculado a partir da corrente nominal, sem considerar a
regulagem do parâmetro F300 (freqüência de chaveamento PWM).
[Utilização de motor especial (projetado para ser utilizado com um inversor)]

b Regulagem do parâmetro OLN (seleção da característica térmica)
Valor da regulagem Proteção contra sobrecargas Proteção contra os bloqueios devido a uma sobrecarga
4 ✕
5
6 ✕ ✕
7 ✕
Os motores especiais (projetados para serem utilizados com inversores) podem ser utilizados nas faixas de
freqüência inferiores às dos motores padrões. No entanto, o resfriamento destes motores pode ser menos eficaz
em freqüências inferiores a 6 Hz.
76
b Regulagem do parâmetro tHr (nível de proteção térmica do motor 1) (idêntico a F173 )

Se a potência do motor ou a corrente nominal do motor forem inferiores às do inversor, é necessário regular o
parâmetro tHr de modo a adaptar à corrente nominal do motor.
* Se as indicações são em porcentagem (%), 100% equivale à corrente nominal de saída do inversor (A).
Fator de redução da corrente de saída [%]/[A]
tHr x 1,0
tHr x 0,6
0 Freqüência de saída (Hz)

6 Hz
Regulagem do nível de proteção contra sobrecargas
2 Parâmetro F607 (tempo de limitação da sobrecarga do motor a 150%)
O parâmetro F607 permite regular o tempo decorrido antes de uma falha do motor por uma sobrecarga de 150%
(parâmetro OL2 - proteção contra sobrecargas do motor) em uma faixa de 10 a 2400 segundos.
3 Características de proteção contra sobrecargas do inversor
São reguladas para proteger o inversor e não podem ser modificadas ou desativadas por uma regulagem de
parâmetro.
Para evitar ativar muito facilmente a função OL1 de proteção contra sobrecargas do inversor, diminua o valor do
parâmetro F601 (limitação de corrente 1 [bloqueio]) ou aumente os valores dos parâmetros ACC (tempo de
aceleração) ou dEC (tempo de desaceleração).
Tempo de sobrecarga
do inversor [em s]
* Para proteger o inversor,

uma falha de sobrecorrente
100% = Corrente nominal de saída do inversor
ou de sobretensão aparece
brevemente quando a
corrente de saída atingir
110% ou mais.
60
0,25
0 105% 100% 185% Corrente de saída [%]
Características de proteção contra sobrecargas do inversor
4 Parâmetro F632 (seleção da memorização térmica)
Quando a alimentação principal for interrompida, será possível selecionar este parâmetro, a memorização térmica
tendo ou não um valor.
★ 0: Se não ativado
O valor térmico calculado não será memorizado quando a alimentação for interrompida.
O valor térmico calculado e o estado de desligamento podem sempre retornar a zero.
Não coloque em zero o estado de falha continuamente para não danificar o motor ou o inversor.
1: Se ativado
O valor térmico calculado será memorizado quando a alimentação for interrompida. O estado de falha pode
sempre retornar a zero, mas o valor térmicao calculado não poderá retornar a zero.
77
5.13 Velocidades pré-selecionadas (em 7 etapas)

Sr1 - Sr7 : Velocidades pré-selecionadas 1 a 7
• Função
É possível selecionar 7 velocidades pré-selecionadas ao comutar simplesmente as entradas lógicas.
Também é possível regulá-las indiferentemente, do limite mínimo de freqüência (LL) ao limite máximo
de freqüência (UL).
[Método de regulagem]
1. Partida/parada (Run/stop)
A partida e a parada são realizadas pela borneira.
Título Função Faixa de regulagem Valor da regulagem
CNOd Seleção do modo de comando 0: Borneira 0
2: Ligação serial
Nota: Se comandos de velocidade (sinal analógico ou entrada digital) forem comutados segundo as velocidades
pré-selecionadas, selecione a borneira utilizando o parâmetro FNOd (seleção do modo de freqüência).
v Consulte o ponto 3 desta seção ou a seção 5.3.
2. Regulagem de velocidades pré-selecionadas

Regule a velocidade (freqüência) em função do número de velocidades necessárias.
Sr1 Velocidade pré-selecionada 1 LL - UL (Hz) 15
Exemplos de sinais de entrada de velocidades pré-selecionadas: interruptor SW4 regulado em lógica negativa “Sink”
Borne Velocidade pré-selecionada

CC
1 2 3 4 5 6 7
R S1-CC – – –
RES S2-CC – – –
VIA S3-CC – – –
: Ativado
–: Desativado (os comandos de velocidade diferentes dos comandos de velocidades
pré-selecionadas serão válidos somente quando todos forem desativados)
78
✩ Os comando de velocidades pré-selecionadas não são associados a uma regulagem de fábrica padrão.
Selecione uma função de borne de entrada para os bornes SS1 a SS3.
✩ Veja as funções dos seguintes bornes:

Borne R Seleção da entrada da borneira 2 (R)
F112 = 6 (comando de velocidade pré-selecionada 1: SS1)
Borne RES Seleção da entrada da borneira 3 (RES)

Borne VIA Seleção da entrada da borneira 8 (VIA)

Seleção da função de entrada lógica/analógica

F109 = 1 (VIA - entrada lógica (Sink))
F (sentido avanço) Marcha sentido avanço
VIA CC Comum
V
R Velocidade
I
[Exemplo de esquema de ligação] pré-selecionada 1 (SS1)
(SW4 regulado na lógica Sink) SW3 Velocidade
RES
pré-selecionada 2 (SS2)
VIA Velocidade
pré-selecionada 3 (SS3)
P24
79
3. Utilização de outros comandos de velocidade com comandos de velocidades pré-selecionadas

Seleção do modo de 0: Borneira 1: Terminal integrado 2: Comunicação serial
comando CNOd
Seleção do modo de 1: VIA 3: 4: Comu- 1: VIA
3: 4: Comu- 1: VIA 3: 4: Comu-
freqüência FNOd 2: VIB Terminal nicação 2: VIB
Terminal nicação 2: VIB Terminal nicação
5: +/Ve- integrado 5: +/Ve-
integrado 5: +/Ve- integrado
locidade locidade locidade
Comando de Entrada Comando de velocidade Comando
Comando Comando Comando Comando Comando
velocidade pré- pré-selecionada válida (1) borne
terminal borne terminal comuni- comuni-
selecionada válido
integrado válido integrado cação cação
válido válido válido válido
Sem Comando Comando Comando (O inversor não aceita (O inversor não aceita
entrada borne terminal comuni- o comando de velocidade o comando de velocidade
válido integrado cação pré-selecionada.) pré-selecionada.
válido válido
(1) O comando de velocidade pré-selecionada prevalece sempre quando outros comandos de velocidades
pré-selecionadas são inseridos simultaneamente.
Segue um exemplo de velocidades pré-selecionadas em 7 etapas.
[Hz] Sr1
Sr2
Sr3
Sr4
Sr5
Sr6
Sr7
Tempo
[em s]
0
Ativado
Desativado
F-CC
Ativado
Desativado
R-CC
Ativado
Desativado
RES-CC
Ativado
VIA-CC Desativado
Exemplo de velocidades pré-selecionadas em 7 etapas
80
6. Parâmetros estendidos
Os parâmetros estendidos são disponíveis para operações complexas, regulagens precisas e outras utilizações
especiais. Modifique os parâmetros como desejar. Consulte a seção 11, Tabela dos parâmetros avançados.
6.1 Parâmetros de entrada/saída

6.1.1 Sinal de baixa velocidade
F100 Freqüência de saída sinal de baixa velocidade
• Função
Quando a freqüência de saída ultrapassa a regulagem de F100, um sinal de ativação é gerado. Este sinal
pode ser utilizado como sinal eletromagnético de desativação ou de ativação da frenagem. Este sinal também
pode ser utilizado como sinal de funcionamento quando o parâmetro F100 for definido em 0,0 Hz, pois um
sinal de ativação será emitido se a freqüência de saída exceder 0,0 Hz.
★ Saída a relé (250 Vca - 1 A (cos ϕ = 1), 30 Vcc - 0,5 A, 250 Vcc - 0,5 A (cos ϕ = 0,4) nos bornes RY-RC,
FLA-FLC-FLB.

F100 Freqüência de saída sinal de baixa velocidade 0,0 ~ FH (Hz) 0,0
Freqüência de saída [Hz]
Freqüência definida
F100
0
Tempo
Saída sinal de baixa velocidade
Bornes RY-RC (parâmetro de fábrica)
ON
Bornes FLA-FLC-FLB
OFF
ON
Saída sinal de baixa velocidade:
OFF
invertida
Exemplo de conexão dos bornes de saída a relé
+24V
RY
RC
• Parametrização dos bornes de saída

A saída do sinal de baixa velocidade (sinal de ativação) entre os bornes RY e RC corresponde à regulagem de
fábrica por falha do parâmetro de seleção do borne de saída. Este parâmetro deve ser modificado para inverter
a polaridade do sinal.

Título Função Faixa de regulagens Regulagem
F130 Seleção da saída da borneira 1 A (RY-RC) 0-255 4 (sinal de ativação) ou
(ver a seção 11, pág.....) 5 (sinal de desativação)
81
6.1.2 Histerese da saída de freqüência atingida

F102 Histerese da velocidade atingida
• Função
Quando a freqüência de saída atingir um nível igual ao parâmetro de freqüência designado por ± F102, um
sinal de ativação ou de desativação será gerado.
b Parametrização da freqüência atingida e histerese

F102 Histerese detecção de velocidade atingida 0,0 ~ FH (Hz) 2,5
b Definição dos parâmetros de seleção do borne de saída

F130 Seleção da saída da borneira 1A (RY-RC) 0-255 6: RCH (freqüência atingida -
(ver a seção 11, pág.....) sinal de ativação) ou
7: RCHN (freqüência atingida
- sinal de desativação)
Nota: Selecione o parâmetro F132 para especificar o borne de saída FLA-FLC-FLB.
Freqüência atingida + F102
Freqüência atingida
Freqüência atingida + F102
0 Tempo
Sinal de freqüência atingida RY-RC

FLA/FLC/FLB ON
OFF
Sinal de freqüência atingida: ON
invertido OFF
6.1.3 Saída de freqüência atingida

F101 Freqüência para velocidade atingida
F102 Histerese de velocidade atingida
• Função
Quando a freqüência de saída atingir um nível igual à freqüência definida por F101 ± F102, um sinal de
ativação ou de desativação será gerado.
b Parametrização da freqüência e da banda de detecção

F101 Freqüência para velocidade atingida 0,0 ~ FH (Hz) 0
F102 Histerese de velocidade atingida 0,0 ~ FH (Hz) 2,5
b Definição dos parâmetros de seleção do borne de saída

F130 Seleção da saída da borneira 1A 0-255 8: RCHF (freqüência atingida - sinal de
(RY-RC) (ver a seção 11, pág.....) ativação) ou
9: RCHFN (freqüência atingida - sinal
de desativação)
Nota: Selecione a função nº 8 ou 9 do parâmetro F132 para especificar o borne de saída FLA-FLC-FLB.
82
Se adicionando o valor da histerese e da freqüência definida, o resultado será inferior à freqüência atingida:
F101 + F102
F101
F101 − F102
0 Tempo
Sinal de freqüência atingida
Bornes P24-OUT
ON
Bornes FLA-FLC-FLB
OFF
Sinal de freqüência atingida: ON
invertido OFF
6.2 Seleção do sinal de saída

6.2.1 Modificação das funções do borne VIA
F109 Seleção da função de entrada analógica/lógica (VIA)
• Função
Este parâmetro permite escolher entre uma entrada de sinal analógica e uma entrada de sinal lógica para o
borne VIA.
b Parametrização
F109 Seleção da função de entrada 0: VIA - entrada analógica 0
analógica/lógica (VIA) 1: VIA - entrada lógica negativa (Sink)
2: VIA - entrada lógica positiva (Source)
• Quando utilizar o borne VIA como borne de entrada de contato em uma conexão lógica negativa (sink), insira
uma resistência entre o borne P24 e o borne VIA. (Resistência recomendada: 4,7 kW - 1/2 W)
Nota: Quando utilizar o borne VIA como borne de entrada lógica, instale o interruptor VIA (SW3) na posição V.
✩ A ilustração ao lado apresenta um exemplo de

conexão do borne de entrada VIA quando utilizado
como borne de entrada lógica. Este exemplo
representa a conexão quando o inversor é utilizado
em um modo negativo (sink).
6.3 Seleção da função de uma E/S

6.3.1 Manter a função de uma entrada lógica sempre ativa (ON)
F108 Seleção da função sempre ativa: seleção 1
F110 Seleção da função sempre ativa: seleção 2
• Função
Este parâmetro especifica uma função de uma entrada lógica que sempre será ativa (ON).
83
b Parametrização
F108 Seleção da função sempre ativa: seleção 1 0-71 (Ver a seção K-15.) 0 (nenhuma função)
F110 Seleção da função sempre ativa: seleção 2 0-71 (Ver a seção K-15.) 1 (em espera)
✩ Parada por inércia Parada por inércia

O parâmetro padrão de fábrica realiza uma parada por Velocidade
desaceleração. Para realizar uma parada por inércia, uma do motor
função de borne “1(ST)” deve ser atribuída a um borne inativo
utilizando a função de borne programável. Modifique o ON
parâmetro em F110 = 0. Borne F OFF
Para realizar uma parada por inércia, desative o borne ST
(OFF) quando parar o motor no estado descrito à esquerda. ON
Borne ST OFF
Neste momento, o controlador do inversor apaga-se (OFF).
6.3.2 Modificação das funções dos bornes de entrada

F111 Seleção da entrada da borneira 1 (F)
F112 Seleção da entrada da borneira 2 (R)
F113 Seleção da entrada da borneira 3 (RES)
F118 Seleção da entrada da borneira 8 (VIA)
• Função
Utilize os parâmetros acima para enviar sinais através de um controlador programável externo para diferentes
bornes de entrada de controle para comandar e/ou configurar o inversor.
As funções do borne de entrada lógica desejadas podem ser selecionadas entre 57 tipos (de 0 a 71). Isto
oferece ao sistema uma grande flexibilidade de instalação.
• As funções do borne VIA podem ser selecionados ao escolher uma entrada analógica ou uma entrada lógica
utilizando o parâmetro F109.
Para utilizar o borne VIA como borne de entrada lógica, deve-se definir F109 no dígito (1 ou 2)
correspondente às suas necessidades, pois a entrada analógica (sinal de tensão de entrada) é atribuída aos
bornes de fábrica.
b Definição da função de borne de entrada lógica

Símbolo Título Função Faixa de regulagem Regulagem
de borne de fábrica
- F108 Seleção da função sempre ativa: seleção 1 0-71 0
- F110 Seleção da função sempre ativa: seleção 2 (ver seção K-15-17) 1 (ST)
F F111 Seleção da entrada da borneira 1 (F) 2 (F)
R F112 Seleção da entrada da borneira 2 (R) 6 (SS1)
RES F113 Seleção da entrada da borneira 3 (RES) 10 (RES)
VIA F118 Seleção da entrada da borneira 8 (VIA) 0-71 (ver Nota 2) 7 (SS2)
Nota 1: As funções selecionadas utilizando F108 e F110 (parâmetro de seleção de função sempre ativa)
sempre são ativadas.
Nota 2: Quando utilizar o borne VIA como borne de entrada lógica em uma conexão lógica negativa (sink),
insira uma resistência entre o borne P24 e o borne VIA (resistência recomendada: 4,7 kW - 1/2 W).
Instale o interruptor VIA (SW3) na posição V.
Nota 3: F118 (VIA): A função será ativada somente quando F109 = 1 ou 2.
Se F109 estiver definido em 0, a função será desativada e o valor definido
não poderá ser lido.
84
b Método de conexão
1. Entrada com contato de fechamento
Inversor Interruptor de contato A Regulagem Sink

Borne de
entrada * Esta função será ativada quando for feito um
bypass no borne de entrada e no borne CC
(comum). Utilize esta função para especificar
o funcionamento em sentido avanço/reverso
ou um funcionamento em velocidade
CC predefinida.
2. Conexão com saída a transistor
Inversor Controlador programável

* O funcionamento pode ser controlado ao
Borne de conectar o borne de entrada e o borne CC
entrada (comum) à saída (interruptor sem contato)
do controlador programável. Utilize esta função
para especificar o funcionamento em sentido
avanço/reverso ou um funcionamento em
velocidade predefinida. Utilize um transistor
CC que funcione em 24 Vcc / 5 mA.
* Interface entre o controlador programável e o inversor

Nota: Ao utilizar um controlador programável com saídas de coletor aberto para assegurar o controle, conecte-o
ao borne PLC, como indicado no esquema ao lado, para evitar qualquer mau funcionamento do inversor
devido a uma tensão de entrada.
Também instale o interruptor SW4 na posição PLC.
Controlador programável Inversor
+24V Interruptor SW4

PLC
SINK SOURCE
P24
PLC
Alim. F, R, RES
+24V
CC
3. Entrada lógica negativa (Sink) / lógica positiva (Source)

É possível realizar uma comutação lógica Sink /Source (lógica de borne de entrada).
Para mais informações, consulte a seção 2.3.2.
85
6.3.3 Seleção do modo de funcionamento

F130 Seleção da saída da borneira 1A (RY-RC)
F132 Seleção da saída da borneira 3 (FL)
• Função
Utilize os parâmetros acima para enviar diferentes sinais do inversor para equipamentos externos.
Ao definir os parâmetros dos bornes RY-RC e FL (FLA, FLB e FLC) na borneira, é possível utilizar 59 funções
e combinações de funções.
Para atribuir uma única função aos bornes RY-RC, atribua-a a F130 mantendo os valores de fábrica dos
parâmetros F132 e F139.
b Exemplos de aplicação
Função dos bornes FLA, FLB, FLC:

pode ser definida utilizando
o parâmetro F132
Função dos bornes RY-RC:

pode ser definida utilizando os
parâmetros F130, F137, F139
b Atribuição de uma função a um borne de saída

Símbolo Título Função Faixa de regulagem Regulagem
de borne de fábrica
RY - RC F130 Seleção da saída da borneira 1A 0-255 4 (sinal de detecção
(RY-RC) (ver seção 11) de baixa velocidade)
FL (A, B, C) F132 Seleção da saída da borneira 3 (FL) 11 (Falha FL)
* Quando atribuir uma função aos bornes RY-RC, defina somente o parâmetro F130.
Não modifique os parâmetros F137 e F139. Mantenha seu valor definido de fábrica.
(F137 = 255, F139 = 0)
6.3.4 Atribuição de duas funções a um borne de saída

F130 Seleção da saída da borneira 1A (RY-RC)
F137 Seleção da saída da borneira 1B (RY-RC)
F139 Seleção da saída da borneira 3 (RY-RC/OUT-NO)
• Função
É possível atribuir duas funções diferentes ao borne de saída RY-RC da borneira.
Os sinais de 2 funções de um produto lógico (AND) ou de uma soma lógica (OR) selecionadas entre
59 funções, podem ser emitidos para um borne de saída.
86
1 Um sinal será emitido quando as duas funções atribuídas forem ativadas simultaneamente
Símbolo Título Função Faixa de regulagem Regulagem de fábrica
de borne
RY - RC F130 Seleção da saída borneira 1A (RY-RC) 0-255 4 (sinal de detecção
(ver seção 11) de baixa velocidade)
RY - RC F137 Seleção da saída borneira 1B (RY-RC) 255 (sempre ativo)
✫ Duas funções diferentes podem ser atribuídas aos bornes RY-RC.

✫ Se o parâmetro F139 for definido em 0 (valor de fábrica), um sinal será emitido quando as duas funções
atribuídas forem ativadas simultaneamente.
Os bornes RY-RC enviam um sinal quando as funções atribuídas utilizando os parâmetros F130 e F137
forem ativadas simultaneamente.
✫ Diagrama de funcionamento
ON
F130
OFF
ON
F137
OFF
ON
Saída RY-RC
OFF
✫ É impossível atribuir simultaneamente diversas funções aos bornes FLA-FLB-FLC.
2 Um sinal será emitido quando uma das duas funções atribuídas for ativada
Símbolo Título Função Faixa de regulagem Regulagem de fábrica
de borne
RY - RC F130 Seleção da saída borneira 1A (RY-RC) 0-255 4 (sinal de detecção
(ver seção 11) de baixa velocidade)
RY - RC F137 Seleção da saída borneira 1B (RY-RC) 255 (sempre ativo))
RY - RC F139 Seleção da saída borneira (RY-RC) 0: F130 e F137 0
1: F130 e F137
✫ Duas funções diferentes podem ser atribuídas aos bornes RY-RC.

✫ Se o parâmetro F139 for definido em 1, um sinal será emitido quando uma das duas funções atribuídas for
ativada.
Os bornes RY-RC enviam um sinal quando uma das funções definidas utilizando os parâmetros F130 e
F137 for ativada.
✫ Diagrama de funcionamento
ON
F130
OFF
ON
F137
OFF
ON
Saída RY-RC
OFF
✫ É impossível atribuir simultaneamente diversas funções aos bornes FLA-FLB-FLC.
87
3 Bloqueio da saída a relé no estado ON

✫ Se as condições de ativação das funções atribuídas aos bornes de saída RY-RC estiverem conformes e se,
conseqüentemente, a emissão de sinais for definida no estado ON, ela permanece neste estado, mesmo se as
condições mudarem. (Função de bloqueio dos bornes de saída)
✫ Atribua a função de borne de entrada 62 a um borne de entrada lógica disponível.
b Função de borne de entrada

Nº da função Código Função Ação
62 HRDRY Bloqueio da saída a relé RY-RC ON: Quando a função for ativada, RY-RC será
bloqueado na posição ativada.
OFF: O estado do borne RY-RC muda em
tempo real em função das condições.
✫ Quando o borne de saída RY-RC for ativado e o borne de entrada lógica atribuído a uma das funções acima
(função 62) for ativado (ON), o borne de saída RY-RC será bloqueado na posição ON (ativada).
6.3.5 Comparação dos valores de comando de freqüência

F167 Histerese de freqüência de comando
FNOd Seleção do modo de freqüência 1
F207 Seleção do modo de freqüência 2
• Função
Se o valor de comando de freqüência especificado por FNOd (ou F207) quase corresponder ao valor de
comando de freqüência proveniente dos bornes VIA e VIB com uma precisão de ± F167, um sinal de
ativação (ON) ou de desativação (OFF) será emitido.
b Definição do valor e do parâmetro de faixa de detecção de comando de freqüência

F167 Histerese de freqüência de comando 0 a FH (Hz) 2,5
FNOd Seleção do modo de freqüência 1 1,5 (ver a seção 11, K-1, 5) 1
F207 Seleção do modo de freqüência 2 2
Nota: Quando utilizar o borne VIA, defina os parâmetros F130 ou F132 respectivamente no valor 52 ou 53
para emitir sinais para RY-RC ou FLA-FLB-FLC.
Quando utilizar o borne VIB, defina os parâmetros F130 ou F132 respectivamente no valor 60 ou 61
Valor do comando de freqüência

VIA
+
ou
-
Sinal de adaptação do
comando de freqüência
Entre os bornes RY e RC ON
FLA-FLC-FLB OFF
Sinal de adaptação do comando ON
de freqüência: invertido OFF
Nota: Esta função pode ser utilizada, por exemplo, para emitir um sinal que indica se o nível de tratamento e o
nível de retorno correspondem um ao outro quando a função PID for utilizada.
Para mais informações relativas à função PID, consulte a seção 6.14.
88
6.4 Parâmetros básicos 2

6.4.1 Comutação das características do motor através de uma entrada de borne
F170 Freqüência básica 2
F171 Tensão básica 2
F172 Boost de conjugado 2
F1173 Nível de proteção térmica do motor 2
F185 Nível de alarme de bloqueio 2
• Função
Utilize os parâmetros acima para comutar o funcionamento de dois motores com um único inversor e para
selecionar as características V/F dos motores (dois tipos) em função de suas necessidades especiais ou
do modo de funcionamento.
Nota: O parâmetro Pt (seleção do modo de controle V/F) é ativado somente para o motor 1.
Se o motor 2 for selecionado, o controle V/F deve atribuir características de conjugado constante.
b Parametrização
F170 Freqüência básica 2 25,0 - 200,0 (Hz) 50,0
F171 Tensão básica 2 50-330 (V): modelo 200 V 230
50-660 (V): modelo 400 V 400
F172 Boost de conjugado 2 0,0-30,0 (%) Em função do modelo
(ver seção 11, K-14)
F173 Nível de proteção térmica do motor 2 10-100 (%) / (A) 100
F185 Nível de alarme de bloqueio 2 10-100 (%) / (A) 110
b Atribuições possíveis para a entrada lógica

A entrada lógica que permite ativar o motor 2 deve ser definida, pois esta função não é atribuída nas regulagens
de fábrica. Atribua esta função a uma entrada lógica inativa.
Os parâmetros a comutar dependem do número de identificação especial da função de seleção da entrada lógica.
Número de função para a entrada lógica

5 39 40 61 Parâmetros utilizados e parâmetros aplicáveis
AD2 VF2 MOT2 OCS2
OFF OFF OFF OFF Regulagens de fábrica: Pt, uL, uLu, ub, tHr, ACC,
dEC, F502, F601
ON OFF OFF OFF ACC ⇒ F500, dEC ⇒ F501,
F502 ⇒ F503
OFF OFF OFF ON F601 ⇒ F185
OFF ON OFF OFF Pt ⇒ 0, uL ⇒ F170, uLu ⇒ F171,
ub ⇒ F172, tHr ⇒ F173
- - ON - Pt ⇒ 0, uL ⇒ F170, uLu ⇒ F171,
ub ⇒ F172, tHr ⇒ F173,
F601 ⇒ F185, ACC ⇒ F500,
dEC ⇒ F501, F502 ⇒ F503
Nota: É impossível comutar os parâmetros uL, uLu, Pt, F170 e F171 durante o funcionamento.
É necessário parar o funcionamento para comutá-los.
89
6.5 Seleção da prioridade de freqüência

6.5.1 Utilização de um comando de freqüência em função de uma situação especial
FNOd Seleção do modo de freqüência 1
F200 Seleção da prioridade de freqüência
F207 Seleção do modo de freqüência 2
• Função
Estes parâmetros são utilizados para comutar entre dois tipos de sinais de comando de freqüência.
- Regulagem por parâmetros
- Comutação por freqüência
- Comutação via entrada lógica
b Parametrização
FNOd Seleção do modo de freqüência 1 1: VIA 1
2: VIB
4: Ligação serial
5: +/-Velocidade por equipamento
externo
F200 Seleção da prioridade de freqüência 0: FNOd (comutável em 0
F207 pela entrada lógica)
1: FNOd (F207 para as
freqüências de saída menores ou
iguais a 1,0 Hz)
F207 Seleção do modo de freqüência 2 1: VIA 2
2: VIB
4: Ligação serial
5: +/-Velocidade por entradas lógicas
1 Comutação externa (função de borne de entrada 38: FCHG ativado)
Parâmetro de seleção de prioridade de freqüência F200 = 0
É possível efetuar uma comutação entre o comando especificado utilizando FNOd e F207 por uma entrada
lógica.
No entanto, para isto, a função de comutação forçada de comando de freqüência (seleção da função de borne de
entrada: 38) deve ser definida previamente a uma entrada lógica.
Se um comando OFF for definido na entrada lógica, o comando especificado utilizando FNOd será selecionado.
Se um comando ON for definido na entrada lógica, o comando especificado utilizando F207 será selecionado.
2 Comutação automática por comando de freqüência
Parâmetro de seleção de prioridade de freqüência F200 = 1
A comutação entre o comando especificado utilizando FNOd e F207 é efetuada automaticamente em função
do comando de freqüência regulado.
Se a freqüência definida utilizando FNOd for superior a 1 Hz, o comando especificado utilizando FNOd será
selecionado.
Se a freqüência definida utilizando FNOd for menor ou igual a 1 Hz, o comando especificado utilizando F207
será selecionado.
90
6.5.2 regulagem das características de comando de freqüência

F201 Tensão/corrente ponto 1 entrada VIA
F202 Freqüência ponto 1 entrada VIA
F203 Tensão/corrente ponto 2 entrada VIA
F204 Freqüência ponto 2 entrada VIA
F210 Tensão ponto 1 entrada VIB
F211 Freqüência ponto 1 entrada VIB
F212 Tensão ponto 2 entrada VIB
F213 Freqüência ponto 2 entrada VIB
• Função
Estes parâmetros são utilizados para comutar entre dois tipos de sinais de comando de freqüência.
- Regulagem por parâmetros
- Comutação por freqüência
- Comutação via entrada lógica
✩ Para refinar as características de comando de freqüência das entradas VIA/VIB, utilize os parâmetros F470
a F473. Consulte a seção 6.5.4.
b Parametrização
F201 Tensão/corrente ponto 1 entrada VIA 0 - 100 (%) 0
F202 Freqüência ponto 1 entrada VIA 0,0 - 200,0 (Hz) 0,0
F203 Tensão/corrente ponto 2 entrada VIA 0 - 100 (%) 100
F204 Freqüência ponto 2 entrada VIA 0,0 - 200,0 (Hz) 50,0
F210 Tensão ponto 1 entrada VIB 0 - 100 (%) 0
F211 Freqüência ponto 1 entrada VIB 0,0 - 200,0 (Hz) 0,0
F212 Tensão ponto 2 entrada VIB 0 - 100 (%) 100
F213 Freqüência ponto 2 entrada VIB 0,0 - 200,0 (Hz) 50,0
Nota: Não defina o mesmo valor entre o ponto 1 e o ponto 2. Se o mesmo valor for definido, a mensagem de erro
Err1 será visualizada.
1. Regulagem da tensão de entrada de 0 a 10 Vcc (VIA, VIB)
Bornes VIA, VIB

• A freqüência de saída relativa à tensão de
F204 / F213
entrada é regulada segundo o ponto de
60 (Hz)
referência selecionado.
• O gradiente e a polarização podem ser
Freqüência
definidos facilmente.
de saída
F202 / F211
0 (Hz)
F201 / F210 F203 / F212
0 (%) 100 (%)
0 Sinal de tensão
Comando de freqüência
91
2. Regulagem da corrente de entrada de 4 a 20 mA CC (VIA: interruptor VIA (SW3) posição I)

Bornes VIA
• A freqüência de saída relativa à corrente
F204 de entrada é regulada segundo o ponto
60 (Hz) de referência selecionado.
• O gradiente e a polarização podem ser
Freqüência definidos facilmente.
de saída • Defina F201 em 0 para criar uma
corrente na entrada entre 0 e 20 mA.
F202
0 (Hz)
F201 F203
20 (%) 100 (%)
4 Sinal de corrente 20 mA
Comando de freqüência
6.5.3 Regulagem da freqüência por entradas lógicas

F264 + Velocidade via entrada lógica - tempo de resposta
F265 + Velocidade via entrada lógica - salto de freqüência
F266 - Velocidade via entrada lógica - tempo de resposta
F267 - Velocidade via entrada lógica - salto de freqüência
F268 Freqüência inicial de +/- Velocidade
F269 Memorização da freqüência de +/- Velocidade
• Função
Estes parâmetros são utilizados para definir uma freqüência de saída através de um sinal proveniente de um
dispositivo externo.
b Parametrização
F264 + Velocidade via entrada lógica - tempo de resposta 0,0 - 10,0 (s) 0,1
F265 + Velocidade via entrada lógica - salto de freqüência 0,0 - FH (Hz) 0,1
F266 - Velocidade via entrada lógica - tempo de resposta 0,0 - 10,0 (s) 0,1
F267 - Velocidade via entrada lógica - salto de freqüência 0,0 - FH (Hz) 0,1
F268 Freqüência inicial de +/- Velocidade LL - UL (Hz) 0,0
F269 Memorização da freqüência de +/- Velocidade 0: Não modificada 1
1: A definição de
F268 é modificada
quando a alimentação
for interrompida.
Nota: Estas funções surtirão efeito quando o parâmetro FNOd (Seleção do modo de freqüência 1) for definido
em 5 ou se for ativado o parâmetro F207 (Seleção do modo de freqüência 2) definido em 5.
b Regulagem com sinais contínuos (Exemplo 1 de definição dos parâmetros)

Defina os parâmetros como indicado acima para aumentar ou diminuir a freqüência de saída proporcionalmente
ao tempo de entrada do sinal de regulagem de freqüência:
Incremento (aumento) = regulagens dos parâmetros F265 / F264
Decremento (diminuição) = regulagens dos parâmetros F267 / F266
Defina os parâmetros como indicado acima para aumentar ou diminuir a freqüência de saída de modo quase
sincronizado com a regulagem efetuada pelo comando de freqüência do terminal integrado:
F264 = F266 = 1
(FH/ACC (ou F500)) ≥ (regulagens dos parâmetros F265 / F264)
(FH/dEC (ou F501)) ≥ (regulagens dos parâmetros F267 / F266)
92
Exemplo de diagrama seqüencial 1: Regulagem com sinais contínuos
Comando RUN
+ Velocidade
- Velocidade
Invalidação da referência
de freqüência
Limite alto de freqüência
Gradiente F267 F266
Gradiente F265 F264
Limite baixo de freqüência
Freqüência de 0 Hz
A linha pontilhada representa a freqüência de saída obtida ao combinar a velocidade de desaceleração e a

velocidade de regulagem de freqüência do terminal integrado.
Nota: Se a freqüência de funcionamento for definida no limite baixo de freqüência, ela aumentará, a partir de 0 Hz,
na primeira energização após a definição e, conseqüentemente, a freqüência de saída não aumentará
enquanto a freqüência de funcionamento não tiver atingido o limite baixo de freqüência (funcionamento no
limite baixo de freqüência).
Neste caso, o tempo necessário para que a freqüência de funcionamento atinja o limite baixo de freqüência
pode ser diminuído ao definir fc no limite baixo de freqüência.
b Regulagem com sinais de pulso (Exemplo 2 de definição dos parâmetros)
Defina os parâmetros como indicado acima para regular a freqüência por saltos de um pulso:
F264, F266 ≤ Prazo de ativação de pulso
F265, F267 = Freqüência obtida a cada pulso
* O inversor não responde a nenhum pulso que tenha um tempo de ativação menor que o definido em
F264 ou F266. Um sinal de liberação de 12 ms ou mais é autorizado.
Exemplo de diagrama seqüencial 2: Regulagem com sinais de pulso
Comando RUN (igual a F)
+ Velocidade
- Velocidade
Invalidação da referência
de freqüência
Limite alto de freqüência
Freqüência de comando (Hz)

(as linhas pontilhadas representam
as freqüências de saída efetivas)
0 Hz
93
b Se dois sinais forem aplicados simultaneamente:

• Se um único sinal de liberação e um sinal incremental ou decremental forem aplicados simultaneamente, a
prioridade será do sinal de liberação.
• Se um sinal incremental e um sinal decremental forem aplicados simultaneamente, a freqüência aumenta ou
diminui até a velocidade especificada.
b Sobre a definição da freqüência inicial de +/-Velocidade
Para regular a freqüência a partir de uma freqüência especificada diferente de 0,0 Hz (freqüência inicial de
fábrica), desenergize o inversor, depois especifique a freqüência desejada utilizando F268 (freqüência inicial
de +/-Velocidade).
b Sobre a modificação da freqüência inicial de +/-Velocidade
Para fazer com que o inversor memorize automaticamente a freqüência antes da desenergização e que comece
a funcionar nesta freqüência na energização seguinte, defina F269 (modificação da freqüência inicial de
+/-Velocidade) em 1 (o que modifica a definição de F268 na desenergização).
Não esqueça que a definição de F268 é modificada a cada desenergização.
b Faixa de regulagens da freqüência
A freqüência pode ser definida entre 0,0 Hz e FH (freqüência máxima). O limite baixo de freqüência será definido
desde que a função de liberação de freqüência definida (função número 43, 44) seja inserida pelo borne de
entrada.
b Unidade mínima de regulagem da freqüência
Se F702 (ampliação da unidade autônoma de freqüência) for definido em 1,00, a freqüência de saída pode ser
regulada por incrementos de 0,01 Hz.
6.5.4 Regulagem refinada do sinal de referência de freqüência

F470 Polarização VIA
F471 Ganho VIA
F472 Polarização VIB

F473 Ganho VIB
• Função
Estes parâmetros permitem refinar a regulagem da relação entre o sinal de entrada de referência de
freqüência através dos bornes de entrada analógicos VIA e VIB e a freqüência de saída.
Utilize estes parâmetros para refinar as regulagens após ter realizado regulagens básicas utilizando os
parâmetros F201 a F213.
O esquema abaixo representa as características do sinal de entrada de definição de freqüência através dos
bornes de entrada VIA e VIB e os bornes da freqüência de saída.
Elevada
F471, F473
Freqüência de saída (Hz)
Freqüência máxima
Baixa
Elevada Regulagem
de fábrica
F470, F472
Baixa
0
0% 100%
0V 10 Vcc
4 mA 20 mA CC
94
• Regulagem da polarização dos bornes de entrada VIA e VIB (F472 e F472)

Para oferecer uma margem de ação, o inversor é configurado de fábrica de modo a não emitir sinal de saída
enquanto uma certa tensão não for aplicada aos bornes de entrada VIA e VIB. Se quiser reduzir esta margem,
defina o parâmetro F472 ou F472 em um valor maior. Observe que a especificação de um valor muito
elevado pode provocar a emissão de uma freqüência de saída, mesmo se a freqüência de funcionamento for
igual a 0 Hz.
• Regulagem do ganho dos bornes de entrada VIA e VIB (F471 e F473)
O inversor é regulado de fábrica de modo que a freqüência de funcionamento possa atingir a freqüência
máxima, mesmo quando a tensão e a corrente nos bornes de entrada VIA e VIB forem inferiores aos níveis
máximos. Se quiser configurar o inversor de modo que ele emita a freqüência máxima com tensão e corrente
máximas, defina F471 ou F473 em um valor inferior. Observe que o fato de especificar um valor muito
baixo pode impedir que a freqüência de funcionamento atinja a freqüência máxima, mesmo quando forem
aplicadas a tensão e a corrente máximas.
6.6 Freqüência de funcionamento

6.6.1 Freqüência de partida
F240 Regulagem da freqüência de partida
• Função
A freqüência definida utilizando F240 é emitida na partida do produto.
Utilize o parâmetro F240 quando o funcionamento for provavelmente afetado por um retardo devido ao
conjugado de partida, segundo o tempo de aceleração/desaceleração. É recomendado definir a freqüência de
partida em um valor entre 0,5 e 3 Hz. É possível eliminar a sobrecorrente, se for regulada esta freqüência em
um valor inferior ao valor especificado de bloqueio do motor.
F240 Regulagem da freqüência de partida 0,5 - 10,0 (Hz) 0,5
Freqüência de partida F240
0
Tempo
ON
Sinal de operação (F ou R) OFF
6.6.2 Partida/Parada com limite máximo na referência de freqüência

F241 Freqüência de partida
F242 Histerese de freqüência de partida
• Função
A partida e a parada do produto podem ser controladas de modo simples, utilizando a função limite máxima
na referência de freqüência.
F241 Freqüência de partida 0,0 - FH (Hz) 0,0
F242 Histerese de freqüência de partida 0,0 - FH (Hz) 0,0
FH
O inversor começa a acelerar assim
que o sinal de definição de freqüência
atinge o ponto B.
F241 + F242 A desaceleração começa quando o
sinal de definição de freqüência
F241
diminui e fica inferior ao ponto A.
F241 – F242
0 A B 100% Valor de comando de freqüência
95
6.7 Injeção de corrente contínua (CC)

6.7.1 Injeção de CC
F250 Freqüência de injeção de CC
F251 Corrente de injeção de CC
F252 Tempo de injeção de CC
• Função
É possível obter um conjugado elevado de injeção ao aplicar uma corrente direta ao motor. Estes parâmetros
permitem definir a corrente direta a ser aplicada ao motor, o tempo de aplicação e a freqüência de partida.
F250 Freqüência de injeção de CC 0,0 - FH (Hz) 0,0
F251 Corrente de injeção de CC 0-100% / (A) 50
F252 Tempo de injeção de CC 0,0 - 20,0 (s) 1,0
Freqüência
definida
Injeção de CC
Freqüência de injeção de CC
F250
0
Tempo [s]
Corrente de saída [A]
Corrente de injeção de CC
F251
0
Tempo de injeção de CC F252
Sinal de ON
funcionamento (F ou R) OFF
Nota 1: Durante a injeção de CC, o nível de sensibilidade de proteção contra as sobrecargas do inversor aumenta.
A corrente de injeção de CC pode ser regulada automaticamente de modo a prevenir qualquer problema.
Nota 2: Durante a injeção de CC, a freqüência de chaveamento é de 6 kHz e não considera a regulagem do
parâmetro F300 (freqüência de chaveamento PWM).
96
6.8 Parada automática no caso de funcionamento contínuo em

limite baixo de freqüência
6.8.1 Parada automática no caso de funcionamento contínuo em limite baixo de
freqüência
F256 Parada automática no caso de funcionamento em freqüência baixa
• Função
No caso de funcionamento contínuo com um comando de freqüência inferior ao limite baixo de freqüência
(LL) durante o período definido utilizando o parâmetro F256, o inversor desacelera automaticamente o
motor até parar. Neste caso, a mensagem “LStP” pisca no terminal integrado. Esta função é anulada em
caso de comando de freqüência superior ao limite baixo de freqüência (LL) + 0,2 Hz.
F256 Parada automática no caso de 0,0: Desativada 0,0
funcionamento em freqüência baixa 0,1-600,0 (s)
LL + 0,2 Hz
LL
Tempo [s]
F256 F256 F256
ON
Sinal de funcionamento (F) OFF
Nota: Esta função é ativada mesmo na partida e durante a comutação entre a marcha sentido avanço e a marcha
sentido reverso.
97
6.9 Freqüência oculta: ocultação de freqüências de ressonância

F270 Freqüência oculta 1
F271 Banda de freqüência oculta 1
• Função
As ressonâncias devidas à freqüência natural do sistema mecânico podem ser evitadas ao ocultar a
freqüência de ressonância durante o funcionamento do sistema. Durante esta ocultação, são transmitidas ao
motor características de histerese relativas à freqüência oculta.
Freqüência de comando
de saída (Hz)
Freqüência oculta 3 (F274) Banda de freqüência

oculta 3 (F275)

oculta 2 (F273)

oculta 1 (F271)
0
Sinal de definição de freqüência

F270 Freqüência oculta 1 0,0 - FH (Hz) 0,0
F271 Banda de freqüência oculta 1 0,0 - 30,0 (Hz) 0,0
✩ Não defina os parâmetros de ocultação se diversas bandas de definição de freqüências ocultas se
sobrepuserem.
✩ Durante a aceleração ou a desaceleração, a função de ocultação é desativada pela freqüência de
funcionamento.
98
6.10 Funcionamento em modo cópia dos comandos e referências

F295 Seleção do modo cópia dos comandos e referências
• Função LOC
Quando passar do modo Local para o modo Remoto utilizando a tecla REM , o estado da partida e da parada,
assim como a freqüência de funcionamento em modo Remoto, passam para modo Local. Por outro lado, se
passar do modo Local para o modo Remoto, eles não passarão para modo Remoto.
F295 Seleção do modo cópia dos comandos e referências 0: Desativado 1
1: Ativado
Modo Remoto Modo Local
Tecla ON
A freqüência de definição e o estado
OFF
partida/parada passam para o modo
Local quando passar do modo Remoto
Freqüência para o modo Local.
de saída O motor continua a funcionar
sem interrupção, como no exemplo.
F-CC ON
OFF
Comando de ON
funcionamento OFF
interno
Modo Local Modo Remoto

Quando passar do modo
Tecla ON Local para o modo Remoto,
OFF a freqüência de definição e o
estado partida/parada são
Freqüência determinados pelo estado do
Freqüência
definida no modo Remoto.
de saída
modo Remoto O exemplo indica que o motor
continua a funcionar sem
F-CC ON
interrupção, pois o modo
OFF
Remoto está no estado “partida”.
Comando de ON
funcionamento OFF
interno
Para evitar passar a freqüência de definição e o estado da partida e da parada do modo Remoto para o modo
Local, o parâmetro F295 deve ser definido em “0” (desativado). Neste caso, a tecla REM
LOC será utilizada somente
durante a parada.
99
6.11 Funcionamento em modo cópia dos comandos e referências

F300 Freqüência de chaveamento PWM
F312 Modo aleatório
F316 Seleção dos modos de funcionamento da freqüência de chaveamento
• Função
1. O parâmetro F300 permite modificar a tonalidade do ruído magnético proveniente do motor comutando
a freqüência de chaveamento PWM. Este parâmetro também é eficaz para impedir qualquer ressonância
do motor devido a seu sistema de carregamento ou à tampa de seu ventilador.
2. Por outro lado, o parâmetro F300 permite reduzir o ruído eletromagnético gerado pelo inversor.
Reduza a freqüência de chaveamento para reduzir o ruído eletromagnético.
Nota: Mesmo se o nível de ruído eletromagnético diminuir, o ruído acústico do motor aumentará.
3. O modo freqüência aleatória reduz o ruído eletromagnético do motor ao modificar a forma da freqüência
de chaveamento.
F300 Freqüência de chaveamento PWM 6,0-16,0 (kHz) (*) 12,0 ou 8,0
Segundo o modelo
(ver a seção 11, K-14.)
F312 Modo aleatório 0: Desativado 0
1: Ativado
F316 Seleção dos modos de funcionamento 0: Freqüência de chaveamento não 1
da freqüência de chaveamento reduzida automaticamente
1: Freqüência de chaveamento
reduzida automaticamente
2: Freqüência de chaveamento não
Considerada para os modelos
400 V
Considerada para os modelos
400 V
✩ A redução da corrente nominal será requerida se a freqüência de chaveamento PWM for modificada para cada
modelo de motor relacionado. Consulte os gráficos seguintes.
✩ Quando a freqüência de chaveamento PWM for definida em um valor elevado, a seleção de “Freqüência de
chaveamento não reduzida automaticamente” provoca mais facilmente uma falha do inversor que ao selecionar
“Freqüência de chaveamento reduzida automaticamente”.
100
Redução da corrente nominal

[200 V Classe IP20]
0,75 kW 1,5 kW 2,2 kW
Corrente de saída Corrente de saída Corrente de saída
100% 100% 100%
90% 90% 90%
80% 80% 80%
70% 70% 70%
60% 60% 60%
6 8 10 12 14 16 6 8 10 12 14 16 6 8 10 12 14 16
Freqüência de chaveamento (kHz) Freqüência de chaveamento (kHz) Freqüência de chaveamento (kHz)
4 kW 5,5 kW 7,5 kW
100% 100% 100%
90% 90% 90%
80% 80% 80%
70% 70% 70%
60% 60% 60%
6 8 10 12 14 16 6 8 10 12 14 16 6 8 10 12 14 16
11 kW 15 kW 18,5 kW
100% 100% 100%
90% 90% 90%
80% 80% 80%
70% 70% 70%
60% 60% 60%
6 8 10 12 14 16 6 8 10 12 14 16 6 8 10 12 14 16
22 kW 30 kW
Corrente de saída Corrente de saída
100% 100%
Temperatura ambiente 40°C

90% 90%
80% 80%
70% 70%
60% 60%
6 8 10 12 14 16 6 8 10 12 14 16
Freqüência de chaveamento (kHz) Freqüência de chaveamento (kHz)
101
[400 V Classe IP20]

0,75 kW 2,2 kW 4 kW
100% 100% 100%
90% 90% 90%
80% 80% 80%

70%
70% 70%
60%
60% 60%
50%
40%
6 8 10 12 14 16
30% 6 8 10 12 14 16
Freqüência de chaveamento (kHz)
5,5 kW 6 8 10 12 14 16
Corrente de saída
100%
90% Corrente de saída 7,5 kW 11 kW
Corrente de saída
80% 100%
100%
70% 90%
90%
60% 80%
80%
50% 70%
70%
40%
60%
60%
30%
6 8 10 12 14 16 6 8 10 12 14 16 6 8 10 12 14 16
15 kW Corrente de saída 18,5 kW Corrente de saída 22 kW

Corrente de saída
100%
100% 100%
90%
90% 90%
80%
80% 80%
70%
70% 70%
60%
60% 60%
50%
40%
6 8 10 12 14 16 6 8 10 12 14 16 30%
Freqüência de chaveamento (kHz) Freqüência de chaveamento (kHz)
Corrente de saída 5,5 kW

6 8 10 12 14 16
100% Freqüência de chaveamento (kHz)
90%
80%
70%
60% Temperatura ambiente 50°C
50% Temperatura ambiente 60°C
40%
30%
6 8 10 12 14 16
102
[400V Classe IP20]
Corrente de saída 0,75-7,5 kW 11 kW 15 kW

Corrente de saída Corrente de saída
100%
100%
100%
90%
90% 90%
80%
80% 80%
70%
70% 70%
60%
60% 60%
50%
6 8 10 12 14 16 6 8 10 12 14 16
40% Freqüência de chaveamento (kHz) Freqüência de chaveamento (kHz)
30%
6 8 10 12 14 16
Corrente de saída 18,5 kW Corrente de saída 22 kW

30 kW
100% Corrente de saída
100%
100%
90% 90%
80% 90%
80%
70% 80%
70%
60% 70%
60%
50%
50% 60%
40%
40%
50%
30%
30%
40%
6 8 10 12 14 16 30%
Freqüência de chaveamento (kHz) 6 8 10 12 14 16
6 8 10 12 14 16

✩ As correntes indicadas nos gráficos acima são utilizadas como bases para o cálculo da falha de sobrecarga do
inversor (OLI).
✩ Se o parâmetro F316 for definido em 0 ou 2, ocorrerá o erro OCP quando a corrente aumentar e atingir o
nível acima do qual a freqüência de chaveamento é automaticamente reduzida.
✩ Um controle aleatório é efetuado quando o motor funciona em uma faixa de baixa freqüência na qual gera um
ruído magnético incômodo.
Se a freqüência de chaveamento (F300) for definida em um valor superior a 7,1 kHz, o controle aleatório não
será realizado, pois o nível de ruído magnético do motor será fraco em freqüências elevadas.
✩ Quando a seleção do modo de funcionamento da freqüência de chaveamento (F316) for definida em 2 ou
3, é preferível definir a freqüência de chaveamento (F300) em 6 kHz. Caso contrário, a tensão de saída
pode cair.
103
6.12 Funções sem falha

6.12.1 Religamento automático (religamento de motor que parou por inércia)
F301 Seleção do religamento automático
AVISO
• Mantenha distância de motores e equipamentos mecânicos.
Se o motor parar devido a uma interrupção da rede, o equipamento pode religar subitamente
quando for restabelecida a alimentação. Isto pode ocasionar ferimentos.
Obrigatório • Coloque sobre os inversores, os motores e os equipamentos avisos relativos ao religamento
intempestivo após uma interrupção da rede para evitar acidentes.
• Função
Em caso de uma interrupção da rede, o parâmetro F301 detecta a velocidade e o sentido de rotação do
motor durante a parada por inércia, depois, uma vez restabelecida a alimentação, religa progressivamente o
motor (função de detecção da velocidade do motor). Este parâmetro também permite efetuar uma comutação
da rede de alimentação padrão do inversor sem parar o motor.
Durante o funcionamento, é visualizada a mensagem “rtrY”.

de fábrica
F301 Seleção do religamento 0: Desativado 3
automático 1: Em um religamento automático após uma parada
momentânea.
2: Na energização ou na desenergização de ST-CC.
3: Em um religamento automático ou na energização ou
desenergização de ST-CC.
4: Na partida.
✩ Se for dada partida do motor em modo Religamento, esta função será efetiva, qualquer que seja o valor definido
para este parâmetro.
1 Religamento automático após interrupção da rede (função de religamento automático)
Tensão de entrada
Velocidade do motor
Comando F ou R ON
OFF
✩ Definição do parâmetro F301 no valor 1, (3): Esta função é ativada após o restabelecimento da alimentação
seguida da detecção de uma subtensão pelos circuitos de potência e o circuito de controle.
2 Religamento do motor durante uma parada por inércia (função de detecção da velocidade do motor)
Velocidade
do motor
Comando ON
F ou R OFF
ON
Comando ST OFF
✩ Definição do parâmetro F301 no valor 2 ou 3: Esta função é ativada uma vez que a conexão do borne ST
foi desativado (OFF), depois reativado (ON).
Nota: A função de borne ST deve ser atribuída a um borne de entrada pelos parâmetros F111 a F118.
104
3 Detecção da velocidade do motor na partida

Quando o parâmetro F301 for definido no valor 4, a velocidade do motor será detectada a cada partida.
Esta função é útil especialmente quando o motor não é controlado pelo inversor, mas acionado por força externa.
Aviso
• No religamento, um tempo de aproximadamente 300 ms é necessário ao inversor para detectar o número de
voltas do motor.
Por esta razão, o religamento leva mais tempo do que habitualmente.
• Utilize esta função quando operar um sistema com um motor conectado a um inversor.
Esta função pode não funcionar corretamente em uma configuração de sistema contendo diversos motores
conectados a um inversor.
6.12.2 Seleção da parada por inércia em uma interrupção da rede instantânea

F302 Parada controlada por interrupção da rede
• Função
Parada por inércia em caso de interrupção momentânea da alimentação: se ocorrer uma interrupção da
rede momentânea durante o funcionamento, o inversor realiza uma parada por inércia livre forçada.
Quando o funcionamento é interrompido, a mensagem “StOP” pisca no terminal integrado.
Após uma parada por inércia livre forçada, o inversor permanece estático até que seja desativado
momentaneamente o comando de funcionamento.

F302 Parada controlada por 0: Desativado 0
interrupção da rede 1: Não selecionar.
2: Parada por inércia.
[Em caso de interrupção da rede momentânea]
Tensão de entrada
Velocidade do motor
6.12.3 Religamento automático (religamento de motor que parou por inércia)

F303 Número de tentativas de religamento
AVISO
• Não se aproxime do motor se este parou após o disparo de um alarme e se a função de
religamento estiver selecionada.
O motor pode religar repentinamente e causar ferimentos às pessoas.
Obrigatório • Tome as medidas de segurança necessárias: instale, por exemplo, uma tampa no motor
para evitar qualquer risco de acidente em caso de religamento intempestivo.
• Função
Este parâmetro reinicializar automaticamente o inversor quando este gera um alarme. Em modo religamento,
a função de detecção da velocidade do motor funciona automaticamente, como requerido, permitindo assim
um religamento progressivo do motor.
105

F303 Número de tentativas de religamento 0: Desativado, 1 a 10 tentativas 3
Causa da falha Processo de religamento Condições de cancelamento

Interrupção da rede Até 10 tentativas sucessivas A função de religamento será cancelada
momentânea 1º religamento: Aproxim. 1 s após a falha imediatamente, se o disparo da falha foi
Sobrecorrente 2º religamento: Aproxim. 2 s após a falha causado por evento incomum, outro que não
Sobretensão 3º religamento: Aproxim. 3 s após a falha seja interrupção da rede, sobrecorrente,
Sobrecarga sobretensão ou sobrecarga.
Sobreaquecimento 10º religamento: Aproxim. 10 s após a falha Esta função é também cancelada se o
religamento for abortado depois de decorrer
o número de tentativas especificado.
★ A função de religamento é desativada na ocorrência dos seguintes eventos incomuns:

• OCA : Sobrecorrente do braço na partida • Err2 : Falha da RAM da unidade principal
• OCL : Sobrecorrente do lado da carga na partida • Err3 : Falha da ROM da unidade principal
• EPHO : Falta de fase de saída • Err4 : Falha da CPU
• OH2 : Falha térmica externa • Err5 : Erro de controle a distância
• Ot : Falha de sobreconjugado • Err7 : Falha do detector de corrente
•E : Parada por falha externa • Err8 : Erro de formato da placa de circuito de controle
• UC : Falha de funcionamento em baixa corrente • EEP1 : Falha da EEPROM 1
• UPI : Falha de subtensão (circuito de potência) • EEP2 : Falha da EEPROM 2
• EF2 : Falta à terra • EEP3 : Falha da EEPROM 3
• EPHI : Falta de fase de entrada • Etn1 : Erro de auto-regulagem
• EtYP : Erro de tipo de inversor • E-18 : Erro de detecção de entrada VIA
• E-19 : Erro de comunicação da CPU da
unidade principal
• E-20 : Boost de conjugado excessivo
• E-21 : Erro da CPU 2
★ Os sinais relé de detecção dos processos de proteção (sinais dos bornes FLA, FLB, FLC) não são emitidos na
utilização da função de religamento. (regulagens de fábrica)
★ Para permitir a emissão de um sinal para o relé de detecção das medições de proteção (bornes FLA, B e C)
mesmo durante o processo de religamento, atribua a função 36 ou 37 para o parâmetro F132.
★ Um tempo de resfriamento virtual é previsto em caso de falha de sobrecarga (OL1, OL2).
Neste caso, a função de religamento será executada quando decorridos o tempo de resfriamento virtual e o
tempo de religamento.
★ No caso de uma falha provocada por uma sobretensão (OP1 - OP3), a função de religamento somente será
ativada quando a tensão da seção CC diminuir para retornar a um nível normal.
★ No caso de uma falha provocada por um sobreaquecimento (OH), a função de religamento somente será
ativada quando a temperatura do inversor diminuir suficientemente para que este recomece a funcionar.
★ A função de religamento não será executada, mesmo quando F303 estiver ativado, no caso de energização
quando o parâmetro F602 está definido no valor 1 após uma falha.
★ No religamento, a tela mostra alternadamente rEtrY e o parâmetro F710 (seleção do parâmetro
visualizado como padrão).
★ O número de tentativas de religamento será reinicializado se o inversor não tiver sido desligado por falha
durante o tempo especificado após uma tentativa bem sucedida.
Uma “tentativa bem sucedida” significa que a freqüência de saída do inversor atingiu a freqüência de comando
sem provocar uma nova falha do inversor.
106
6.12.4 Evitar a falha de sobretensão

F305 Gestão da tensão do barramento CC (seleção do modo de parada)
F626 Nível de gestão da tensão do barramento CC
• Função
Estes parâmetros permitem manter constante a freqüência de saída ou aumentá-la para evitar as falhas de
sobretensão, se a tensão na seção CC aumentar durante a desaceleração ou um funcionamento em
velocidade variável. Durante a gestão da tensão no barramento CC, o tempo de desaceleração pode aumenta
e ultrapassar o tempo designado.
[Nível de gestão da tensão do barramento CC]
Nível de gestão da tensão no barramento CC
Freqüência
de saída
Tensão CC F626 Nível da gestão da tensão

do barramento CC

F305 Gestão da tensão do barramento CC 0: Ativado 2
(seleção do modo de parada) 1: Desativado
2: Ativado (desaceleração
rápida)
3: Ativado (desaceleração
rápida dinâmica).
F626 Nível de gestão da tensão do barramento CC 100 - 150% 140
✩ Se o parâmetro F305 for definido no valor 2 (desaceleração rápida), o inversor aumenta a tensão do motor
(comando de sobreexcitacão) para aumentar a quantidade de energia consumida pelo motor quando a tensão
atingir o nível de gestão da tensão. Conseqüentemente, é possível desacelerar o motor mais rapidamente que
o normal.
✩ Se o parâmetro F305 for definido no valor 3 (desaceleração rápida dinâmica), o inversor aumenta a tensão
do motor (comando de sobreexcitacão) para aumentar a quantidade de energia consumida pelo motor assim
que começa a desacelerar. Conseqüentemente, é possível desacelerar o motor ainda mais rápido do que na
desaceleração rápida.
6.12.5 Regulagem da tensão de saída/Correção da tensão da rede

F307 Correção da tensão de rede (limitação da tensão de saída)
• Função
Tensão básica 1
O parâmetro F307 regula a tensão correspondente à freqüência básica 1 uL, para que nenhuma tensão
que exceda o valor uLu definido seja emitida (esta função é ativada somente quando o parâmetro F307
estiver definido no valor “0” ou “1”.).
Correção da tensão da rede
O parâmetro F307 mantém uma relação V/F constante, mesmo quando a tensão de entrada diminui.
Durante um funcionamento em baixa velocidade, a diminuição do conjugado é impedida.
Correção da tensão da rede: Mantém uma relação V/F constante, mesmo quando a tensão de entrada varia.
Limitação da tensão de saída: Limita a tensão de saída nas freqüências superiores à freqüência básica.
Aplica-se no funcionamento de um motor especial com baixa tensão induzida.
107

uLu Tensão básica 1 50-330 (V): modelo 200 V 230
50-660 (V): modelo 400 V 400
F307 Correção da tensão de rede 0: Tensão de rede não corrigida, 3
(limitação da tensão de saída) Tensão de saída limitada
1: Tensão de rede corrigida,
Tensão de saída limitada
2: Tensão de rede não corrigida,
Tensão de saída não limitada
3: Tensão de rede corrigida,
Tensão de saída não limitada
✩ Se o parâmetro F307 for definido em 0 ou 2, a tensão de saída varia proporcionalmente à tensão de entrada.
✩ Mesmo se a tensão básica (parâmetro uLu) for definida em um valor superior à tensão de entrada, a tensão
de saída não ultrapassa a tensão de entrada.
✩ A relação entre a tensão e a freqüência pode ser ajustada em função da potência nominale do motor. Por
exemplo, a definição do parâmetro F307 no valor 0 ou 1 impede a tensão de saída de aumentar, mesmo
se a tensão de entrada variar quando a freqüência de funcionamento ultrapassar a freqüência básica.
✩ Quando o parâmetro Seleção do modo de controle V/F (Pt) estiver em um valor entre 2 e 6, a tensão da
rede será corrigida, qualquer que seja a regulagem do parâmetro F307.
[0: Tensão da rede não corrigida, tensão de saída limitada] [1: Tensão da rede corrigida, tensão de saída limitada]
Tensão Tensão
de entrada de entrada
uLu
x Tensão Elevada Elevada
Tensão de entrada
nominal Baixa Baixa
Tensão de
Tensão de
saída [V]
saída [V]
0 0
Freqüência de saída uL Freqüência de saída uL
* O gráfico acima será aplicado quando o parâmetro “Seleção
do modo de controle V/F Pt” estiver definido em 0 ou 1.
uLu
> 1 (é possível impedir que a tensão de saída
Tensão ultrapasse a tensão de entrada)
nominal
[2: Tensão da rede não corrigida, tensão de saída não limitada] [3: Tensão da rede corrigida, tensão de saída não limitada]
Tensão Tensão
de entrada de entrada
uLu
x Tensão Elevada
Elevada
Tensão de entrada
nominal
Baixa Baixa
Tensão de
Tensão de
saída [V]
saída [V]
0 0
Freqüência de saída uL Freqüência de saída uL
* O gráfico acima será aplicado quando o parâmetro “Seleção
do modo de controle V/F Pt” estiver definido em 0 ou 1.
uLu
> 1 (é possível impedir que a tensão de saída
Tensão ultrapasse a tensão de entrada)
nominal
108
6.12.6 Inibição de um sentido de rotação

F311 Marcha sentido avanço ou reverso inibida
• Função
Esta função impede o motor de funcionar no sentido avanço ou no sentido reverso quando ele recebe um sinal
de funcionamento errôneo.

F311 Marcha sentido avanço ou 0: Marcha sentido avanço ou reverso permitida ‘
reverso inibida 1: Marcha sentido reverso inibida
2: Marcha sentido avanço inibida
6.13 Comando de equilíbrio de carga

F320 Ganho do equilíbrio de carga
F323 Offset de conjugado do equilíbrio de carga
• Função
O motor é autorizado a “escorregar” em função da corrente de conjugado de carga. Utilizando estes
parâmetros, o offset de conjugado e o ganho podem ser regulados.

F320 Ganho do equilíbrio de carga 0 - 100% 0%
F323 Offset de conjugado do equilíbrio de carga 0 - 100% 10%

[em funcionamento]
Freqüência de comando: f0
∆f
Freqüência de funcionamento: f1
0 F323 T1 100%
Conjugado (%)
✩ A função de comando de equilíbrio de carga designa a função de comando do motor elétrico à freqüência de
funcionamento f1 (Hz), que é inferior à freqüência de comando f0 (Hz) a uma proporção igual à freqüência de
equilíbrio de carga ∆f (Hz) quando a corrente de carga for T1 (%) (ver gráfico acima).
• A freqüência de equilíbrio de carga ∆f pode ser calculada utilizando a seguinte fórmula:
Freqüência de equilíbrio de carga ∆f (Hz) = freqüência básica uL x F320 x (corrente de conjugado T1 - F323)
• Quando a corrente de conjugado for superior ao offset de conjugado do equilíbrio de carga especificado
(F323), a freqüência diminuirá durante o funcionamento em alimentação elétrica e aumentará durante uma
desaceleração de regeneração. O gráfico acima apresenta um exemplo da freqüência de funcionamento
durante o funcionamento em alimentação elétrica. Durante uma desaceleração de regeneração, um controle é
exercido de modo a aumentar a freqüência.
• A função de equilíbrio de carga é ativada quando a corrente de conjugado for superior à definida utilizando o
parâmetro F323.
• O nível da freqüência de equilíbrio de carga ∆f varia em função do nível da corrente de conjugado T1.
Nota: Se a freqüência básica uL ultrapassar 100 Hz, utilize o valor 100 Hz.
O controle é exercido entre a freqüência de partida (F240) e a freqüência máxima (FH).
109
[Exemplo de cálculo]
Regulagem de parâmetro: Freqüência básica uL = 60 (Hz),
Ganho de equilíbrio de carga F320 = 10 (%)
Offset de conjugado do equilíbrio de carga F323 = 30 (%)
A freqüência de equilíbrio de carga ∆f (Hz) e a freqüência de funcionamento f1 são as seguintes, quando o comando
de freqüência f0 for 50 (Hz) e a corrente conjugado T1 for 100 (%):
Freqüência de equilíbrio de carga ∆f (Hz) = uLx F320 x (T1 - F323)
= 60 (Hz) x 10 (%) x (100 (%) - 30 (%))
= 4,2 (Hz)
Freqüência de funcionamento f1 (Hz) = f0 - ∆f = 50 (Hz) - 4,2 (Hz) = 45,8 (Hz)
6.14 Controle PID

F359 Tempo de resposta do controle PID
F360 Controle PID
F362 Ganho proporcional
F363 Ganho integral
F366 Ganho diferencial
• Função
Utilizando sinais de retorno (de 4 a 20 mA e de 0 a 10 V) provenientes de um sensor, é possível exercer um
controle, por exemplo, para manter constante o fluxo de ar, a potência do fluxo ou a pressão.
F359 Tempo de resposta do controle PID 0-2400 [s] 0
F360 Controle PID 0: Desativado 0
1: Ativado (retorno: VIA)
2: Ativado (retorno: VIB)
F362 Ganho proporcional 0,01-100,0 0,30
F363 Ganho integral 0,01-100,0 0,20
F366 Ganho diferencial 0,00-2,55 0,00
1 Conexão externa
R/L1 U/T1
S/L2 V/T2 M
T/L3 W/T3 Sensor de
pressão
(3)
P
(1)(2) Regulagem analógica
externa CC: 0-10 V
VIB
VIA (4) Regulagem da

velocidade interna
pré-selecionada
CC
(3) Regulagem por
terminal integrado
Sinais de retorno (1) CC: 4-20 mA (2) CC: 0-10 V
110
2 Tipos de interfaces de controle PID
A referência e o retorno da realimentação podem ser combinados para assegurar o controle do PID do ATV21,
como indicado abaixo:
Dados de entrada de quantidade de processo Dados de entradas de retorno

(regulagem de freqüência)
Método de regulagem Seleção do modo de freqüência Controle PID
FNOd / F207 F360
(1) Regulagem analógica externa 1 1: Entrada analógica externa
VIA (CC: 4-20 mA / 0-10 V) VIA (CC: 4-20 mA / CC: 0-10 V)
(2) Regulagem analógica externa 2
VIB (CC: 0-10 V) 2: Entrada analógica externa
VIB (CC: 0-10 V)
(3) Regulagem da entrada do terminal 3
integrado
Regulagem da velocidade interna
pré-selecionada
(4) Ligação serial 4
(5) +/-Velocidade por entradas lógicas 5
(6) Regulagem da velocidade interna - (CNOd = 0)
pré-selecionada
Nota 1: Sobre a regulagem dos parâmetros FNOd e F207: Não selecione o mesmo borne que aquele
utilizado como borne de retorno (VIA ou VIB).
Nota 2: Quando utilizar o borne VIA, defina os parâmetros F130 ou F132 respectivamente no valor 52 ou 53
Quando utilizar o borne VIB, defina os parâmetros F130 ou F132 respectivamente no valor 60 ou 61
É possível também especificar uma faixa de detecção de comando de freqüência (F167).
3 Regulagem do controle PID

Defina o parâmetro avançado F360 (Controle PID) no valor 1 ou 2.
(1) Defina os parâmetros ACC (tempo de aceleração) e dEC (tempo de desaceleração) nos valores
apropriados para o sistema.
(2) Para limitar a freqüência de saída, defina os parâmetros UL (limite alto de freqüência) e LL (limite baixo de
freqüência). No entanto, se as quantidades de processos forem definidas pelo terminal integrado, a regulagem
de quantidade de processo será limitada pela regulagem dos parâmetros UL e LL.
4 Regulagem do nível de ganho do controle PID

Regule o nível de ganho do controle PID em função das quantidades de processos, dos sinais de retorno e do
objeto a ser controlado.
Os seguintes parâmetros permitem a regulagem do ganho:
Parâmetro Faixa de regulagens Regulagens de fábrica

F362 (ganho P) 0,01 - 100,0 0,30
F363 (ganho I) 0,01 - 100,0 0,20
F366 (ganho D) 0,00 - 2,55 0,00
111
F362 (parâmetro de regulagem do ganho P)

Este parâmetro permite regular o nível de ganho proporcional durante o controle do PID. Um valor de correção
proporcional ao desvio particular (a diferença entre a freqüência definida e o valor de retorno) é obtido ao
multiplicar este desvio pela regulagem do parâmetro.
Um valor de regulagem do ganho P superior gera uma resposta mais rápida. No entanto, um valor de regulagem
muito elevado gera um evento instável, tal como um bombeamento.
Nível de retorno
Valor da regulagem de
quantidade de processos
Resposta rápida
(F362 = ganho elevado)
Resposta lenta (F362 = ganho baixo)
Tempo
F363 (parâmetro de regulagem do ganho I)

Este parâmetro permite regular o nível de ganho integral durante o controle do PID. Qualquer desvio não
eliminado durante uma ação proporcional é rearmado (função de compensação de desvio residual).
Um valor de regulagem do ganho I superior reduz os desvios residuais. No entanto, um valor de regulagem muito
elevado gera um evento instável, tal como um bombeamento.
(F363 = ganho baixo)

Nível de retorno
Valor da regulagem de
quantidade de processos
Desvio residual
(F363 = ganho elevado)
Tempo
✩ Se a função 65 (eliminação do valor integral de controle do PID) for atribuída a um dos bornes de entrada, o
valor integral será sempre igual a 0 (zero) quando o borne de entrada for ativado.
F366 (parâmetro de regulagem do ganho D)

Este parâmetro permite regular o nível de ganho diferencial durante o controle do PID. Este ganho aumenta a
velocidade de resposta para obter uma modificação rápida do desvio (diferença entre a regulagem da freqüência
e o nível de retorno).
Observe que o fato de definir um ganho superior ao ganho necessário pode provocar grandes flutuações da
freqüência de saída, logo um funcionamento instável.
Desvio anterior - Desvio atual
Nível de retorno
Ganho diferencial elevado
Ganho diferencial baixo

Tempo
112
5 Regulagem das tensões de comando analógico

Para utilizar uma regulagem analógica externa (VIA ou VIB) ou uma entrada de retorno (VIA ou VIB), efetue as
regulagens de escala de tensão (regulagem do ponto de entrada) necessárias. Consulte a seção 6.5.2 para mais
informações.
Se os dados de entrada de retorno forem muito fracos, os dados de regulagem de escala de tensão podem
também ser utilizados para a regulagem do ganho.
Exemplo de regulagem do borne VIB Exemplo de regulagem do borne VIA Exemplo de regulagem do borne VIA
(entrada de tensão) (entrada de corrente)
F204
F213 F204
(60 Hz)
(60 Hz) (60 Hz)
F211 F202 F202
(0 Hz) (0 Hz) (0 Hz)
0V 10 V 0V 10 V 4 mA 20 mA
F210 F212 F201 F203 F201 F203
0% 100% 0% 100% 20% 100%
Valor de entrada VIB Valor de entrada VIA Valor de entrada VIA
6 Regulagem do tempo decorrido antes da partida do controle PID

É possível especificar um tempo de espera do controle PID para impedir o inversor dê partida ao controle PID
antes que o sistema de controle esteja estável, por exemplo, após a partida.
O inversor ignora os sinais de entrada de retorno, funciona na freqüência determinada pelo nível de tratamento
para o tempo especificado utilizando o parâmetro F359 e passa para modo de controle PID quando o tempo
especificado tiver decorrido.
6.15 Regulagem das constantes do motor

6.15.1 Regulagem das constantes do motor - 1
F400 Auto-regulagem
F401 Ganho da compensação de escorregamento
F402 Motor constante #1 (resistência estatórica)
F415 Corrente nominal do motor
F416 Corrente do motor sem carga
F417 Velocidade nominal do motor
F418 Ganho da malha de velocidade
F419 Estabilidade da malha de velocidade
Para utilizar o comando de controle vetorial, o boost de conjugado automático e a economia de energia
automática, a regulagem das constantes do motor (regulagem do motor) é obrigatória. Os três métodos seguintes
podem ser utilizados para definir as constantes do motor.
1. Regule independentemente o parâmetro Seleção do modo de controle V/F (Pt) e a auto-regulagem (F400)
2. Combine o parâmetro Seleção do modo de controle V/F (Pt) e a auto-regulagem.
✩ Assegure-se que os valores do parâmetro uL e do parâmetro uLu estejam conformes respectivamente com
a freqüência básica (velocidade nominal do motor) e a tensão básica (tensão nominal) do motor a ser utlizado.
Caso contrário, defina corretamente os parâmetros.
✩ Se utilizar o inversor para controlar o funcionamento de um motor de potência inferior de um calibre ou mais,
defina corretamente o parâmetro de regulagem da corrente nominal do motor (F415).
✩ O comando de controle vetorial pode não funcionar corretamente se a potência do motor diferir da potência
nominal aplicável do inversor de uma relação maior que 2.
Se as ondas de corrente oscilarem durante o funcionamento, aumente a estabilidade da malha de velocidade
(F419). Esta regulagem elimina as oscilações.
113
[Método 1: Regulagem independente do comando de controle vetorial e da auto-regulagem]

Este método permite definir independentemente os parâmetros de comando de economia de energia, de controle
vetorial sem realimentação, de boost de conjugado automático e de auto-regulagem.
Especifique o parâmetro de seleção do modo de controle (Pt), depois defina a auto-regulagem.
Regule o parâmetro de auto-regulagem F400 em 2 (auto-regulagem ativada)

de fábrica
F400 Auto-regulagem 0: Auto-regulagem desativada (utilização dos parâmetros internos) 0
1: Aplicação das regulagens individuais de F402 (após execução: 0)
2: Auto-regulagem ativada (após execução: 0)
(1) No mínimo, regule os seguintes parâmetros, como especificado na etiqueta de identificação do motor.
uL Freqüência básica 1 25,0 - 200,0 (Hz)
uLu Tensão básica 1 50 - 330 (V): trifásica
50 - 660 (V): trifásica
F415 Corrente nominal do motor 0,1 - 200,0 (A)
F417 Velocidade nominal do motor 100 - 15000 (min-1)
(2) Defina o parâmetro F400 no valor 2 antes do início do funcionamento.

A regulagem é efetuada na partida do motor.
✩ Precauções relativas à auto-regulagem.
(1) Realize a auto-regulagem quando o motor estiver conectado e o funcionamento totalmente parado.
Se a auto-regulagem for realizada imediatamente após a parada do funcionamento, a presença de uma
tensão residual pode provocar uma regulagem anormal.
(2) Uma tensão é aplicada ao motor durante a regulagem, mesmo se apenas gira. Durante a regulagem, a
mensagem “Atn1” é visualizada no terminal integrado.
(3) A regulagem foi efetuada na primeira partida do motor depois que o parâmetro F400 foi definido em 2.
A regulagem geralmente é efetuada em três segundos. No caso de cancelamento, o motor reconhece uma
falha e visualiza a mensagem “Etn1”. Nenhuma constante é definida para este motor.
(4) Motores a grande velocidade, motores com forte escorregamento ou motores especiais não podem ser
auto-regulados. Para estes motores, efetue a regulagem manual utilizando o método 2, descrito abaixo.
(5) O conjugado do motor insuficientes ocasionado pela regulagem pode provocar o bloqueio ou a queda da
máquina.
(6) Se a auto-regulagem for impossível ou se uma mensagem de erro de auto-regulagem “Etn1” for
visualizada, realize uma regulagem manual utilizando o método 2.
(7) Se o inversor estiver travado por falha durante a auto-regulagem devido a falta de fase de saída (EPHO),
verifique se o inversor está corretamente conectado ao motor. Uma verificação das faltas de fase de saída
é realizada durante a auto-regulagem, qualquer que seja a regulagem do parâmetro de seleção do modo
de detecção de falta de fase de saída (F605).
114
[Método 2: Regulagem independente do comando de controle vetorial e da regulagem manual]

Se uma mensagem de erro de regulagem “Etr” for visualizada durante a auto-regulagem ou quando as
características do comando de controle vetorial devem ser reforçadas, é possível definir constantes do motor
independentes.
Regule o parâmetro de auto-regulagem F400 em 2 (auto-regulagem ativada)

F401 Ganho de compensação de escorregamento 0 - 150 (%) 50
F402 Motor constante #1 (resistência estatórica) 0,0 - 30,0 (%) Em função da
F415 Corrente nominal do motor 0,1 - 200,0 (A) potência
(ver a seção
F416 Corrente do motor sem carga 10 - 100 (%)
11, K-14)
F417 Velocidade nominal do motor 100 - 15000 (min-1)
F418 Ganho da malha de velocidade 1 - 150 40
F419 Estabilidade da malha de velocidade 1 - 100 20
Procedimento de regulagem. Regule os seguintes parâmetros:
F401 : Defina o ganho de compensação de escorregamento do motor. Uma freqüência de escorregamento

elevada reduz proporcionalmente o escorregamento do motor. Depois de ter definido o parâmetro
F417, defina o parâmetro F417 para realizar uma regulagem precisa.
F402 : Regula a resistência estatórica do motor. Utilize o valor de auto-regulagem.
F415 : Defina a corrente nominal do motor. Para conhecer a corrente nominal, consulte a etiqueta de
identificação ou no relatório de teste do motor.
F416 : Defina a relação entre a corrente do motor sem carga e a corrente nominal do motor. Insira o valor
em porcentagem, obtido dividindo a corrente do motor sem carga especificado no relatório de teste
do motor pela corrente nominal.
F417 : Defina a velocidade nominal de rotação do motor. Para conhecer a corrente nominal, consulte a
etiqueta de identificação ou no relatório de teste do motor.
F418 : Utilizando este parâmetro juntamente com o parâmetro F419, regule a velocidade de resposta no
F419 : Utilizando este parâmetro juntamente com o parâmetro F418, regule a velocidade de resposta no
* Realização de regulagens conforme o momento de inércia da carga
O momento de inércia da carga (inclusive o do eixo do motor) é regulado de fábrica considerando
que é três vezes maior que o do eixo do motor.
Regule F418. F419 com a relação de inércia, se a inércia da carga for diferente em três
vezes a inércia do motor.
Observe também que, em função da regulagem dos parâmetros F418 e F419, a freqüência
pode ultrapassar o limite alto de freqüência se o inversor for configurado de modo a acelerar a
carga no tempo mais curto possível.
115
6.15.2 Regulagem das constantes do motor - 2 (detalhes)

F480 Coeficiente de corrente de magnetização
F485 Coeficiente 1 da corrente de bloqueio em área sem magnetização
F492 Coeficiente 2 da corrente de bloqueio em área sem magnetização
F494 Coeficiente de regulagem do motor
F495 Coeficiente de tensão de saída em área sem magnetização
F496 Coeficiente de freqüência de chaveamento em área sem magnetização
* Os parâmetros seguintes permitem realizar regulagens de modo mais preciso.

Título Função Faixa de Regulagem
regulagens de fábrica
F480 Coeficiente de corrente de magnetização 100 - 130 (%) 100
F485 Coeficiente 1 da corrente de bloqueio em área sem magnetização 10 - 250 100
F492 Coeficiente 2 da corrente de bloqueio em área sem magnetização 50 - 150 100
F494 Coeficiente de regulagem do motor 0 - 200 Em função da
potência
F495 Coeficiente de tensão de saída em área sem magnetização 90 - 110 (%) 104
F496 Coeficiente de freqüência de chaveamento em área sem magnetização 0,1 - 14,0 (kHz) 14,0
F480 : Este parâmetro permite refinar a regulagem da corrente de magnetização em baixa velocidade.
Para aumentar o conjugado em baixa velocidade, especifique um valor maior para o parâmetro
F480. Observar que este parâmetro deve ser regulado somente quando for impossível obter um
conjugado suficiente, mesmo se a auto-regulagem (F400 = 2) foi realizada após a regulagem
dos parâmetros F401 a F419. Observe também que a regulagem deste parâmetro pode
provocar um aumento da corrente do motor sem carga em baixa velocidade. Se a corrente do motor
sem carga ultrapassar a corrente nominal, não regule este parâmetro.
F485 : A utilização deste parâmetro junto com o parâmetro F492 permite regular as características em
uma região onde a freqüência é superior à freqüência básica (região com campo magnético fraco).
F492 : A utilização deste parâmetro junto com o parâmetro F485 permite regular as características em
uma região onde a freqüência é superior à freqüência básica (região com campo magnético fraco).
* Realização de regulagens em uma região onde a freqüência é superior à freqüência básica
(região com campo magnético fraco).
Se uma carga elevada for aplicada instantaneamente (ou progressivamente), o motor pode ser
bloqueado antes que a corrente de carga atinja a corrente definida pelo parâmetro de limitação
de corrente 1 (F601). Em diversos casos, este tipo de bloqueio pode ser evitado se for reduzida
progressivamente a regulagem do parâmetro F485.
Uma queda da tensão da rede pode provocar flutuações da corrente de carga ou vibrações do
motor. Em certos casos, tal fenômeno pode ser eliminado se for modificada a regulagem do
parâmetro F492 para lhe atribuir um valor entre 80 e 90. No entanto, este procedimento pode
provocar um aumento da corrente de carga. Logo, também é necessário regular corretamente o
parâmetro de nível de proteção térmica do motor 1 (tHr), em função da potência do motor.
F494 : É inútil regular este parâmetro quando as condições são normais.
(Não modifique esta regulagem, exceto se for orientado por nosso pessoal técnico.)
F495 : Especifique um valor maior para o parâmetro F495 para assegurar uma tensão de saída o mais
elevada possível em uma região onde a freqüência seja superior à freqüência básica (região com
campo magnético fraco). O fato de atribuir um valor maior para o parâmetro F495 pode provocar
vibrações do motor ou atritos das engrenagens. Se tal fenômeno ocorrer, não regule este parâmetro.
F496 : Especifique um valor maior para o parâmetro F496 se a passagem de uma onda para outra
provocar um aumento importante das vibrações e ruído em uma faixa de velocidade média (região
situada entre a freqüência de partida e a freqüência básica). Se a especificação de um valor superior
não produzir nenhuma melhoria, não regule este parâmetro.
116
6.16 Tempo de aceleração/desaceleração 2

6.16.1 Seleção de aceleração/desaceleração (1/2)
F502 Perfil de aceleração/desaceleração 1
F506 Regulagem baixa da rampa em S
F507 Regulagem alta da rampa em S
• Função
Estes parâmetros permitem selecionar um perfil de aceleração/desaceleração apropriado para a utilização
desejada.

F502 Perfil de aceleração/desaceleração 1 0: Linear 0
1: Senoidal 1
2: Senoidal 2
F506 Regulagem baixa da rampa em S 0,01-100,0 10%
F507 Regulagem alta da rampa em S 0,00-2,55 10%
1 Perfil de aceleração/desaceleração linear
Perfil padrão de Freqüência de

aceleração/desaceleração. saída [Hz]
Este perfil pode geralmente Freqüência máx.
ser utilizado. FH
0
Tempo [s]
ACC dEC
2 Perfil de aceleração/desaceleração em rampa em S 1

Freqüência de
Selecione este perfil para
saída [Hz]
acelerar/desacelerar
rapidamente o motor e Freqüência máx.
atingir uma faixa de alta FH
velocidade com uma freqüência Freqüência
de saída de 60 Hz no mínimo, definida
ou para reduzir os choques
na aceleração/desaceleração.
Este perfil é apropriado para
as máquinas de transporte
pneumáticas.
0
F506 x ACC ACC Tempo [s]
F507 x ACC
Tempo de aceleração real
117
3 Perfil de aceleração/desaceleração em rampa em S
Selecione este perfil para Freqüência de

obter uma aceleração lenta saída [Hz]
em uma região sem corrente
de magnetização com Freqüência máx.
conjugado reduzido de FH
aceleração do motor. Freqüência
Este perfil é apropriado definida
para operação de alta Freqüência
velocidade do eixo. básica
0
ACC Tempo [s]
Tempo de aceleração real
6.16.2 Comutação do tempo de aceleração/desaceleração 1 e 2

F500 Tempo de aceleração 2
F501 Tempo de desaceleração 2
F503 Perfil aceleração/desaceleração 2
F504 Perfil de aceleração/desaceleração (1/2)
F505 Comutação do nível de freqüência - Aceleração/desaceleração de 1 a 2
• Função
É possível especificar individualmente dois tempo de aceleração e dois tempos de desaceleração.
Um método de seleção ou de comutação pode ser selecionado entre os seguintes:
1) Seleção por parâmetros
2) Comutação por modificação de freqüências
3) Comutação por bornes.

F500 Tempo de aceleração 2 0,0 - 3200 [s] 20,0
F501 Tempo de desaceleração 2 0,0 - 3200 [s] 10,0
F504 Perfil de aceleração/desaceleração (1/2) 1: Acel. / desacel. 1 1
2: Acel. / desacel. 2
118
1 Seleção utilizando parâmetros
Freqüência de
saída [Hz]
FH
0
ACC dEC Tempo [s]
F504 = 1
F504 = 2 F500 F501
O tempo de aceleração/desaceleração 1 e inicialmente definido de fábrica. O tempo de aceleração/desaceleração

2 pode ser selecionado ao modificar a regulagem do parâmetro F504.
É ativado se CNOd = 1 (entrada de painel ativada)
2 Comutação por freqüências - Comutação automática do tempo de aceleração/desaceleração na

regulagem de freqüência do parâmetro F505
F505 Comutação do nível de freqüência - 0,0 - UL 0,0
Aceleração/desaceleração de 1 a 2
0 Tempo [s]
(1) (2) (3) (4)

(1) Aceleração no gradiente correspondente ao tempo de aceleração ACC
(2) Aceleração no gradiente correspondente ao tempo de aceleração F500
(3) Desaceleração no gradiente correspondente ao tempo de desaceleração F501
(4) Desaceleração no gradiente correspondente ao tempo de desaceleração dEC
119
3 Comutação utilizando uma entrada lógica - Comutação do tempo de aceleração/desaceleração através

de uma entrada lógica
Freqüiencia de saída [Hz]
0
Tempo [s]
(1) (2) (3) (4)
Sinal de comutação aceleração/desaceleração
(1) Aceleração no gradiente correspondente ao tempo de aceleração ACC

(2) Aceleração no gradiente correspondente ao tempo de aceleração F500
(3) Desaceleração no gradiente correspondente ao tempo de desaceleração F501
(4) Desaceleração no gradiente correspondente ao tempo de desaceleração dEC

a. Método: entrada lógica
Defina o parâmetro de seleção do modo de comando de funcionamento CNOd no valor 0.
b. Utilize o borne RES para a comutação (outras entradas lógicas podem ser utilizadas no lugar).
RES: Sinal de comutação de aceleração/desaceleração
F113 Seleção da borneira 3 (RES) 0,0 - 71 5 (o segundo modo de
aceleração/desaceleração
b Perfil de aceleração/desaceleração
Os perfis de aceleração/desaceleração podem ser selecionados individualmente utilizando parâmetros de
aceleração/desaceleração 1, 2 e 3.
1. Aceleração/desaceleração linear
2. Perfil de aceleração/desaceleração em rampa em S 1
3. Perfil de aceleração/desaceleração em rampa em S 2
F502 Perfil de aceleração/desaceleração 1 0: Linear 0
1: Rampa em S 1
F503 Perfil de aceleração/desaceleração 2 2: Rampa em S 2 0
★ Para mais informações relativas aos perfis de aceleração/desaceleração, consulte a seção 6.16.1.
★ As duas regulagens dos parâmetros de regulagens baixa e alta da rampa em S (F506 e F507) são
aplicadas a qualquer perfil de aceleração/desaceleração em rampa em S.
120
6.17 Funções de proteção

6.17.1 Regulagem da proteção termoeletrônica do motor
tHr Nível da proteção térmica do motor 1
F173 Nível da proteção térmica do motor 2
F607 Tempo de limitação da sobrecarga do motor a 150%
F632 Seleção da memorização térmica
• Função
Este parâmetro permite selecionar as características de proteção térmica em função da potência nominal e
das características especiais do motor.
[Regulagem de parâmetro]
tHr Nível da proteção térmica do motor 1 10-100 (%) / (A) 100
F173 Nível da proteção térmica do motor 2 10-100 (%) / (A) 100
F607 Tempo de limitação da sobrecarga do motor a 150% 10 - 2400 (s) 300
F632 Seleção da memorização térmica 0: Desativado 0
1: Ativado
Nota: O valor padrão de 100% corresponde à corrente nominal de saída indicada na etiqueta de identificação.
6.17.2 Regulagem do nível de corrente

F601 Limitação de corrente 1 (bloqueio)
AVISO
• Não regule o parâmetro de limitação de corrente (F601) em um valor extremamente
baixo. Se o parâmetro de limitação de corrente (F601) for regulado em um valor menor
ou igual à corrente do motor sem carga, a função preventiva de limitação sempre será ativa
Proibido e provocará um aumento da freqüência quando estiver em curso uma desaceleração de
regeneração. Não regule o parâmetro de limitação de corrente (F601) em um valor
inferior a 30% em condições normais de utilização.
• Função
Este parâmetro permite regular a freqüência de saída ativando uma função de limitação de corrente quando
uma corrente ultrapassar o nível especificado utilizando o parâmetro F601.

10-100 (%) / (A) 110
[Visualização durante o funcionamento da função de limitação]

Na ocorrência de um alarme OC, isto é, no caso de corrente superior ao nível de limitação, a freqüência de saída
será modificada. No mesmo tempo, a mensagem “C” pisca à esquerda deste valor.
Exemplo de visualização
C50
★ É possível realizar a comutação entre os parâmetros F601 e F185 inserindo um comando pelo bornes.
Nota: O valor padrão de 100% corresponde à corrente nominal de saída indicada na etiqueta de identificação.
121
6.17.3 Memorização da falha do inversor

F602 Seleção do modo de memorização da falha do inversor
• Função
Se o inversor reconhecer uma falha, este parâmetro permite memorizar as informações de falha
correspondentes. É possível visualizar as informações de falha assim memorizadas, mesmo após uma
reinicialização.

F602 Seleção do modo de memorização 0: Anulado na parada da alimentação 0
da falha do inversor 1: Mantido na parada da alimentação
★ As causas de quatro falhas passadas podem ser visualizadas em modos de supervisão de estado.
★ Os dados visualizados em modo de supervisão de estado quando o inversor reconhece uma falha, são
apagados na desenergização. Os registros das falhas passadas podem ser visualizados.
★ Os registros das falhas são mantidos mesmo na desenergização, depois energização durante uma operação
de religamento.
b Funcionamento quando o parâmetro F601 = 1
Reinicialize o
Fim da
inversor pelo Funcionamento normal
reinicialização.
terminal
integrado
Aparecimento O relé dispara
ou uma entrada
de uma falha novamente
lógica.
por uma falha
- Visualização da causa
Se a causa da falha
Desenergize o - Ativação do sinal de
não foi eliminada.
inversor, depois ausência FL
reenergize-o
para poder Memorização do estado
reinicializá-lo. Se a causa da falha da falha
foi elimidada. - Visualização da causa
- Sinal de ausência
FL não ativado
6.17.4 Seleção do modo parada de emergência

F603 Seleção do modo parada de emergência
F604 Tempo de injeção de CC da parada de emergência
• Função
Estes parâmetros permitem especificar como parar o funcionamento do produto utilizando um dispositivo de
controle externo na ocorrência de uma falha externa. Na parada do funcionamento, a falha E e o relé FL são
ativados. Quando regular o parâmetro F603 no valor 2 (parada CC de emergência), regule também os
parâmetros F251 (corrente de injeção CC) e F604 (Tempo de injeção CC da parada de emergência).
122
1 Parada por falha externa através de uma entrada lógica

A função de parada por falha externa pode ser executada através do contato a. Para atribuir um borne de parada
externa e selecionar o método de parada, proceda da seguinte maneira:

F603 Seleção do modo de parada de 0: Parada por inércia 0
emergência 1: Parada por desaceleração
2: Frenagem CC de emergência
F604 Tempo de injeção de CC da parada 10 - 2400 (s) 1,0
de emergência
F251 Corrente de injeção de CC 0-100 (%) 50
[Exemplo de atribuição de um borne): Atribuição da função de parada para falha no borne RES]
F113 Seleção da entrada lógica 3 (RES) 0 - 71 11 (parada por falta externa)
Nota 1: A parada de emergência através da entrada lógica especificada é possível, mesmo durante o
funcionamento do terminal.
Nota 2: Se a parada CC não for necessário para parar o motor nas condições normais, mesmo se o parâmetro
F603 for definido no valor 2 (parada CC de emergência), defina a freqüência de injeção CC (F250)
em 0,0 Hz.
2 Parada de emergência pelo terminal integrado

É possível realizar uma parada de emergência pelo terminal integrado pressionando duas vezes a tecla STOP do
terminal integrado quando o inversor não estiver em modo de controle pelo terminal integrado.
1. Pressione a tecla STOP A mensagem “EOFF” pisca.
2. Pressione novamente a tecla STOP O motor realiza uma parada padrão por falha, conforme a
regulagem do parâmetro F603.
Em seguida, a mensagem “E” é visualizada e um sinal de detecção
de falha é gerado (relé FL desativado).
6.17.5 Detecção de falta de fase de saída

F605 Seleção do modo de detecção de falta de fase de saída
• Função
Este parâmetro permite detectar a falta de fase de saída do inversor. Se o estado de falta de fase persistir
durante um segundo ou mais, a função de falha e o relé FL serão ativados. Ao mesmo tempo, é visualizada
uma mensagem EPHO de informação na falha. Regule o parâmetro F605 no valor 5 para abrir a conexão
motor-inversor passando de uma alimentação pela rede de alimentação padrão para um a alimentação pelo
inversor. Erros de detecção podem ocorrer para motores especiais, tais como motores a alta velocidade.
F605 = 0 : Nenhuma falha (relé FL desativado).

F605 = 1 : Quando o inversor estiver energizado, a detecção de falta de fase é ativada somente na partida
da primeira operação. O inversor visualiza uma falha se o estado de falta de fase persistir
durante um segundo ou mais.
F605 = 2 : O inversor procura as faltas de fase de saída cada vez que começar a funcionar. O inversor
visualiza uma falha se o estado de falta de fase persistir durante uma segundo ou mais.
F605 = 3 : O inversor procura as faltas de fase de saída durante o funcionamento. O inversor visualiza
uma falha se o estado de falta de fase persistir durante uma segundo ou mais.
F605 = 4 : O inversor procura as faltas de fase de saída na partida e durante o funcionamento. O inversor
visualiza uma falha se o estado de falta de fase persistir durante uma segundo ou mais.
F605 = 5 : Se detectar uma total falta de fase, ele dá nova partida quando a reconexão for finalizada.
O inversor não procura as faltas de fase de saída quando ele religa após uma pane elétrica
momentânea.
Nota: Uma procura de falta de fase de saída é realizada na auto-regulagem, qualquer que seja a regulagem deste
parâmetro.
123

F605 Seleção do modo de 0: Desativada 3
memorização da falha do inversor 1: Na partida (uma única vez quando a
alimentação for ligada)
2: Na partida (cada vez)
3: Durante o funcionamento
4: Na partida e durante o funcionamento
5: Detecção de interrupções lado saída
6.17.6 Detecção de falta de fase de entrada

F608 Seleção do modo do detecção de falta de fase de entrada
• Função
Este parâmetro permite detectar a falta de fase de entrada do inversor. Se o estado de tensão anormal do
capacitor do circuito de potência persistir durante alguns minutos ou mais, a função de falha e o relé FL serão
ativados. Conseqüentemente, as faltas de fase de entrada não podem sempre ser detectadas. Uma
mensagem de informação de falha UPHI é visualizada.
Se a alimentação for superior à capacidade do inversor (mais de 200 kVA ou mais de 10 vezes), erros de
detecção podem ocorrer. Neste caso, instale uma reatância CA.
F608 = 0 : Nenhuma falha (sinal de falta FL não ativado).

F608 = 1 : A detecção de falta de fase é ativada durante o funcionamento. O inversor visualiza uma falha
se o estado de tensão anormal do capacitor do circuito de potência persistir durante 10 minutos
ou mais (sinal de falta FL ativado).

F608 Seleção do modo do detecção de falta 0: Desativado 1
de fase de entrada 1: Ativado
Nota: A regulagem do parâmetro F608 no valor 0 (detecção de falta de fase de entrada: desativado)
pode provocar uma ruptura do capacitor do circuito de potência do inversor em caso de funcionamento
contínuo em uma carga elevada, apesar da falta de fase de entrada.
6.17.7 Modo de controle de baixa corrente

F609 Histerese da detecção de baixa corrente
F610 Falha/alarme da baixa corrente
F611 Detecção de baixa corrente
F612 Tempo de detecção de baixa corrente
• Função
O parâmetro F610 permite disparar uma falha no inversor se uma corrente inferior ao valor especificado
pelo parâmetro F611 circular durante um tempo superior ao especificado pelo F612. Quando a falha for
selecionada, insira o tempo de detecção da falha. As informações de falha são visualizadas na forma de uma
mensagem “UC”.
F610 = 0 : Nenhuma falha (sinal de falta FL não ativado).

Um alarme de baixa corrente pode ser emitido ao regular o parâmetro de seleção de função de
saída da borneira.
F610 = 1 : O inversor visualiza uma falha (sinal de falta FL ativado) se uma corrente inferior à corrente
definida utilizando o parâmetro F611 circula durante um tempo especificado utilizando o
parâmetro F612.
124

F609 Histerese da detecção de baixa corrente 1 - 20 (%) 10
F610 Falha/alarme da baixa corrente 0: Somente alarme 0
1: Falha
F611 Detecção de baixa corrente 0 - 100 (%) / (A) 0
F612 Tempo de detecção de baixa corrente 0 - 255 [s] 0
[Exemplo de funcionamento]
Função saída lógica: 24 (UC) Detecção de baixa corrente
F610 = 0 (somente alarme)

ON
Emissão OFF OFF
de sinal
de corrente
baixo
Corrente de F612 no mínimo

saída (%)
F611 + F609
F611
Tempo [s]
* Ao definir o parâmetro F610 no valor 1 (Falha), uma falha é detectada uma vez decorrido o tempo de
detecção de baixa corrente definido pelo parâmetro F612. Após uma falha, o sinal de baixa corrente
permanece ativado (ON).
6.17.8 Detecção de curtos-circuitos na saída

F613 Detecção de curto-circuito na partida
• Função
Este parâmetro permite detectar os curtos-circuitos na saída do inversor. Eles são geralmente detectados em
função do comprimento do pulso da corrente, padrão ou curto. No entanto, quando utilizar um motor de baixa
impedância, tal como um motor com funcionamento em alta velocidade, deve-se selecionar o pulso curto.
F613 = 0 : A detecção é efetuada em função do comprimento do pulso padrão cada vez que for dada
partida no inversor.
F613 = 1 : A detecção é efetuada em função do comprimento do pulso padrão somente durante a primeira
partida após uma energização ou reinicialização.
F613 = 2 : A detecção é efetuada em função do pulso curto cada vez que for dada partida no inversor.
F613 = 3 : A detecção é efetuada em função do pulso curto somente durante a primeira partida após uma
energização ou reinicialização.

F613 Detecção de curto-circuito na 0: Cada vez (pulso padrão) 0
partida 1: Uma única vez quando a alimentação
for ligada (pulso padrão)
2: Cada vez (pulso curto)
3: Uma única vez quando a alimentação
for ligada (pulso curto)
125
6.17.9 Falha de sobreconjugado

F615 Seleção falha/alarme de sobreconjugado
F616 Nível de detecção do sobreconjugado
F618 Tempo de detecção do sobreconjugado
F619 Histerese do nível de detecção do sobreconjugado
• Função
Utilize o parâmetro F615 para gerar uma falha do inversor ou emitir um alarme se uma corrente de
conjugado superior ao nível especificado pelo parâmetro F616 circular durante um tempo maior ao tempo
especificado pelo parâmetro F618. As informações de falha são visualizadas sob a forma de uma
mensagem “Ot”.
F615 = 0 : Nenhuma falha (relé FL desativado).

Um alarme de sobreconjugado pode ser emitido ao regular o parâmetro de seleção de função
da saída lógica.
F615 = 1 : O inversor gera uma falha (relé FL ativado) somente quando uma corrente de conjugado
superior ao nível especificado pelo parâmetro F616 for detectado durante um tempo superior
ao tempo especificado pelo parâmetro F618.

F615 Seleção falha/alarme de sobreconjugado 0: Somente alarme 0
1: Falha
F616 Nível de detecção do sobreconjugado 0-200 (%) 130
F618 Tempo de detecção do sobreconjugado 0,0-10,0 [s] 0,5
F619 Histerese do nível de detecção do sobreconjugado 0-100 (%) 10
[Exemplo de funcionamento]
1 Função de saída lógica: 12 (UC) Detecção de sobreconjugado
F615 = 0 (somente alarme)

Emissão de
OFF ON OFF
um sinal de
sobreconjugado
superior a F618 F618
F616
F616 – F619
Corrente de
saída (%)
Tempo [s]
* Quando F615 =1 (Falha), o inversor gera uma falha se o sobreconjugado perdurar por um tempo definido
pelo parâmetro F618. Neste caso, o sinal de sobreconjugado permanece ativado (ON).
126
2 Função saída lógica: 20 (OT) Pré-alarme de detecção de sobreconjugado
Emissão de
um sinal de
pré-alarme de
sobreconjugado
OFF ON OFF ON
F616 x 0,7
F616 x 0,7 – F619
Corrente de
saída (%)
Tempo [s]
6.17.10 Regulagem do alarme do tempo de funcionamento acumulado

F621 Regulagem do alarme de tempo de funcionamento acumulado
• Função
Este parâmetro permite configurar o inversor de modo que emita um sinal de alarme quando decorrer o tempo
de funcionamento acumulado definido pelo parâmetro F621.
* O valor “0,1” visualizado na tela indica um tempo de 10 horas. Logo, o valor “1” indica um tempo de 100 horas.
Exemplo: 38.5 visualizado no monitor = 3850 (horas)
F621 Regulagem do alarme de tempo de funcionamento 0,0-999,9 610,0
acumulado
b Regulagem do sinal de saída 1

Exemplo: Atribuição da função de emissão de um sinal de alarme de funcionamento acumulado nos bornes RY-RC
F130 Seleção do borne de saída 1A (RY-RC) 0-255 42 (lógica negativa 43)
6.17.11 Nível da gestão da tensão no barramento CC

F621 Nível da gestão da tensão no barramento CC
* Para mais informações, consulte a seção 6.12.4.
127
6.17.12 Falha de subtensão

F627 Seleção de falha/alarme de subtensão
• Função
Este parâmetro permite selecionar o modo de controle quando uma subtensão for detectada. As informações
de falha são visualizadas sob a forma de uma mensagem “UPI”.
F627 = 0 : O inversor é parado. No entanto, ele não gera nenhuma falha (sinal de falta FL não ativada).
O inversor será parado se a tensão não ultrapassar 60% de sua tensão nominal.
F627 = 1 : O inversor é parado. Ele também gera uma falha (sinal de falta FL ativada), somente após a
detecção de uma tensão que não ultrapassa 60% de sua potência.
F627 = 2 : O inversor é parado. No entanto, ele não gera nenhuma falha (sinal de falta FL não ativada).
O inversor é parado (sinal de falta FL não ativada) somente após a detecção de uma tensão
que não ultrapassa 50% de sua tensão nominal. Certifique-se de ter conectado a reatância de
entrada.

F627 Seleção de falha/alarme de 0: Alarme somente (nível de detecção inferior a 0
subtensão 60%)
1: Falha (nível de detecção inferior a 60%)
2: Alarme somente (nível de detecção inferior a
50%, reatância requerida)
6.17.13 Falha de nível baixo na entrada VIA

F633 Falha de nível baixo na entrada VIA
• Função
O inversor gera uma falha se o valor VIA permanecer inferior ao valor especificado durante 0,3 segundos
aproximadamente. Neste caso, é visualizada a mensagem “E = 18”.
F633 = 0: desativado A função de detecção é desativada.

F633 = 1-100 O inversor é parado. Ele também gera uma falha (sinal de falta FL ativado), somente
após a detecção de uma tensão que não ultrapassa 60% de sua potência.

F633 Falha de nível baixo na 0: Desativado 0
entrada VIA 1-100%
Nota: O valor de entrada VIA pôde ser considerado como anormal anteriormente em função do grau de desvio
dos dados analógicos detectados.
6.17.14 Alarme de substituição de peças

F634 Temperatura ambiente média anual (cálculo para o alarme de vida útil)
• Função
É possível configurar o inversor de modo que calcule o tempo de vida útil restante do ventilador de
resfriamento, do capacitor do circuito de potência e das placas de capacitores em função do tempo de
energização do inversor, do tempo de funcionamento do motor, da corrente de saída (fator de carga) e da
regulagem do parâmetro F634. Também é possível configurá-lo de modo que visualize e emita um alarme
através dos bornes de saída quando cada um dos componentes precisar ser substituído.
128

F634 Temperatura ambiente média 1: De -10 a +10°C 3
anual (cálculo para o alarme de 2: De 11 a 20°C
vida útil) 3: De 21 a 30°C
4: De 31 a 40°C
5: De 41 a 50°C
6: De 51 a 60°C
✩ Visualização das informações de alarme de substituição de peças
As informações de alarme de substituição de peças (ver página H-3) disponíveis em modo de supervisão de
estado permitem saber o momento de substituição.
Exemplo de visualização: Niiil
✩ Emissão de um sinal de alarme de substituição de peças
Atribua a função de alarme de substituição de peças (função 44 ou 45.Ver página K-18) e um borne de saída.
Exemplo de regulagem:
Para atribuir a função ao borne RY-RC:
F130 = 44
Nota 1: Utilizando o parâmetro F634, insira a temperatura ambiente média anual do inversor. Atenção, não
insira a temperatura ambiente anual mais elevada.
Nota 2: Defina o parâmetro F634 no momento da instalação do inversor e não modifique sua regulagem após
ter começado a utilizá-lo. A modificação desta regulagem pode provocar erros de cálculo de alarme de
substituição de peças.
6.17.15 Proteção térmica PTC do motor

F645 Seleção da sonda térmica PTC
F646 Detecção do nível PTC
• Função
Esta função permite proteger o motor de qualquer sobreaquecimento utilizando o sinal do PTC integrado do
motor. A falha visualizada é “0Hz”.

F645 Seleção da sonda térmica PTC 0: Desativado 0
1: Ativado (modo falha)
2: Ativado (modo alarme)
F646 Detecção do nível PTC 0 - 9999 3000
[Conexão]
ACC
Conectar uuma resistência de 1/4 watts
3,3 kΩ entre os bornes PP e VIB.
Resistência
externa
ACC
PTC
ACC
129
6.17.16 Prevenção das falhas de Sobretensão e falta de fase da rede

F481 Constante de tempo de correção de tensão de alimentação
F482 Constante de tempo de estabilização do barramento CC
F483 Ganho de estabilização do barramento CC
• Função
Na conexão de uma reatância de entrada ou de um regulador de tensão, ou quando a impedância da
alimentação for muito elevada, são produzidos os seguintes fenômenos.
• Falha de sobretensão (OP1, OP2, OP3)
• Falta de fase de entrada (EPHI)
• Ruído anormal do inversor
Se tais fenômenos ocorrerem, os parâmetros abaixo deverá ser regulados.

Título Função Faixa de regulagens Reg. de fábrica
F481 Constante de tempo de correção de tensão de alimentação 0-9999 (µs) 0
F482 Constante de tempo de estabilização do barramento CC 0-9999 (µs) 442
F483 Ganho de estabilização do barramento CC 0.0 - 300,0 (%) 100,0
Primeiramente, regule F481 em 442 ou mais. Em seguida, regule F482 e F482 em um valor superior, se
a regulagem de F481 em 1000 ou mais não surtir efeito.
6.18 Seleção da marcha forçada

F650 Seleção da marcha forçada
F294 Referência de freqüência em marcha forçada
• Função
O comando de marcha forçada é utilizado quando o motor funciona na freqüência especificada em caso de
emergência. Dois tipos de operações podem ser selecionadas por atribuição de uma entrada lógica.
1. Entrada lógica 52 (FORCE): Uma vez ativado, o sinal de entrada será mantido (ON).
O motor funciona em velocidade definida pelo parâmetro “F294”.
O motor não pára em caso de falha leve.
2. Entrada lógica 53 (FIRE): Uma vez ativado, o sinal de entrada será mantido (ON).
O motor funciona em velocidade definida pelo parâmetro “F294”.
Nota: Nos dois casos, é necessário desenergizar o motor para poder pará-lo.

F650 Seleção da marcha forçada 0: Desativado 0
1: Ativado
F294 Referência de freqüência em marcha forçada LL - UL 50,0
Quando regular o parâmetro F650, ao pressionar a tecla , será visualizada a mensagem “FIrE”.
[Regulagem do borne de entrada de funcionamento forçado (RES-CC)]

O borne de controle “RES” (cuja regulagem de fábrica é “4” (função de reinicialização)) deve ser definido no
valor “2”.
F113 Seleção da entrada lógica 3 (RES) 0 - 71 52
(Funcionamento
forçado 2)
130
6.19 Parâmetros de regulagem

6.19.1 Calibração das saídas analógicas
F691 Inclinação da saída analógica
F692 Limite inferior da saída analógica (valor mínimo)
• Função
Os sinais de saída provenientes dos bornes FM são sinais de tensão analógicos. Sua faixa de regulagens
padrão está compreendida entre 0 e 7,5 Vcc.
Utilizando o interruptor FM (SW2) do inversor, é possível passar para uma saída entre 0 e 20 mA. Por outro
lado, utilizando estes parâmetros, é possível calibrar a saída a 4-20mA CC ou 20-4 mA CC.

Regulagem
de fábrica
F691 Inclinação da saída analógica 0: inclinação negativa (descendente) 1
1: inclinação positiva (ascendente)
F692 Limite inferior da saída analógica (valor mínimo) 0 - 100 (%) 0
Nota: Para passar para uma faixa de 0 a 20 mA CC (4 a 20 mA CC), coloque o interruptor FM (SW2) na posição I.
b Exemplo de regulagem
F691 = 1, F692 = 0 F691 = 1, F692 = 20

(mA) (mA)
Corrente de saída
Corrente de saída
20 20
4
F692
0
0 100% 0 100%
F691 = 0, F692 = 100 F691 = 0, F692 = 100

(mA) (mA)
Corrente de saída
Corrente de saída
20 20
: Ganho
: Ganho
baixo
F692 elevado F692
4
0
0 100% 0 100%
✩ A inclinação da saída analógica pode ser regulada utilizando o parâmetro FN.
131
6.20 Parâmetros do terminal integrado

6.20.1 Proibição de utilização de operações principais e regulagem de parâmetros
F700 Mudança proibida dos parâmetros de regulagem
F730 Regulagem proibida da freqüência em comando local (FC)
F732 Regulagem proibida da tecla Local/Remoto (tecla Local/Remote)
F733 Regulagem proibida da tecla Partida/Parada (tecla RUN/STOP)
F734 Regulagem proibida da parada de emergência em comando local
F735 Inibição do rearme pelo terminal
• Função
Estes parâmetros permitem impedir a utilização das teclas RUN e STOP do terminal integrado, como também
a modificação de parâmetros. Utilizando estes parâmetros, também é possível impedir diferentes operações
importantes.

de fábrica
F700 Mudança proibida dos parâmetros de regulagem 0: Permitido, 1: Proibido 0
F730 Regulagem proibida da freqüência em comando local (FC) 0: Permitido, 1: Proibido 0
F732 Regulagem proibida da tecla Local/Remoto (tecla Local/Remote) 0: Permitido, 1: Proibido 0
F733 Regulagem proibida da tecla Partida/Parada (tecla RUN/STOP) 0: Permitido, 1: Proibido 0
F734 Regulagem proibida da parada de emergência em comando local 0: Permitido, 1: Proibido 0
F735 Inibição do rearme pelo terminal 0: Permitido, 1: Proibido 0
b Método de reinicialização
Somente a regulagem do parâmetro F700 pode ser modificada, mesmo quando a regulagem 1 (proibido)
estiver selecionada.
6.20.2 Modificação das unidades em A ou em V

F701 Seleção da unidade de medição
• Função
Estes parâmetros permitem modificar a unidade de medição visualizada na tela.
% A (Ampères)/V (Volts)
b Exemplo de regulagem
Durante a utilização do ATV21HU40M3X (corrente nominal: 17,5 A) em carga nominal (carga de 100%), as
unidades são visualizadas como segue:
1 Visualização em porcentagem 2 Visualização em Ampères/Volts

% Corrente de Corrente de
C100 • saída: 100% C17.5 saída: 17,5 A
% Tensão CC: Tensão CC:

Y100 • 100% Y200 200 V (valor
convertido em CA)

F701 Seleção da unidade de medição 0: % 0
1: A (Ampères)/V (Volts)
132
* O parâmetro F701 permite converter as regulagens dos seguintes parâmetros:

• Visualização em A Visualização da corrente
Nível de proteção térmica do motor 1 e 2
tHr, F173
Corrente de injeção de CC F251
Limitação de corrente 1 (bloqueio) e Nível alarme bloqueio 2 F601, F185
Detecção de corrente baixa F611
Detecção de nível da corrente de assincronismo (motores PM) F910
• Visualização em V Visualização da tensão
Nota: A tensão básica 1 e 2 (uLu, F171) é sempre visualizada em Volts (V).
6.20.3 Visualização da velocidade de rotação do motor ou visualização personalizada

F702 Seleção personalizada da unidade de medição
F705 Inclinação da unidade de medição (positiva, negativa)
F706 Limite inferior da unidade de medição
• Função
A freqüência ou qualquer outro elemento visualizado na tela podem ser convertidos livremente em velocidade
de rotação do motor, em velocidade de funcionamento da carga etc.
O valor obtido ao multiplicar a freqüência visualizada pelo valor definido pelo parâmetro F702 é visualizado
como segue:
Valor visualizado = Freqüência visualizada pela tela ou definida por um parâmetro x F702
1 Visualização da velocidade do motor

Comutação do modo de visualização do valor 60 Hz (regulagem de fábrica) ao valor 1800 min-1 (velocidade de
rotação do motor 4P)
50.5. Hz 1500
F702 0 00 F702 30.00
60 x 30.00 =1800
2 Visualização da velocidade do motor

Comutação do modo de visualização do valor 60 Hz (regulagem de fábrica) ao valor 6 m/min-1 (velocidade do
transportador)
50.5. Hz 5.0
F702 0 00 F702 0.10
50 x 0.10 = 5.0
Nota: Este parâmetro visualiza a freqüência de saída do inversor sob a forma do valor obtido ao multiplicá-lo por
um número positivo. Isto não significa que a velocidade real do motor ou a velocidade de transmissão de
uma linha sejam indicadas com exatidão.
133

de fábrica
F702 Seleção personalizada 0,00: Visualização livre da unidade 0,00
da unidade de medição desativada (visualização da freqüência)
0,01 - 200,0
F705 Inclinação da unidade de medição 0: Inclinação negativa (descendente) 1
(positiva, negativa) 1: Inclinação positiva (ascendente)
F706 Limite inferior da unidade de medição 0,0 - FH 0,00
* Os parâmetros F701 a F706 permitem converter as regulagens dos seguintes parâmetros:

• Unidade autônoma Visualização da freqüência na tela Comando de freqüência de funcionamento,
freqüência de funcionamento, retorno PID,
valor de comando de freqüência (formato PID),
comando de freqüência de funcionamento na
ocorrência de uma falha
Parâmetros relativos à freqüência FH, UL, LL, Sr- 1 - Sr- 7,
F100, F101, F102, F167, F202,
F204, F211, F213, F240, F241,
F242, F250, F265, F267, F268,
F270 - F275, F294, F505, F812,
F814
b Exemplo de regulagem com o parâmetro FH definido em 80 e o parâmetro F702 definido em 10.00.
F705 = 1, F706 = 0,00 F705 = 1, F706 = 20,00

Visualização do Visualização do
terminal integrado terminal integrado
800 1000
200
0 0
0 80 (Hz) 0 80 (Hz)
Freqüência de saída Freqüência de saída
F705 = 0, F706 = 80,00

Visualização do
terminal integrado
800
0
0 80 (Hz)
134
6.20.4 Modificação dos passos de mudança do valor visualizado

F707 Passos em freqüência 1 (tecla ou )
F708 Coeficiente de visualização da saída de freqüência
• Função
Estes parâmetros permitem especificar os passos em função dos quais o valor da referência ou da freqüência
de saída visualizado no terminal integrado muda cada vez que pressionar em uma tecla ou para definir
uma freqüência no terminal integrado.
Nota 1: As regulagens destes parâmetros não surtem nenhum efeito quando o parâmetro de seleção
personalizada da unidade de medição (F702) estiver ativado.
Nota 2: Se pressionar de modo repetitivo a tecla do terminal integrado para aumentar a freqüência quando o
parâmetro F707 está regulado em um valor diferente de 0, imediatamente um alarme “HI” é gerado
antes que a freqüência ultrapasse a freqüência máxima (FH) e a freqüência pare de aumentar. Do
mesmo modo, se pressionar de modo repetitivo a tecla do terminal integrado para diminuir a
freqüência, imediatamente um alarme “LO” é gerado antes que a freqüência fique abaixo do limite mínimo
de freqüência (LL) e a freqüência pare de diminuir.
b Quando o parâmetro F707 não está regulado em 0.00 e o parâmetro F708 não está
regulado em 0 (desativado)
Em condições normais, o valor de comando de freqüência do terminal integrado aumenta em passos de 0,1 Hz
cada vez que pressionar a tecla . Se o parâmetro F707 não estiver regulado no valor 0.00, o valor de
comando de freqüência aumenta em passos iguais ao valor do parâmetro F707 cada vez que for
pressionada a tecla . Do mesmo modo, ele diminui em passos iguais ao valor do parâmetro F707 cada
vez que for pressionada a tecla . Neste caso, a freqüência de saída visualizada em modo de supervisão
padrão muda em passos de 0,1 Hz, como normalmente.
b Quando o parâmetro F707 não está regulado em 0.00 e o parâmetro F708 não está
regulado em 0 (desativado)
O valor visualizado no terminal integrado também pode ser mudado em passos.
Freqüência de saída visualizada em modo de supervisão padrão = Freqüência de saída interna x F708
F708

de fábrica
0,00: Desativado
F707 Passos em freqüência 1 (tecla ou ) 0,00
0,01 - FH (Hz)
0,00: Desativado
F708 Coeficiente de visualização da saída de freqüência 0
1 - 255
b Exemplo de regulagem 1
Quando o parâmetro F707 = 10,00 (Hz):
A freqüência (fc) definida no terminal integrado muda em passos de 10,0 Hz: 0,0 20,0 ... 60,0 (Hz), cada
vez que for pressionada a tecla . Esta função mostra-se muito prática na utilização de carga em freqüências
limitadas, que mudam em passos de 1 Hz, 5 Hz, 10 Hz, etc.
b Exemplo de regulagem 2
Quando o parâmetro F707 = 1,00 (Hz) e que o parâmetro F708 = 1:
Cada vez que pressionar a tecla , a regulagem de freqüência FC muda em passos de 1 Hz:
0 1 2 ... 60 (Hz). O valor visualizado no terminal integrado também muda em passos de 1. Utilize
estas regulagens para mascarar as frações decimais.
135
6.20.5 Modificação do elemento visualizado de fábrica

F710 Seleção do parâmetro visualizado de fábrica
• Função
Este parâmetro permite especificar o formato de visualização quando o inversor estiver energizado.
b Modificação do formato de visualização quando o inversor estiver energizado

Na energização do produto, o modo de supervisão padrão mostra a freqüência de funcionamento (regulagem
de fábrica) no formato “0.0” ou “OFF”. Este formato pode ser substituído por qualquer outro formato de
visualização ao modificar o parâmetro F710. No entanto, o novo formato não visualizará os prefixos, tais
como t ou C.
de fábrica
F710 Seleção do 0: Freqüência de funcionamento (Hz/unidade autônoma/passo) 0
parâmetro 1: Controle de freqüência (Hz/unidade autônoma/passo)
visualizado 2: Corrente de saída (%/A)
de fábrica 3: Corrente nominal do inversor (A)
4: Fator de marcha do inversor (%)
5: Potência de saída (kW)
6: Controle de freqüência após controle PID (Hz/unidade autônoma/passo)
7: Elemento opcional especificado pela unidade de controle externa
8: Velocidade de saída
9: Contador de comunicação
10: Contador de comunicação no estado normal
✩ Para mais informações sobre o valor “7” do parâmetro F733, consulte o Manual de utilização das funções
de comunicação.
6.20.6 Seleção do modo de parada em comando local

F721 Seleção do modo de parada em comando local
• Função
Este parâmetro é utilizado para selecionar um modo de parada do motor, quando este partiu ao ser
pressionada a tecla do terminal integrado, e que foi parado com a tecla .
1 Parada por desaceleração

O motor desacelera até parar no prazo de desaceleração definido utilizando o parâmetro dEC (ou F501).
2 Parada por inércia
O inversor corta a alimentação do motor. O motor é parado por inércia. Segundo a carga, é possível que o motor
continue a funcionar durante um certo tempo.
F721 Seleção do modo de parada em 0: Parada por desaceleração 0
comando local 1: Parada por inércia
6.20.7 Visualização do comando de rolamento dos parâmetros

F738 Seleção do comando de rolamento (AUF; AUH)
• Função
Este parâmetro pode ser definido no início do modo de supervisão da parametrização. Se selecionar “1:AUH”,
o parâmetro do assistente “AUF” não será visualizado.

F738 Seleção do comando de rolamento (AUF; AUH) 0: AUF 0
1: AUH
136
6.20.8 Energia consumida

F748 Seleção da memorização da energia consumida
F749 Seleção da unidade de visualização da energia consumida
• Função
Quando a alimentação principal é interrompida, é possível selecionar este parâmetro para memorizar ou não
os valores da energia consumida.
Também é possível selecionar a unidade de visualização.

F748 Seleção da memorização da energia consumida 0: Desativado 1
1: Ativado
F749 Seleção da unidade de visualização da energia 0: 1 = 1 kWh Segundo o modelo
consumida 1: 0,1 = 1 kWh (ver capítulo
2: 0,01 = 1 kWh 11, K14)
3: 0,001 = 1 kWh
6.21 Função de comunicação

6.21.1 Regulagem dos parâmetros de comunicação
F800 : Velocidade de transmissão F851 : Resposta do inversor na falha de
Modbus ou TSB comunicação do Modbus ou TSB
F801 : Paridade Modbus ou TSB F856 : Número de pares de pólos para

a comunicação
F802 : Endereço Modbus ou TSB F810 : Bloco de escrita - Dado 1

F803 : Time out Modbus ou TSB F811 : Bloco de escrita - Dado 2
F829 : Seleção do protocolo de F815 : Bloco de escrita - Dado 1
comunicação
F816 : Bloco de escrita - Dado 2
F880 : Parâmetro livre
• Função
A gama de inversores de freqüência ATV21 permite criar uma rede de comunicação que facilita a troca
de dados entre um computador hospedeiro ou controlador (designado como o computador) e o inversor.
Para isto, basta conectar a função de comunicação RS485 interna ou um dispositivo de conversão de
comunicação USB opcional.
<Funções do computador>
As seguintes funções são ativadas pela comunicação de dados entre o computador e o inversor
(1) Supervisão do estado do inversor (freqüência de saída, corrente e tensão)
(2) Envio de comandos Partida/Parada (RUN/STOP) e outros comandos de controle ao inversor
(3) Leitura, edição e escrita de parâmetros do inversor
<Comunicação USB>
Dados podem ser intercambiados entre um computador e um inversor.
<Comunicação RS485>
Dados podem ser intercambiados entre o computador e cada um dos inversores conectados.
A gestão da falha de ligação serial será ativa se FMOD = 4 ou CMOD = 2 (ligação serial).
Neste caso, será necessário manter um diálogo na ligação serial desde a primeira solicitação.
Se o diálogo for interrompido, o inversor passa em falha pelo tempo do Timeout ou F803.
137
b Parâmetros da função de comunicação (opções serial comum)

A velocidade de transmissão de dados, o tipo de paridade, o endereço Modbus ou TSB e o timeout Modbus ou
TSB podem ser regulados/modificados pelo terminal integrado ou pela função de comunicação.
de fábrica
F800 Velocidade de transmissão 0: 9600 bps 1
Modbus ou TSB 1: 19200 bps
F801 Paridade Modbus ou TSB 0: NONE (sem paridade) 1
1: EVEN (paridade par)
2: ODD (paridade ímpar)
F802 Endereço Modbus ou TSB 0-247 1
F803 Time out Modbus ou TSB 0: Desativado (*) 0
1 -100 (s)
F829 Seleção do protocolo de 0: Reservado 1
comunicação 1: Protocolo Modbus
2: Protocolo Metasys N2
3: Protocolo APOGEE FLN
4: Protocolo BAC -net
F851 Resposta do inversor na 0: Parada do inversor, controle da comunicação, 4
falha de comunicação abertura do modo de freqüência (com CNOd,
do Modbus ou TSB FNOd)
1: Nenhum (funcionamento contínuo)
2: Parada por desaceleração
3: Parada por inércia
4: Erro de comunicação (falha Err5) ou erro da
rede (falha Err8)
F856 Número de pares de pólos 1: 2 pólos 2
para a comunicação 2: 4 pólos
3: 6 pólos
4: 8 pólos
5: 10 pólos
6: 12 pólos
7: 14 pólos
8: 16 pólos
F870 Bloco de escrita - Dado 1 0: Sem seleção 0
1: Comando 1
2: Comando 2
3: Comando de freqüência
4: Dados de saída na borneira
5: Saída analógica para as comunicações
6: Comando de velocidade do motor
F871 Bloco de escrita - Dado 2 0: Sem seleção 0
F875 Bloco de escrita - Dado 1 1: Informações sobre o estado 0
2: Freqüência de saída
F876 Bloco de escrita - Dado 2 0
3: Corrente de saída
F877 Bloco de escrita - Dado 3 4: Tensão de saída 0
F878 Bloco de escrita - Dado 4 5: Informações sobre os alarmes 0
F879 Bloco de escrita - Dado 5 6: Valor de retorno PID 0
7: Supervisão da borneira de entrada
8: Supervisão da borneira de saída
9: Supervisão da borneira VIA
10: Supervisão da borneira VIB
11: Supervisão da saída de velocidade do motor
F880 Parâmetro livre 0-65535 0
* Desativado Indica que o inversor não produzirá falha, mesmo se ocorrer um erro de comunicação.
Falha O inversor produz um erro quando ocorre uma ultrapassagem de tempo de comunicação.
Neste caso, uma mensagem de informação de erro “Err5” pisca no terminal integrado.
138
6.21.2 Utilização da função RS485

b Regulagem das funções de comunicação
A regulagem de comandos e freqüências através da comunicação é prioritária sobre o envio de comandos pelo
terminal integrado ou pela borneira. Conseqüentemente, a regulagem de comandos e freqüências através da
comunicação pode ser ativada, qualquer que seja a regulagem do modo de comando (CNOd) ou do modo de
freqüência (FNOd).
No entanto, quando inversores são conectados entre si, para que os inversores escravos reconheçam como
comandos de freqüência os sinais de freqüência provenientes do inversor mestre, o parâmetro Seleção do
modo de freqüência 1 (FNOd) fornecido para cada escravo, deve ser regulado no valor 4 (comunicação
serial). Para mais informações, consulte o Manual de utilização dos equipamentos de comunicação.
Porém, quando o parâmetro de seleção de entrada da borneira for definido no valor 48: SC/LC (seleção serial/
local), o inversor pode ser utilizado com os parâmetros do modo de comando (CNOd) ou de seleção do modo
de freqüência (FNOd) através de uma entrada externa.
b Especificações de transmissão
Item Especificações
Modo de transmissão 2 fios, Half-duplex
Modo de conexão Controle centralizado
Modo de sincronização Assíncrono
Velocidade de transmissão De fábrica: 19200 bauds (regulagem de parâmetros)
Opcional: 9600 ou 19200 bauds
Transmissão de caracteres Código ASCII: JIS X 0201 8, 8 bits (fixo)
Código binário: Binário, 8 bits (fixo)
Comprimento de bit de parada Recepção pelo inversor: 1 bit, Envio pelo inversor: 2 bits
Detecção de erro Paridade: Par, ímpar ou nenhuma selecionáveis.
Método de soma de controle.
Formação de transmissão de caracteres Em recepção: 11 bits, Em envio: 12 bits
Comando de transmissão de bits Bit menos significativo primeiramente
Comprimento de frame Variável com um máximo de 17 bytes
b Exemplo de conexão para comunicação RS485

Exemplo de conexão
<Exemplo de conexão>
Computador hospedeiro
Opcional
ATV21 ATV21 ATV21 ATV21
139
Comunicação independente
Conecte o computador e o inversor como indicado abaixo para transmitir comandos de freqüência de
funcionamento do computador hospedeiro para o inversor nº 3.
: Fiação
Computador hospedeiro : Dados (hospedeiro ? VAR)
: Dados de resposta (VAR R hospedeiro)
* * * *
ATV nº 00 ATV nº 01 ATV nº 02 ATV nº 03 ATV nº 29 ATV nº 30

Transmissão
Transmissão
Transmissão
Transmissão
Transmissão
“Transmissão”: Somente o inversor cujo número foi selecionado, realiza o processamento dos dados. Todos os
outros inversores, mesmo se receberam os dados, os transmitem e ficam aguardando receber os
seguintes dados.
*: Utilize a borneira para conectar o cabo.
(1) Os dados são enviados pelo computador hospedeiro.
(2) Os dados enviados pelo computador são recebidos por cada inversor e os números dos inversores são
verificados.
(3) O comando é codificado e processado somente pelo inversor cujo número foi selecionado.
(4) O inversor selecionado responde enviando os resultados do processamento, como também seu próprio
número de inversor, ao computador hospedeiro.
(5) Ao término da troca de dados, somente o inversor selecionado começa a funcionar segundo o comando de
freqüência de funcionamento por comunicação independente.
✩ Para mais informações relativas à função de communicação, consulte o manual de utilização ““ATV21 Serial
Communication Function” (Funções de Comunicação Serial do ATV21).
Nota: Limite a 5 m a distância que separa as unidades opcionais seriais comuns do inversor.
6.22 Parâmetros opcionais

F890 : Parâmetro opcional 1 F895 : Parâmetro opcional 6
Estes parâmetros podem ser utilizados somente quando elementos opcionais específicos forem instalados.
Não utilize estes parâmetros quando elementos deste tipo não forem instalados.
140
6.23 Motores a ímã permanente

F910 Detecção de nível de corrente de assincronismo (motor PM)
F911 Regulagem do tempo de detecção de assincronismo (motor PM)
F912 Coeficiente de corrente de magnetização (motor PM)
• Função
Se o motor a ímã permanente (motor PM) estiver em assincronismo, a corrente de excitação aumentar (o que
ocorre neste caso) e permanecer acima do valor definido pelo parâmetro F910 durante o tempo definido
pelo parâmetro F911, o inversor considera que o motor está em assincronismo e gerará uma falha. Neste
momento, é visualizada a mensagem de falha “SOUt”.

de fábrica
F910 Detecção de nível de corrente de 10 ~ 150 (%) / (A) 100
assincronismo (motor PM)
F911 Regulagem do tempo de detecção de 0,0 ~ 25,0 [s] 0,0
assincronismo (motor PM) 0,0: Sem detecção
F912 Coeficiente de corrente de magnetização 0,00 ~ 650,0 0,00
(motor PM)
Nota 1: Quando utilizar um motor PM, consulte seu fornecedor, pois o inversor não é compatível com todos os
tipos de motores PM.
Nota 2: Em certos casos, o inversor pode não detectar um assincronismo, pois para isto utiliza um método
elétrico. Para evitar os erros de detecção, é recomendado a instalação de um detector mecânico de
assincronismo.
Nota 3: É inútil regular o parâmetro F912 nas condições normais de utilização (não modifique esta regulagem,
exceto se for sugerido pelo pessoal técnico).
141
7. Funcionamento aplicado
O funcionamento aplicado pode ser ativado ao selecionar a regulagem do modo de freqüência e do modo de
comando. No entanto, quando o modo LOCAL for selecionado com a tecla LOCAL/REMOTO (o LED da tecla
LOCAL/REMOTO acende-se), o modo de freqüência e o modo de comando são selecionáveis somente pelas
teclas do painel. As seguintes explicações aplicam-se somente ao modo REMOTO.
7.1 Regulagem da freqüência de funcionamento

O funcionamento aplicado pode ser ativado ao selecionar a regulagem da freqüência do inversor. Para isto, utilize
a regulagem básica FNOd (Seleção do modo de freqüência 1) e as regulagens estendidas F200 (Seleção da
prioridade de freqüência) e F207 (Seleção do modo de freqüência 2).
1. Regulagem pelas teclas do terminal integrado 2. Regulagem pelo potenciômetro externo
Insira o número utilizando as teclas do Utilize os parâmetros F201 a F204 para esta
painel, depois pressiona a tecla ENT para regulagem.
confirmar (salvar a regulagem).
3. Regulagem pela entrada de tensão 1 (0 a 10 Vcc) 4. Regulagem pela entrada de tensão 2 (0 a 10 Vcc)
Sinal de
tensão Sinal de tensão
FNOd:1 FNOd:2
F200:0 F200:0
Utilize os parâmetros F201 a F204 Utilize os parâmetros F210 a F213
para esta regulagem. para esta regulagem.
142
5. Regulagem pela entrada de corrente (4 a 20 mA CC) 6. Regulagem pelas teclas +/- Velocidade
Sinal de
corrente
FNOd:1 FNOd:5
F200:0 F200:0
Utilize os parâmetros F201 a F204 Utilize os parâmetros F264 a F268 para
para esta regulagem. esta regulagem. Para modificar a freqüência
(F201: 20%) quando a alimentação for parada, defina
F269:1 (reescrita de F268 quando a
alimentação for parada.)
F112:41 (atribuição de +Velocidade)
F113:42 (atribuição de -Velocidade)
F118:43 (atribuição de CLR)
F109:1 (VIA - entrada de contato (Sink))
7. Regulagem por Velocidade pré-selecionada 8. Comutação de referência referência/corrente 1
Sinal de
corrente
Sinal de tensão
CNOd:0 (borneira) F200:0 (comutação forçada de FCHG)

De Sr1 a Sr7: funcionamento a uma F113:38 (atribuição de FCHG)
velocidade de 1-7. FNOd:1
Para selecionar o funcionamento em F207:2
velocidade 7, utilize os bornes R,
RES e VIA.
F112:6 (atribuição de SS1)
F109:1 (VIA - entrada de contato (Sink))
143
9. Comutação de referência tensão/corrente 2 10. Comutação entre a regulagem analógica e

a regulagem de velocidade pré-selecionada
Sinal de Sinal de
corrente tensão/corrente
Sinal de Sinal de
tensão tensão
F200:1 (permutação automática) FNOd:1 (VIA) ou 2 (VIB)

FNOd:1 CNOd:0 (borneira)
F207:2 F200:0
Para comutar na regulagem de velocidade
pré-selecionada, utilize os bornes externos
R e RES.
11. Comutação entre a regulagem analógica e 12. Regulagem por ligação serial
a regulagem do borne pelo painel
Sinal de
tensão /
corrente
Sinal de
tensão
Conector de comunicação
FNOd:3 (terminal integrado) FNOd:4 (comunicação serial)

F113:38 (atribuição de FCHG)
Para comutar na regulagem F207,
insira o comando via FCHG.
F200:0
F207:1 (VIA) ou 2 (VIB)
144
13. Comutação entre o comando de comunicação

e o comando do borne
Comando de comunicação fa00h 14bit : 1

FNOd:1 ou 2
F113:48 (atribuição de SL/LC)
Comuta para o borne quando um comando
for inserido entrada via SC e LC en cours de
fonctionnement à l'aide d'une commande de
communication
Conector de comunicação
7.2 Regulagem do modo de funcionamento

O funcionamento aplicado pode ser ativado ao selecionar o modo de funcionamento. Para definir o modo de
funcionamento, utilize o parâmetro básico CNOd (Seleção do modo de comando) e o parâmetro Seleção da
entrada da borneira.
1. Funcionamento pelo terminal integrado 2. Funcionamento pela borneira
CNOd:1 (terminal integrado) CNOd:0 (borneira)
145
3. Funcionamento por ligação serial 4. Comutação do comando da ligação serial na borneira
Conector de comunicação Conector de comunicação
CNOd:2 (ligação serial) CNOd:0 (borneira)

F113:48 (atribuição de SL/LC)
É possível forçar a passagem do comando
a distância para a borneira pelo SC/LC
externo se o comando a distância fa00h
for definido 15-bit em 1.
O funcionamento será então controlado
pela borneira.
146
8. Supervisão do estado de funcionamento
Consulte a seção 4.1 para obter mais informações sobre o fluxo de supervisão.
8.1 Modo de supervisão do estado

8.1.1 Supervisão do estado em condições normais
Este modo permite supervisionar o estado de funcionamento do inversor.
Para visualizar o estado de funcionamento do inversor (em condições normais):
Pressiona duas vezes a tecla .
Procedimento de regulagem (por exemplo, funcionamento a 60 Hz)

Item visualizado Tecla Visualização Nº de co- Descrição
do LED municação
60.0 A freqüência de funcionamento é visualizada (a 60 Hz).
(Quando o parâmetro F710 [seleção do parâmetro
visualizado padrão] = 0 [freqüência de funcionamento])
Modo de regulagem AUF O primeiro parâmetro básico “AUF” (Quick menu)
dos parâmetros é visualizado.
Sentido de rotação Fr-F FE01 O sentido de rotação é visualizado.
(Fr-F: sentido avanço, Fr-r: sentido reverso)
Comando de freqüência F60.0 FE02 O valor do comando de freqüência de funcionamento
de funcionamento (1) (Hz/unidade livre) é visualizado.
Corrente de carga C 80 FE03 A corrente de saída do inversor (corrente de carga)
(2) (%/A) é visualizada.
Tensão de entrada Y100 FE04 A tensão (%/V) de entrada (CC) do inversor é
(3) visualizada.
Tensão de saída P100 FE05 A tensão (%/V) de saída do inversor é visualizada.
Conjugado 9 60 FE18 O conjugado (%) é visualizado.
Corrente do conjugado c 90 FE20 A corrente do conjugado (%/A) é visualizada.
Fator de marcha do L 70 FE27 O fator de marcha do inversor (%) é visualizado.

inversor
Potência de entrada h 80 FE29 A potência de entrada do inversor (kW) é visualizada.
Potência de saída H75 FE30 A potência de saída do inversor (kW) é visualizada.
Freqüência de o60.0 FD00 A freqüência de funcionamento (Hz/unidade livre) é

funcionamento visualizada.
Borne de entrada i ill FE06 O estado ON/OFF de cada borne de entrada do sinal de
(4) controle (F, R, RES e VIA) é visualizado em bits.
Borne de saída 0il FE07 O estado ON/OFF de cada borne de saída do sinal de
controle (RY e FL) é visualizado em bits.
147
(Continuação)
do LED municação
Versão da CPU1 u101 FE08 A versão da CPU1 é visualizada.
Versão da CPU2 uc01 FE73 A versão da CPU2 é visualizada.
Versão da memória uE01 FE09 A versão da memória instalada é visualizada.
Retorno PID d 50 FE22 O valor de retorno PID é visualizado (Hz/unidade livre).
Valor de comando de b 70 FE15 O valor de comando de freqüência no formato PID é

freqüência (formato visualizado (Hz/unidade livre).
PID)
Potência de entrada h 85 FE76 A potência (kWh) integrada que alimenta o inversor é
integral (5) visualizada.
Potência de saída H 75 FE77 A potência (kWh) integrada proveniente do inversor é
integral (5) visualizada.
Corrente nominal A16.5 FE70 A corrente nominal do inversor (A) é visualizada.
Velocidade de saída 1500 FE90 Visualiza a velocidade do motor (min-1) ao efetuar o

cálculo com a freqüência de saída e a polaridade.
Contador de N 50 FA15 Visualiza os dados do contador de comunicação da
comunicação rede.
Contador de n 50 FA16 Visualiza os dados de comunicação em estado normal
comunicação em somente para todas as comunicações da rede.
estado normal
Falha passada 1 (6) OC⇔1 FE10 Falha passada 1 (visualizada alternadamente)
Falha passada 2 (6) OH⇔2 FE11 Falha passada 2 (visualizada alternadamente)
Falha passada 3 (6) OP3⇔3 FE12 Falha passada 3 (visualizada alternadamente)
Falha passada 4 (6) nErr⇔4 FE13 Falha passada 4 (visualizada alternadamente)
Informações sobre o N iiiI FE79 O estado ON/OFF de cada ventilador de resfriamento,

alarme de substituição do capacitor da placa para o alarme de substituição das
de peças (7) peças ou do tempo de funcionamento acumulado, é
visualizado em bits.
Tempo de Ventilador
funcionamento
Capacitor da borneira do
acumulado
circuito de comando
Capacitor do circuito principal
Tempo de t0.10 FE14 O tempo de funcionamento acumulado é visualizado

funcionamento (0,01 = 1 hora, 1,00 = 100 horas)
acumulado (8)
Pode de visualização 60.0 A freqüência de funcionamento é visualizada
de fábrica (funcionamento a 60 Hz).
148
8.1.2 Visualização das falhas relativas a uma falha passada

Os detalhes de uma falha passada (falhas 1 a 4) podem ser visualizados, como indicado na tabela abaixo, ao
pressionar a tecla ENT quando o registro da falha for selecionado em modo de supervisão de estado.
Os detalhes de uma falha podem ser visualizados mesmo após que inversor tenha sido desenergizado ou
reinicializado, o que é impossível quando visualizar informações relativas a uma falha que acaba de ocorrer (ver
a seção 8.2.2).
Item visualizado Tecla Visualização Descrição
do LED
Falha passada 1 (10) OCI⇔1 Falha passada 1 (visualização alternada).
Falhas contínuas n2 Número de vezes que a mesma falha foi repetida sucessivamente
(unidade: número de vezes).
Freqüência de o60.0 Visualiza a freqüência de funcionamento no momento que a falha
funcionamento (1) ocorreu.
Sentido de rotação Fr-F Visualiza o sentido de rotação no momento que a falha ocorreu
(Fr-F: sentido avanço, Fr-r: sentido reverso).
Comando de freqüência F80.0 Visualiza o valor do comando de funcionamento no momento que
de funcionamento a falha ocorreu.
Corrente de carga (2) C150 Visualiza a corrente de saído do inversor no momento que a falha
ocorreu (%/A).
Tensão de entrada (3) Y120 Visualiza a tensão de entrada do inversor (CC) no momento que
a falha ocorreu (%/V).
Tensão de saída P100 Visualiza a tensão de saída do inversor no momento que a falha
ocorreu (%/V)
Borne de entrada (4) i iII O estado ON/OFF dos bornes de entrada de controle (F, R, RES
e VIA) é visualizado em bits.
ON: I 0 i I
OFF: i
Borne de saída (5) 0i1 O estado ON/OFF dos bornes de saída de controle (RY e FL)
é visualizado em bits.
ON: I 0 i I
OFF: i
Tempo de funcionamento t8.56 Visualiza o tempo de funcionamento acumulado no momento que a

acumulado (6) falha ocorreu. (0,01 = 1 hora, 1,00 = 100 horas).
Falha passada 1 OCI⇔1 Pressione esta tecla para voltar à falha passada 1.
149
8.2 Visualização das informações de falha

8.2.1 Visualização do código de falha
Se o inversor encontrar um problema, um código de erro será visualizado para sinalizar a causa eventual. Como
os registro de falha são conservados, as informações relativas a cada falha podem ser visualizadas a qualquer
momento em modo de supervisão de estado.
b Visualização das informações relativas à falha
Código Código Descrição
de erro de falha
nErr (*) 0000 Nenhum erro
OC1 0001 Sobrecorrente durante a aceleração
OC2 0002 Sobrecorrente durante a desaceleração
OC3 0003 Sobrecorrente durante o funcionamento em velocidade constante
OCL 0004 Sobrecorrente do lado da carga na partida
OCA 0005 Sobrecorrente do lado do induzido na partida
EPHI 0008 Falta de fase de entrada ou sobreexploração do capacitor do circuito principal
OP1 0009 Falta de fase de saída
OP2 000A Sobretensão na aceleração
OP3 000B Sobretensão na desaceleração
OL1 000C Sobretensão durante o funcionamento em velocidade constante
OL2 000D Falha de sobrecarga do inversor
OH 000E Falha de sobrecarga do motor
E 0010 Falha de sobreaquecimento ou falha do sensor térmico
EEP1 0011 Parada de emergência
EEP2 0012 Falha da E2PROM 1 (erro de escrita)
EEP3 0013 Falha da E2PROM 2 (erro de inicialização) ou desenergização na regulagem do parâmetro tYP
Err2 0014 Falha da E2PROM 3 (erro de leitura)
Err3 0015 Falha da RAM do inversor
Err4 0016 Falha da ROM do inversor
Err5 0017 Falha da CPU 1
Err6 0018 Erro de comunicação
Err7 001A Falha do sensor de corrente
Err8 001B Erro da rede
UC 001D Falha de corrente baixa
UPI 001E Falha de subtensão
Ot 0020 Falha de sobreconjugado
EF2 0022 Falha de terra
OCIP 0025 Sobrecorrente no produto na aceleração
OC2P 0026 Sobrecorrente no produto na desaceleração
OC3P 0027 Sobrecorrente no produto durante o funcionamento em velocidade constante
EtnI 0054 Erro de auto-regulagem
EtYP 0029 Erro de tipo de inversor
OH2 002E Entrada térmica externa
E-18 0032 Ruptura do cabo VIA
E-19 0033 Erro de comunicação entre as CPUs
E-20 0034 Erro de controle V/F
E-21 0035 Erro da CPU 2
SOUt 002F Perda de sincronização (para os motores a ímã permanente somente)
Nota: É possível recuperar registros de falhas passadas, isto é, registros de falhas mantidas ou falhas ocorridas no
passado. Consulte a seção 8.1 “Modo de supervisão de estado” para conhecer o procedimento de recuperação.
(*) Este código não é um código de erro propriamente dito; ele é visualizado para indicar a ausência de erro
quando o modo de supervisão das falhas passadas for selecionado.
150
8.2.1 Visualização das informações relativas a uma falha no momento de sua

ocorrência
Na ocorrência de uma falha, é possível visualizar as mesmas informações que as visualizadas no modo descrito
na seção 8.1.1 “Supervisão do estado em condições normais”, como indicado na tabela abaixo, se o inversor for
desenergizado ou reinicializado.
Para visualizar as informações relativas a uma falha após a desenergização ou reinicialização do inversor,
proceda como indicado na seção 8.1.2, “Visualização dos detalhes relativos a uma falha passada”.
b Exemplo de recuperação das informações relativas a uma falha

do LED municação
Causa da falha OP2 Modo de supervisão de estado (o código pisca em caso
de falha). O motor desacelera, depois pára (parada
progressiva).
Modo de regulagem dos AUF O primeiro parâmetro básico “AUF” (Quick menu) é
parâmetros visualizado.
Sentido de rotação Fr-F FE01 Visualiza o sentido da rotação no momento que a falha
ocorreu (Fr-F: sentido avanço, Fr-r: sentido reverso).
Comando de freqüência F60.0 FE02 Visualiza o valor do comando de freqüência de
de funcionamento (1) funcionamento (Hz/unidade livre) no momento que a
falha ocorreu.
Corrente de carga (2) C130 FE03 Visualiza a potência de saída do inversor no momento
que a falha ocorreu (%/A).
Tensão de entrada (3) Y141 FE04 Visualiza a tensão (%/V) de entrada (CC) do inversor
no momento que a falha ocorreu.
Tensão de saída P100 FE05 Visualiza a tensão de saída do inversor no momento
que a falha ocorreu (%/A).
Conjugado 9 60 FE18 Visualiza o conjugado no momento que a falha ocorreu
(%).
Corrente de conjugado c 90 FE20 Visualiza a corrente de conjugado (%/A) no momento
que a falha ocorreu.
Fator de marcha do L 70 FE27 Visualiza o fator de marcha (%) no momento que a
inversor falha ocorreu.
Potência de entrada h 80 FE29 Visualiza a potência de entrada (kW) do inversor no
momento que a falha ocorreu.
Potência de saída H 75 FE30 Visualiza a potência de saída (kW) do inversor no
Freqüência de o60.0 FE00 Visualiza a freqüência de saída do inversor (Hz/unidade
funcionamento livre) no momento que a falha ocorreu.
Borne de entrada (4) i iII FE06 O estado ON/OFF dos bornes de entrada de controle
(F, R, RES e VIA) é visualizado em bits.
Borne de saída 0 i I FE07 O estado ON/OFF de cada borne de saído do sinal de

controle (RY e FL) no momento que ocorre uma falha,
é visualizado em bits.
151
(continuação)
Versão da CPU1 u101 FE08 A versão da CPU1 é visualizada.
Versão da CPU2 uc01 FE73 A versão da CPU2 é visualizada.
Versão da memória uE01 FE09 A versão da memória instalada é visualizada.
Retorno PID d 50 FE22 Visualiza o valor do retorno PID no momento que a

falha ocorreu (Hz/unidade livre).
Valor de comando de b 70 FE15 Visualiza o valor do comando de freqüência no formato
freqüência (formato PID) no momento que a falha ocorreu (Hz/unidade livre).
Energia consumida na h 85 FE76 Visualiza a potência (kWh) de entrada que alimenta o
entrada inversor. (0,01 = 1 kWh, 1,00 = 100 kWh)
Energia consumida na H 75 FE77 Visualiza a potência (kWh) de saída proveniente do
saída inversor. (0.01=1 kWh, 1.00=100 kWh)
Corrente nominal A16.5 FE70 Visualiza a corrente nominal do inversor (A) no
Velocidade de saída 1500 FE90 Visualiza a velocidade do motor (min-1) ao efetuar um
cálculo com a freqüência de saída e a polaridade.
Contador de N 50 FA15 Visualiza os dados do contador de comunicação da
comunicação rede. Note que trata-se dos valores normais e não os
valores obtidos no momento da falha.
Contador de n 50 FA16 Visualiza somente os dados de comunicação em
comunicação em estado estado normal para todas as comunicações da rede.
normal Note que trata-se dos valores normais e não os valores
obtidos no momento da falha.
Falta passada 1 (6) OP2⇔1 FE10 Falta passada 1 (visualização alternada).
Falta passada 2 (6) OH⇔2 FE11 Falta passada 2 (visualização alternada).
Falta passada 3 (6) OP3⇔3 FE12 Falta passada 3 (visualização alternada).
Falta passada 4 (6) nErr⇔4 FE13 Falta passada 4 (visualização alternada).
Informações sobre o n iiiI FE79 O estado ON/OFF de cada ventilador de resfriamento,

alarme de substituição do capacitor da placa para o alarme de substituição das
de peças (7) peças ou do tempo de funcionamento acumulado é
visualizado em bits.
Tempo de Ventilador
funcionamento
Capacitor da borneira do
acumulado
circuito de comando
Capacitor do circuito principal
Tempo de funciona- t0.10 FE14 O tempo de funcionamento acumulado é visualizado.

mento acumulado (8) (0,01 = 1 hora, 1,00 = 100 horas)
Modo de visualização OP2 A causa da falha é visualizada.
padrão
152
Notas:
(1) É possível modificar os elementos visualizados pressionando a tecla ou em cada modo de

supervisão.
(2) É possível comutar entre as unidades % e A (ampères)/V (volts) utilizando o parâmetro F701 (seleção da
unidade de corrente/tensão).
(3) A tensão de entrada (CC) visualizada é igual a 1√2 da tensão de entrada CC retificada.
(4) O número de barras visualizado varia segundo o parâmetro F109 (seleção da função entrada analógica/
lógica). A barra que representa o borne VIA é visualizada somente quando a função de entrada lógica for
atribuída ao borne VIA.
Se F109 = 0: a barra que representa o borne VIA não será visualizada.
Se F109 = 1 ou 2: a barra que representa o borne VIA será visualizada.
(5) Para rearmar os valores da energia consumida na entrada e na saída, pressione a tecla durante pelo
menos três segundos, quando o produto estiver desenergizado ou se estiver ativada ou visualizada a função
do borne de entrada CKWH (função do borne de entrada: 51).
(6) Os registros de falhas passadas são visualizado na seguinte ordem:
1 (registro mais recente) ⇔2⇔3⇔4 (registro mais antigo).
Se não ocorreu nenhuma falha, as mensagem “nErr” será visualizada.
Para visualizar as falhas no registro de falhas passadas 1, 2, 3 ou 4, pressione a tecla quando for
visualizado 1, 2, 3 ou 4. para mais informações, consulte a seção 8.1.2.
(7) O alarme de substituição de peças é visualizado segundo o valor calculado pela temperatura ambiente anual
média, o tempo de funcionamento do inversor, o tempo de funcionamento do motor e a corrente de saída
(fator de marcha) especificado utilizando o parâmetro F634. Utilize este alarme somente como indicativo,
pois baseia-se em estimativas.
(8) O tempo de funcionamento acumulado aumenta somente quando o produto estiver em operação.
(9) Quando uma falha ocorrer, os valores máximos nem sempre são registrados e visualizados devido ao tempo
de detecção.
(10) Se nenhum registro de falha existir, a mensagem nErr será visualizada.
✩ Os valores de referência dos itens visualizados no monitor expressos em porcentagem, são listados abaixo:
• Corrente de carga: A corrente supervisionada é visualizada. O valor de referência (100%) é a
corrente nominal de saída indicado na etiqueta de identificação. A unidade
pode ser definida em ampères (A).
• Tensão de entrada: A tensão visualizada é determinada convertendo a tensão medida na seção
CC em tensão CA. O valor de referência (100%) é 200 Volts para os modelos
200 V e 400 Volts para os modelos 400 V. A unidade pode ser definida em
volts (V).
• Conjugado: O conjugado gerado pelo motor do inversor é visualizado. O valor de referência
(100%) é o conjugado nominal do motor.
• Corrente de conjugado: A corrente requerida para gerar o conjugado é calculada a partir da corrente
de carga através das operações vetoriais. O valor assim calculado é
visualizado. O valor de referência (100%) é o valor obtido quando a corrente
de carga for 100%.
• Fator de marcha do inversor: Segundo a freqüência de chaveamento PWM (F300), a corrente nominal
real pode ficar inferior à corrente nominal de saída indicada na etiqueta de
identificação. Com uma corrente nominal real (após a redução) de 100%, a
proporção de corrente de carga comparada à corrente nominal é indicada em
porcentagem. O fator de marcha serve também para calcular as condições de
uma falha de sobrecarga (OLI).
153
9. Conformidade às normas
9.1 Como atender às diretrizes européias

Na Europa, as diretrizes CEM e Baixa Tensão que foram aprovadas respectivamente em 1996 e 1997, tornam
obrigatória a aplicação da marcação CE em qualquer produto relacionado para comprovar sua conformidade às
diretrizes. Os inversores não funcionam sozinhos, mas foram projetados para ser instalados em um sistema de
comando e sempre ser utilizados em associação com outras máquinas ou sistemas que os controlam, logo, não
são considerados como submetidos à diretriz CEM. No entanto, a marcação CE é obrigatória a todos os
inversores de freqüência, pois são submetidos à diretriz de Baixa Tensão.
A marcação CE deve ser posta em todas as máquinas e em todos os sistemas com inversores integrados, pois
estas máquinas são submetidas às diretrizes mencionadas acima. Os fabricantes destes produtos finais têm a
responsabilidade de aplicar a marcação CE em cada um deles. Como trata-se de produtos “finais”, também
podem ser submetidos às diretrizes relativas às máquinas.
Este capítulo explica como instalar os inversores e quais medidas devem ser tomadas para que todas as
máquinas e todos os sistemas com inversor integrado, sejam conformes às diretrizes CEM e Baixa Tensão.
Foram testados modelos representativos onde são instalados inversores de freqüência, como descrito adiante
neste manual, para verificar sua conformidade à diretriz CEM. No entanto, não é possível verificar a conformidade
de todos os inversores, pois isto depende da maneira como foram instalados e conectados. Por outro lado, a
aplicação da diretriz CEM varia segundo a composição do sistema de comando, com um ou diversos inversores
integrados, as relações com os outros dispositivos elétricos integrados, as condições da fiação, a disposição etc.
Conseqüentemente, sempre verifique se sua máquina ou seu sistema está conforme à diretriz CEM.
9.1.1 Diretriz CEM

Os inversores por si mesmos são submetidos à conformidade para a marcação CE.
A marcação CE deve ser aplicada em cada produto final que contenha inversores e motores.
A gama de inversores de freqüência ATV21 está conforme à diretriz CEM se um filtro EMI for conectado ao
inversor e se a fiação tiver sido corretamente realizada.
b Diretriz CEM 89/336/CEE

As normas CEM básicas são divididas em duas grandes categorias: as normas ligadas à imunidade e as ligadas
às emissões, cada categoria sendo subdividida segundo o ambiente de funcionamento de cada máquina.
Considerando que os inversores de freqüência foram projetados para serem instalados em ambientes industriais
ou residenciais, são classificados nas categorias CEM listadas na Tabela 1 que segue. Os testes requeridos para
as máquinas e os sistemas como produtos finais, são freqüentemente os mesmos que os requeridos para os
inversores de freqüência.
154
Tabela 1 - Normas CEM

IEC 61800-3: Acionamentos elétricos de potência em velocidade variável – Exigências da CEM e métodos de
testes específicos
Emissões:
Primeiro ambiente:
Ambiente que compreende locais de uso doméstico, ou cuja alimentação elétrica é diretamente fornecida sem
transformador intermediário, por uma rede pública de baixa tensão, que também alimenta estabelecimentos de
uso doméstico.
Segundo ambiente:
Ambiente que compreende outros locais diferentes daqueles que são diretamente alimentados em eletricidade por
uma rede pública de baixa tensão, que também alimenta estabelecimentos de uso doméstico.
Categoria Emissões conduzidas
C1 Produto de tensão nominal inferior a 0,15 MHz a 0,50 MHz 66 – 56 dBµv log Qpeak
1000 V, previsto para ser utilizado no 56 – 46 dBµv log Average
primeiro ambiente. 0,50M Hz a 5 MHz 56 dBµv Qp - 46 dBµv Av
5 MHz a 30 MHz 60 dBµv Qp - 50 dBµv Av
C2 Produto de tensão nominal inferior a 0,15 MHz a 0,50 MHz 79 dBµv Qp - 66 dBµv Av
1000 V. Não é um dispositivo com cabo de 0,5 MHz a 30 MHz 73 dBµv Qp - 60 dBµv Av
alimentação e tomada, nem um dispositivo
móvel, que, quando utilizado no primeiro
ambiente, é previsto para instalação e
colocação em serviço somente por um
profissional.
C3 I ≤ 100A Produto de tensão nominal inferior a 0,15 MHz a 0,50 MHz 100 dBµv Qp - 90 dBµv Av
1000 V, previsto para ser utilizado no 0,50 MHz a 5 MHz 86 dBµv Qp - 76 dBµv Av
segundo ambiente e previsto para ser 5 MHz a 30 MHz 90 – 70 dBµv log Qp
utilizado no primeiro ambiente. 80 – 60 dBµv log Av
C3 I > 100A Produto de tensão nominal igual ou 0,15 MHz a 0,50 MHz 130 dBµv Qp - 120 dBµv Av
superior a 1000 V, ou de corrente nominal 0,50 MHz a 5 MHz 125 dBµv Qp - 115dBµv Av
igual ou superior a 4001, ou previsto para 5 MHz a 30 MHz 115 dBµv Qp - 105dBµv Av
ser utilizado em sistemas complexos do
segundo ambiente.
Imunidade de AF
Norma
Descarga eletrostática IEC 61000-4-2 6 kV descarga no contato
8 kV descarga no ar
(nível 3, critério A)
Campo eletromagnético radiofreqüência, IEC 61000-4-3 80 MHz a 1000 MHz 10 V/m
amplitude modulada (nível 3, critério A)
Transientes elétricos rápidos em salvas IEC 61000-4-4 4 kV interfaces de potência
2 kV interfaces de sinais de controle
Ondas de choque 1,2/50 µs, 8/20 µs IEC 61000-4-5 2 kV fase a terra
1 kV entre fases
Modo comum radiofreqüência conduzida IEC 61000-4-6 0,15 MHz a 80 MHz 10 V/m
155
9.1.2 Medidas para atender à diretriz CEM

Esta subseção indica quais medidas devem ser tomadas para atender à diretriz CEM.
(1) Deve ser instalado um filtro EMI recomendado (Tabela 2) no lado da entrada do inversor para reduzir as
emissões conduzidas e as emissões irradiadas pelos cabos de entrada.
Os inversores são testados com as combinações listadas na tabela 2 para verificar se estão conformes às
normas sobre emissões.
A tabela 2 indica os filtros RFI recomendados para os inversores de freqüência.
Tabela 2 - Combinações inversor de freqüência/filtro EMI
200 V trifásico
Combinação inversor/filtro
Emissões conduzidas Emissões conduzidas
Categoria 2 = C2 Categoria 1 = C1
Inversor Filtros Compr. cabo Filtros Compr. cabo
aplicáveis de conexão aplicáveis de conexão
do motor do motor
(m) (m)
ATV21H075M3X VW3A31404 50 VW3A31404 20
ATV21HU15M3X VW3A31404 50 VW3A31404 20
ATV21HU22M3X VW3A31404 50 VW3A31404 20
ATV21HU30M3X VW3A31406 80 VW3A31406 50
ATV21HU40M3X VW3A31406 80 VW3A31406 50
ATV21HU55M3X VW3A31407 80 VW3A31407 50
ATV21HU75M3X VW3A31407 80 VW3A31407 50
ATV21HD11M3X VW3A31407 50 VW3A31407 1
ATV21HD15M3X VW3A31407 50 VW3A31407 1
ATV21HD18M3X VW3A31407 50 VW3A31407 1
ATV21HD22M3X VW3A4406 100 VW3A4406 25
ATV21HD30M3X VW3A4408 100 VW3A4408 25
400 V trifásico
Combinação inversor/filtro para conformidade em limite de emissões conduzidas
Emissões conduzidas Emissões conduzidas Emissões conduzidas
Inversor
Categoria 2 = C2 Categoria 1 = C1 Categoria 2 = C2
Filtros Compr. cabo Filtros Compr. cabo Filtros Compr. cabo
aplicáveis de conexão aplicáveis de conexão aplicáveis de conexão
do motor (m) do motor (m) do motor (m)
ATV21H075N4 Com filtro integrado 5 VW3A31404 20 VW3A31404 50
ATV21HU15N4 Com filtro integrado 5 VW3A31404 20 VW3A31404 50
ATV21HD11N4 Com filtro integrado 5 VW3A31407 20 VW3A31407 50
156
400 V trifásico classe IP54

Emissão conduzida Emissão conduzida Emissão conduzida
Inversor com filtro Categoria 2 = C2 Inversor com filtro Categoria 1 = C1 Categoria 2 = C2
integrado classe A Compr. do cabo de integrado classe B Compr. do cabo de Compr. do cabo de
conexão do motor (m) conexão do motor (m) conexão do motor (m)
ATV21W075N4 50 ATV21W075N4C 20 ?
ATV21WU15N4 50 ATV21WU15N4C 20 ?
ATV21WD11N4 50 ATV21WD11N4C 20 ?
(2) Utilize cabos de alimentação blindados, tais como cabos de saída do inversor, como também cabos de
comando blindados. Instale os cabos de modo que fiquem o mais curto possível. Separe-os bem, observando
uma distância entre o cabo de potência e o cabo de controle, como também entre os cabos de entrada e de
saída de potência. Não os instale em paralelo, nem os coloque juntos, instale-os de modo que fiquem cruzados
em ângulo reto.
(3) Instale o inversor e o filtro na mesma placa metálica. Para limitar as emissões irradiadas, é mais eficaz que o
inversor seja instalado em um cofre fechado. Utilize cabos o mais espesso e curto possível, aterre a placa
metálica e o terminal integrado de modo seguro.
(4) Instale os cabos de entrada e de saída do filtro EMI separadamente.
(5) Para suprimir as emissões irradiadas dos cabos, aterre todos os cabos blindados utilizando uma placa anti-
parasitas. O aterramento dos cabos blindados próximos do inversor, do cofre e do filtro (em um raio de 10 cm
em torno de cada um) é muito eficaz. Insira um núcleo de ferrite em um cabo blindado é ainda mais eficaz para
limitar as emissões irradiadas.
(6) Para limitar ainda mais emissões irradiadas, insira um filtro de reatância homopolar na linha de saída do
inversor e dos núcleos de ferrite nos cabos de aterramento da placa metálica e do invólucro.
157
[Exemplo de fiação]
ATV21
Placa CEM
(Nota 1) Fiação do relé FL
Parafuso do borne de aterramento Para o relé
Fiação da alimentação Fiação de controle (cabos blindados)

Fiação do motor (cabos blindados)
Nota 1: Desencape o cabo blindado e aterre-o, como indicado abaixo.
Cabo blindado Desencape o cabo e fixe-o na placa metálica

utilizando um suporte metálico para o trabalho
elétrico ou equivalente.
9.1.3 Diretriz de Baixa Tensão

A diretriz de Baixa Tensão fornece segurança às máquinas e aos sistemas. Todos os inversores de freqüência
possuem marcação CE de acordo com a norma EN/IEC 61800-5-1 especificada pela diretriz sobre as baixas
tensões e podem, conseqüentemente, ser instalados nas máquinas ou sistemas, depois importados sem
problema nos países europeus.
Norma aplicável: EN/IEC 61800-5-1

Equipamento eletrônico a ser utilizado nas instalações elétricas
Equipamento eletrônico a ser utilizado nas instalações elétricas
Nível de poluição: 2
Categoria de sobretensão: 3
Classe 200 V - 3,0 mm
Classe 400 V - 5,5 mm
A norma EN/IEC 61800-5-1 é aplicada nos sistemas de inversores elétricos e define as condições a serem
respeitadas para a prevenção dos choques elétricos durante o projeto, o teste, a fabricação e a instalação de
equipamentos eletrônicos a serem utilizados nas instalações elétricas.
158
9.2 Conformidade às normas UL e CSA

Os modelos ATV21 conformes às normas UL e CSA possuem a sigla UL/CSA na etiqueta de identificação.
9.2.1 Conformidade da instalação

O inversor de freqüência ATV21 deve ser instalado em um terminal integrado e utilizado nas condições de
temperaturas ambientes previstas. Consulte a seção 1.4.4.
9.2.2 Conformidade das conexões

Utilize cabos conformes à norma UL (75°C ou mais) para os bornes de potência (R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2,
W/T3, PA/+, PB, PC/-, PO). Consulte a tabela abaixo para conhecer as dimensões dos cabos.
9.2.3 Conformidade dos periféricos

Utilize os fusíveis da lista UL para a conexão à alimentação.
O teste de curto-circuito é efetuado com correntes de curtos-circuitos de alimentação abaixo.
As capacidades de interrupção e correntes nominais de fusíveis dependem da potência aplicável do motor.
b Dimensões dos AIC, fusíveis e cabos

Classe Potência Inversor de AIC (A) Classe de Dimensão Dimensão Dimensão
de do motor freqüência (capacidade fusível e de do cabo do do cabo do dos cabos de
tensão aplicável de interrupção) corrente (A) circuito de circuito de aterramento
potência de potência de
entrada saída
200 V 0,75 ATV21H075M3X AIC 5000A J 6A máx. AWG14 AWG14 AWG14
trifásico 1,5 ATV21HU15M3X AIC 5000A J 10A máx. AWG14 AWG14 AWG14
2,2 ATV21HU22M3X AIC 5000A J 15A máx. AWG14 AWG14 AWG14
3 ATV21HU30M3X AIC 5000A J 20A máx. AWG12 AWG12 AWG14
4 ATV21HU40M3X AIC 5000A J 25A máx. AWG12 AWG10 AWG14
11 ATV21HD11M3X AIC 22000A J 70A máx. AWG6 AWG6 AWG10
18,5 ATV21HD18M3X AIC 22000A J 100A máx. AWG4 AWG3 AWG8
400 V 30 ATV21HD30M3X AIC 22000A J 175A máx. AWG1/0 AWG1/0 AWG6
trifásico 0,75 ATV21H075N4 AIC 5000A J 3A máx. AWG14 AWG14 AWG14
1,5 ATV21HU15N4 AIC 5000A J 6A máx. AWG14 AWG14 AWG14
3 ATV21HU30N4 AIC 5000A J 10A máx AWG14 AWG14 AWG14
4 ATV21HU40N4 AIC 5000A J 15A máx. AWG14 AWG14 AWG14
11 ATV21HD11N4 AIC 22000A J 35A máx. AWG10 AWG10 AWG10
18,5 ATV21HD18N4 AIC 22000A J 60A máx. AWG8 AWG8 AWG10
9.2.4 Proteção térmica do motor

Seleciona as características de proteção eletrônica e térmica correspondentes aos valores nominais e às
especificações do motor. No caso onde diversos motores são utilizados com um único inversor, um relé térmico
deve ser conectado em cada motor.
159
10. Dispositivos periféricos
PERIGO
• Se utilizar um dispositivo de comutação para o inversor, ele deve ser instalado em um
invólucro.
Se esta precaução não for respeitada, há risco de choque elétrico que pode provocar
Obrigatório ferimentos graves ou até a morte.
• Conecte os cabos de aterramento de modo seguro.
Se esta precaução não for respeitada, há risco de choque elétrico ou de incêndio em caso
de falha, de curto-circuito ou de corrente de fuga.
Aterramento
10.1 Escolha do material de fiação e dos periféricos

Classe de Potência do motor Inversor de freqüência Diâmetro do cabo (Nota 4)
tensão aplicável (kW) Circuito de alimentação Cabo de aterramento
(mm2) (Nota 1) (mm2)
200 V 0,75 ATV21H075M3X 1,5 2,5
trifásico 1,5 ATV21HU15M3X 1,5 2,5
2,2 ATV21HU22M3X 1,5 2,5
3 ATV21HU30M3X 2,0 3,5
4 ATV21HU40M3X 2,5 3,5
5,5 ATV21HU55M3X 4 4
7,5 ATV21HU75M3X 6 6
11 ATV21HD11M3X 10 10
15 ATV21HD15M3X 16 16
18,5 ATV21HD18M3X 25 16
22 ATV21HD22M3X 25 16
30 ATV21HD30M3X 50 25
400 V 0,75 ATV21H075N4 1,5 2,5
trifásico 1,5 ATV21HU15N4 1,5 2,5
2,2 ATV21HU22N4 1,5 2,5
3 ATV21HU30N4 2,0 3,5
4 ATV21HU40N4 1,5 2,5
5,5 ATV21HU55N4 1,5 2,5
7,5 ATV21HU75N4 1,5 2,5
11 ATV21HD11N4 4 4
15 ATV21HD15N4 6 6
18,5 ATV21HD18N4 6 6
22 ATV21HD22N4 10 10
30 ATV21HD30N4 16 16
Nota 1: Diâmetro dos cabos conectados aos bornes de entrada R/L1, S/L2 e T/L3, como também aos bornes de
saída U/T1, V/T2 e W/T3 quando o comprimento de cada cabo não ultrapassa 30 m.
Nota 2: Para o circuito de comando, utilize cabos blindados de 0,75 mm2 ou mais de diâmetro.
Nota 3: Para o aterramento, utilize um cabo de dimensão igual ou maior ao indicado acima.
Nota 4: Os diâmetros dos cabos especificados na tabela acima são aplicados aos cabos de cobre blindados com
um isolante que suporta uma temperatura máxima de 75°C, utilizados a temperatura ambiente de 40°C
ou menos.
Nota 5: Se o inversor deve estar conforme à norma UL, utilize o tipo de cabo indicado no capítulo 9.
160
b Escolha dos dispositivos de fiação

Classe Potência do Corrente de entrada (A) Inversor de Disjuntor MCCB Contator
de motor freqüência Disjuntor de magnético
tensão aplicável (kW) aterramento ELCB MC
Classe 200 V: Classe 200 V: Corrente nominal Corrente de
200 V 240 V (A) funcionamento (A)
Classe 400 V: Classe 400 V: AC-1
380 V 480 V
200 V 0,75 3,3 2,7 ATV21H075M3X 5 25
trifásico 1,5 6,1 5,1 ATV21HU15M3X 10 25
2,2 8,7 7,3 ATV21HU22M3X 15 25
3 11,9 10 ATV21HU30M3X 20 25
4 15,7 13 ATV21HU40M3X 30 25
5,5 20,8 17,3 ATV21HU55M3X 40 32
7,5 27,9 23,3 ATV21HU75M3X 50 40
11 42,1 34,4 ATV21HD11M3X 75 50
15 56,1 45,5 ATV21HD15M3X 100 80
18,5 67,3 55,8 ATV21HD18M3X 100 80
22 80,4 66,4 ATV21HD22M3X 125 100
30 113,3 89,5 ATV21HD30M3X 175 125
400 V 0,75 1,7 1,4 ATV21H075N4 3 25
trifásico 1,5 3,2 2,5 ATV21HU15N4 5 25
(Nota 4)
2,2 4,6 3,6 ATV21HU22N4 10 25
3 6,2 4,9 ATV21HU30N4 15 25
4 8,1 6,4 ATV21HU40N4 15 25
5,5 10,9 8,6 ATV21HU55N4 20 25
7,5 14,7 11,7 ATV21HU75N4 30 32
11 21,1 16,8 ATV21HD11N4 40 32
15 28,5 22,8 ATV21HD15N4 50 40
18,5 34,8 27,8 ATV21HD18N4 60 50
22 41,6 33,1 ATV21HD22N4 60 80
30 56,7 44,7 ATV21HD30N4 100 80
Nota 1: Escolha para utilização de motor padrão de 4 pólos com tensão de alimentação de 200 V/400 V-50 Hz.
Nota 2: Selecione o disjuntor (MCCB) segundo a capacidade da alimentação.
Para estar em conformidade com as normas UL e CSA, utilize fusíveis certificados pelas UL e CSA.
Nota 3: Quando utilizar o lado motor para a rede pública de alimentação, selecione o contator magnético classe
de corrente nominal AC-3 para a corrente nominal do motor.
Nota 4: Ligue os limitadores de sobretensão ao contator magnético e à bobina de excitação do relé.
Nota 5: No caso onde for utilizado o contator magnético (MC) com contatos auxiliares tipo 2a para o circuito de
comando, aumente a confiabilidade do contato utilizando contatos tipo 2 conectados em paralelo.
10.2 Medidas para atender à diretriz CEM

Se utilizar o inversor sem instalar o contator magnético (MC) no circuito principal, utilize um disjuntor (com um
dispositivo de interrupção da alimentação) para abrir o circuito principal quando o circuito de proteção do inversor
for ativado.
b Contator magnético no circuito principal

Para desconectar o inversor da alimentação em um dos seguintes casos, insira um contator magnético (contator
magnético do lado do primário) entre o inversor e a alimentação.
(1) Quando o relé de sobrecarga do motor encontra uma falha.
(2) Quando o detector de proteção (FL) integrado ao inversor estiver ativado.
(3) Em caso de problema de alimentação (para evitar um religamento automático).
161
Quando utilizar um inversor sem contator magnético (MC) do lado do primário, de preferência instale um disjuntor
sem fusível com uma bobina de desligamento de tensão do que um MC e regule o disjuntor de modo que dispare,
se o relé de proteção mencionado acima estiver ativado.
Para detectar um problema de alimentação, utilize um relé de subtensão ou um componente do mesmo tipo.
ATV21
Disjuntor MC Relé térmico
R/L1 U/T1
Motor
Alimentação S/L2 W/T2
T/L3 W/T3
FLC
FLB
F
Sentido avanço
FLA
R
Sentido reverso
CC
Exemplo de conexão de um contator magnético no circuito principal
Notas sobre a fiação
• Se freqüentemente for dada partida ou parar o inversor, não utilize contator magnético do lado do primário
como comutador de partida/parada do inversor.
Utilize de preferência os bornes F e CC (marcha sentido avanço) ou R e CC (marcha sentido reverso) para dar
partida ou parar o inversor.
• Assegure-se de conectar um limitador de sobretensão na bobina de excitação do contator magnético (MC).
b Contator magnético no circuito secundário

É possível instalar um contator magnético no lado do secundário para comutar os motores ou a alimentação da
rede para a carga quando o inversor não funcionar.
Notas sobre a fiação
• Verifique se foi travado o contator magnético do lado do secundário com a alimentação para evitar que a
alimentação da rede seja aplicada nos bornes de saída do inversor.
• Quando instalar um contator magnético (MC) entre o inversor e o motor, evite acender ou apagar o contator
magnético durante a operação. Isto poderia causar picos de corrente no inversor e provocar um funcionamento
inadequado.
10.3 Instalação de um relé de sobrecarga

(1) O inversor ATV21 dispõe de uma função de proteção contra sobrecargas térmicas.
Nos seguintes casos, no entanto, um relé de sobrecarga conveniente para a regulagem do nível de proteção
termoeletrônica do motor (tHr) e apropriado para o motor utilizado, deve ser instalado entre o inversor e o
motor.
• Quando utilizar um motor cuja corrente nominal é diferente da do motor de uso geral correspondente.
• Quando utilizar um único motor cuja saída é inferior à do motor padrão aplicável ou de diversos motores
simultaneamente.
(2) Quando utilizar o inversor ATV21 para fazer funcionar um motor a conjugado constante (motor especial),
regule as características de [proteção da unidade de proteção termoeletrônica (OLN) em função da utilização
do motor.
(3) É aconselhado utilizar um motor com um relé térmico integrado para proporcionar proteção suficiente ao
motor, principalmente quando funcionar em uma faixa de baixa velocidade.
162
10.4 Periféricos externos facultativos
Alimentação
Disjuntor sem fusível
Contator magnético MC
(1) Reatância de entrada

CA (ACL)
(2) Filtro atenuador de

(4) radiofreqüências
Filtro RFI CEM N.F RFI
(conform as normas (3) Filtro RFI tipo
européias) núcleo de ferrite
com reatância
homopolar
(5) Placa CEM
(fornecida de fåbrica)
(7) Kit trilho DIN

VF-FS1
(3) Filtro RFI tipo

núcleo de ferrite
N.F
com reatância
homopolar
(6)
Filtro de limitação de
sobretensão nos bornes
do motor (somente
modelos 500 V)
IM Motor
163
11. Tabelas de parâmetros e dados
11.1 Parâmetros do usuário

Título Função Unid. Unidade de regulagem mínima Faixa de Regula- Regula- Refe-
Terminal integrado/Comunicação regulagens gem de gem do rência
fábrica usuário
FC Freqüência de Hz 0,1/0,01 LL - UL 0,0 3,2
funcionamento do
terminal integrado
11.2 Parâmetros básicos

• Quatro funções de navegação
Nº de Função
Título Unid. Unid. regul. mín. Faixa de regulagens Regula- Regula- Refe-
comu- Terminal integrado/ gem de gem do rência
nicação Comunicação fábrica usuário
AUF - Quick menu - - O menu rápido designa uma função - 4.2.4
especial que visualiza até 10
parâmetros freqüentemente
utilizados.
AUH - Históricos das - - Visualiza os parâmetros por grupos - 4.1.4
funções de cinco na ordem inversa daquele
no qual foram modificados.
* (modificável)
AU1 0000 Aceleração/ - - 0: Desativado (manual) 1 5.1.1
desaceleração 1: Automático
automática 2: Automático (somente em
aceleração)
AU4 0040 Regulagem - - 0: Desativado 0 5.2
automática da 1: Parada por inércia
função 2: Funcionamento a 3 fios
3: Regulagem pelas teclas
+/- Velocidade
4: Regulagem pela entrada de
corrente 4-20 mA
• Parâmetros básicos
Nº de Função
CNOd 0003 Seleção do - - 0: Borneira 0 5.3
modo de 1: Terminal integrado 7.2
comando 2: Ligação serial
FNOd 0004 Seleção do - - 1: VIA 1 5.3
modo de 2: VIB 6.5.1
freqüência 1 3: Terminal integrado 7.1
4: Ligação serial
5: +/-Velocidade por entradas lógicas
164
• Parâmetros básicos (cont.)

Nº de Função
FNSL 0005 Seleção da - - 0: Freqüência de saída 0 5.4
saída 1: Corrente de saída
analógica 2: Freqüência regulada
3: Tensão barramento CC
4: Valor de comando tensão de saída
5: Potência de entrada
6: Potência de saída
7: Conjugado
8: Corrente de conjugado
9: Fator de marcha acumulado do motor
10: Fator de marcha acumul. inversor
12: Valor da freqüência (após PID)
13: Valor de entrada VIA
14: Valor de entrada VIB
15: Saída fixa 1 (corrente saída: 100%)
16: Saída fixa 2 (corrente saída: 50%)
17: Saída fixa 3 (saída presumida a
FNSL = 17)
18: Dados da ligação serial
19: Para regulagens (valor de FN é
visualizado)
FN 0006 Visualização - - - - 5.4
saída analóg.
tYp 0007 Regulagem - - 0: - 0 4.2.7
de fábrica 1: Regulagem de fábrica 50 Hz 4.2.8
2: Regulagem de fábrica 60 Hz 5.5
3: Regulagens de fábrica (inicialização)
4: Eliminação de registros de falhas
5: Eliminação do tempo de
funcionamento acumulado
6: Inicialização do tipo de informações
7: Registro dos parâmetros do usuário
8: Carregamento de parâmetros
definidos pelo usuário
9: Eliminação de registros de tempos de
funcionamento acumul. do ventilador
Fr 0008 Seleção da - - 0: Marcha avanço 0 5.6
marcha 1: Marcha reverso
avanço / 2: Marcha avanço (comutação possível
reverso entre marcha avanço/marcha reverso)
(terminal 3: Marcha reverso (comutação possível
integrado) entre marcha avanço/marcha reverso)
ACC 0009 Tempo de s 0,1/0,1 0,0-3200 (1) 5.1.2
aceleração 1
dEC 0010 Tempo de s 0,1/0,1 0,0-3200 (1) 5.1.2
desacele-
ração 1
FH 0011 Freqüência Hz 0,1/0,01 30,0 - 200,0 50,0 5.7
máxima
UL 0012 Limite alto de Hz 0,1/0,01 0,5 - FH 50,0 5.8
freqüência
LL 0013 Limite baixo Hz 0,1/0,01 0,0 - UL 0,0 5.8
de freqüência
uL 0014 Freqüência Hz 0,1/0,01 25,0 - 200,0 50,0 5.9
básica 1
(1) As regulagens de fábrica variam em função da potência. Ver a tabela da página K-14.
165
• Parâmetros básicos (cont.)

Nº de Função
uLu 0409 Tensão V 1/0,1 50 - 330 (200 V) (1) 5.9
básica 1 50 - 600 (400 V) 6.12.5
Pt 0015 Seleção do - - 0: V/F constante 1 5.10
modo de 1: Conjugado variável
controle V/F 2: Controle boost conjugado automático
3: Controle vetorial
4: Economia de energia
5: Não selecionar
6: Controle de motor a ímã permanente
ub 0016 Boost % 0,1/0,1 0,0 - 30,0 (2) 5.11
conjugado 1
tHr 0600 Nível de % (A) 1/1 10 - 100 100 5.12
proteção 6.17.1
térmica do
motor 1
OLN 0017 Seleção da Hz - Regu- Proteção contra Bloqueio 0 5.12
característica lagem sobrecargas OL
de proteção 0 Motor O X
térmica (3) 1 padrão O O
2 X X
3 X O
4 Motor O X
5 especial O O
6 X X
7 X O
Sr1 0018 Velocidade Hz 0,1/0,01 LL - UL 15,0 5.13
pré-selecio-
nada 1
Sr2 0019 Velocidade Hz 0,1/0,01 LL - UL 20,0
pré-selecio-
nada 2
pré-selecio-
nada 3
pré-selecio-
nada 4
pré-selecio-
nada 5
pré-selecio-
nada 6
pré-selecio-
nada 7
F--- - Parâmetros - - - - - 4.1.2
estendidos
Gr.U - Função de - - - - - 4.1.3
edição
automática
(1) 230, 400
(3) O: correto; X: incorreto
166
• Parâmetros de entrada/saída 1
Título Nº de Função Unid. Unid. regul. mín. Faixa de regulagens Regula- Regula- Refe-
F100 0100 Freqüência saída Hz 0,1/0,01 0,0-FH 0.0 6.1.1
sinal de baixa
velocidade
F101 0101 Freqüência para Hz 0,1/0,01 0,0-FH 0.0 6.1.3
velocidade atingida
F102 0102 Histerese detecção Hz 0,1/0,01 0,0-FH 2.5 6.1.2
velocidade atingida
F108 0108 Seleção da função - - 0-71 (nenhuma função) 0 6.3.1
sempre ativa 1
F109 0109 Seleção da função - - 0: VIA - entrada analógica 0 6.2.1
entrada analógica/ 1: VIA - entrada lógica (Sink)
lógica (borne VIA) 2: VIA - entrada lógica (Source)
F110 0110 Seleção da função - - 0-71 (ST) 1 6.3.1
sempre ativa:
seleção 2
F111 0111 Seleção da entrada - - 0-71 (F) 2 6.3.2
borneira 1(F)
F112 0112 Seleção da entrada - - 0-71 (R) 6 (SS1)
borneira 2 (R)
F113 0113 Seleção da entrada - - 0-71 (RES) 10
borneira 3 (RES)
F118 0118 Seleção da entrada - - 0-71 (SS1) 7 (SS2)
borneira 8 (VIA)
F130 0130 Seleção da saída - - 0-255 (LOW) 4 6.3.3
borneira 1A (RY-RC)
F132 0132 Seleção da saída - - 0-255 (FL) 10
borneira (FL)
F137 0137 Seleção da saída - - 0-255 (sempre ativo) 255 6.3.4
borneira 1B (RY-RC
F139 0139 Seleção da saída - - 0: F130 e F137 0 6.3.4
borneira (RY-RC) 1: F130 ou F137
F167 0167 Histerese freqüência Hz 0,1/0,01 0,0-FH 2,5 6.3.5
de comando
F170 0170 Freqüência básica 2 Hz 0,1/0,01 25,0-200,0 50,0 6.4.1
F171 0171 Tensão básica 2 V 1/0,1 50-330 (200 V) (2)
50-660 (400 V)
F172 0172 Boost conjugado 2 % 0,1/0,1 0,0-30,0 (1)
F173 0173 Nível de proteção % 1/1 10-100 100 5.12
térmica do motor 2 (A) 6.4.1
F185 0185 Nível de alarme % 1/1 10-110 110 6.4.1
bloqueio 2 (A) 6.17.2
(2) 230, 400.
167
• Parâmetros de freqüência
Título
Nº de Função Unid. Unid. regul. mín. Faixa de regulagens Regula- Regula- Refe-
F200 0200 Seleção da prioridade - - 0: FNOd (comutável em F207 0 6.5.1
de freqüência pela entrada do borne) 7.1
1: FNOd (comutável em F207
a menos de 1,0 Hz da freqüência
designada)
F201 0201 Tensão/corrente % 1/1 0-100 0 6.5.2
ponto 1 entrada VIA
F202 0202 Freqüência ponto 1 Hz 0,1/0,01 0,0-200,0 0,0
entrada VIA
F203 0203 Tensão/corrente % 1/1 0-100 100
ponto 2 entrada VIA
entrada VIA
F207 0207 Seleção do modo de - 1/1 1: VIA 2 6.3.5
freqüência 2 2: VIB 6.5.1
3: Terminal integrado 7.1
4: Ligação serial
5: +/-Velocidade por entradas
lógicas
F210 0210 Tensão ponto 1 % 0,1/0,01 0-100 0 6.5.2
entrada VIB
F211 0211 Freqüência ponto 1 Hz 1/1 0,0-200,0 0,0
entrada VIB
F212 0212 Tensão ponto 2 $ 0,1/0,01 0-100 100
entrada VIB
entrada VIB
F240 0240 Regulagem da Hz 0,1/0,01 0,5-10,0 0,5 6.6.1
freqüência de partida
F241 0241 Freqüência de partida Hz 0,1/0,01 0,0-FH 0,0 6.6.2
F242 0242 Histerese da Hz 0,1/0,01 0,0-FH 0,0 6.6.2
freqüência de partida
F250 0250 Freqüência injeção Hz 1/1 0,0-FH 0,0 6.7.1
CC
F251 0251 Corrente injeção CC % (A) 0,1/0,1 0-100 50
F252 0252 Tempo injeção CC s 0,1/0,1 0,0-20,0 1,0
F256 0256 Parada automática s 0,1/0,1 0,0: Desativado 0,0 6.8
em caso de 0,1-600,0
funcionamento em
baixa freqüência
F264 0264 +Velocidade via s 0,1/0,1 0,0-10,0 0,1 6.5.2
entrada lógica -
tempo de resposta
F265 0265 -Velocidade via Hz 1/1 0,0-FH 0,1
entrada lógica - saltos
de freqüência
168
• Parâmetros de freqüência (cont.)

Título
F266 0266 -Velocidade via s 0,1/0,1 0,0-10,0 0,1 6.5.2
entrada lógica -
tempo de resposta
F267 0267 -Velocidade via Hz 0,1/0,01 0,0-FH 0,1
entrada lógica - saltos
de freqüência
F268 0268 Freqüência inicial de Hz 0,1/0,01 LL-UL 0,0
+/-Velocidade
F269 0269 Memorização da - - 0: Não alterada 1
freqüência de +/- 1: Regulável de F268
Velocidade modificado quando a
alimentação for interrompida
F270 0270 Freqüência oculta 1 Hz 0,1/0,01 0,0-FH 0,0 6.9
F271 0271 Banda de freqüência Hz 0,1/0,01 0,0-30,0 0,0
oculta 1
F272 0272 Freqüência oculta 2 Hz 0,1/0,01 0,0-FH 0,0
F273 0273 Banda de freqüência Hz 0,1/0,01 0,0-30,0 0,0 6.10
oculta 2
F274 0274 Freqüência oculta 3 Hz 0,1/0,01 0,0-FH 0,0
F275 0275 Banda de freqüência Hz 0,1/0,01 0,0-30,0 0,0
oculta 3
F294 0294 Referência de Hz 0,1/0,01 LL - UL 50,0 5.13
freqüência em 6.18
marcha forçada
F295 0295 Seleção do modo - - 0: Desativado 1 6.10
cópia dos comandos 1: Ativado
e referências
• Parâmetros do modo de funcionamento

Título
F300 0300 Freqüência de kHz 0,1/0,1 6,0 - 16,0 12,0 6.11
chaveamento (8,0)
F301 0301 Seleção do - - 0: Desativado 3 6.12.1
religamento 1: No religamento automático
automático após uma parada momentânea
2: Na energização ou na
desenergização de ST-CC
3: No religamento automático ou
na energização ou na
desenergização de ST-CC
4: Na partida
F302 0302 Parada controlada - - 0: Desativado 0 6.12.2
por interrupção da 1: Não selecionar
rede 2: Parada por inércia
F303 0303 Número de tentativas Ocor- 1/1 0: Desativado 3 6.12.3
de religamento rência 1-10
169
• Parâmetros do modo de funcionamento (cont.)

Título Nº de Função Unid. Unid. regul. mín. Faixa de regulagens Regula- Regula- Refe-
F305 0305 Gestão da tensão no - - 0: Ativado 2 6.12.4
barramento CC 1: Desativado
(Seleção do modo de 2: Ativado (desaceleração
parada) rápida)
3: Ativado (desaceleração rápida
dinâmica)
F307 0307 Correção da tensão - - 0: Tensão da rede não corrigida, 3 6.12.5
da rede (limitação da tensão de saída limitada
tensão de saída) 1: Tensão da rede corrigida ,
tensão de saída limitada
2: Tensão da rede não corrigida ,
tensão de saída não limitada
3: Tensão da rede corrigida ,
tensão de saída não limitada
F311 0311 Marcha sentido - - 0: Marcha sent. avanço/reverso 1 6.12.6
avanço ou reverso permitida
inibida 1: Marcha sent. reverso inibida
2: Marcha sent. avanço inibida
F312 0312 Modo aleatório - - 0: Desativado 0 6.11
1: Regulagem automática
F316 0316 Seleção dos modos - - 0: Freqüência de chaveamento 1 6.11
de funcionamento da não reduzida automaticamente
freqüência de 1: Freqüência de chaveamento
chaveamento reduzida automaticamente
não reduzida automaticamente
Consideração dos modelos
400 V
Para modelos 400 V
F320 0320 Ganho equilíbrio de % 1/1 0-100 0 6.13
carga
F323 0323 Offset conjugado do % 1/1 0-100 10 6.13
equilíbrio de carga
F359 0359 Tempo de resposta s 1/1 0-2400 0 6.14
do controle do PID
F360 0360 Controle PID - - 0: Desativado 0
1: Ativado (retorno: VIA)
2: Ativado (retorno: VIB)
F362 0362 Ganho proporcional - 0,01/0,01 0,01-100,0 0,30
F363 0363 Ganho integral - 0,01/0,01 0,01-100,0 0,20
F366 0366 Ganho diferencial - 0,01/0,01 0,00-2,5 0,00
170
• Parâmetros boost conjugado 1

Título
Nº de Função Unid. Unid. reg. mín. Faixa de regulagens Regula- Regula- Refe-
comu- Term. integr./ gem de gem do rência
F400 0400 Auto-regulagem - - 0: Auto-regulagem desativada 0 5.10
1: Aplicação das regulagens 6.15.1
individuais de F402
(após execução: 0)
2: Auto-regulagem ativada
(após execução: 0)
F401 0401 Ganho compensação de % 1/1 0-150 50
escorregamento
F401 0402 Motor constante #1 % 0,1/0,1 0,0-30,0 (1)
(resistência estatórica)
F415 0415 Corrente nominal do A 0,1/0,1 0,1-200,0 (1)
motor
F416 0416 Corrente do motor sem % 1/1 10-100 (1)
carga
F417 0417 Velocidade nominal do min-1 1/1 100-15000 (1)
motor
F418 0418 Ganho da malha de - 1/1 1-150 40
velocidade
F419 0419 Estabilidade da malha de - 1/1 1-100 20
velocidade
• Parâmetros de entrada/saída 2
F470 0470 Polarização VIA - - 0 - 255 128 6.5.4
F471 0471 Ganho VIA - - 0 - 255 148
F472 0472 Polarização VIB - - 0 - 255 128
F473 0473 Ganho VIB - - 0 - 255 148
• Parâmetros boost conjugado 2
F480 0480 Coeficiente corrente de % 1/1 100-130 100 5.10
magnetização 6.15.2
F481 0481 Constante de tempo de - 1 0 - 9999 0
correção de tensão de
alimentação
F482 0482 Constante de tempo de - 1 0 - 9999 442
estabilização do
barramento CC
F483 0483 Ganho de estabilização - 0,1 0,0 – 300,0 100,0
do barramento CC
F485 0485 Coeficiente 1 da corrente - 1/1 10-250 100
de bloqueio em área sem
magnetização
F492 0492 Coeficiente 2 da corrente - 1/1 50-150 100
de bloqueio em área sem
magnetização
F494 0494 Coeficiente regul. motor - 1/1 0-200 (1)
F495 0495 Coeficiente de tensão % 1/1 90-120 104
saída em área sem
magnetização
F496 0496 Coeficiente de freqüência kHz 0,1/0,1 0,1-14,0 14,0
de chaveamento em área
sem magnetização
(2) As regulagens de fábrica variam em função do resultado da avaliação.
171
• Parâmetros de tempos de aceleração/desaceleração

Título Nº de Função Unid. Unid. reg. mín. Faixa de regulagens Regula- Regula- Refe-
F500 0500 Tempo de aceleração 2 s 0,1/0,1 0,0-3200 (1) 6.16
F501 0501 Tempo de s 0,1/0,1 0,0-3200 (1)
desaceleração 2
F502 0502 Perfil aceleração/ - - 0: Linear 0
desaceleração 1 1: Rampa em S- 1
F503 0503 Perfil aceleração/ - - 2: Rampa em S- 2 0
desaceleração 2
F504 0504 Seleção aceleração/ 1: Aceleração/desaceleração 1 1
desaceleração (1/2) 2: Aceleração/desaceleração 2
F505 0505 Comutação nível de Hz 0,1/0,01 0,0-LL 0,0
freqüência -
aceleração/
desaceleração de 1 a 2
F506 0506 Regulagem baixa da % 1/1 0-50 10
rampa em S
F507 0507 Regulagem alta da % 1/1 0-50 10 6.18
rampa em S
• Parâmetros de proteção
Título
F601 0601 Limitação de corrente 1 % 1/1 10-110 110 6.17.2
(bloqueio) (A)
F602 0602 Seleção do modo de - - 0: Anulado na parada da 0 6.17.3
conservação da falha alimentação
do inversor 1: Mantido na parada da
alimentação
F603 0603 Seleção do modo de - - 0: Parada por inércia 0 6.17.4
parada de emergência 1: Parada por desaceleração
2: Frenagem CC de
emergência
F604 0604 Tempo de injeção de s 0,1/0,1 0,0-20,0 1,0 6.17.4
CC na parada de
emergência
F605 0605 Seleção do modo de - - 0: Desativado 3 6.17.5
detecção de falta de 1: Na partida (uma única vez
fase de saída quando alimentação estiver
ligada)
2: Na partida (cada vez)
3: Durante a operação
4: Na partida e durante a
operação
5: Detecção de interrupções
lado saída
F607 0607 Tempo de limitação da s 1/1 10-2400 300 6.17.1
sobrecarga do motor a
150%
F608 0608 Seleção do modo de - - 0: Desativado 1 6.17.6
detecção de falta de 1: Ativado
fase de entrada
172
• Parâmetros de proteção (cont.)

Título Nº de Função Unid. Unid. reg. mín. Faixa de regulagens Regula- Regula- Refe-
F609 0609 Histerese da detecção de % 1/1 1-20 10 6.17.7
baixa corrente
F610 0610 Falha/alarme da baixa - - 0: Alarme somente 0
corrente 1: Falha
F611 0611 Detecção de baixa % (A) 1/1 0-100 0
corrente
F612 0612 Tempo de detecção de s 1/1 0-255 0
baixa corrente
F613 0613 Detecção de curto- - - 0: Cada vez (impulso padrão) 0 6.17.8
circuito na partida 1: Uma única vez após ligar a
alimentação (impulso padrão)
2: Cada vez (impulso curto)
3: Uma única vez após ligar a
alimentação (impulso curto)
F615 0615 Seleção falha/alarme - - 0: Alarme somente 0 6.17.9
sobreconjugado 1: Falha
F616 0616 Nível de detecção do % 1/1 0-200 130
sobreconjugado
F618 0618 Tempo de detecção do s 0,1/0,1 0,0-10,0 0,5
sobreconjugado
F619 0619 Histerese do nível de % 1/1 0-100 10 6.17.9
detecção do
sobreconjugado
F621 0621 Regulagem do alarme do 100 0,1/0,1 0,0-999,9 610,0 6.17.10
tempo de funcionamento Temp. (= 10 horas)
acumulado
F626 0626 Nível da gestão da tensão % 1/1 100-150 (1) 6.12.4
no barramento CC
F627 0627 Seleção da falha/alarme - - 0: Alarme somente (nível de 0 6.17.12
de sobretensão detecção abaixo de 60%)
1: Falha (nível de detecção
abaixo de 60%)
2: Alarme somente (nível de
detecção abaixo de 50%,
reatância CA necessária)
F632 0632 Seleção da memorização - - 0: Desativado 0 6.17.1
térmica 1: Ativado
F633 0633 Falha de nível baixo na % 1/1 0: Desativado, 1-100 0 6.17.13
entrada VIA
F634 0634 Temperatura ambiente - - 1: De -10 a +10°C 3 6.17.14
média anual (cálculo para 2: De 11a 20°C
o alarme vida útil) 3: De 21a 30°C
4: De 31 a 40°C
5: De 41 a 50°C
6: De 51 a 60°C
F645 0645 Seleção da sonda térmica - - 0: Desativado 6.17.15
PTC 1: Ativado (modo falha)
2: Ativado (modo alarme)
F646 0646 Detecção do nível PTC Ù 1/1 100-9999 3000
F650 0650 Seleção da marcha - - 0: Desativado 6.18
forçada 1: Ativado
173
• Parâmetros de saída
Título
F691 0691 Inclinação da saída - - 0: Inclinação negativa (descendente) 1 6.19.1
analógica 1: Inclinação positiva (ascendente)
F692 0692 Valor mínimo da % 1/1 0 100 0 6.19.1
saída analógica
• Parâmetros do terminal integrado

F700 0700 Mudança proibida - - 0: Permitida 0 6.20.1
dos parâmetros de 1: Proibida
regulagem
F701 0701 Seleção da unidade - - 0: % 1 6.20.2
de medição 1: A (ampère)/V (Volts)
F702 0702 Seleção Nº 0,01/0,01 0,00: visualização livre da unidade 0,00 6.20.3
personalizada da desativada (visualiz. da freqüência)
unidade de medição 0.01-200.0
F705 0705 Inclinação da - - 0: Inclinação negativa (descendente) 1
unidade de medição 1: Inclinação positiva (ascendente)
(positiva, negativa)
F706 0706 Valor mínimo da Hz 0,01/0,01 0,00-FH 0,00
unidade de medição
F707 0707 Não em freqüência 1 Hz 0,01/0,01 0.00: Desativado 0,00 6.20.4
(teclas “UP:DOWN”) 0,01- FH
F708 0708 Coeficiente de - 1/1 0: Desativado 0
visualização da saída 1-255
de freqüência
F710 0710 Seleção do parâmetro - - 0: Freqüência de funcionamento 0 6.20.5
visualizado padrão (Hz/unidade autônoma)
1: Comando de freqüência
(Hz/unidade autônoma)
2: Corrente de saída (%/A)
3: Corrente nominal do inversor (A)
4: Fator de marcha do inversor (%)
5: Potência de saída (%)
6: Comando de freqüência após
controle PID (Hz/unidade autônoma)
7: Elemento opcional especificado
por unidade de controle externa
8: Velocidade de saída
9: Contador de comunicação
10: Estado normal do contador
de comunicação
F721 0721 Seleção do modo - - 0: Parada por desaceleração 0 6.20.6
de parada em 1: Parada por inércia
comando Local
F730 0730 Regulagem proibida - - 0: Permitida 0 6.20.1
da freqüência em 1: Proibida
comando Local (FC)
F732 0732 Regulagem proibida - - 0: Permitida 0
da tecla Local/ 1: Proibida
Remoto
(Tecla Local/Remote)
F733 0733 Regulagem proibida - - 0: Permitida 0
da tecla Partida/ 1: Proibida
Parada
(Tecla RUN/STOP)
174
• Parâmetros do terminal integrado (cont.)

Título
F734 0734 Regulagem proibida - - 0: Permitida 0 6.20.1
parada de emergência 1: Proibida
comando local
F735 0735 Inibição do rearme - - 0: Permitida 0
pelo terminal 1: Proibida
F738 0738 Seleção do comando - - 0: AUF 0 6.20.7
rolamento (AUF; AUH) 1: AUH
F748 0748 Seleção da memori- - - 0: Desativada 1 6.20.8
zação dos watts/hora 1: Ativada
F749 0749 Seleção da unidade - - 0: 1 = 1 kWh (1)
da visualização dos 1: 0,1 = 1 kWh
watts/hora 2: 0,01 = 1 kWh
3: 0,001 = 1 kWh
• Parâmetros de comunicação
F800 0800 Velocidade de - - 0: 9600 bps 1 6.21
transmissão 1: 19200 bps
Modbus ou TSB
F801 0801 Paridade - - 0: NONE (sem paridade) 1
Modbus ou TSB 1: EVEN (paridade par)
2: ODD (paridade ímpar)
F802 0802 Endereço Modbus ou - 1/1 0-247 1
TSB
F803 0803 Timeout s 1/1 0: Desativado 3
Modbus ou TSB 1-100
F805 0805 Tempo de resposta s 0,01/0,01 0,00-2,00 0,00 reserv.
TSB
F806 0806 Regulagem da - - 0: Escravo (comando de 0 Hz emitido 0
comunicação no caso de falha do inversor mestre)
mestre/escravo 1: Escravo (operação contínua no
caso de falha do inversor mestre)
2: Escravo (parada de emergência no
caso de falha do inversor mestre)
3: Mestre (transmissão dos comandos
de freqüência)
4: Mestre (transmissão dos sinais de
freqüência de saída)
F811 0811 Regulagem ponto 1 % 1/1 0-100 0 reserv.
via TSB comunicação
F812 0812 Regulagem da Hz 0,1/0,01 0,0-200,0 0,0
freqüência
ponto 1 via TSB
comunicação
F813 0813 Regulagem ponto 2 % 1/1 0-100 100
F814 0814 Regulagem da Hz 0,1/0,01 0,0-200,0 50,0
freqüência ponto 2
F829 0829 Seleção do protocolo - - 0: Reservado 1 6.21
de comunicação 1: Protocolo Modbus RTU
2: Protocolo Metasys N2
3: Protocolo APOGEE FLN
4: Protocolo BAC-net
175
• Parâmetros de comunicação (cont.)

Título
F851 0851 Resposta do inversor - - 0: Parada do inversor, comando da 4 6.21
na falha de comunicação, abertura do modo de
comunicação Modbus freqüência (com CNOd, FNOd)
ou TSB 1: Nenhum (operação contínua)
2: Parada por desaceleração
3: Parada por inércia
4: Erro de comunicação (falha
Err5) ou erro da rede (falha
Err8)
F856 0856 Número de pares de - - 1: 2 pólos 2 6.21
pólos para a 2: 4 pólos
comunicação 3: 6 pólos
4: 8 pólos
5: 10 pólos
6: 12 pólos
7: 14 pólos
8: 16 pólos
F870 0870 Bloco de escrita - - 0: Sem seleção 0 6.21
Dado 1 1: Comando 1
F871 0871 Bloco de escrita 2: Comando 2 0
Dado 2 3: Comando de freqüência
4: Dados de saída na borneira
5: Saída analógica p/comunicações
6: Velocidade do motor
F875 0875 Bloco de leitura - - 0: Sem seleção 0
Dado 1 1: Informações sobre o estado
F876 0876 Bloco de leitura 2: Freqüência de saída 0
Dado 2 3: Corrente de saída
F877 0877 Bloco de leitura 4: Tensão de saída 0
Dado 3 5: Informações sobre os alarmes
6: Valor de retorno PID
F878 0878 Bloco de leitura 7: Supervisão da entrada da borneira 0
Dado 4 8: Supervisão da saída da borneira
F879 0879 Bloco de leitura 9: Supervisão da borneira VIA 0
Dado 5 10: Supervisão da borneira VIB
11: Supervisão da velocidade de
saída do motor
F880 0880 Parâmetro livre - 1/1 0-65535 0
F890 0890 Parâmetro p/opção 1 - 1/1 0-65535 0 6.22
F891 0891 Parâmetro p/opção 2 - 1/1 0-65535 0
176
• Parâmetros de motores a ímã permanente (PM)

Título
F910 0910 Detecção nível da corrente de % 1/1 10-150 100 6.23
assincronismo (motores PM) (A)
F911 0911 Regulagem do tempo de s 0,1/0,1 0,0: Sem detecção 0,0
detecção de assincronismo 0,1-25,0
(motores PM)
F912 0912 Coeficiente de corrente de - 0,01/0,01 0,00-650,0 0,00
magnetização (motores PM)
b Regulagens de fábrica por potência do inversor

Valor boost Aceleração Freqüência de Valor boost Corrente Corrente Velocidade Coeficiente
conjugado Desaceleração chaveamento conjugado nominal do do motor nominal do regulagem
1/2 PWM automático motor sem carga motor do motor
Inversor
ub/ ACC. dEC F415 F416 F417
F300 F402 (A) (%) (min-1)
F172 F500 F494
(kHz) (%)
(%) F501 50 Hz 60 Hz 50 Hz 60 Hz 50 Hz 60 Hz
ATV21H075M3X 6.0 10 12.0 5.8 3.5 3.0 90 90 1400 1700 80
ATV21HU15M3X 6.0 10 12.0 4.3 6.1 5.8 87 87 1420 1715 70
ATV21HU22M3X 5.0 10 12.0 4.1 8.8 8.0 83 83 1430 1715 70
ATV21HU30M3X 5.0 10 12.0 3.4 12.5 12.4 88 88 1420 1760 70
ATV21HU40M3X 5.0 10 12.0 3.4 15.8 15.2 87 87 1425 1769 70
ATV21HU55M3X 4.0 10 12.0 3.0 20.6 22.0 81 81 1430 1780 70
ATV21HU75M3X 3.0 10 12.0 2.5 26.3 28.0 77 77 1450 1780 70
ATV21HD11M3X 2.0 10 12.0 2.3 36.9 36.0 74 74 1450 1766 60
ATV21HD15M3X 2.0 10 12.0 2.0 49.5 48.0 74 74 1455 1771 50
ATV21HD18M3X 2.0 30 8.0 2.0 61.0 61.0 74 74 1455 1771 50
ATV21HD22M3X 2.0 30 8.0 1.8 68.0 68.0 74 74 1460 1771 50
ATV21HD30M3X 2.0 30 8.0 1.8 93.0 93.0 70 70 1460 1771 50
ATV21•075N4 6.0 10 12.0 5.8 2.0 1.5 90 90 1400 1700 80
ATV21•U15N4 6.0 10 12.0 4.3 3.5 2.9 87 87 1420 1715 70
ATV21•U22N4 5.0 10 12.0 4.1 5.1 4.0 83 83 1430 1715 70
ATV21•U30N4 5.0 10 12.0 3.4 7.2 6.2 88 88 1420 1760 70
ATV21•U40N4 5.0 10 12.0 3.4 9.1 7.6 87 87 1425 1769 70
ATV21•U55N4 4.0 10 12.0 2.6 11.9 11.0 81 81 1430 1780 70
ATV21•U75N4 3.0 10 12.0 2.3 15.2 14.0 77 77 1450 1780 70
ATV21•D11N4 2.0 10 12.0 2.2 21.3 21.0 74 74 1450 1766 60
ATV21•D15N4 2.0 10 12.0 1.9 28.6 27.0 74 74 1455 1771 50
ATV21•D18N4 2.0 30 8.0 1.9 35.1 35.1 74 74 1455 1771 50
ATV21•D22N4 2.0 30 8.0 1.8 41.7 41.7 74 74 1460 1771 50
ATV21•D30N4 2.0 30 8.0 1.8 55.0 55.0 70 70 1460 1771 50
Tempo de aceleração/desaceleração, ACC, dEC, F500, F501:
ATV21H075M3X a D15M3X e ATV21•075N4 a D15N4 = 10
ATV21HD18M3X a D30M3X e ATV21•D18N4 a D30N4 = 30
Visualização da energia consumida no terminal gráfico:
ATV21H075M3X a U30M3X e ATV21•075N4 a U30N4: 1 = 1 kW/hora
ATV21HU40M3X a D30M3X e ATV21•U40N4 a D30N4: 1 = 0,1 kW/hora
177
b Tabela das funções do borne de entrada 1

Função Código Função Ação
0 - Nenhuma função atribuída Desativada
1 ST Borne de colocação em espera ON: Pronto para funcionar
OFF: Parada por inércia (entrada OFF)
2 F Comando de marcha avanço ON: Marcha avanço
OFF: Parada por desaceleração
3 R Comando de marcha reverso ON: Marcha reverso
5 AD2 Seleção Perfil Aceleração/Desaceleração 2 ON: Aceleração/desaceleração 2
OFF: Aceleração/desaceleração 1 ou 3
6 SS1 Comando de velocidade pré-selecionada 1 Seleção da velocidade 7
com SS1 a SS3 (3 bits)
7 SS2 Comando de velocidade pré-selecionada 2
8 SS3 Comando de velocidade pré-selecionada 3
10 RES Comando Reset ON: Aceitação do comando de
reinicialização
ON ➝ OFF: Reinicialização após falha
11 EXT Comando de parada após falha via ON: Parada após falha E
periférico de entrada externo
13 DB Comando Injeção CC ON: Injeção CC
14 PID Controle PID proibido ON: Controle PID proibido
OFF: Controle PID permitido
15 PWENE Permissão de editar parâmetros ON: Edição dos parâmetros autorizada
OFF: Edição de parâmetros proibida
(se F700=1)
16 ST+RES Combinação dos comandos de colocação ON: Entrada simultânea por ST e RES
em espera e de reinicialização
20 F+AD2 Combinação Marcha avanço e ON: Entrada simultânea por F e AD2
Aceleração/desaceleração 2
21 R+AD2 Combinação Marcha reverso e ON: Entrada simultânea por R e AD2
Aceleração/desaceleração 2
22 F+SS1 Combinação Marcha avanço e ON: Entrada simultânea por F e SS1
Comando de velocidade pré-selecionada 1
23 R+SS1 Combinação Marcha reverso e ON: Entrada simultânea por R e SS1
30 F+SS1+AD2 Combinação Marcha avanço, ON: Entrada simultânea por F, SS1 e AD2
e Aceleração/Desaceleração 2
178
b Tabela das funções do borne de entrada 1 (cont.)

31 R+SS1+AD2 Combinação Marcha reverso, ON: Entrada simultânea por R, SS1 e AD2
38 FCHG Comutação forçada de comando de ON: F207 (se F200 = 0)
freqüência OFF: FNOd
39 VF2 Comutação Nº 2 da regulagem V/F ON: Regulagem V/F Nº 2
(Pt = 0, F170, F171, F172,
F173)
OFF: Regulagem V/F Nº 1
(Definir o valor de Pt, uL, uLu, ub,
tHr)
40 MOT2 Comutação do motor Nº 2 ON: Motor Nº 2
(VF2 + AD2 + OCS2) (Pt = 0, F170, F171, F172,
F173, F185, F500, F501,
F503)
OFF: Motor Nº 1
(Definir o valor de Pt, uL, uLu, ub,
tHr, ACC, dEC, F502, F601)
41 UP Entrada de sinal de freqüência +Velocidade ON: Aumento da freqüência
por dispositivo externo
42 DOWN Entrada de sinal de freqüência -Velocidade ON: Diminuição da freqüência
179
b Tabela das funções do borne de entrada 2

Função CódigoFunção Ação
43 CLR Entrada de sinal de anulação de freqüência OFF ➝ ON: Definição da freqüência +/-
+/-Velocidade por entradas lógicas Velocidade por dispositivo externo
44 CLR+RES Combinação da anulação e da definição da ON: Entrada simultânea por CLR e RES
freqüência +/-Velocidade por entrada lógica
45 EXTN Inversão de um comando de parada após falha por OFF: Parada após falha E
entrada lógica
46 OH Entrada de sinal de parada após falha térmica por ON: Parada após falha OH2
entrada lógica
47 OHN Inversão de um comando de parada após falha OFF: Parada após falha OH2
térmica por entrada lógica
48 SC/LC Comutação forçada entre o controle remoto e o Ativado se o dispositivo for controlado a distância
controle local ON: Controle local (regulagem de CNOd,
FNOd e F207)
OFF: Controle remoto
49 HD Gestão do funcionamento (parada do funcionamento ON: F (marcha avanço) / R: (marcha reverso)
a 3 fios) mantida, Funcionamento a 3 fios
51 CKWH Visualizar a anulação da quantidade de potência ON: A tela visualiza a anulação da quantidade de
acumulada (kWh) potência acumulada (kWh)
52 FORCE Funcionamento forçado ON: Modo de funcionamento forçado em que o
(configuração de fábrica requerida) funcionamento não é parado por uma pequena
falha (Velocidade pré-selecionada 15). Para
utilizar esta função, o inversor deve ser assim
configurado de fábrica.
OFF: Funcionamento normal
53 FIRE Controle da marcha forçada ON: Funcionamento em marcha forçada
(Velocidade pré-selecionada 15)
OFF: Funcionamento normal
54 STN Parada por inércia (entrada OFF) ON: Parada por inércia (entrada OFF)
55 RESN Inversão de RES ON: Aceitação do comando de reinicialização
OFF ➝ ON: Reinicialização após falha
56 F+ST Combinação marcha avanço e colocação em espera ON: Entrada simultânea por F e ST
57 R+ST Combinação marcha reverso e colocação em espera ON: Entrada simultânea por R e ST
61 OCS2 Comutação forçada para Nível de bloqueio 2 ON: Ativado no valor F185
OFF: Ativado no valor F601
62 HDRY Travamento da saída do borne de RY-RC ON: Quando a função for ativada, RY-RC serão
travados na posição ativada.
OFF: O estado do borne RY-RC muda em tempo
real em função das condições.
64 PRUN Anulação (eliminação) do comando de 0: Comando de funcionamento anulado (apagado)
funcionamento pelo terminal integrado 1: Comando de funcionamento mantido
65 ICLR Eliminação do valor integral do controle do PID ON: Valor integral do controle PID sempre zero
OFF: Controle PID permitido
66 ST+F+SS1 Combinação de Colocação em espera, Marcha ON: Entrada simultânea por ST, F e SS1
avanço e Comando de velocidade pré-selecionada 1
67 ST+R+SS1 Combinação de Colocação em espera, Marcha ON: Entrada simultânea por ST, R e SS1
reverso e Comando de velocidade pré-selecionada 1
Nota: Quando a função 1, 8, 9, 12, 13, 28, 31 a 35 ou 38 for atribuída a um borne de entrada, este último será ativado mesmo
se o parâmetro CNOd (seleção do modo de comando) for definido em 1 (terminal integrado).
180
b Tabela das funções do borne de saída 1

0 LL Limite baixo de freqüência ON: A freqüência de saída está acima do valor LL definido.
OFF: A freqüência de saída é menor ou igual ao valor LL
definido.
1 LLN Inversão do limite baixo de freqüência Inversão da regulagem LL.
2 UL Limite alto de freqüência ON: A freqüência de saída é maior ou igual ao valor UL.
OFF: A freqüência de saída é menor ou igual ao valor UL.
3 ULN Inversão do limite baixo de freqüência Inversão da regulagem UL.
4 LOW Sinal de detecção de baixa velocidade ON: A freqüência de saída é maior ou igual ao valor F100.
OFF: A freqüência de saída é menor que o valor F100.
5 LOWN Inversão do sinal de detecção de baixa Inversão da regulagem LOW.
velocidade
6 RCH Sinal de espera de freqüência ON: A freqüência de saída é menor ou igual ao especificado ± a
designado (fim da aceleração/ freqüência regulada com F102.
desaceleração) OFF: A freqüência de saída está acima da freqüência
especificada ± a freqüência regulada com F102.
7 RCHN Inversão do sinal de espera de Inversão da regulagem RCH.
freqüência designado (inversão do fim
da aceleração/desaceleração)
8 RCHF Regular o sinal de espera de freqüência ON: A freqüência de saída é menor ou igual ao regulado com
F101 ± F102.
OFF: A freqüência de saída é superior à freqüência regulada com
F101 ± F102.
9 RCHFN Inversão do sinal de espera de Inversão da regulagem RCHF.
freqüência regulado
10 FL Sinal de ausência (falha na saída) ON: Quando o inversor encontra uma falha.
OFF: Quando o inversor não encontra falhas.
11 FLN Inversão do sinal de ausência (inversão Inversão da regulagem FL.
da falha na saída)
12 OT Detecção de sobreconjugado ON: A corrente do conjugado é igual ou maior que o valor de
F616 e mais longo que o tempo regulado com F618.
OFF: A corrente do conjugado é igual ou menor que (valor de
F616 – valor de F619).
13 OTN Inversão da detecção do Inversão de OT
sobreconjugado
14 RUN Partida/Parada ON: Quando a freqüência de funcionamento está na saída ou
durante (db)
OFF: Funcionamento interrompido
15 RUNN Inversão de RUN/STOP Inversão da regulagem RUN.
16 POL Pré-alarme OL ON: 50% ou mais do valor calculado do nível de proteção
contra sobrecargas.
OFF: Menos de 50% do valor calculado do nível de proteção
contra sobrecargas.
17 POLN Inversão do pré-alarme OL Inversão da regulagem POL
20 POT Pré-alarme de detecção de ON: A corrente do conjugado é igual ou maior que 70% do
sobreconjugado valor F616 regulado.
OFF: A corrente do conjugado é inferior a (valor F616
regulado x 70% - valor F619 regulado).
21 POTN Inversão do pré-alarme de detecção Inversão da regulagem POT.
de sobreconjugado
22 PAL Pré-alarme Um dos seguintes elementos é ativado:
ON POL, POHR, POT, MOFF, UC, OT, parada LL, COT e parada
por inércia em caso de falha de eletricidade momentânea.
Ou C, P ou H emite um alarme.
Todos os seguintes elementos são desativados:
OFF POL, POHR, POT, MOFF, UC, OT, parada LL, COT e parada
por inércia em caso de falha de eletricidade momentânea.
Ou C, P ou H não emite nenhum alarme.
181

23 PALN Inversão de pré-alarme Inversão da regulagem PAL
24 UC Detecção de baixa corrente ON: A corrente de saída é menor ou igual ao valor F611 regulado
em função do tempo F612 regulado.
OFF: A corrente de saída é igual ou maior que o valor F611
regulado +10%.
25 UCN Inversão de detecção de baixa Inversão da regulagem UC.
corrente
26 HFL Falha significativa ON: OCA, OCL, Ot, E, EEPI, Etn, EPHO, Err2-5,
OH2, UPI, EF2, UC, EtYP ou EPHI)
OFF: Outra falha que as mencionadas acima.
27 HFLN Inversão de falha significativa Inversão da regulagem HFL.
28 LFL Falha não significativa ON: (OC1-3, OP1-3, OH, OL1-2, OLr)
OFF: Outra falha que as mencionadas acima.
29 LFLN Inversão de falha não significativa Inversão da regulagem LFL.
30 RDY1 Pronto para funcionar ON: Pronto para funcionar (ST e RUN também são ativos)
(inclusive ST/RUN) OFF: Outros
31 RDY1N Inversão de Pronto para funcionar Inversão da regulagem RDY1.
(inclusive ST/RUN)
32 RDY2 Pronto para funcionar ON: Pronto para funcionar (ST e RUN não são ativos)
(exceto ST/RUN) OFF: Outros
33 RDY2N Inversão da função Pronto para Inversão de RDY2
funcionar (exceto ST/RUN)
34 FCVIB Seleção de freqüência VIB ON: VIB selecionado como comando de freqüência
OFF: Outros borne que VIB selecionado como comando de
freqüência
35 FCVIBN Inversão de seleção de Inversão de FCVIB,
freqüência VIB
36 FLR Sinal de falha (também visualizado ON: Quando o inversor encontra uma falha ou faz uma nova tentativa
no momento de um novo teste) OFF: Quando o inversor não encontra falha e não faz novas tentativas
37 FLRN Inversão do sinal de falha (também Inversão de FLR.
visualizada em um novo teste)
38 OUT0 Saída de dados especificados 1 ON: Dados especificados por controle a distância FA50: BIT0 = 1
OFF: Dados especificados por controle a distância FA50: BIT0 = 0
39 OUT0N Inversão de saída de dados Inversão da regulagem OUT0
especificados 1
42 COT Alarme de tempo de funcionamento ON: Tempo de funcionamento acumulado maior ou igual a F621.
acumulado OFF: Tempo de funcionamento acumulado menor que F621.
43 COTN Inversão do alarme de tempo de Inversão de COT.
funcionamento acumulado
44 LTA Alarme de substituição de peças ON: O cálculo do tempo de substituição de peças é igual ao tempo
pré-selecionado ou maior.
OFF: O cálculo do tempo de substituição de peças é menor que o
tempo pré-selecionado.
45 LTAN Inversão do alarme de substituição Inversão de LTA
48 LI1 Sinal de entrada do borne F ON: A entrada do sinal do borne de entrada F está ativada.
OFF: A entrada do sinal do borne de entrada F está desativada.
49 LI1N Inversão do sinal de entrada Inversão de LI1
do borne F
50 LI2 Sinal de entrada do borne R ON: A entrada do sinal do borne de entrada R está ativada.
OFF: A entrada do sinal do borne de entrada R está desativada.
51 LI2N Inversão do sinal de entrada Inversão de LI2
do borne R
52 PIDF Sinal segundo o comando de ON: A freqüência imposta por FNOd ou F207 e a freqüência de
freqüência (VIA) VIA mostram os mesmos valores.
OFF: A freqüência imposta por FNOd ou F207 e a freqüência de
VIA mostram valores diferentes.
182

53 PIDFN Inversão do sinal segundo o comando de Inversão da regulagem PIDF
freqüência (VIA)
54 MOFF Detecção de subtensão ON: Subtensão detectada
OFF: Outro que subtensão
55 MOFFN Inversão de detecção de subtensão Inversão de MOFF
56 LOC Comutação local/remoto ON: Modo Local
OFF: Modo Remoto
57 LOCN Inversão da comutação local/remoto Inversão de LOC
58 PTC Alarme térmico PTC ON: 60% e mais acima do nível de proteção por PTC
OFF: Condições normais
59 PTCN Inversão do alarme térmico PTC Inversão de PTC
60 PIDFB Sinal segundo o comando de freqüência (VIB) ON: A freqüência imposta por FNOd ou F207 e a
freqüência de VIB mostram os mesmos valores.
OFF: A freqüência imposta por FNOd ou F207 e
freqüência de VIB mostram valores diferentes.
61 PIDFBN Inversão do sinal segundo o comando de Inversão da regulagem PICFB
freqüência (VIB)
62-253 Desa- Regulagens incorretas, sempre em OFF Regulagens incorretas, sempre em OFF (ignoradas)
bilitado (ignoradas)
254 AOFF Sempre em OFF Sempre em OFF
255 AON Sempre em ON Sempre em ON
183
b Ordem de prioridade das funções combinadas

Nº de função / Função 1 2 3 5/ 6/9 10 11 13 14 15 46 48 41/ 43 49 38 39 40 52/
58 42 53
1 Colocação em espera @ @ @ @ O O @ O O O O O O @ O O O X
2 Comando de marcha avanço + X O O O X X O O X O O O X O O O X
3 Comando de marcha reverso + + O O O X X O O X O O O X O O O X

5/
Aceleração / desaceleração 2 + O O O O X X O O X O O O O O O X O
58
Comandos de velocidade
6-9 + O O O O X X O O X O O O O O O O X
pré-selecionada 1 a 3
10 Comando de rearme O O O O O X O O O X O O O O O O O X
Comando de parada após falha por
11 + @ @ @ @ @ @ @ O + O @ O @ O O O X
periférico de entrada externo
13 Comando de injeção de CC + @ @ @ @ O X @ O X O @ O @ O O O X
14 Controle PID proibido O O O O O O X X O X O O O O O O O X
15 Permissão para edição de parâmetros O O O O O O O O O O O O O O O O O O

Comando de parada após falha térmica
46 @ @ @ @ @ @ + @ @ O O O O @ O O O X
Comutação forçada entre controle remoto
48 O O O O O O O O O O O O O O O O O X
e local
41/ Entrada de sinal de freqüência
O O O O O O O O O O O O O O O O O X
42 +/-Velocidade por dispositivo externo
Eliminação da freqüência +/-Velocidade
com dispositivo externo
gestão do funcionamento (parada do
49 + @ @ O O O X X O O X O O O O O O X
funcionamento com três cabos)
Comutação forçada de comando de
freqüência
39 Comutação nº 2 da regulagem V/F O O O O O O O O O O O O O O O O X O
40 Comutação do motor nº 2 O O O @ O O O O O O O O O O O O @ O
52/ Funcionamento forçado
@ @ @ O @ @ @ @ @ O @ @ @ @ @ @ O O
53 Controle da marcha forçada
XX: Combinação impossível, X: incorreta, +: correra em certas condições, O: correta, @: prioritária
184
12. Especificações
12.1 Modelos e especificações padrões correspondentes

b Especificações padrões
Item Especificação
Tensão de entrada 200 V trifásica
Motor aplicável 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30
(kW)
Calibre
Tipo ATV21H
Modelo 075M3X U15M3X U22M3X U30M3X U40M3X U55M3X U75M3X D11M3X D15M3X D18M3X D22M3X D30M3X
Capacidade 1,8 2,9 4 5,2 6,7 9,2 12,2 17,6 23,2 28,5 33,5 44,6
(kVA) (1)
Corrente nom. 4,6 7,5 10,6 13,7 16,7 24,2 32 46,2 61 74,8 88 117
de saída (A) (2) (67,3) (79,2) (105,3)
Tensão de 200 V a 240 V trifásica
saída (3)
Corrente nom. 110% - 60 segundos, 180% - 2 segundos
de sobrecarga
Alimentação
Tensão 200 V a 240 V trifásica - 50/60 Hz
Flutuação permitida Tensão +10%, -15% (4), freqüência ±5%
Grau de proteção do IP20 IP00 (5)
cofre (JEM1030)
Resfriamento Resfriamento por ar forçado
Cor Munsel 5Y-8/0,5
Filtro integrado Básico
Item Especificação
Tensão de entrada 400 V trifásica
Motor aplicável 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30
(kW)
Calibre
Tipo ATV21H
Modelo 075N4 U15N4 U22N4 U30N4 U40N4 U55N4 U75N4 D11N4 D15N4 D18N4 D22N4 D30N4
Capacidade 1,6 2,8 3,9 5,5 6,9 9,1 12,2 17,1 23,2 28,2 33,2 44,6
(kVA) (1)
Corrente nom. 2,2 3,7 5,1 7,2 9,1 12 16 22,5 30,5 37 43,5 58,5
de saída (A) (2) (33,3) (39,2) (52,7)
Tensão de 200 V a 240 V trifásica
saída (3)
Corrente nom. 110% - 60 segundos, 180% - 2 segundos
de sobrecarga
Alimentação
Tensão 200 V a 240 V trifásica - 50/60 Hz
Flutuação permitida Tensão +10%, -15% (4), freqüência ±5%
Grau de proteção do IP20 IP00 (5)
cofre (JEM1030)
Resfriamento Resfriamento por ar forçado
Cor Munsel 5Y-8/0,5
Filtro integrado Básico
(1) A capacidade é calculada em 220 V para os modelos 200 V e em 440 V para os modelos 400 V.
(2) A corrente nominal de saída entre parênteses é a 12 kHz da freqüência de chaveamento PWM (F300).
(3) A tensão de saída máxima é a mesma que a tensão de entrada.
(4) ±10% quando o inversor for utilizado de modo contínuo (carga a 100%).
(5) Os bornes dos inversores calibre 22 kW e superiores não possuem tampa. No entanto, possuem aberturas
amplas que não permitem dobrar os cabos que chegam da parte externa, no interior do produto. Se a conexão
deve ser efetuada na parte externa do invólucro, deve ser utilizada a tampa de borne disponível como
opcional.
185
b Especificações comuns
Sistema de controle Controle PWM senoidal
Funções de comando principais
Tensão nominal Regulável de 50 a 600 V corrigindo a tensão da rede
de saída (não regulável acima da tensão de entrada)
Faixa de freqüência 0,5 a 200 Hz, parâmetro de fábrica: 0,5 a 80 Hz, freqüência máxima: 30 a 200 Hz
de saída
Incrementos mín. de 0,1 Hz: entrada analógica (quando a freqüência máx. for 100 Hz),
regulagem de freqüência 0,01 Hz: regulagem do terminal integrado e comunicação
Precisão de freqüência Regulagem digital: ±0,01% da freqüência máxima (-10 a +60°C)
Regulagem analógica: ±0,5% da freqüência máxima (25°C ±10°C)
Características V/f V/f constante, conjugado variável, boost conjugado automático, comando de controle vetorial,
economia de energia, controle de motor a ímã permanente. Auto-regulagem.
Freqüência básica (25 a 200 Hz) ajustável em 1 ou 2, boost conjugado (0 a 30%), regulagem
da freqüência na partida (0,5 a10 Hz).
Sinal de definição de Potenciômetro externo (conexão possível a potenciômetro com impedância nominal de
freqüência 1 a 10 kΩ), 0 a 10 Vcc (impedância de entrada: VIA/VIB = 30 kΩ, 4 – 20 mA CC (impedância
de entrada: 250 Ω).
Freqüência básica da O parâmetro pode ser definido de modo arbitrário por uma regulagem de dois pontos. Pode
borneira ser definida separadamente para três funções: entrada analógica (VIA e VIB) e comando de
comunicação.
Freqüência oculta É possível definir três freqüências. Regulagem da freqüência oculta e da faixa.
Limites alto e baixo de Limite alto de freqüência: 0 à freqüência máxima
freqüência Limite baixo de freqüência: 0 ao limite alto de freqüência
Freqüência de Regulável em uma faixa de 6 a 16 Hz (de fábrica: 8 ou 12 kHz).
chaveamento PWM
Controle PID Regulagem do ganho proporcional, do ganho integral, do ganho diferencial e do tempo de resposta
do controle. Verificação da correspondência entre o nível de tratamento e o nível de retorno.
Especificações de funcionamento
Tempo de aceleração/ Pode ser selecionado entre os tempos de aceleração/desaceleração 1 e 2 (0 a 3 200 s).
desaceleração Função de aceleração/desaceleração automática. Rampa de aceleração/desaceleração 1 e 2,
e rampa regulável. Controle de desaceleração rápida forçada e desaceleração rápida
dinâmica.
Injeção de CC Freqüência de partida da injeção: 0 à freqüência máxima, taxa de injeção: 0 a 100%, tempo
de injeção: 0 a 20 segundos, frenagem CC de emergência
Função de borne de Possibilidade de escolher entre 57 funções, tais como sinal de entrada de marcha sent.
entrada (programável) avanço/sent. reverso, o sinal de entrada de funcionamento básico e o sinal de entrada de
reinicialização, a ser atribuída aos 5 bornes de entrada. A lógica pode ser selecionada: sink ou
source.
Funções de borne de Possibilidade de escolher entre 52 funções, tais como sinal de saída de limite alto/baixo de
saída (programável) freqüência, o sinal de saída de detecção de velocidade baixa, o sinal de saída de velocidade
especificada atingida e o sinal de saída de ausência, a ser atribuído aos bornes de saída RY
e de saída a relé FL.
Marcha sentido As teclas RUN e STOP do terminal integrado permitem respectivamente colocar em marcha o
avanço/reverso produto e pará-lo. A comutação entre a marcha avanço e a marcha reverso pode ser efetuada
através de uma das três unidades de controle: terminal integrado, borneira e unidade de
controle externa.
Velocidade pré- Freqüência básica + possibilidade de funcionamento a uma velocidade de 1 a 7 mudando a
selecionada combinação dos 2 contatos na borneira.
Operação de Possibilidade de religamento automático após um controle dos elementos do circuito principal,
religamento se a função de proteção estiver ativada. 10 vezes (máx.) (o parâmetro pode ser selecionado)
Diversos parâmetros Possibilidade de proteger os parâmetros contra escrita e impedir a modificação dos
de inibição parâmetros de freqüência do terminal, como também a utilização do terminal integrado para
operações de colocação em operação, de parada de emergência ou de reinicialização.
Operação de Em caso de interrupção momentânea, o inversor lê a velocidade de rotação do motor que
religamento desacelera e emite uma freqüência correspondente a esta velocidade para religar o motor
automático suavemente. Esta função pode também ser utilizada na passagem em rede de alimentação.
Função de equilíbrio O motor é autorizado a “escorregar” em função da corrente de conjugado de carga.
Sinal de detecção 1c-saída de contato: (250 Vca - 0,5 A - cos ϕ = 0,4)
de ausência
(continua na página seguinte)
186
(continuação)
Função de proteção
Função de proteção Limitação de corrente, sobrecorrente, curto-circuito na saída, sobretensão, gestão da tensão no
barramento CC, subtensão, falta à terra, falta de fase de alimentação, falta de fase de saída, proteção
contra sobrecargas por função termoeletrônica, sobrecorrente no induzido na partida, sobrecorrente da
carga na partida, sobreconjugado, subcorrente, sobreaquecimento, tempo de funcionamento acumulado,
alarme de vida útil, parada de emergência, diversos pré-alarmes
Característica Comutação entre motor padrão e motor especial a conjugado constante, comutação entre motores 1 e 2,
termoeletrônica definição do tempo de proteção contra sobrecargas, regulagens dos níveis de alarme de bloqueio 1 e 2,
seleção da proteção contra bloqueios devidos a uma sobrecarga
Função de Função de reinicialização ao fechar o contato 1a ou cortando a alimentação do terminal integrado. Esta
reinicialização função serve também para salvar e apagar os registros de falhas.
Função de visualização
Alarme Limitação de corrente, sobretensão, sobrecarga, subtensão, erro de regulagem, religamento em curso,
limites alto/baixo
Origem das falhas Sobrecorrente, sobretensão, sobreaquecimento, curto-circuito em carga, falta à terra, sobrecarga do
inversor, sobrecorrente do braço na partida, sobrecorrente da carga na partida, falha da CPU, falha da
EEPROM, falha da RAM, falha da ROM, erro de comunicação. (Selecionáveis: parada de emergência,
subtensão, tensão baixa, sobreconjugado, sobrecarga do motor, abertura de fase de saída)
Função de supervisão Freqüência de funcionamento, comando de freqüência de funcionamento, marcha avanço/reverso,
corrente de saída, tensão no barramento CC, tensão de saída, conjugado, corrente de conjugado, fator
de marcha do inversor, potência de entrada, potência de saída, informações sobre os bornes de entrada,
informações sobre os bornes de saída, versão da CPU1, versão da CPU2, versão da memória, nível de
retorno PID, comando de freqüência (após PID), potência de entrada integral, potência de saída integral,
corrente nominal, velocidade de saída, contador de comunicação, contador de comunicação em estado
normal, origens das falhas passadas 1 a 4, alarme de substituição das peças, tempo de funcionamento
acumulado
Função de supervisão Memoriza informações sobre as quatro falhas passadas: número de falhas ocorridas sucessivamente,
das falhas passadas freqüência de funcionamento, sentido de rotação, corrente de carga, tensão de entrada, tensão de saída,
informações sobre os bornes de entrada, informações sobre os bornes de saída e tempo de
funcionamento acumulado no momento onde cada falha ocorreu.
Saída para Saída analógica: (amperímetro 1 mA CC escala plena ou voltímetro 7,5 Vcc 1 mA escala plena / voltímetro
freqüencímetro CA tipo retificador, 225% corrente máx. 1 mA CC, 7,5 Vcc escala plena), saída 4 a 20 mA/0 a 20 mA
LED de 7 segmentos Freqüência: freqüência de saída do inversor.
de 4 dígitos Alarme: alarme de bloqueio C, alarme de sobretensão P, alarme de sobrecarga L, alarme
de sobreaquecimento H.
Estado: estados do inversor (freqüência, origem da ativação das funções de proteção,
tensão de entrada/saída, corrente de saída etc) e regulagens dos parâmetros.
Unidade de medição: unidade arbitrária (por ex., velocidade de rotação) correspondente à freqüência de
saída.
Indicador LEDs que indicam o estado do inversor, tais como LEDs RUN, MON, PRG, % e Hz ou ainda os LEDs das
teclas LOC/REM, UP/DOWN e RUN. O LED de carga indica se os capacitores do circuito de potência
estão carregados.
Condições ambientais
Ambientes de utilização Interno, altitude: 1000 m (máx.). Não deve ser exposto a luz solar direta, aos gases corrosivos e
explosivos, nem submetidos a vibrações (menos de 5,9 m/s 2) (10 a 55 Hz)
Temperatura ambiente -10 a +60°C (1) (2).
Temperatura de -20 a +65°C
estocagem
Umidade relativa 20 a 93% (sem condensação e gotejamento).
(1) Acima de 40°C: retire a etiqueta situada na parte superior do inversor e reduza a corrente nominal de saída.
(2) Se inversores forem instalados próximos uns dos outros, sem espaço suficiente entre eles: retire a etiqueta situada na parte
superior de cada inversor.
Quando a temperatura ultrapassar 40°C no local onde o inversor está instalado, retire a etiqueta situada na parte superior deste
e reduza a corrente nominal de saída.
187
12.2 Dimensões e pesos

b Dimensões externas e peso
Classe de Motor Tipo de Dimensões (mm) Esque Peso
tensão aplicável inversor ma aprox.
(kW) L H P L1 H1 H2 (kg)
0,75 ATV21H075M3X
1,5 ATV21HU15M3X 105 130 150 93 121,5 13 A 1,2
2,2 ATV21HU22M3X
3 ATV21HU30M3X
140 170 150 126 157 14 B 2,1
4 ATV21HU40M3X
200 V 5,5 ATV21HU55M3X
180 220 170 160 210 12 C 4,3
trifásica 7,5 ATV21HU75M3X
11 ATV21HD11M3X
8,6
15 ATV21HD15M3X 245 310 190 225 295 19,5 D
18,5 ATV21HD18M3X 8,9
22 ATV21HD22M3X 240 420 214 206 403 - E 16,4
30 ATV21HD30M3X 320 630 290 280 605 - F 38
0,75 ATV21H075N4
1,5 ATV21HU15N4 105 130 150 93 121.5 13 A 1,4
2,2 ATV21HU22N4
3 ATV21HU30N4
4 ATV21HU40N4 140 170 150 126 157 14 B 2,4
400 V 5,5 ATV21HU55N4
trifásica 7,5 ATV21HU75N4
180 220 170 160 210 12 C 4,7
11 ATV21HD11N4
15 ATV21HD15N4
245 310 190 225 295 295 D 9
18,5 ATV21HD18N4
22 ATV21HD22N4
240 420 214 206 403 - E 15,4
30 ATV21HD30N4
188
b Desenhos dimensionais
Esquema A Esquema B
f5 2-ff25
2-
65
(instalação)
121,5 (instalação)
ção)
nstalação)
130
157 ((iinstala
170
13
93 (instalaçã
(instalação)
o) Ø2,5
2,5 14
126 (instal
nstala
açã
ção)
o) 2 Ø2,5
140
ATV21
ATV21
64,5
50
62
48
150
M5 4-M4
150
95 M5 4-M4
95
Placa CEM Placa CEM
Esquema C Ø2,5
Esquema D
f13 f14 Ø3
8 9
7
5
ção)
o)
ção)
o)
(instalaçã
(instalaçã
295 (instala
210 (instala
220
310
12
160 (instal
nstala
açã
ção
o)
19,5
180 2Ø2,5 225 (instalaçã

(instalação)
o)
245 2Ø3
ATV21
ATV21
87
75
94,5
170
75
190
Placa M5 4-M4
CEM 178 Placa M4 4-M4
CEM 198
189
Esquema E Esquema F
f15 Ø3 f15 Ø3
12 (instalação)
o) 4-f16 12 4-f16
(instalação)
o)
403 (instalaçã
403 (instalaçã
420
420
206 (instalaçã
(instalação)
o) 2Ø3 206 (instalaçã
(instalação)
o) 2Ø3
3 240 3 3 240 3
214
214
Nota 1: Para simplificar a leitura das dimensões de cada inversor, as dimensões comuns a todos os inversores
são indicadas na tabela com valores numéricos e não com símbolos.
Significado dos símbolos utilizados:
L: Largura
H: Altura
P: Profundidade
L1: Dimensão de montagem (horizontal)
H1: Dimensão de montagem (vertical)
H2: Altura da área de montagem da placa CEM
Nota 2:O modelo do esquema A é fixo em dois pontos: nos ângulos superior esquerdo e inferior direito.
190
13. Informações sobre as falhas e soluções
13.1 Causa das falhas, avisos e soluções

Na ocorrência de um problema, realize um diagnóstico utilizando a tabela seguinte.
Se for necessário substituir peças ou se o problema não pode ser resolvido por uma das soluções sugeridas na
tabela abaixo, consulte com nosso Departamento Comercial.
[Informações sobre as falhas]
Código Código Problema Possíveis causas Soluções
de erro da falha
OC1 0001 Sobrecorrente • O tempo de aceleração ACC é muito • Aumente o tempo de aceleração ACC.
OC1P 0025 durante a aceleração curto. • Verifique o parâmetro V/F.
Sobrecorrente no • A regulagem de V/F está incorreta. • Utilize F301 (auto-rearme) e F302
produto na • Um sinal de religamento é enviado (parada controlada na interrupção da
aceleração para o motor que opera após uma rede).
parada temporária etc. • Ajuste a freqüência de chaveamento
• Um motor especial (por ex., com F300.
baixa Impedância) é utilizado. • Defina o parâmetro de seleção do modo de
• Possibilidade de desligamento por controle da freqüência de chaveamento
falha à terra. F316 em 1 ou 3 (freqüência de
chaveamento diminui automaticamente).
OC2 0002 Sobrecorrente • O tempo de desaceleração dEC é • Aumente o tempo de aceleração dEC
OC2P 0026 durante a muito curto. • Defina o parâmetro de seleção do modo de
desaceleração • Possibilidade de desligamento por controle da freqüência de chaveamento
Sobrecorrente no falha à terra. F316 em 1 ou 3 (freqüência de
produto na chaveamento diminui automaticamente).
desaceleração
OC3 0003 Sobrecorrente • A carga varia bruscamente. • Reduza a flutuação da carga.
OC3P 0027 durante a operação • A carga varia apresenta condição • Verifique a carga (máquina em
em velocidade anormal. funcionamento).
constante • Defina o parâmetro de seleção do modo de
Sobrecorrente no controle da freqüência de chaveamento
produto em operação F316 em 1 ou 3 (freqüência de
chaveamento diminui automaticamente).
OC1p 0025 Falta à terra • Fuga de corrente entre cabo de saída • Verifique se cabos, conectores e outros
OC2p 0026 Sobrecorrente do (ou o motor) e a terra. componentes relacionados estão
OC3p 0027 braço na partida • Os elementos do circuito de potência corretamente aterrados.
(para modelos 11 e são defeituosos. • Contate a assistência técnica.
15 kW somente)
OCL 0004 Sobrecorrente • A isolação do circuito de potência de • Verifique a isolação dos cabos e dos fios.
(sobrecorrente do saída ou do motor está defeituoso. • Se utilizar modelo 11 ou 15 kW, verifique
lado da carga na • O motor tem impedância muito se os cabos, conectores e outros
partida) pequena. componentes relacionados estão
• Foi dada partida em um modelo 11 ou corretamente aterrados.
15 kW, mesmo com uma fuga de
corrente entre um cabo de saída (ou o
motor) e a terra.
OCA 0005 Sobrecorrente do • Os elementos do circuito de potência • Contate a assistência técnica.
braço na partida são defeituosos.
• Possibilidade de desligamento por
falta à terra.
* 0008 Falta de fase de • Ocorreu uma falta de fase na entrada • Verifique a entrada do circuito de potência
EPH1 entrada do circuito de potência. apara eliminar falta de fase eventual.
• O capacitor do circuito de potência não • Ative F608 (detecção de falta de fase
possui de entrada).
• Verifique se o capacitor do circuito de
potência está sobrecarregado.
* 0009 Falta de fase de • Uma falta de fase de saída ocorreu na • Verifique a saída do circuito de potência
EPHO saída entrada do circuito de potência. para eliminar uma falta de fase eventual.
• Ative F605 (detecção de falta de fase
de saída).
191

de erro da falha
OP1 000A Sobretensão • A tensão de entrada varia de modo anormal. • Insira uma reatância de entrada.
na aceleração (1) A alimentação possui capacidade de
200 kVA ou mais.
(2) Um capacitor de melhoria do fator de
potência está aberto ou fechado.
(3) Um sistema que utiliza um tiristor está
conectado na mesma rede de distribuição
elétrica. • Utilize F301 (seleção do religamento
• Um sinal de religamento é enviado para o motor automático) e F302 (parada controlada
que gira após uma parada temporária etc. por interrupção da rede).
OP2 000B Sobretensão • O tempo de desaceleração dEC é muito • Aumente o tempo de desaceleração dEC.
na curto (a energia de regeneração é muito • Ative F305 (gestão da tensão no
desaceleração elevada). barramento CC).
• F305 (gestão da tensão no barramento CC) • Insira uma reatância de entrada.
está desativada.
• A tensão de entrada varia de modo anormal.
(1) A alimentação possui capacidade de 200
kVA ou mais.
(2) Um capacitor de melhoria do fator de
potência está aberto ou fechado.
elétrica.
OP3 000C Sobretensão • A tensão de entrada varia de modo anormal. • Insira uma reatância de entrada.
no (1) A alimentação possui capacidade de 200
funcionamento kVA ou mais.
em velocidade (2) Um capacitor de melhoria do fator de
constante potência está aberto ou fechado.
elétrica
• O motor encontra-se em estado de
regeneração, pois a carga provoca o
funcionamento do motor a uma freqüência
superior à freqüência de saída do inversor.
OL1 000D Sobrecarga do • O tempo de aceleração ACC é muito curto. • Aumente o tempo de aceleração ACC.
inversor • A corrente de injeção de CC é muito elevada. • Reduza a corrente de injeção de CC F251
• A regulagem de V/F está incorreta. e o tempo de injeção de CC F252.
• Um sinal de religamento é enviado para o • Verifique a regulagem do parâmetro V/F.
motor que gira após uma parada temporária • Utilize F301 (seleção do religamento
etc. automático) e F302 (parada controlada
• A carga é muito elevada. por interrupção da rede).
• Utilize um inversor com tensão nominal mais
elevada.
OL2 000E Sobrecarga do • A regulagem de V/F está incorreta. • Verifique a regulagem do parâmetro V/F.
motor • Ο motor está bloqueado. • Verifique a carga (máquina em operação).
• A operação em baixa velocidade é contínua. • Ajuste OLN na sobrecarga que o motor
• Uma carga excessiva é aplicada ao motor pode suportar em funcionamento em baixa
durante a operação. velocidade.
* 0020 Falha de • O sobreconjugado foi detectado durante a • Ative F615 (seleção de falha/alarme de
Ot sobreconjugado operação. sobreconjugado).
• Verifique os erros do sistema.
OH 0010 Sobreaque- • O ventilador de resfriamento não funciona. • Religue ao reinicializar o inversor após seu
cimento • A temperatura ambiente está muito elevada. resfriamento.
• Os orifícios de ventilação estão obstruídos. • O ventilador deve ser substituído se não girar
• Um dispositivo gerador de calor está durante a operação.
instalado nas proximidades do inversor. • Assegure-se de deixar espaço livre suficiente
• A termistância do produto está danificada. em torno do inversor.
• Não instale dispositivos geradores de calor
nas proximidades do inversor.
• Contate a assistência técnica.
OH2 002E Falha térmica • Há uma falha térmica externa na entrada. • Verifique a entrada térmica externa.
externa • A proteção PTC funcionou. • Verifique a sonda PTC do motor.
* É possível ativa/desativar uma falha utilizando os parâmetros.
(continua na página seguinte)
192
(continuação)
de erro da falha
E 0011 Parada de • Em funcionamento automático ou a • Reinicialize o inversor.
emergência distância, um comando de parada é inserido
através do terminal integrado ou de um
dispositivo de entrada remoto.
EEP1 0012 Falha da • Ocorreu um erro de escrita dos dados. • Desenergize, depois reenergize o inversor. Se o
EEPROM 1 erro não for corrigido, contate a assistência técnica.
EEP2 0013 Falha da • A alimentação foi interrompida durante uma • Desenergize o inversor por alguns segundos,
EEPROM 2 operação tYP e a escrita de dados foi depois reenergize-o e execute novamente a
anulada. operação tYP.
EEP3 0014 Falha da • Ocorreu um erro de leitura de dados. • Desenergize, depois reenergize o inversor. Se o
EEPROM 3 erro não for corrigido, contate a assistência técnica.
Err2 0015 Falha da RAM • A RAM controlada está defeituosa. • Contate a assistência técnica.
da unidade
principal
Err3 0016 Falha da ROM • A ROM controlada está defeituosa. • Contate a assistência técnica.
da unidade
principal
Err4 0017 Erro da CPU 1 • A CPU controlada está defeituosa. • Contate a assistência técnica.
* 0018 Erro de • Ocorreu um erro na comunicação serial. • Verifique a ligação serial, cabos etc.
Err5 comunicação
Err7 001A Falha do • O sensor de corrente está defeituoso. • Contate a assistência técnica.
sensor de
corrente
Err8 001B Erro da rede • Ocorreu um erro na comunicação da rede. • Verifique os equipamentos da rede e a fiação.
* 001D Falha de • No funcionamento, a corrente de saída • Ative F610 (detecção de baixa corrente).
UC funcionamento abaixou até atingir um nível de detecção de • Verifique o nível de detecção apropriado para o
em baixa baixa corrente. sistema (F611, F612).
corrente • Contate a assistência técnica se a regulagem não
estiver correta.
* 001E Falha de • A tensão de entrada (no circuito de potência) • Verifique a tensão de entrada.
UP1 subtensão é muito baixa. • Ative F627 (seleção da falha de subtensão).
(circuito de • Para corrigir uma parada temporária devido a
potência) uma subtensão, ative F302 (parada controlada
por interrupção da rede) e F301 (religamento
automático).
EF2 0022 Falta à terra • Uma falta à terra ocorreu no cabo de saída • Verifique as faltas à terra no cabo e no motor.
ou no motor.
Etn1 0054 Erro de auto- • Verifique os parâmetros de motor F401 a F494.
regulagem • O motor utilizado é duas vezes menos potente que o inversor.
• O cabo de saída possui secção muito pequena.
• O motor gira.
• O inversor é utilizado para cargas diferentes que as dos motores a indução trifásicos.
EtYP 0029 Erro de tipo • Uma placa de circuito foi mudada. • Contate a assistência técnica.
de inversor (A placa de potência ou a placa de controle)
* 0032 Cabo do sinal • O sinal alimentado através do borne VIA está • Verifique se os cabos não estão danificados.
E-18 analógico abaixo do nível de detecção do sinal Verifique a regulagem do sinal de entrada ou o
defeituoso analógico definido com F633. valor de F633.
E-19 0033 Erro de • Um erro de comunicação ocorreu entre as • Contate a assistência técnica.
comunicação CPUs controladas.
da CPU
E-20 0034 Conjugado • O parâmetro F402 (boost do conjugado) • Refaça a auto-regulagem, depois ajuste F402.
com excessivo está definido em um valor muito elevado. • Diminua a regulagem do parâmetro F402
boost • A impedância do motor é muito baixa. (boost do conjugado).
E-21 0035 Erro da CPU 2 • A CPU controlada está defeituosa. • Contate a assistência técnica.
SOUt 002F Saída • O eixo do motor está travado. • Destrave o eixo do motor.
(somente para • Uma fase de saída está aberta. • Verifique os cabos de interconexão entre o
motor a ímã • Uma carga dinâmica é aplicada. inversor e o motor.
permanente)
* É possível ativa/desativar uma falha utilizando os parâmetros.
193
[Informações sobre os alarmes] As mensagens visualizadas nesta tabela servem de advertência, mas não provocam o
travamento do inversor na falha.
Código Problema Possíveis causas Soluções
de erro
OFF Borne ST desativado • O circuito ST-CC está aberto. • Feche o circuito ST-CC.
NOFF Subtensão no circuito de • Subtensão entre R, S e T. • Meça a tensão de alimentação no circuito
potência de potência. Se a tensão estiver normal, o
inversor deve ser reparado.
rtrY Religamento em curso • O inversor está em processo de • O inversor funciona normalmente se religar
religamento. após alguns segundos. O inversor parte
• Uma parada momentânea ocorreu. automaticamente. Preste atenção na
máquina, pois ela pode religar
repentinamente.
Err1 Alarme de erro de regulagem • As regulagens dos sinais de freqüência • Defina os sinais de freqüência nos pontos 1
do ponto de freqüência nos pontos 1 e 2 são muito próximas. e 2 de modo a obter valores mais distantes.
CLr Comando de eliminação • Esta mensagem é mostrada ao • Pressione a tecla STOP novamente para
permitido pressionar a tecla STOP quando um apagar a falha.
código de erro for visualizado.
EOFF Comando de parada de • O terminal integrado permite parar • Pressione a tecla STOP para efetuar
emergência permitido o produto em modo controle uma parada de emergência. Para anular
automático ou remoto. a parada de emergência, pressione qualquer
outra tecla.
HI/LO Alarme de erro de regulagem / • Um erro foi encontrado em uma • Verifique se a regulagem está
Um código de erro e dados são regulagem durante a leitura ou a corretamente definida.
visualizados duas vezes leitura dos dados,
alternadamente.
HEAd/ Visualização do primeiro/último • O primeiro e último elementos de dados • Pressione a tecla MODE para sair do grupo
End elementos de dados de grupo de dados AUH são de dados.
visualizados.
db Injeção de CC • Injeção de CC em curso • A mensagem desaparece ao fim de
alguns segundos se nenhum problema
ocorrer. Ver nota.
EI Saída de um grande número • O número de dígitos é superior a 4 • Reduza a ampliação da unidade autônoma
de dígitos (os dígitos superiores são prioritários). de freqüência F702.
StOP Função de inibição da parada • A função de inibição da parada • Para religar o inversor, reinicialize-o ou
progressiva em caso de pane progressiva definida com F302 insira novamente um sinal de funcionamento.
de eletricidade (funcionamento ininterrupto em caso
de corte de eletricidade momentânea)
é ativada.
LStP Parada automática devido a • A função de parada automática • Para desativar a função de parada
funcionamento contínuo no selecionada utilizando F256 foi automática, aumente o comando de
limite baixo de freqüência ativada. freqüência de modo que seja superior ao
limite baixo de freqüência (LL) + 0,2 Hz ou
desative o comando de funcionamento.
InIt Parâmetros em processo de • Os parâmetros são atualmente • Este fenômeno é normal se a mensagem
inicialização reinicializados em seus valores de desaparecer após um momento
fábrica. (de alguns a diversos segundos).
E-17 Falha da tecla do terminal • A tecla RUN ou STOP foi mantida • Verifique o terminal integrado.
integrado pressionada durante mais de 20 s.
• A tecla Partida/Parada (RUN/STOP)
está defeituosa.
AtnI Auto-regulagem • A auto-regulagem está em curso. • Este fenômeno é normal se a mensagem
desaparecer após alguns segundos.
h999 Potência de entrada integral • A potência de entrada integral é • Pressione a tecla durante no mínimo
superior a 999,99 kWh. 3 segundos quando a alimentação for
interrompida ou quando a função do borne de
entrada CKWH for ativada ou visualizada.
H999 Potência de saída • A potência de saída é superior a 999,99 • Pressione a tecla durante no mínimo
kWh. 3 segundos quando a alimentação for
interrompida ou quando a função do borne de
entrada CKWH for ativada ou visualizada.
Nota: Quando a função ON/OFF for selecionada para a injeção de CC (DB), é possível, através do parâmetro de seleção do borne
de entrada, saber se o inversor funciona normalmente. Se “db” desaparecer na abertura do circuito entre o borne e CC, o inversor
funciona normalmente.
194
[Visualização de pré-alarme]
C Alarme de sobrecorrente Idêntico a OC (sobrecorrente)
P Alarme de sobretensão Idêntico a OP (sobretensão)
L Alarme de sobrecarga Idêntico a OL1 e OL2 (sobrecarga)
H Alarme de sobreaquecimento Idêntico a OH (sobreaquecimento)
Se ocorrerem diversos problemas simultaneamente, um dos alarmes seguintes aparecerá piscando:

CP, PL, CPL
Os alarmes piscantes C, P, L, H são visualizados nesta ordem, da esquerda para a direita.
13.2 Restauração do inversor a partir de uma falha

Não reinicialize o inversor sem antes descobrir a causa da falha ou do erro. Isto poderia disparar um novo erro.
O inversor pode ser restaurado a partir de uma falha ao efetuar uma das seguintes operações:
1 Desenergizar o inversor (deixar o inversor desenergizado ate que o LED se apague).

Nota: Consulte a seção 6.17.3 (seleção do modo de conservação da falha do inversor F602)
para mais detalhes.
2 Através de um sinal externo (curto-circuito entre os bornes RES e CC da borneira → Aberta).
3 Através do terminal integrado.
4 Inserindo um sinal de eliminação de mensagens pela ligação serial.
(Consulte o manual de utilização do dispositivo de entrada a distância para mais detalhes.)
Para reinicializar o inversor utilizando o terminal integrado, proceda da seguinte maneira:
1. Pressione a tecla STOP e assegure-se que CLr está visualizado.

2. Se a causa da falha já foi eliminada, pressione novamente esta tecla para reinicializar o inversor.
✩ Em caso de falha devido a sobreaquecimento (oh), o inversor controla sua temperatura interna. Aguarde que
a temperatura do inversor abaixe suficientemente antes de reinicializá-lo.
[Aviso]
Se desenergizar, depois reenergizar o inversor, reinicialize-o imediatamente.
Pode-se utilizar este modo de reinicialização se for necessário reinicializá-lo imediatamente.
Observe, no entanto, que esta operação pode danificar o sistema ou o motor se for freqüentemente repetida.
195
13.3 O motor não funciona e não há nenhuma mensagem de falha

Se o motor não funcionar e nenhuma mensagem de falha for visualizada, proceda da seguinte maneira para
descobrir a causa do problema.
O motor não funciona. SIM:

NÃO:
O LED do segmento 7 está Verifique a alimentação e o disjuntor. Alimente o inversor

apagado? O inversor está alimentado normalmente? normalmente.
Contate a assistência técnica.
OFF está visualizado? • O circuito ST-CC está aberto. Feche o circuito entre CC e o borne do circuito de
comando ao qual está atribuída a função ST (em espera).
• Verifique a regulagem de F110 (seleção de função sempre ativa). Ver 6.3.1.
Um mensagem de falha está Encontre a causa da falha, elimine-a e reinicialize o inversor.

visualizada? Ver 13.2.
(Ver 1.3.1)
rtrY e uma mensagem O inversor está em processo de religamento. A função de religamento pode ser
de falha são visualizadas desativada por uma parada normal ou de emergência ou desenergizando o inversor.
alternadamente?
O LED da tecla • Quando o terminal integrado for selecionado, pressione a tecla RUN para dar partida.
RUN/STOP está aceso? • Verifique se a freqüência de funcionamento do terminal integrado está corretamente
regulada. Ver 3.2.2.
• Quando um outro modo de controle for selecionado, modifique a regulagem CNOd
(seleção do modo de comando). Ver 3.2.1.
O LED da tecla • Quando o terminal integrado for selecionado, regule o parâmetro CNOd
RUN/STOP está apagado? (seleção do modo de comando) em 1. Ver 5.3.
• É possível verificar a regulagem de cada borne de entrada no monitor. Ver 8.1.
• Quando um outro modo de comando for selecionado, verifique se o comando de
funcionamento externo foi inserido.
0.0 está visualizado? • Assegure-se que o sinal do parâmetro de freqüência não está regulado em zero.
• Controle as regulagens dos parâmetros de sinal da freqüência FNOd, F200,
F207 (ver 6.5).
• Controle as regulagens do sinal de freqüência nos pontos 1 e 2. Ver 6.5.
• Assegure-se que a freqüência de partida não seja superior à freqüência de
funcionamento. Ver 6.6.
• Assegure-se que a regulagem da freqüência (velocidade pré-selecionada etc.) não
esteja definida em zero.
• Assegure-se que o motor não suporte uma carga muito elevada ou que não esteja
travado.
Reduza a carga, se necessário.
Determine a causa do problema utilizando a função de visualização dos parâmetros e da função de supervisão do estado.
Consulte a seção 11 para a função de visualização dos parâmetros ou a seção 8 para a função de supervisão do estado.
196
13.4 Como determinar a causa dos outros problemas

A tabela abaixo fornece a lista dos problemas, suas possíveis causas e suas soluções.
Problemas Causas e soluções
O motor gira no sentido • Inverta as fases dos bornes de saída U, V e W.
contrário. • Inverta os bornes do sinal sentido avanço/reverso do dispositivo de entrada externa.
(Consulte a seção 6.3 “Atribuição de funções aos bornes de controle”.)
• Modifique a regulagem do parâmetro Fr se o terminal integrado for utilizado.
O motor funciona, mas • A carga é muito elevada. Reduza-a.
sua velocidade varia de • A função de bloqueio progressivo está ativada. Desative-a. (Consulte a seção 5.13.)
modo anormal. • A freqüência máxima FH e o limite de alta freqüência UL estão muito baixos.
Aumente estas regulagens.
• O sinal de regulagem da freqüência é muito fraco. Verifique o valor do sinal, o circuito, os cabos etc.
• Verifique as características da regulagem (pontos 1 e 2) dos parâmetros de sinal de freqüência.
(Consulte a seção 6.5.)
• Se o motor girar em baixa velocidade, assegure-se que a função de alarme de bloqueio esteja ativada,
pois a quantidade de boost de conjugado é muito elevada. Ajuste este valor (ub) e o tempo de
aceleração (ACC). (Consulte as seções 5.11 e 5.1.)
O motor não acelera • O tempo de aceleração (ACC) ou desaceleração (dEC) é muito curto. Aumente-o.
e não desacelera
progressivamente.
A corrente do motor • A carga é muito elevada. Reduza-a.
está muito elevada. • Se o motor girar em baixa velocidade, assegure-se que a regulagem de boost de conjugado não seja
muito elevada. (Consulte a seção 5.11.)
O motor gira a uma • A tensão nominal do motor está incorreta. Utilize um motor com tensão nominal apropriada.
velocidade inferior ou • A tensão nos bornes do motor é muito baixa.
superior à especificada. • Verifique a regulagem do parâmetro da tensão básica (uLu). (Consulte a seção 6.12.5.)
Substitua o cabo por um cabo de diâmetro maior.
• A relação de redução etc não está corretamente definida. Ajuste as regulagens requeridas.
• A freqüência de saída não está regulada corretamente. Verifique a faixa de freqüências de saída.
• Ajuste a freqüência básica. (Consulte a seção 5.9.)
A velocidade do motor • A carga é muito elevada ou muito baixa. Reduza a flutuação da carga.
varia durante o • O inversor ou o motor utilizado não está dimensionado para a carga.
funcionamento. Utilize um inversor ou um motor de potência apropriada.
• Verifique se o sinal de regulagem da freqüência muda.
• Se o parâmetro Pt (seleção do modo de controle V/F 1) está definido em 3, verifique a regulagem do
controle vetorial, as condições de funcionamento etc. (Consulte a seção 5.10.)
A regulagem dos Defina a regulagem do parâmetro F700 (mudança proibida dos parâmetros de regulagem) em 0
parâmetros não pode (permitida) se estiver definido em 1 (proibida).
ser modificada. * Por razões de segurança, certos parâmetros não podem ser reprogramados quando o inversor está em
operação. (Consulte a seção 4.2.6.)
Resolução dos problemas de regulagem de parâmetros

Se tiver esquecido os • É possível fazer uma busca em todos os parâmetros reinicializado e modificá-los.
parâmetros utilizados Para mais informações, consulte a seção 4.2.3.
antes da reinicialização
Se quiser restaurar todas • É possível restaurar todas as regulagens de fábrica dos parâmetros que foram reinicializados.
as regulagens de fábrica Para mais informações, consulte a seção 4.12.7.
dos parâmetros
197
14. Inspeção e manutenção
PERIGO
• O equipamento deve ser inspecionado regularmente.
Se não for inspecionado regularmente, erros e mau funcionamento podem provocar acidentes.
• Antes de qualquer inspeção, proceda como segue:
Obrigatório 1. Desenergize o inversor.
2. Aguarde 10 minutos, no mínimo, e verifique se o LED de carga está apagado.
3. Meça a tensão CC (800 Vcc ou mais) utilizando um dispositivo de controle e verifique se a
tensão para os circuitos principais CC (no nível de PA e PC) não ultrapassa 45 V.
Se estas etapas não forem respeitadas durante a inspeção, há risco de eletrocussão.
Realize inspeções regulares e periódicas do inversor para evitar que seja danificado devido ao ambiente de
utilização: temperatura, umidade, poeira e vibrações ou deterioração de componentes devido ao tempo de uso etc.
14.1 Inspeção regular

Devido ao fato de que peças eletrônicas são suscetíveis de aquecer, instale o inversor em local fresco, limpo e
bem ventilado para garantir um vida útil mais longa.
As inspeções regulares permitem manter um ambiente de utilização adaptado e reduzir qualquer índice de falha
ou de mau funcionamento comparando o funcionamento atual com os registros de funcionamentos passados.
Objeto Procedimento de inspeção Critério de avaliação
inspecionado Elemento inspecionado Freqüência Método
1. Ambiente Poeira, temperatura Ocasionalmente Controle visual, controle Melhorar o ambiente se este for
interno e gás através de um inapropriado.
termômetro, controle de
odor.
Escoamento de água ou Ocasionalmente Controle visual Verificar qualquer traço de
outros líquidos condensação.
Temperatura da peça Ocasionalmente Controle através de Temperatura máxima: 60°C.
termômetro.
2. Unidades e Vibrações e ruído Ocasionalmente Controle tátil do cofre Se perceber qualquer coisa inabitual,
componentes abra o cofre e verifique o
transformador, a reatância, os
contatores, o ventilador de
resfriamento interno etc. Se
necessário, pare o inversor.
3. Dados de Corrente de carga Ocasionalmente Amperímetro CA tipo Corrente nominal, tensão e
funcionamento Tensão (*) Ocasionalmente ferromagnético temperatura dentro da faixa de
(lado saída) Voltímetro CA tipo referência. Sem diferença
Temperatura Ocasionalmente retificador significativa em relação aos dados
Termômetro obtidos em funcionamento normal.
(*) A tensão medida pode variar ligeiramente de um voltímetro para outro. Sempre utilize o mesmo multímetro ou
voltímetro para medir a tensão.
b Pontos de verificação
1. Qualquer elemento inabitual no ambiente de instalação
2. Qualquer elemento inabitual no sistema de resfriamento
3. Qualquer vibração ou ruído inabituais
4. Sobreaquecimento ou descoloração
5. Odor inabitual
6. Vibração, ruído ou sobreaquecimento inabituais do motor
7. Presença ou acúmulo de substâncias estranhas (substâncias condutoras)
b Precauções de limpeza
Para limpar o inversor, retire a poeira da superfície utilizando uma flanela macia, mas não tente retirar a poeira ou
as manchas presentes em outros locais. Se houver manchas persistentes, limpe delicadamente utilizando uma
flanela úmida com detergente neutro ou etanol.
Nunca utilize os produtos químicos listados na tabela abaixo, pois podem deteriorar ou descascar o revestimento
das peças moldadas (tais como as tampas de plástico e as unidades) do inversor.
Acetona Dicloroetileno Tetracloretano
Benzeno Acetato de etila Tricloroetileno
Clorofórmio Glicerina Xileno (xilenol)
198
14.2 Inspeção periódica

Realize uma inspeção periódica a cada 3 ou 6 meses segundo as condições de funcionamento.
PERIGO
• O equipamento deve ser inspecionado regularmente.
Se não for inspecionado regularmente, os erros e os maus funcionamentos podem provocar
acidentes.
Obrigatório • Antes de qualquer inspeção, proceda como segue:
1. Desenergize o inversor.
2. Aguarde 10 minutos, no mínimo, e verifique se o LED de carga está apagado.
3. Meça a tensão CC (800 Vcc ou mais) utilizando um dispositivo de controle e verifique se a
tensão para os circuitos principais CC (no nível de PA e PC) não ultrapassa 45 V.
Se estas etapas não forem respeitadas durante a inspeção, há risco de eletrocussão.
• Nunca substitua peças para evitar quaisquer riscos de eletrocussão, incêndio ou ferimentos.
Para substituir das peças, consulte nosso Departamento Comercial.
Proibido
b Elementos a serem verificados

1 Verifique se todos os bornes de parafusos estão firmemente fixados. Caso contrário, aperte-os com uma chave
de fenda.
2 Verifique se todos os bornes calafetados estão bem fixados. Inspecione-os para eliminar qualquer possibilidade
de sobreaquecimento.
3 Verifique visualmente todos os cabos e fios. Verifique se não estão danificados.
4 Retire a poeira e as impurezas utilizando um aspirador. Neste momento, limpe os orifícios de ventilação e os
circuitos impressos. Faça isso de maneira que sempre estejam limpos para evitar qualquer acidente ligado à
poeira ou impurezas.
5 Se o inversor não tiver sido alimentado por um tempo longo, a performance de seu capacitor eletrolítico de alta
capacidade pode ser reduzida. Se não utilizar o inversor durante um longo período, energize-o uma vez a cada
dois anos durante no mínimo 5 horas para preservar a performance do capacitor. Verifique também as funções
do inversor. É recomendado não conectar o inversor diretamente na rede de alimentação padrão, mas
aumentar gradualmente a tensão de alimentação com um transformador etc.
6 Se necessário, efetue um teste de isolação somente na borneira do circuito de potência utilizando um
controlador de isolação de 500 V. Nunca realize tal teste em outros bornes de controle que os bornes da placa
de circuito impresso ou os bornes de controle. Quando testar a isolação do motor, separe-o previamente do
inversor desconectando os cabos dos bornes de saída U, V e W no inversor. Para os testes de isolação em
outros circuitos periféricos que os do circuito do motor, desconecte todos os cabos do inversor para que
nenhuma tensão seja aplicada ao inversor durante o teste.
Nota: Antes de qualquer teste de isolação, desconecte sempre os cabos da borneira do circuito de potência e teste
o inversor independentemente dos outros equipamentos.
7 Nunca teste a resistência na pressão do inversor, pois há risco de danificar seus componentes.
8 Verifique a tensão e a temperatura.
Voltímetro recomendado: Lado da entrada: Voltímetro tipo ferromagnético ( )
Lado da saída: Voltímetro tipo retificador ( )
É mais fácil eliminar um problema se sempre for medida e registrada a temperatura ambiente antes, durante e
depois que o inversor funcionou.
199
b Substituição das peças

O inversor é constituído de diversas peças eletrônicas, logo dispositivos a semi-condutores.
As peças que seguem se deterioram com o tempo devido à sua composição ou às suas propriedades físicas.
A utilização de peças desgastadas ou deterioradas provoca a degradação da performance ou a pane do inversor.
Para evitar qualquer problema deste tipo, o inversor deve ser verificado regularmente.
Nota: A vida útil de uma peça depende geralmente da temperatura ambiente e das condições de utilização.
As vidas úteis indicadas abaixo aplicam-se a peças utilizadas em condições normais.
1 Ventilador de resfriamento
O ventilador, que resfria as peças que emitem calor, possui vida útil em torno de 30.000 horas, isto é,
aproximadamente 2 ou 3 anos de utilização contínua. Deve ser substituído quando fizer ruídos ou vibrar
anormalmente.
2 Capacitor de filtragem
• Circuito de potência
Os capacitores de filtragem aplicados neste inversor na secção CC do circuito de potência são do tipo filme. Sua
vida útil é de 15 anos, porém, devem ser substituídos após 10 anos em condições normais de utilização. Como
os capacitores de filtragem são montados em uma placa de circuito impresso, devem ser substituídos juntamente
com esta placa.
• Circuito de controle
O capacitor eletrolítico de filtragem de alumínio tem sua performance reduzida por diversas razões, mas a
principal é a ondulação da corrente. Sua vida útil é de 15 anos, porém devem ser substituídos após 10 anos em
condições normais de utilização. Como os capacitores de filtragem são montados em uma placa de circuito
impresso, eles devem ser substituídos juntamente com esta placa.
Critérios de controle visual

- Ausência de fuga de líquidos
- Ausência de danos materiais
Nota: É necessário conhecer a vida útil de um componente para determinar aproximadamente o momento de sua
substituição. Para substituir componentes, contate nosso Departamento Comercial.
Para sua segurança, nunca substitua componentes.
(Se os alarmes de substituição dos componentes foram regulados, basta consultar a vida útil dos mesmos
ou aguardar a ativação de seus alarmes de substituição. Consulte a seção 6.17.14.)
b Ciclos de substituição padrão dos componentes principais

A tabela abaixo fornece a título indicativo os ciclos de substituição dos componentes para condições de utilização
normais do inversor (temperatura ambiente, ventilação e vida na energização). O ciclo de substituição de cada
componente não corresponde à vida útil, mas ao número de anos nos quais as probabilidades de falha não
aumentarão de modo significativo.
Componente Ciclo de substituição padrão Modo de substituição e outros

Ventilador de resfriamento 2 a 3 anos Substituição por um novo componente
Capacitor eletrolítico de 10 anos Substituição por um novo componente
filtragem do circuito de potência
Relé e contator - A substituição depende dos resultados
da verificação
Capacitor eletrolítico de 10 anos Substituição por um novo componente
alumínio em circuito impresso
Nota: A vida útil de um componente varia consideravelmente em função de seu ambiente de utilização.
200
14.3 Estocagem do inversor

Respeite as seguintes precauções quando for estocar o inversor temporariamente ou por um longo período.
1 Armazene o inversor em local bem ventilado, protegido do calor, da umidade, de poeira e resíduos metálicos.
2 Se a placa de circuito impresso de seu inversor possui uma proteção anti-estática (tampa preta), não a remova
da placa durante a estocagem. A proteção deve ser retirada antes de colocar o inversor em operação.
3 Se o inversor não foi alimentado por um longo período, seu capacitor eletrolítico de alta capacitância pode ter
sua performance reduzida.
Se não utilizar o inversor por um período muito longo, energize-o uma vez a cada dois anos durante no mínimo
5 hora para preservar a performance do capacitor.
Verifique também as funções do inversor.
Recomenda-se não conectar o inversor diretamente à rede de alimentação, é preferível aumentar
gradualmente a tensão de alimentação com um transformador etc.
201
15. Descarte do inversor
AVISO
• Ao descartar este produto, deve encaminhá-lo para reciclagem especializada de resíduos
industriais (*) para evitar a emissão de gases nocivos ou riscos de explosão dos capacitores
suscetíveis de ocasionar ferimentos.
Obrigatório (*) Empresas especializadas no tratamento de resíduos, coleta e transporte de resíduos
industriais. Encaminhar resíduos perigosos a organizações que não possuem autorização para
realizar estas operações pode levar a processos judiciais segundo as regulamentações
relativas à eliminação e ao tratamento de resíduos tóxicos.
Por medida de segurança, contate um especialista se desejar reciclar um inversor que não utiliza mais para evitar
qualquer risco de explosão do capacitor e a emissão de gases tóxicos suscetíveis de ferir as pessoas.
202
Contate-nos:
Tel.: 0800 789 110 - Fax: 0800 789 111
e-mail: schneider.br@br.schneider-electric.com
Schneider Electric Brasil Ltda. www.schneider-electric.com.br
Contatos comerciais: São Paulo (SP): Tel.: (0--11) 2165-5400 - Fax: (0--11) 2165-5391 - Ribeirão Preto (SP):
Tel.: (0--16) 3620-6212 Fax: (0--16) 3620-8191 - Rio de Janeiro (RJ): Tel.: (0--21) 2111-8900 - Fax: (0--21) 2111-8915
Belo Horizonte (MG): Tel.: (0--31) 4009-8300 - Fax: (0--31) 4009-8320 - Goiânia (GO): Tel./Fax: (0--62) 3515-3010
Curitiba (PR): Tel.: (0--41) 2101-1299 - Fax: (0--41) 2101-1276 - Fortaleza (CE): Tel.: (0--85) 3244-3748 - Fax: (0--85)
3244-3684 - Joinville (SC): Tel./Fax: (0--47) 3425-1200 - 3425-1201 - 3425-1221 - Porto Alegre (RS): Tels.: (0--51)
2104-2850 - Fax: 0--51 2104-2860 - Recife (PE): Tel.: (0--81) 3466-0070 - Fax: (0--81) 3466-0005 - Salvador (BA):
Tel.: (0--71) 3271-4556 - Fax: (0--71) 3271-3558
As informações contidas neste documento estão sujeitas a alterações técnicas sem prévio aviso. VVDEDxxxxBR.00-08/06

Manual de operação do inversor de freqüência ATV21 para motores assíncronos

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Manual de operação do inversor de freqüência ATV21 para motores assíncronos

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Altivar 21

Manual de operação Inversores de freqüência para

7. Funcionamento aplicado________________________________________________________________ 142

• Não tocar nas aletas do dissipador ou nas resistência de descarga. 3

b Transporte e instalação (cont.)

• Nunca pegar o produto pela tampa quando for tranportá-lo. 2

• Não toque os bornes do inversor de freqüência enquanto este estiver energizado, 3.

• Respeite todas as faixas de valores permitidos para o funcionamento dos motores 3

Seqüência de religamento selecionada após uma falha momentânea (inversor)

• Mantenha-se longe dos motores e dos equipamentos mecânicos. 6.12.1

Função de religamento selecionada (inversor)

• Mantenha-se longe dos motores e dos equipamentos mecânicos. 6.12.3

• Ao descartar este produto, deve encaminhá-lo para reciclagem especializada de 16.

Exemplo de etiqueta de advertência Exemplo de etiqueta de advertência

A Schneider Electric agradece por ter escolhido o inversor de freqüência ATV21.

O inversor integra uma CPU versão 100/101.

1 Filtro atenuador de radiofreqüências integrado

3 Performances básicas elevadas

5 Diversas aplicações devido aos opcionais

6 Faixa de potência estendida

1.1 Verificação do equipamento adquirido

Potência 3PH-200/240 V-0,75 kW/1HP

1.2 Referência comercial

1.3 Nomes e funções

LED RUN LED % (Percent)

LED MON Acende-se quando o

ENT Visualiza a freqüência

Vista traseira Vista lateral

1.3.2 Borneiras dos circuitos de potência e de controle

(1) Uma placa CEM é fornecida como padrão.

R/L1 S/L2 T/L3

PA/+ PC/- U/T1 V/T2 W/T3

Jumper do capacitor R/L1 S/L2 T/L3

PA/+ PC/- U/T1 V/T2 W/T3

Parafuso M4 de aterramento do capacitor Y

R/L1 S/L2 T/L3 PC/- U/T1 V/T2 W/T3

Parafuso M4 de aterramento do capacitor Y

R/L1 S/L2 T/L3 PC/- U/T1 V/T2 W/T3

Jumper dos capacitores Y de aterramento

O jumper dos capacitores Y de aterramento é fornecido com uma tampa de proteção.

5,5 kW ou menos, 22 kW ou mais: Jumper

Para conectar o capacitor à terra, pressione este interruptor

Para desconectar o capacitor à terra, puxe este interruptor

7,5 a 18,5 kW: Derivação (tap)

Para desconectar o capacitor à terra, desconectar a

Para conectar o capacitor à terra, conectar a extremidade do

Tamanho dos fios: Regulagens de fábrica dos interruptores:

1.3.3 Abertura da tampa frontal - modelos 18,5 kW ou menores

Girar o parafuso de bloqueio (à direita do painel

1.3.4 Abertura da tampa frontal - modelos 22 kW ou maiores

1.4 Observações de utilização

Comparação com uma rede de alimentação padrão

Funcionamento em velocidade mínima

Regulagem do nível de proteção contra sobrecargas

Funcionamento em velocidade máxima, a 60 Hz e acima

Lubrificação do mecanismo de carga

Cargas baixas e cargas de inércia baixa

Frenagem do motor na desenergização

Carga que produz um conjugado regenerativo

Motor com freio

(Não excitação - freio)

Medições de proteção dos motores contra sobretensões

Proteção dos inversores contra as sobrecorrentes