PROGRAMACIÓN Y SIMULACIÓN DE AUTÓMATAS

BASADOS EN PLC USANDO LD

Luis Felipe Forero Peñaloza
AUTOMATISMOS INDUSTRIALES

Resumen
En el presente documento se describe el proceso de selección de hardware
necesario para satisfacer consignas de automatización a partir de requisitos
específicos. Además, contiene información tabulada sobre las elecciones y los
fabricantes seleccionados como proveedores de los mismos.

Palabras clave: PLC, módulos de PLC, selección de hardware, selección de

sensores, selección de autómata.

1. OBJETIVOS

 Resolver problemas fundamentales con expresiones y circuitos

lógicos.
 Programar y simular autómatas basados en PLC usando LD.

2. SÍMBOLOS LD, CIRCUITOS COMBINACIONALES Y

EXPRESIONES LÓGICAS
A partir de los requerimientos designados en el trabajo práctico se
procedió a dar solución a las 3 consignas mostradas a continuación:
a) Análisis de circuitos LD:
En este apartado se debía indicar el número de entradas, salidas y
zonas de memoria relacionadas según el circuito y determinar la
expresión lógica equivalente.

EXPRESIÓN LÓGICA
CIRCUITO ENTRADAS SALIDAS MEMORIAS
EQUIVALENTE
𝑄1
3 1 0 = (𝐼1 𝐴𝑁𝐷 𝑁𝑂𝑇 𝐼3 )𝑂𝑅 𝐼2

𝑄2
3 1 0 = 𝐼3 𝐴𝑁𝐷(𝑁𝑂𝑇 𝐼4 𝑂𝑅 𝐼1 )
 𝑀2
= 𝐼1 𝑂𝑅(𝐼2 𝐴𝑁𝐷 𝑁𝑂𝑇 𝐼0 )
3 1 1
𝑄4 = 𝑀2 𝐴𝑁𝐷 𝑁𝑂𝑇 𝐼2

b) Conversión de diagramas escalera a circuitos

combinacionales:
Para esta consigna se partía de una serie de circuitos
combinacionales los cuales eran base para la creación de diagramas
de escalera y expresiones lógicas correspondientes.
EXPRESIÓN LÓGICA
CIRCUITO DIAGRAMA DE ESCALERA
EQUIVALENTE
𝑄1 = (𝐴 𝐴𝑁𝐷 𝑁𝑂𝑇𝐵)𝐴𝑁𝐷 𝐶

𝑁𝑂𝑇 𝑄2 = (𝑁𝑂𝑇𝐴 𝐴𝑁𝐷 𝐵) 𝑂𝑅 𝐴

𝑄3 = (𝐵 𝐴𝑁𝐷 𝑁𝑂𝑇𝐶) 𝑂𝑅 (𝑁𝑂𝑇𝐴 𝐴𝑁𝐷 𝐵)

c) Diseño de circuitos LD:

A partir de la consigna dada se diseñó el circuito LD respectivo y se
realizó un análisis de su comportamiento a partir de los siguientes
diagramas de tiempo:

Figura 1. Diagrama de tiempo.

 Cuando se activa la entrada I0.0, se activa la salida Q0.0 al mismo

tiempo que se setea la salida Q0.1 y se resetea la Q0.2.
 Figura 2. LD Consigna 1. Figura 3. Diagrama de tiempo Consigna
1.
 Cuando se activan las entrada I0.0 e I0.1, se activa la salida Q0.0 al
mismo tiempo que se setea la salida Q0.2 y se guarda un alto en la
marca M5.

Figura 4. LD Consigna 2. Figura 5. Diagrama de tiempo Consigna

2.

 Cuando se activa las entrada I0.1, se activa la salida Q0.1 al mismo

tiempo que se setea la salida Q0.0 y se guarda un alto en la marca
M5. Cuando se activa la entrada I0.0 estando M5 en bajo, se
resetea la salida Q0.0.

Figura 6. LD Consigna 3. Figura 7. Diagrama de tiempo Consigna

3.

3. RECONOCIMIENTO DE SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN Y

SIMULACIÓN
Para el desarrollo de esta consigna utilizó el software TwidoSuite en
su versión 2.31.04. Las instrucciones para esta parte del práctico
consistían en la programación y simulación de uno de los circuitos
anteriormente diseñados en el software y la realización de un informe
sobre el mismo utilizando el apartado “Documentar” del software. El
resultado del circuito planteado se muestra en las figuras 8, 9, 10, 11 y
12 en las que se puede apreciar el comportamiento de la salida en
función del estado (encendido o apagado) de las entradas. El informe
generado con TwidoSuite se adjunta (TP1 SECCIÓN 2.pdf).
4. PROGRAMACIÓN Y SIMULACIÓN
Esta sección del práctico estaba dedicada a la creación y el desarrollo
de programas para su ejecución en un PLC a partir de su
implementación en TwidoSuite utilizando diagramas LD. Se divide en 3
secciones las cuales se muestran a continuación:
4.1. Curvas de comportamiento
Programe el autómata y realice la simulación, y trace las curvas que
muestren su comportamiento. Tenga en cuenta que cada consigna
implica realizar un programa diferente.
Las especificaciones indican el uso de un motor trifásico con voltaje de
alimentación de 380V. Para satisfacer dicha condición se propone el
uso los elementos relacionados en la pestaña motor del documento
trabajado (Figura 5.)

Figura 5. Elementos para el funcionamiento del motor.

4.2. Análisis de circuitos de control.

Según la consigna, se debía seleccionar un sensor óptico con
transmisión de señal de corriente normalizada. Sin embargo, luego de
una revisión en catálogos no se encontró una referencia de sensor
óptico de barrera capaz de satisfacer dicho requerimiento. Por tanto, la
solución que se propone es la selección de un sensor óptico de
barrera PNP (también ofrecido por DI-SORIC) o un sensor de distancia
láser cuya salida es de corriente normalizada (4-20 mA) ambos de la
compañía FESTO. En cualquiera de los dos casos, se requieren
salidas y entradas del PLC específicas según el hardware usado. En la
pestaña SENSORES se relacionan tanto variables como hardware
adicional y referencia del mismo.
4.3. Tablas de animación.
Para la etapa de separación de fruta se requiere no solo una
electroválvula capaz de controlar el sistema neumático, sino
también sensores que permitan la realimentación de la consigna de
posición del pistón. Para tal fin se seleccionaron sensores de
contacto mecánico de la empresa FESTO con señal de activación
entre 5-30 V DC/AC. La información se relaciona en la pestaña
ACTUADORES.